JPH0672831B2 - 自動車用加振装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、テーブルの天板上に自動車の一部、例えば
車輪を載置して加振し、部品の取付けガタや部品の干渉
等を異音の発生から確認する自動車用加振装置に関す
る。

（従来の技術） 従来、この種の自動車加振装置は駆動源としてモータを
用い、モータの回転をリンク等の機構で上下動に変換し
てテーブルを加振することとし、例えば、第６図から第
８図に示すように構成したものがある。

すなわち、これらの図において、基台１上には、駆動源
としてのモータ２が設置され、また台状に形成された支
持部４が該基台１に一体的に形成されている。

そして、その支持部４には、軸線が鉛直になるように軸
受部５が装着されている。

テーブル３は、上面に自動車を載置する天板部６とテー
ブル基部７とを一体的に接続して構成したもので、この
テーブル基部７の両側部下面には鉛直下方に延びる軸部
８を一体的に形成したものである。

この軸部８は、前記軸受部５に挿通され、テーブル３は
基台１の前記支持部４に対して水平状態に維持されて上
下動可能に構成されている。

しかして、このように構成されたテーブル３は前記モー
タ１により以下に述べる機構を介して上下に駆動され、
天板部６上に載置される自動車を加振するように構成さ
れている。なお、図中25はテーブル３に加えられる加振
振動を前記支持部４との間で適度に緩衝するためのばね
装置である。

すなわち、モータ１の出力軸の軸端には偏心ピン９を有
する円板が装着され、この偏心ピン９には第１のリンク
11の一端が接続され、この第１のリンク11の他端は水平
方向に往復動するようになっている（第６図において矢
印は各リンク等の運動方向を示す）。

第１の枢軸12は支持部４に軸受を介して回動自在とさ
れ、この第１の枢軸12には略Ｌ字型をなすように第１、
第２のブラケット14が回動不能に固定されている。前記
の第１のリンク11の他端は、第１のブラケット13に接続
されている。従って、水平方向に往復動する第１のリン
クニピン結合された第１のブラケット13は第１の枢軸12
と一体にそこを中心に第２のブラケット14とも一体に回
動される。第２のブラケット14には第２のリンク15の一
端がピン結合されている。

第２のリンク15は、支持部４上に設けられた枢軸19に揺
動可能に取付けられたアーム16の下端に、軸16aで回動
可能に支持され、他端は第３のリンク17の下端に軸17a
で回動可能に連結されて往復動するようになっている。

なお、図中26は、このアーム16の揺動中心となる枢軸19
の位置を調整する調整装置であり、テーブル３の上下動
のストロークを変化させるものである。

レバー18は、支持部４上に設けられた第２の枢軸21に揺
動可能に支持され、その前部においてボールジョイント
22を介して前記テーブル基部７に連結されている。

前記第３のリンク17は、前記第２のリンク15の水平方向
の往復動による変位をレバー18に伝達するもので、第３
のリンク17の上端は前記レバー18の後端に連結されてい
る。

そのため、モータ２の駆動に伴なって前記第３のリンク
17が変位することにより、レバー18は第２の枢軸21回り
に揺動し、テーブル３の天板部６はテーブル基部７とと
もに上下動を行ない，モータ２でテーブル３上に載置し
た自動車を加振するようになっている。

（発明が解決すべき課題） ところで、かかる従来の自動車用加振装置にあっては、
モータ２の回転速度に下限があるためにテーブル３をゆ
っくり大きく加振することができない。

そのため、部品の取付けガタの確認等と同様に自動車を
加振することにより確認すべき事項である，車体のねじ
れによるきしり音の発生の確認を行なうことができず、
別の手段でその確認をすることが必要となり自動車の移
し変え等をしなければならず面倒である。

この発明は、このような事情に基づいてなされたもの
で、単一の装置でありながら自動車の部品の取付けのガ
タや部品の干渉の発生を確認できるとともに、車体のね
じれによるきしり音の発生をも確認することができるよ
うにすることを目的とする。

（課題を解決するための手段） この目的に対し、この発明は、基台に上下動可能にテー
ブル基部を支持させて第１の駆動装置で駆動するととも
に、このテーブル基部に上下動可能に支持した天板部を
設け、この天板部を第２の駆動装置で駆動することと
し、一方駆動装置による加振振動数を他方の駆動装置に
よる加振振動数より小さくしたものである。

