JPH067398B2 - エンコ−ダ電源供給装置 - Google Patents
エンコ−ダ電源供給装置Info
- Publication number
- JPH067398B2 JPH067398B2 JP60110433A JP11043385A JPH067398B2 JP H067398 B2 JPH067398 B2 JP H067398B2 JP 60110433 A JP60110433 A JP 60110433A JP 11043385 A JP11043385 A JP 11043385A JP H067398 B2 JPH067398 B2 JP H067398B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- encoder
- voltage
- power supply
- circuit
- controller
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- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Continuous-Control Power Sources That Use Transistors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はエンコーダとエンコーダ電源供給回路とを有す
るエンコーダ電源供給装置に係り、特にエンコーダとエ
ンコーダ電源供給回路とを離れて使用するエンコーダ電
源供給装置に関するものである。
るエンコーダ電源供給装置に係り、特にエンコーダとエ
ンコーダ電源供給回路とを離れて使用するエンコーダ電
源供給装置に関するものである。
近年、半導体装置の発達と共に回転電機の速度制御が盛
んに行われるようになってきた。特に誘導電動機を直流
機なみに制御できるベクトル制御や磁石回転子を有する
直流ブラシレス電動機の制御が広く行われている。これ
らの速度制御には回転機の実際の速度あるいは位置（回
転角度）を検出するエンコーダが必要である。（特開昭
５４−１０４５１７号） エンコーダは回転機に取り付けられ、回転軸に固定した
符号板と、この符号板の符号を検出する検出部とから成
る。
んに行われるようになってきた。特に誘導電動機を直流
機なみに制御できるベクトル制御や磁石回転子を有する
直流ブラシレス電動機の制御が広く行われている。これ
らの速度制御には回転機の実際の速度あるいは位置（回
転角度）を検出するエンコーダが必要である。（特開昭
５４−１０４５１７号） エンコーダは回転機に取り付けられ、回転軸に固定した
符号板と、この符号板の符号を検出する検出部とから成
る。
コントローラはエンコーダへ電源を供給すると共に、エ
ンコーダからの検出信号を受け、指令信号と比較し、回
転機を速度制御する。
ンコーダからの検出信号を受け、指令信号と比較し、回
転機を速度制御する。
ところで、回転機とコントローラとが比較的離れて使用
される場合がある。このような場合、エンコーダとコン
トローラを結ぶ接続線が長くなり、この接続線の抵抗に
よる電圧降下も大きくなる。つまり、電圧降下は接続線
に流れる電流と接続線の抵抗との積で決まる。このため
接続線は長さが長くなると抵抗も増加し、電圧降下が大
きくなる。
される場合がある。このような場合、エンコーダとコン
トローラを結ぶ接続線が長くなり、この接続線の抵抗に
よる電圧降下も大きくなる。つまり、電圧降下は接続線
に流れる電流と接続線の抵抗との積で決まる。このため
接続線は長さが長くなると抵抗も増加し、電圧降下が大
きくなる。
エンコーダは所望する端子電圧より印加される電圧が低
いと、検出精度が低下すると共に、コントローラへ送信
する信号レベルも低下する。
いと、検出精度が低下すると共に、コントローラへ送信
する信号レベルも低下する。
したがって、コントローラは正確な信号を受信できず、
