JPH067134A - 枝豆もぎ取り機 - Google Patents
枝豆もぎ取り機Info
- Publication number
- JPH067134A JPH067134A JP3480493A JP3480493A JPH067134A JP H067134 A JPH067134 A JP H067134A JP 3480493 A JP3480493 A JP 3480493A JP 3480493 A JP3480493 A JP 3480493A JP H067134 A JPH067134 A JP H067134A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- edamame
- plucking
- green soybeans
- rotating
- soybeans
- Prior art date
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- Granted
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- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 枝豆３を痛めることなく、且つ容易にもぎ取
れる枝豆もぎ取り機を提供すること。 【構成】 回転体20・20を枝豆もぎ取り間隙を置いて対
設した枝豆もぎ取り機構４の少なくとも一方の回転体20
を羽根板形状に形成し、この羽根板形状の回転体20の側
縁部23を柔軟材で形成し、この羽根板形状の回転体20の
回転を枝豆茎体１の根本側から先端側に向かって枝豆３
を押し上げる方向に回転せしめ、この羽根板形状の回転
体20と相対する回転体20を反対方向に回転せしめる回転
駆動装置21を設け、枝豆茎体１についている枝豆３を根
本側から先端側に向かって順次枝豆もぎ取り作動を行う
ように枝豆もぎ取り装置Ａを構成した枝豆もぎ取り機。
れる枝豆もぎ取り機を提供すること。 【構成】 回転体20・20を枝豆もぎ取り間隙を置いて対
設した枝豆もぎ取り機構４の少なくとも一方の回転体20
を羽根板形状に形成し、この羽根板形状の回転体20の側
縁部23を柔軟材で形成し、この羽根板形状の回転体20の
回転を枝豆茎体１の根本側から先端側に向かって枝豆３
を押し上げる方向に回転せしめ、この羽根板形状の回転
体20と相対する回転体20を反対方向に回転せしめる回転
駆動装置21を設け、枝豆茎体１についている枝豆３を根
本側から先端側に向かって順次枝豆もぎ取り作動を行う
ように枝豆もぎ取り装置Ａを構成した枝豆もぎ取り機。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、枝豆もぎ取りに関する
ものである。
ものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】枝豆も
ぎ取り機にも、手扱き脱粒タイプと自動脱粒タイプとが
ある。自動脱粒タイプにおいて、移送チェーンに対して
脱粒ローラを斜設する構成を採用した豆類の脱粒機は実
公昭６１−２９２４５号として公知である。この斜設し
た脱粒ローラは幅のある無端帯コンベアの上に斜設さ
れ、この無端帯コンベアと脱粒ローラの間に移送される
茎から豆を脱粒するのであるが、この公知例も脱粒の常
識である茎の先端側から脱粒している。即ち、脱粒ロー
ラの茎の挿入側の端部が移送チェーンから大きく離れ、
脱粒ローラの茎の排出側の端部が移送チェーンに近接し
ている。米の脱穀も豆の脱粒も同じように先端側から順
々に根本側に向かって脱粒している。
ぎ取り機にも、手扱き脱粒タイプと自動脱粒タイプとが
ある。自動脱粒タイプにおいて、移送チェーンに対して
脱粒ローラを斜設する構成を採用した豆類の脱粒機は実
公昭６１−２９２４５号として公知である。この斜設し
た脱粒ローラは幅のある無端帯コンベアの上に斜設さ
れ、この無端帯コンベアと脱粒ローラの間に移送される
茎から豆を脱粒するのであるが、この公知例も脱粒の常
識である茎の先端側から脱粒している。即ち、脱粒ロー
ラの茎の挿入側の端部が移送チェーンから大きく離れ、