（作用） この発明によれば、第１の駆動装置を駆動することによ
り天板部はテーブル基部とともに加振され、第２の駆動
装置を駆動することにより天板部は独立に加振され、こ
れらの駆動装置の一方の加振振動数が他方より小さくさ
れているので、作動すべき駆動装置の選択によって、天
板部上に載置された自動車に対する加振振動数を変える
ことができ、単一の加振装置で自動車を移し変えること
なくそのまま高い加振振動数での部品取付けガタ等の確
認あるいは低い加振振動数でのきしり音の確認を行なう
ことができる。

（実施例） 以下、図面に示す実施例によりこの発明を説明する。

まず、第１図および第２図により第１実施例を説明する
が、この実施例は、第６図から第８図で先に説明した従
来の自動車加振装置に所要の改造を加えて構成したもの
である。

したがって、この第１実施例に関する以下の説明におい
ては、先に説明した従来例と相違する点を中心に説明を
行ない、従来例と同様である点については、図面上に従
来例と同一の参照番号を付与し、その説明を省略する。

この第１実施例においては、従来例において一体的に構
成されていたテーブル３の天板部６とテーブル基部７と
を別体として該テーブル基部７の上面で天板部６を支承
することとし、個々に上下動可能に構成してある。

すなわち、テーブル６とテーブル基部７とのそれぞれの
両側部には、それぞれブラケット31,32を設け、これら
のブラケット31,32の間をリンク33で連結してある。

そして、テーブル基部７の両側部には、枠体34を固定
し、この枠体34にはシリンダ手段たるエアシリンダ35と
ロッドガイド36とが固定して取付けられ、該エアシリン
ダ35のピストンロッド37に連結されたロッド38の先端は
天板部６の縁部に固定されている（これらは、この発明
でいう第２の駆動装置に該当するものである）。

なお、この実施例においては、シリンダ手段としてエア
シリンダ35を用いたものであるが、油圧シリンンダを用
いて構成してもよい。

そのため、天板部６はテーブル基部７に対し、エアシリ
ンダ35の作動によりゆっくり大きなストロークで上下動
し低い振動数で加振することができ、車体のねじれによ
るきしり音の確認を行なうことができる。

なお、第２図において、41はテーブル基部７に対する天
板部６の作動を規制するストッパを示し、42は前記スト
ッパ41に衝合する衝合部でねじによって衝合位置が調整
可能に構成されている。

一方、モータ２による駆動装置（この発明でいう第１の
駆動装置に該当する）は、前述の従来例と同様に構成さ
れ、テーブル基部７に連結されている。

そして、このテーブル基部７上には、前記のように天板
部６が支持されているので、モータ２によるテーブル基
部７の上下動に伴なって、天板部６上に載置された自動
車にはモータ２による比較的高い加振振動を与えること
ができ、部品取付けガタ等の発生を確認することが可能
である。

このように、比較的高い加振振動となるテーブル基部７
上に、比較的低い加振振動用のエアシリンダ35等を設置
して構成したのは、エアシリンダ35を用いた駆動装置の
方がモータ２を用いた駆動装置より構成部品点数が少な
く軽量であり、加振振動を受けることによる装置の損傷
のおそれが少ないからである。

以上説明した第１実施例は、天板部６を低速で加振する
エアシリンダ35をテーブル基部７に設置したものである
が、次に説明する第２実施例はかかるエアシリンダを基
台上に設置して構成したものである。

以下、第２実施例を第３図から第５図により説明する。

基台41上には、駆動源としてもモータ42と他の駆動源と
してのエアシリンダ43とが設置され、また支持部44が該
基台41に一体的に形成されている。

テーブル46は、自動車の一部を載置する天板部47とテー
ブル基部48とを有し、このテーブル基部48の両側部を貫
通して天板部47の下面から下方に延びる軸部49が一体的
に形成されたものであり、別体に形成された天板部47は
テーブル基部48の上面で支承されて個々に上下動可能に
構成してある点は第１実施例と同様である。

一方、テーブル基部48の支持構造は、先に説明した第１
実施例とは相違している。

すなわち、テーブル基部48の支持構造は、前記支持部44
から略水平に延びる支持アーム45で揺動可能に支持して
上下動可能に構成されている。

ところで、この第２実施例の軸部49においては、前記軸
受部45の下方に位置する周面上にラック部50が形成され
ている。

これは、天板部47を低速で駆動するためのエアシリンダ
43を基台41上に設置したことに伴なうもので、該エアシ
リンダ43の出力を天板部47に伝達するためである。

エアシリンダ43による天板部47の駆動装置（この発明で
いう第２の駆動装置に該当する）は次のように構成され
ている（第４図）。

基台41上に設置されたエアシリンダ43は水平に進退する
ピストンロッド51を有し、このピストンロッド51の先端
にはジョイント52を介してラック部材53が連結されてい
る。