結局回転機の正確な制御ができない恐れがあった。そこ
で、従来エンコーダとコントローラとが離れて用いる場
合、これらを結ぶ接続線の太さを増して電圧降下分を低
減したり、あるいは接続線の長さに基き、抵抗を算出
し、電圧降下分を求めて、その分コントローラの供給電
圧を加算してエンコーダへ供給していた。しかしなが
ら、前者は接続線の価格高となる欠点があり、また、後
者は電圧降下分を算出するのが面倒であった。
結局回転機の正確な制御ができない恐れがあった。そこ
で、従来エンコーダとコントローラとが離れて用いる場
合、これらを結ぶ接続線の太さを増して電圧降下分を低
減したり、あるいは接続線の長さに基き、抵抗を算出
し、電圧降下分を求めて、その分コントローラの供給電
圧を加算してエンコーダへ供給していた。しかしなが
ら、前者は接続線の価格高となる欠点があり、また、後
者は電圧降下分を算出するのが面倒であった。
本発明は上記欠点に鑑みエンコーダに、このエンコーダ
の所望する電圧を簡単に印加できるエンコーダ電源供給
回路を有するエンコーダ電源供給装置を提供することに
ある。
の所望する電圧を簡単に印加できるエンコーダ電源供給
回路を有するエンコーダ電源供給装置を提供することに
ある。
本発明の特徴は、エンコーダ電源供給回路と、このエン
コーダ電源供給回路から電源を受けて回転軸の速度また
は位置を検出するエンコーダとからなるエンコーダ電源
供給装置において、エンコーダからエンコーダ電源供給
回路を有するコントローラへエンコーダの端子電圧をフ
ィードバックする電圧信号線を設け、この電圧信号線の
信号に基き、エンコーダ電源供給回路の出力電圧をエン
コーダの端子電圧が所望する値となるように制御するこ
とにある。
コーダ電源供給回路から電源を受けて回転軸の速度また
は位置を検出するエンコーダとからなるエンコーダ電源
供給装置において、エンコーダからエンコーダ電源供給
回路を有するコントローラへエンコーダの端子電圧をフ
ィードバックする電圧信号線を設け、この電圧信号線の
信号に基き、エンコーダ電源供給回路の出力電圧をエン
コーダの端子電圧が所望する値となるように制御するこ
とにある。
したがって、エンコーダとコントローラとが比較的離れ
て位置してもコントローラからエンコーダへ電源を供給
する接続線の電圧降下分を容易に補償でき、エンコーダ
の所望する電圧をエンコーダへ印加することができる。
て位置してもコントローラからエンコーダへ電源を供給
する接続線の電圧降下分を容易に補償でき、エンコーダ
の所望する電圧をエンコーダへ印加することができる。
以下、本発明の一実施例を第１図および第４図に基き説
明する。第１図はエンコーダ電源供給装置の概略構成図
である。ここで１はコントローラ、２はエンコーダ、３
はエンコーダ２が取り付けられたモータ、４はコントロ
ーラ１とエンコーダ２とを接続するエンコーダケーブ
ル、５はコントローラ１からモータ３へ給電する主ケー
ブルである。
明する。第１図はエンコーダ電源供給装置の概略構成図
である。ここで１はコントローラ、２はエンコーダ、３
はエンコーダ２が取り付けられたモータ、４はコントロ
ーラ１とエンコーダ２とを接続するエンコーダケーブ
ル、５はコントローラ１からモータ３へ給電する主ケー
ブルである。
第２図はコントローラ１とエンコーダ２とを更に詳しく
説明する概要図である。コントローラ１はエンコーダ電
源供給回路６と、エンコーダ２の検出信号を受信するレ
シーバ回路７と、このレシーバ回路７の信号に基きモー
タ３を可変速制御する図示を省略したモータ駆動回路を
有している。エンコーダ２はモータ３の回転軸に固定し
た図示しない符号板と、この符号板の符号を検出する信
号発生回路８と、信号発生回路８の信号を受けコントロ
ーラ１へ送るドライバー回路９とからなる。
説明する概要図である。コントローラ１はエンコーダ電
源供給回路６と、エンコーダ２の検出信号を受信するレ
シーバ回路７と、このレシーバ回路７の信号に基きモー