脱粒ローラの茎の排出側の端部が移送チェーンに近接し
ている。米の脱穀も豆の脱粒も同じように先端側から順
々に根本側に向かって脱粒している。
【０００３】出願人は、北海道で大量に枝豆を栽培した
とき、自動脱粒タイプで大量処理できる上、枝豆を傷つ
けないで脱粒する枝豆もぎ取り機の開発に着手し、色々
な方法をテストして見た。その結果枝豆は大きく熟した
二粒，三粒の枝豆が良品であって、重いため枝豆先端が
下方に垂れ下がった状態でくっついている。この状態で
茎の先端側から枝豆もぎ取り機構に送り込むと垂れ下が
っている枝豆がそのまま垂れ下がっている方向に押し付
けられるか、若しくはそのままの状態で茎に押し付けら
れることになり、枝豆はもぎ取りにくい。そのため挾着
力を強くすると枝豆を痛め乍らもぎ取ることになる。
とき、自動脱粒タイプで大量処理できる上、枝豆を傷つ
けないで脱粒する枝豆もぎ取り機の開発に着手し、色々
な方法をテストして見た。その結果枝豆は大きく熟した
二粒，三粒の枝豆が良品であって、重いため枝豆先端が
下方に垂れ下がった状態でくっついている。この状態で
茎の先端側から枝豆もぎ取り機構に送り込むと垂れ下が
っている枝豆がそのまま垂れ下がっている方向に押し付
けられるか、若しくはそのままの状態で茎に押し付けら
れることになり、枝豆はもぎ取りにくい。そのため挾着
力を強くすると枝豆を痛め乍らもぎ取ることになる。
【０００４】この点、出願人は垂れ下がっている枝豆を
逆に起こす方向に押し上げることがて枝豆をもぎ取り易
くすることに着眼し、茎の根本側を挾着し、枝豆を押し
上げる方向の回転を与え乍ら枝豆もぎ取り機構に根本側
から先に送り込み次第に穂先端側に枝豆もぎ取り機構が
位置するように構成し、根本側から先端側に向けてしご
き上げるような枝豆もぎ取り作用を与えると枝豆の茎へ
のつけ根が下向きから上向きに１８０°近く回転せしめ
られるから枝豆を痛めることなく、且つ容易にもぎ取れ
るのではないかとの発想に到達し、本発明を完成した。
逆に起こす方向に押し上げることがて枝豆をもぎ取り易
くすることに着眼し、茎の根本側を挾着し、枝豆を押し
上げる方向の回転を与え乍ら枝豆もぎ取り機構に根本側
から先に送り込み次第に穂先端側に枝豆もぎ取り機構が
位置するように構成し、根本側から先端側に向けてしご
き上げるような枝豆もぎ取り作用を与えると枝豆の茎へ
のつけ根が下向きから上向きに１８０°近く回転せしめ
られるから枝豆を痛めることなく、且つ容易にもぎ取れ
るのではないかとの発想に到達し、本発明を完成した。
【０００５】
【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。
明の要旨を説明する。
【０００６】回転体20・20を枝豆もぎ取り間隙を置いて
対設した枝豆もぎ取り機構４の少なくとも一方の回転体
20を羽根板形状に形成し、この羽根板形状の回転体20の
側縁部23を柔軟材で形成し、この羽根板形状の回転体20
の回転を枝豆茎体１の根本側から先端側に向かって枝豆
３を押し上げる方向に回転せしめ、この羽根板形状の回
転体20と相対する回転体20を反対方向に回転せしめる回
転駆動装置21を設け、枝豆茎体１についている枝豆３を
根本側から先端側に向かって順次枝豆もぎ取り作動を行
うように枝豆もぎ取り装置Ａを構成したことを特徴とす
る枝豆もぎ取り機に係るものである。
対設した枝豆もぎ取り機構４の少なくとも一方の回転体
20を羽根板形状に形成し、この羽根板形状の回転体20の
側縁部23を柔軟材で形成し、この羽根板形状の回転体20
の回転を枝豆茎体１の根本側から先端側に向かって枝豆
３を押し上げる方向に回転せしめ、この羽根板形状の回
転体20と相対する回転体20を反対方向に回転せしめる回
転駆動装置21を設け、枝豆茎体１についている枝豆３を
根本側から先端側に向かって順次枝豆もぎ取り作動を行
うように枝豆もぎ取り装置Ａを構成したことを特徴とす
る枝豆もぎ取り機に係るものである。
【０００７】
【作用】枝豆茎体１を根本部１'を、回転体20・20の間
隙に導入すると、枝豆もぎ取り装置Ａにより枝豆茎体１
の根本側から穂先端側に向かって順次枝豆もぎ取り作動