そして、このラック部材53にかみ合うように、ピニオン
ギヤ54が設置され、前記エアシリンダ43の出力は該ピニ
オンギヤ54の回転として伝達される。

このピニオンギヤ54には、第１のレバー55を一体的に有
する回転軸56に固定された歯車57がかみ合わされてお
り、ピニオンギヤ54の回転は変速されて該レバー55の回
転変位として伝達される。

そして、第１のレバー55には、連結ロッド58の一端が接
続され、該連結ロッド58の他端は駆動歯車61を一体的に
有する回転軸62に固定された第２のレバー63に連結され
ている。

したがって、前記エアシリンダ43の出力は、これらの機
構を介して該駆動歯車61に回転変位として伝達される。

この駆動歯車61は、前記天板部47に一体的に設置された
軸部49のラック部50にかみ合わされており、この駆動歯
車61の回転により天板部47は上下動を行ない、天板部47
上に載置した自動車をエアシリンダ43でゆっくり大きく
低い振動数で加振することができる。

また、この第２実施例における第１の駆動装置は、先に
説明した第１実施例とおおむね同様に、テーブル基部48
が前記モータ42に用いて構成されており、天板部６上に
載置される自動車を比較的高速で上下に加振するように
なっている（第５図）。

すなわち、モータ42の出力軸の軸端の偏心ピン69から出
力を取出すように、偏心ピン69には第１のリンク71の一
端が接続されている。

この第１のリンク71の他端は、第１の枢軸72に固定され
たブラケット73に連結されて、該第１図の枢軸72に回転
変位を与えるようになっており、ブラケット73の他端に
は第２のリンク75の一端が連結されている。

第２のリンク75は、上端を枢支されて揺動可能に構成さ
れたアーム76の下端に支持され、他端は第３のリンク77
の下端に連結されている。

第３のリンク77は、前記第２のリンク75の水平方向の変
位をレバー78に伝達するもので、第３のリンク77の上端
は該レバー78の後端に連結されている。

レバー78は、第２の枢軸81に揺動可能に支持され、その
前部においてボールジョイント82を介して前記テーブル
基部48に連結されている。

そのため、モータ42の駆動に伴なって前記第３のリンク
77が変位することにより、該レバー78は第２の枢軸81回
りに揺動し、天板部47はテーブル基部48とともに上下動
を行ない，モータ42で天板部47上に載置した自動車を比
較的高速に加振することができる。

なお、このモータ42でのテーブル基部48の駆動による天
板部47の加振を第３図に示した状態のまま行なうと、前
記エアシリンンダ43等の第２駆動装置が連動することと
なるので、連結リンク58を第３図に詳図するように、調
節ボルト84を用いた構造として構成しておき、この場合
に調節ボルト84を外すことにより駆動歯車61のみを空転
するようにすることが好ましい。

また、かかる調節ボルト84の設置に代えて、エアシリン
ダ43から駆動歯車61に至る動力の伝達経路上に適宜のク
ラツチ装置を設置してもよいことはいうまでもない。

（発明の効果） この発明は、以上説明したように構成したから、第１の
駆動装置を駆動することにより天板部はテーブル基部と
ともに加振され、第２の駆動装置を駆動するとにより天
板部は独立に加振され、これらの駆動装置の一方の加振
振動数が他方より小さくされているので、作動すべき駆
動装置の選択によって、天板部上に載置された自動車に
対す加振振動数を変えることができ、単一の加振装置で
自動車を移し変えることなくそのまま高い加振振動数で
の部品取付けガタ等の確認あるいは低い加振振動数での
きしり音の確認を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第２図はこの発明の第１実施例に関し、第１
図は正面図、第２図は中央断面図、第３図から第５図は
第２実施例に関し、第３図は平面図、第４図は第３図の
IV−IV線に沿う断面図、第５図は第３図のＶ−Ｖ線に沿
う断面図、第６図から第８図は従来例に関し、第６図は
正面図、第７図は第６図のVII−VII線に沿う断面図、第
８図は第６図のVIII−VIII線に沿う断面図である。 1,41;基台、 2,42;第１の駆動装置（モータ）、 6,47;天板部、7,48;テーブル基部、 35,43;第２の駆動装置（エアシリンダ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基台に上下動可能にテーブル基部を支持さ
   せて第１の駆動装置で駆動するとともに、このテーブル
   基部に上下動可能に支持され、自動車の一部を支持する
   ようにした天板部を設け、この天板部を第２の駆動装置
   で駆動することとし、一方の駆動装置による加振振動数
   を他方の駆動装置による加振振動数より小さくしたこと
   を特徴とする自動車用加振装置。