タ３を可変速制御する図示を省略したモータ駆動回路を
有している。エンコーダ２はモータ３の回転軸に固定し
た図示しない符号板と、この符号板の符号を検出する信
号発生回路８と、信号発生回路８の信号を受けコントロ
ーラ１へ送るドライバー回路９とからなる。
エンコーダケーブル４はエンコーダ電源供給回路６から
エンコーダ２の信号発生回路８およびドライバー回路９
へ電源を供給する電源供給線４０と、ドライバー回路９
からレシーバ回路７へ信号を送る符号信号線４１とを有
する。なお、電源供給線４０および符号信号線４１に示
す矢印は信号の方向を示すものであり、電流の方向を示
すものではない。
エンコーダ２の信号発生回路８およびドライバー回路９
へ電源を供給する電源供給線４０と、ドライバー回路９
からレシーバ回路７へ信号を送る符号信号線４１とを有
する。なお、電源供給線４０および符号信号線４１に示
す矢印は信号の方向を示すものであり、電流の方向を示
すものではない。
さらに、第３図に基き詳しく説明する。エンコーダ電源
供給回路６は交流電源を直流へ変換する整流回路１０
と、平滑コンデンサＣ１と電圧調整手段Ｒとからなる。
電圧調整手段Ｒにおいて、１１はスイッチングレギュレ
ータ用ＩＣ，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４はコンデンサ、Ｒ１，Ｒ
２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９は抵
抗、ＶＲ１は可変抵抗、Ｄ１は一方向性素子、Ｑ１，Ｑ
２は自己消己形素子例えばトランジスタ、Ｌ１はインダ
クタンスである。
供給回路６は交流電源を直流へ変換する整流回路１０
と、平滑コンデンサＣ１と電圧調整手段Ｒとからなる。
電圧調整手段Ｒにおいて、１１はスイッチングレギュレ
ータ用ＩＣ，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４はコンデンサ、Ｒ１，Ｒ
２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９は抵
抗、ＶＲ１は可変抵抗、Ｄ１は一方向性素子、Ｑ１，Ｑ
２は自己消己形素子例えばトランジスタ、Ｌ１はインダ
クタンスである。
つぎに、エンコーダ電源供給回路６の動作を説明する。
整流回路１０で整流された直流電圧は平滑コンデンサＣ
１で平滑されて、ＩＣ１１のVcc端子とＧＮＤ端子に印
加される。ＩＣ１１の出力はＶｒｅｆ端子から出力さ
れ、可変抵抗ＶＲ１，抵抗Ｒ３，抵抗Ｒ４で電圧が按分
される。
整流回路１０で整流された直流電圧は平滑コンデンサＣ
１で平滑されて、ＩＣ１１のVcc端子とＧＮＤ端子に印
加される。ＩＣ１１の出力はＶｒｅｆ端子から出力さ
れ、可変抵抗ＶＲ１，抵抗Ｒ３，抵抗Ｒ４で電圧が按分
される。
抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４の間とＮ，ＩＮＶ端子とは接続され
る。エンコーダ電源供給回路６の出力電圧は抵抗Ｒ５と
抵抗Ｒ６で按分され、ＩＮＶ端子へ入力される。
る。エンコーダ電源供給回路６の出力電圧は抵抗Ｒ５と
抵抗Ｒ６で按分され、ＩＮＶ端子へ入力される。
一方、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ３とは並列に接続され発
振回路を形成しており、基準波を発生する。この基準波
は前述したＩＮＶ端子の電圧と、Ｎ，ＩＮＶ端子の電圧
との減算された値と比較されトランジスタＱ１，Ｑ２を
オン，オフ制御する。この制御を第４図に示し説明す
る。横軸に時間ｔ、立て軸に電圧Ｅを示す。ここで基準
波をＷ，ＩＮＶ端子とＮ，ＩＮＶ端子との電圧差をＶと
するとき、この電圧差Ｖより基準波Ｗの値が低い範囲Ｐ
−Ｐ間でトランジスタＱ１，Ｑ２をオンするように制御
する。いま、コントローラ１とエンコーダ２とが離れて
位置しており、電源供給線４０の電圧降下が大きい場
合、可変抵抗ＶＲ１を調整することにより、電圧差Ｖを