が行われる。この際枝豆３は枝豆茎体１に垂れ下がった
状態でついているが、この枝豆３は少なくとも羽根板形
状の回転体20により先端側に起こされ更に先端側に向か
って押し上げられて枝豆３の付け根を常態に逆らってし
ごくように折曲せしめるから容易にもぎ取られる。ま
た、羽根板形状の回転体20の側縁部23は柔軟材で形成さ
れているから枝豆３を傷つけずにもぎ取ることになる。
隙に導入すると、枝豆もぎ取り装置Ａにより枝豆茎体１
の根本側から穂先端側に向かって順次枝豆もぎ取り作動
が行われる。この際枝豆３は枝豆茎体１に垂れ下がった
状態でついているが、この枝豆３は少なくとも羽根板形
状の回転体20により先端側に起こされ更に先端側に向か
って押し上げられて枝豆３の付け根を常態に逆らってし
ごくように折曲せしめるから容易にもぎ取られる。ま
た、羽根板形状の回転体20の側縁部23は柔軟材で形成さ
れているから枝豆３を傷つけずにもぎ取ることになる。
【０００８】
【実施例】図面は本発明の好適な一実施例を示すもの
で、回転体20・20を枝豆もぎ取り間隙22を置いて対設し
た枝豆もぎ取り機構４の少なくとも一方の回転体20を羽
根板形状に形成し、この羽根板形状の回転体20の側縁部
23を柔軟材で形成し、この羽根板形状の回転体20の回転
を枝豆茎体１の根本側から先端側に向かって枝豆３を押
し上げる方向に回転せしめ、この羽根板形状の回転体20
と相対する回転体20を反対方向に回転せしめる回転駆動
装置21を設け、枝豆茎体１についている枝豆３を根本側
から先端側に向かって順次枝豆もぎ取り作動を行うよう
に枝豆もぎ取り装置Ａを設ける。
で、回転体20・20を枝豆もぎ取り間隙22を置いて対設し
た枝豆もぎ取り機構４の少なくとも一方の回転体20を羽
根板形状に形成し、この羽根板形状の回転体20の側縁部
23を柔軟材で形成し、この羽根板形状の回転体20の回転
を枝豆茎体１の根本側から先端側に向かって枝豆３を押
し上げる方向に回転せしめ、この羽根板形状の回転体20
と相対する回転体20を反対方向に回転せしめる回転駆動
装置21を設け、枝豆茎体１についている枝豆３を根本側
から先端側に向かって順次枝豆もぎ取り作動を行うよう
に枝豆もぎ取り装置Ａを設ける。
【０００９】本実施例では、回転体20・20の両方とも羽
根板形状に形成した例を図示している。この回転体20
は、中間に軸体20'を配した羽根板形状の回転体20を二
枚を枝豆茎体１を挟み込む枝豆もぎ取り間隙22を介存し
て対設し、回転駆動装置21により互いに同期して反対回
転するように設ける。
根板形状に形成した例を図示している。この回転体20
は、中間に軸体20'を配した羽根板形状の回転体20を二
枚を枝豆茎体１を挟み込む枝豆もぎ取り間隙22を介存し
て対設し、回転駆動装置21により互いに同期して反対回
転するように設ける。
【００１０】また、本実施例では、枝豆茎体１を導入す
る導入部２を設け、この導入部２より導入する枝豆茎体
１の根本部１'を固定して移送する枝豆移送機構５を設
け、この枝豆移送機構５の長さに対応せしめて回転体20
・20を所定長さに形成し、この回転体20・20と枝豆移送
機構５の対向距離を導入側においては近接状態に，導出
側においては移送されてくる枝豆茎体１の先端部１"ま
での長さ若しくは先端部１"より少し離れた長さの離反
状態に設定した枝豆もぎ取り装置Ａを構成した場合を図
示している。
る導入部２を設け、この導入部２より導入する枝豆茎体
１の根本部１'を固定して移送する枝豆移送機構５を設
け、この枝豆移送機構５の長さに対応せしめて回転体20
・20を所定長さに形成し、この回転体20・20と枝豆移送
機構５の対向距離を導入側においては近接状態に，導出
側においては移送されてくる枝豆茎体１の先端部１"ま
での長さ若しくは先端部１"より少し離れた長さの離反
状態に設定した枝豆もぎ取り装置Ａを構成した場合を図
示している。
【００１１】枝豆茎体１を導入部２より導入して枝豆移
送機構５に枝豆茎体１の根本部１'を挾持せしめて自動
送りすると、回転体20・20の導入側が枝豆移送機構５に
近接状態に斜設されているから枝豆茎体１は根本側から
穂先端側に向かって順次枝豆もぎ取り作動を受けること
になる。