電圧差Ｖ０に下げてエンコーダ電源供給回路６の出力電
圧を高めることができる。したがって、エンコーダ信号
発生器８およびドライバー回路９へこれらの所望する電
圧を印加することができる。
振回路を形成しており、基準波を発生する。この基準波
は前述したＩＮＶ端子の電圧と、Ｎ，ＩＮＶ端子の電圧
との減算された値と比較されトランジスタＱ１，Ｑ２を
オン，オフ制御する。この制御を第４図に示し説明す
る。横軸に時間ｔ、立て軸に電圧Ｅを示す。ここで基準
波をＷ，ＩＮＶ端子とＮ，ＩＮＶ端子との電圧差をＶと
するとき、この電圧差Ｖより基準波Ｗの値が低い範囲Ｐ
−Ｐ間でトランジスタＱ１，Ｑ２をオンするように制御
する。いま、コントローラ１とエンコーダ２とが離れて
位置しており、電源供給線４０の電圧降下が大きい場
合、可変抵抗ＶＲ１を調整することにより、電圧差Ｖを
電圧差Ｖ０に下げてエンコーダ電源供給回路６の出力電
圧を高めることができる。したがって、エンコーダ信号
発生器８およびドライバー回路９へこれらの所望する電
圧を印加することができる。
可変抵抗ＶＲ１の調整は、エンコーダ信号発生器８およ
びドライバー回路９の端子電圧ＰＶｆを表示する電圧表
示計１２に基いて行う。この電圧表示計１２はエンコー
ダ電源供給回路６側に位置しており、エンコーダ信号発
生器８およびドライバー回路９と電圧信号線４２で接続
されている。ここで、電圧表示計１２は一般に高抵抗で
構成されているので、電圧信号線４２に流れる電流は電
源供給線４０を流れる電流に比べて非常に小さい。した
がって、電圧信号線４２による電圧降下は殆んどなく、
電圧表示計１２はエンコーダ信号発生器８およびドライ
バー回路９の電圧ＰＶｆ値とほぼ等しい値を表示するこ
とができる。なお、電圧信号線４２は電源供給線４０お
よび符号信号線４１と同ケーブル内に配置してもよい
し、電源供給線４０と異なるケーブルとしてもよい。
びドライバー回路９の端子電圧ＰＶｆを表示する電圧表
示計１２に基いて行う。この電圧表示計１２はエンコー
ダ電源供給回路６側に位置しており、エンコーダ信号発
生器８およびドライバー回路９と電圧信号線４２で接続
されている。ここで、電圧表示計１２は一般に高抵抗で
構成されているので、電圧信号線４２に流れる電流は電
源供給線４０を流れる電流に比べて非常に小さい。した
がって、電圧信号線４２による電圧降下は殆んどなく、
電圧表示計１２はエンコーダ信号発生器８およびドライ
バー回路９の電圧ＰＶｆ値とほぼ等しい値を表示するこ
とができる。なお、電圧信号線４２は電源供給線４０お
よび符号信号線４１と同ケーブル内に配置してもよい
し、電源供給線４０と異なるケーブルとしてもよい。
以上説明したように、本実施例によると、エンコーダ信
号発生器８およびドライバー回路９の端子電圧ＰＶｆを
コントローラ１側で検知できるように電圧信号線４２と
電圧表示計１２とを設け、この電圧表示計１２の表示値
に基きエンコーダ電源供給回路６の出力電圧を調整する
ようにしたので、コントローラ１とエンコーダ２とが離
れて位置し電源供給源４０の電圧降下が大きくても簡単
にエンコーダ２の端子電圧ＰＶｆを所望する値に調整す
ることができる。
号発生器８およびドライバー回路９の端子電圧ＰＶｆを
コントローラ１側で検知できるように電圧信号線４２と
電圧表示計１２とを設け、この電圧表示計１２の表示値
に基きエンコーダ電源供給回路６の出力電圧を調整する
ようにしたので、コントローラ１とエンコーダ２とが離
れて位置し電源供給源４０の電圧降下が大きくても簡単
にエンコーダ２の端子電圧ＰＶｆを所望する値に調整す
ることができる。
したがって、電源供給線４０の電圧降下分を算出した
り、電源供給線４０のサイズを上げることなく簡単にか
つ正確にエンコーダ２の信号発生回路８およびドライバ
ー回路９へこれらの所望する電圧を印加することができ
る。
り、電源供給線４０のサイズを上げることなく簡単にか
つ正確にエンコーダ２の信号発生回路８およびドライバ
ー回路９へこれらの所望する電圧を印加することができ
る。
本発明の他の一実施例を第５図に基き説明する。エンコ
ーダ２側の電圧をコントローラ１側へフィードバックす
る電圧信号線４２Ａを設け、この電圧信号線４２Ａに抵
抗Ｒ５を直列に接続する。エンコーダ２側の端子電圧Ｐ
Ｖｆは抵抗Ｒ５と抵抗Ｒ６とで按分され、ＩＣ１１のＩ
ＮＶ端子へ入力される。
ーダ２側の電圧をコントローラ１側へフィードバックす
る電圧信号線４２Ａを設け、この電圧信号線４２Ａに抵
抗Ｒ５を直列に接続する。エンコーダ２側の端子電圧Ｐ
Ｖｆは抵抗Ｒ５と抵抗Ｒ６とで按分され、ＩＣ１１のＩ
ＮＶ端子へ入力される。
このような構成にすれば、初めにエンコーダ電源供給回
路６の出力電圧Ｐｖを可変抵抗ＶＲ１によって調整し、
所望する電圧ＰＶｆをエンコーダ２へ印加できるように
すれば、周囲温度の変化に応じてエンコーダケーブル４
の電圧降下分が変化してもエンコーダ電源供給回路６の
出力電圧ＰＶを自動的に補正することができる。また、
電圧検出線４２Ａは１本で可能なため、他の１本４２Ｂ
を電源供給線４０の負側線４０Ｂと並列に用いれば、電
圧降下分を更に低減することができる。
路６の出力電圧Ｐｖを可変抵抗ＶＲ１によって調整し、
所望する電圧ＰＶｆをエンコーダ２へ印加できるように
すれば、周囲温度の変化に応じてエンコーダケーブル４
の電圧降下分が変化してもエンコーダ電源供給回路６の
出力電圧ＰＶを自動的に補正することができる。また、
電圧検出線４２Ａは１本で可能なため、他の１本４２Ｂ
を電源供給線４０の負側線４０Ｂと並列に用いれば、電
圧降下分を更に低減することができる。
本発明の更に他の一実施例を第６図に基き説明する。こ
こで、１３，１４は電源供給線４０の電圧降下分を検知
する電圧降下検出回路、ＯＰ１，ＯＰ２，ＯＰ３，ＯＰ
４は差動増幅器である。
こで、１３，１４は電源供給線４０の電圧降下分を検知
する電圧降下検出回路、ＯＰ１，ＯＰ２，ＯＰ３，ＯＰ
４は差動増幅器である。
電圧信号線４２Ａ，４２Ｂはエンコーダ２の信号発生回
路８およびドライバー回路９の端子電圧ＰＶｆ１，ＥＧ
ｆ１をコントローラ１側へフィードバックする。コント
ローラ１側において、電圧信号線４２Ａは電圧降下検出
回路１３へ接続され、電圧信号線４２Ｂは電圧検出回路
１４へ接続される。
路８およびドライバー回路９の端子電圧ＰＶｆ１，ＥＧ
ｆ１をコントローラ１側へフィードバックする。コント
ローラ１側において、電圧信号線４２Ａは電圧降下検出
回路１３へ接続され、電圧信号線４２Ｂは電圧検出回路
１４へ接続される。
電圧検出回路１３は差動増幅器ＯＰ２を有し、エンコー
ダ電源供給回路６のＰ端子の電圧レベルと、エンコーダ
２側の端子電圧ＰＶｆ１との差、つまり電源供給線４０
Ａの電圧降下分を検出する。同様に電圧検出回路１４は
差動増幅器ＯＰ３を有し、エンコーダ２側の端子電圧Ｅ
Ｇｆ１と、エンコーダ電源供給回路６のアースとの差、
つまり電圧供給線４０Ｂの電圧降下分を検出する。差動
増幅器ＯＰ１はエンコーダ電源供給回路６の出力電圧Ｐ
Ｖを抵抗Ｒ２６，抵抗Ｒ２７で按分した値を反転して出
力する。
ダ電源供給回路６のＰ端子の電圧レベルと、エンコーダ
２側の端子電圧ＰＶｆ１との差、つまり電源供給線４０
Ａの電圧降下分を検出する。同様に電圧検出回路１４は
差動増幅器ＯＰ３を有し、エンコーダ２側の端子電圧Ｅ
Ｇｆ１と、エンコーダ電源供給回路６のアースとの差、
つまり電圧供給線４０Ｂの電圧降下分を検出する。差動
増幅器ＯＰ１はエンコーダ電源供給回路６の出力電圧Ｐ
Ｖを抵抗Ｒ２６，抵抗Ｒ２７で按分した値を反転して出
力する。
つぎに、これら差動増幅器ＯＰ１，ＯＰ２，ＯＰ３の出
力を加算する。ここで、差動増幅器ＯＰ１の出力から、
差動増幅器ＯＰ２，ＯＰ３の出力、つまり電源供給線４
０Ａ，４０Ｂの電圧降下分が減じられる。この信号は差
動増幅器ＯＰ４で反転されスイッチング用レギュレータ
ＩＣ１１のＩＮＶ端子へ入力される。このＩＮＶ端子の