送機構５に枝豆茎体１の根本部１'を挾持せしめて自動
送りすると、回転体20・20の導入側が枝豆移送機構５に
近接状態に斜設されているから枝豆茎体１は根本側から
穂先端側に向かって順次枝豆もぎ取り作動を受けること
になる。
【００１２】枝豆移送機構５は、コンベアステー24の両
端部に軸着されたプーリー25・25間に張設されるベルト
26と、コンベアステー24とベルト26の下側との間に配さ
れたローラーチェーン27とスプリングコイル28とにより
構成された上部コンベア部29と、コンベアステー30の両
端部に軸着されたプーリー31・31間に張設されるベルト
32と、コンベアステー30とベルト32の上側との間に配さ
れたローラーチェーン33により構成される下部コンベア
部34を上下に対設した構成を採用した場合を図示してい
る。
端部に軸着されたプーリー25・25間に張設されるベルト
26と、コンベアステー24とベルト26の下側との間に配さ
れたローラーチェーン27とスプリングコイル28とにより
構成された上部コンベア部29と、コンベアステー30の両
端部に軸着されたプーリー31・31間に張設されるベルト
32と、コンベアステー30とベルト32の上側との間に配さ
れたローラーチェーン33により構成される下部コンベア
部34を上下に対設した構成を採用した場合を図示してい
る。
【００１３】図中符号35はコンベア駆動機構、36は葉で
ある。
ある。
【００１４】図面は導入部２を機体ａの側壁上部と前壁
上部に設け、回転体20・20と枝豆移送機構５を同一水平
面に配した場合を図示しているが、枝豆移送機構５に対
して回転体20・20を斜設する構成を有するならば同一水
平面に限られるものではない。
上部に設け、回転体20・20と枝豆移送機構５を同一水平
面に配した場合を図示しているが、枝豆移送機構５に対
して回転体20・20を斜設する構成を有するならば同一水
平面に限られるものではない。
【００１５】
【発明の効果】本発明は上述のように、回転体を枝豆も
ぎ取り間隙を置いて対設した枝豆もぎ取り機構の少なく
とも一方の回転体を羽根板形状に形成し、この羽根板形
状の回転体の側縁部を柔軟材で形成し、この羽根板形状
の回転体の回転を枝豆茎体の根本側から先端側に向かっ
て枝豆を押し上げる方向に回転せしめ、この羽根板形状
の回転体と相対する回転体を反対方向に回転せしめる回
転駆動装置を設け、枝豆茎体についている枝豆を根本側
から先端側に向かって順次枝豆もぎ取り作動を行うよう
に枝豆もぎ取り装置を構成したから、枝豆茎体について
いる枝豆は枝豆もぎ取り機構により枝豆茎体の根本側よ
り穂先端側に向かって順次もぎ取り作動が行われ、枝豆
茎体に垂れ下がった状態でついている枝豆を起こして更
に先端側に押し上げて垂れ下がり状態に逆らってしごく
ように折曲せしめるから容易に枝豆をもぎ取ることがで
き、また回転体の側縁部を柔軟素材で形成したから枝豆
を痛めずに能率良く自動的に枝豆もぎ取り作業ができる
実用性秀れた枝豆もぎ取り機となる。
ぎ取り間隙を置いて対設した枝豆もぎ取り機構の少なく
とも一方の回転体を羽根板形状に形成し、この羽根板形
状の回転体の側縁部を柔軟材で形成し、この羽根板形状
の回転体の回転を枝豆茎体の根本側から先端側に向かっ
て枝豆を押し上げる方向に回転せしめ、この羽根板形状
の回転体と相対する回転体を反対方向に回転せしめる回
転駆動装置を設け、枝豆茎体についている枝豆を根本側
から先端側に向かって順次枝豆もぎ取り作動を行うよう
に枝豆もぎ取り装置を構成したから、枝豆茎体について
いる枝豆は枝豆もぎ取り機構により枝豆茎体の根本側よ
り穂先端側に向かって順次もぎ取り作動が行われ、枝豆
茎体に垂れ下がった状態でついている枝豆を起こして更
に先端側に押し上げて垂れ下がり状態に逆らってしごく
ように折曲せしめるから容易に枝豆をもぎ取ることがで
き、また回転体の側縁部を柔軟素材で形成したから枝豆
を痛めずに能率良く自動的に枝豆もぎ取り作業ができる
実用性秀れた枝豆もぎ取り機となる。
【図１】本発明の要部を示す説明平面図である。
【図２】本発明の導入部の位置を示す説明右側面図であ
る。
る。
【図３】本発明の枝豆移送機構を拡大し一部を切欠した