入力信号はエンコーダ電源供給回路６の出力電圧ＰＶか
ら電源供給線４０Ａ，４０Ｂの電圧降下分を減じた値、
つまりエンコーダ２の端子電圧ＰＶｆに対応する信号と
なる。
力を加算する。ここで、差動増幅器ＯＰ１の出力から、
差動増幅器ＯＰ２，ＯＰ３の出力、つまり電源供給線４
０Ａ，４０Ｂの電圧降下分が減じられる。この信号は差
動増幅器ＯＰ４で反転されスイッチング用レギュレータ
ＩＣ１１のＩＮＶ端子へ入力される。このＩＮＶ端子の
入力信号はエンコーダ電源供給回路６の出力電圧ＰＶか
ら電源供給線４０Ａ，４０Ｂの電圧降下分を減じた値、
つまりエンコーダ２の端子電圧ＰＶｆに対応する信号と
なる。
なお、差動増幅器ＯＰ１，ＯＰ２，ＯＰ３への入力は図
示と逆の＋−端子にすれば、これらの出力を加算したも
のを反転する差動増幅器ＯＰ４を不要とすることもでき
る。
示と逆の＋−端子にすれば、これらの出力を加算したも
のを反転する差動増幅器ＯＰ４を不要とすることもでき
る。
このような構成にすれば、エンコーダ２の端子電圧ＰＶ
ｆに相当する電圧信号に基いてエンコーダ電源供給回路
６の出力電圧ＰＶを調整できるので、エンコーダ２へこ
れの所望する電圧を正確に印加することができる。
ｆに相当する電圧信号に基いてエンコーダ電源供給回路
６の出力電圧ＰＶを調整できるので、エンコーダ２へこ
れの所望する電圧を正確に印加することができる。
本発明によれば、エンコーダの端子電圧をコントローラ
側へフィードバックする電圧信号線を設け、この電圧信
号線の信号に基き、エンコーダ電源供給回路の出力電圧
を調整するようにしたので、コントローラとエンコーダ
との距離にかかわらず、エンコーダは所望する電圧が印
加される。したがって、エンコーダの検出精度が向上
し、信頼性が向上する効果がある。また、コントローラ
とエンコーダとの間の電源供給線の電圧降下をその都度
計算する必要もなく工数が低減する効果がある。
側へフィードバックする電圧信号線を設け、この電圧信
号線の信号に基き、エンコーダ電源供給回路の出力電圧
を調整するようにしたので、コントローラとエンコーダ
との距離にかかわらず、エンコーダは所望する電圧が印
加される。したがって、エンコーダの検出精度が向上
し、信頼性が向上する効果がある。また、コントローラ
とエンコーダとの間の電源供給線の電圧降下をその都度
計算する必要もなく工数が低減する効果がある。
第１図は本発明のエンコーダ電源供給装置の概略図、第
２図は第１図の要部構成を説明する概略図、第３図は本
発明の実施例を示すエンコーダ電源供給装置の回路図、
第４図は第３図の動作を説明するタイムチャート、第５
図は本発明の他の実施例を示すエンコーダ電源供給装置
の回路図、第６図は本発明の更に他の実施例を示すエン
コーダ電源供給装置の回路図である。 １はコントローラ、２はエンコーダ、３はモータ、４は
エンコーダケーブル、５は主ケーブル、６はエンコーダ
電源供給回路、７はレシーバ回路、８は信号発生回路、
９はドライバー回路、４０，４０Ａ，４０Ｂは電源供給
線、４０，４０Ａ，４０Ｂは電圧信号線、ＰＶｆはエン
コーダの端子電圧、ＰＶはエンコーダ電源供給回路の出
力電圧である。
２図は第１図の要部構成を説明する概略図、第３図は本
発明の実施例を示すエンコーダ電源供給装置の回路図、
第４図は第３図の動作を説明するタイムチャート、第５
図は本発明の他の実施例を示すエンコーダ電源供給装置
の回路図、第６図は本発明の更に他の実施例を示すエン
コーダ電源供給装置の回路図である。 １はコントローラ、２はエンコーダ、３はモータ、４は
エンコーダケーブル、５は主ケーブル、６はエンコーダ
電源供給回路、７はレシーバ回路、８は信号発生回路、
９はドライバー回路、４０，４０Ａ，４０Ｂは電源供給
線、４０，４０Ａ，４０Ｂは電圧信号線、ＰＶｆはエン
コーダの端子電圧、ＰＶはエンコーダ電源供給回路の出
力電圧である。
Claims (1)
- 【請求項１】エンコーダ電源供給回路と、このエンコー
ダ電源供給回路から電源を受けて回転軸の速度あるいは
位置を検出するエンコーダとからなるエンコーダ電源供
給装置において、前記エンコーダから前記エンコーダ電
源供給回路の側へ前記エンコーダの端子電圧をフィード
バックする電圧信号線を設け、前記エンコーダ電源供給
回路の出力電圧を前記電圧信号線によりフィードバック
された前記端子電圧に基き、前記エンコーダの所望する
端子電圧となるよう制御することを特徴とするエンコー
ダ電源供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60110433A JPH067398B2 (ja) | 1985-05-24 | 1985-05-24 | エンコ−ダ電源供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60110433A JPH067398B2 (ja) | 1985-05-24 | 1985-05-24 | エンコ−ダ電源供給装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6311517A Division JP2529097B2 (ja) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | エンコ―ダ電源供給装置 |
| JP6311516A Division JP2529096B2 (ja) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | エンコ―ダ電源供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61269799A JPS61269799A (ja) | 1986-11-29 |
| JPH067398B2 true JPH067398B2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=14535611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60110433A Expired - Lifetime JPH067398B2 (ja) | 1985-05-24 | 1985-05-24 | エンコ−ダ電源供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH067398B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5601105B2 (ja) * | 2010-09-10 | 2014-10-08 | 株式会社デンソーウェーブ | ロボットシステム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5218895A (en) * | 1975-07-30 | 1977-02-12 | Oozeki Syuzo Kk | Method of conveying fermented products in "sake" brewing |
-
1985
- 1985-05-24 JP JP60110433A patent/JPH067398B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5218895A (en) * | 1975-07-30 | 1977-02-12 | Oozeki Syuzo Kk | Method of conveying fermented products in "sake" brewing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61269799A (ja) | 1986-11-29 |
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