正面図である。
正面図である。
【図４】本発明の枝豆もぎ取り作動の説明図である。
１ 枝豆茎体 ３ 枝豆 ４ 枝豆もぎ取り機構 20 回転体 21 回転駆動装置 23 側縁部 Ａ 枝豆もぎ取り装置
Claims (1)
- 【請求項１】 回転体を枝豆もぎ取り間隙を置いて対設
した枝豆もぎ取り機構の少なくとも一方の回転体を羽根
板形状に形成し、この羽根板形状の回転体の側縁部を柔
軟材で形成し、この羽根板形状の回転体の回転を枝豆茎
体の根本側から先端側に向かって枝豆を押し上げる方向
に回転せしめ、この羽根板形状の回転体と相対する回転
体を反対方向に回転せしめる回転駆動装置を設け、枝豆
茎体についている枝豆を根本側から先端側に向かって順
次枝豆もぎ取り作動を行うように枝豆もぎ取り装置を構
成したことを特徴とする枝豆もぎ取り機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3480493A JPH0783700B2 (ja) | 1993-01-30 | 1993-01-30 | 枝豆もぎ取り機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3480493A JPH0783700B2 (ja) | 1993-01-30 | 1993-01-30 | 枝豆もぎ取り機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63153967A Division JPH0640784B2 (ja) | 1988-06-21 | 1988-06-21 | 豆類のさや分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH067134A true JPH067134A (ja) | 1994-01-18 |
| JPH0783700B2 JPH0783700B2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=12424418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3480493A Expired - Lifetime JPH0783700B2 (ja) | 1993-01-30 | 1993-01-30 | 枝豆もぎ取り機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0783700B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009232730A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Yamagata Prefecture | 脱莢装置 |
| WO2013080811A1 (ja) | 2011-11-28 | 2013-06-06 | 国立大学法人名古屋大学 | リンパ球性漏斗下垂体後葉炎のバイオマーカー及びその用途 |
-
1993
- 1993-01-30 JP JP3480493A patent/JPH0783700B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009232730A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Yamagata Prefecture | 脱莢装置 |
| WO2013080811A1 (ja) | 2011-11-28 | 2013-06-06 | 国立大学法人名古屋大学 | リンパ球性漏斗下垂体後葉炎のバイオマーカー及びその用途 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0783700B2 (ja) | 1995-09-13 |
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Legal Events
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