JPH0670530A - 回転型アクチュエータ - Google Patents
回転型アクチュエータInfo
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- JPH0670530A JPH0670530A JP21114691A JP21114691A JPH0670530A JP H0670530 A JPH0670530 A JP H0670530A JP 21114691 A JP21114691 A JP 21114691A JP 21114691 A JP21114691 A JP 21114691A JP H0670530 A JPH0670530 A JP H0670530A
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- exciting coil
- coil
- magnetic field
- rotary actuator
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 永久磁石回転型のアクチュエータの起動トル
クの回転角依存性を平坦化し、制御性の良い回転型アク
チュエータを提供することにある。 【構成】 励磁コイル１を固定子４に永久磁石２を可動
子３に設置した回転型アクチュエータにおいて、励磁コ
イルの空心部に逆励磁コイル５を設置する。そして、逆
励磁コイルには励磁コイルと反対方向に電流を流すこと
により、励磁コイル１の磁界を部分的に打ち消す磁界を
発生する。これにより、可動子３に生ずるトルクの回転
角依存性を平坦化する。
クの回転角依存性を平坦化し、制御性の良い回転型アク
チュエータを提供することにある。 【構成】 励磁コイル１を固定子４に永久磁石２を可動
子３に設置した回転型アクチュエータにおいて、励磁コ
イルの空心部に逆励磁コイル５を設置する。そして、逆
励磁コイルには励磁コイルと反対方向に電流を流すこと
により、励磁コイル１の磁界を部分的に打ち消す磁界を
発生する。これにより、可動子３に生ずるトルクの回転
角依存性を平坦化する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転型アクチュエータに
係り、特に磁気記録ヘッド用のアクチュエータとして、
微小回転を高速、高精度に応答し得るようにした回転型
アクチュエータ及び磁気ティスク装置に関するものであ
る。
係り、特に磁気記録ヘッド用のアクチュエータとして、
微小回転を高速、高精度に応答し得るようにした回転型
アクチュエータ及び磁気ティスク装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のアクチュエータとして
は、コイル回転型と永久磁石回転型の二つがある。これ
に関連したアクチュエータとしては特開昭５９−７２９
７３号公報及び特開昭６１−２６９６３３号公報があ
る。
は、コイル回転型と永久磁石回転型の二つがある。これ
に関連したアクチュエータとしては特開昭５９−７２９
７３号公報及び特開昭６１−２６９６３３号公報があ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】コイル回転型は可動子
の重量が軽くなり、可動子の慣性モ−メントを小さくで
きるが、コイルの剛性が小さいため応答性が悪いという
問題があった。また、永久磁石回転型は可動子の剛性が
高く応答性が良くなるが、回転角の変化に対し起動トル
クが一定でなく制御性が悪いという問題があった。特開
昭６１−２６９６３３号公報に開示された技術は、両コ
イルが直列接続されているため、トルクに見合った打ち
消しができないものであつた。
の重量が軽くなり、可動子の慣性モ−メントを小さくで
きるが、コイルの剛性が小さいため応答性が悪いという
問題があった。また、永久磁石回転型は可動子の剛性が
高く応答性が良くなるが、回転角の変化に対し起動トル
クが一定でなく制御性が悪いという問題があった。特開
昭６１−２６９６３３号公報に開示された技術は、両コ
イルが直列接続されているため、トルクに見合った打ち
消しができないものであつた。
【０００４】本発明の目的は、従来の回転型アクチュエ
ータ、特に永久磁石回転型のアクチュエータが有してい
た上記起動トルクの回転角依存性からくる問題点を解消
し制御性の良い回転型アクチュエータ及び磁気ディスク
装置を提供することにある。
ータ、特に永久磁石回転型のアクチュエータが有してい
た上記起動トルクの回転角依存性からくる問題点を解消
し制御性の良い回転型アクチュエータ及び磁気ディスク
装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、永久磁石の極性が反転する境界部分の磁界の強さを
減少させてトルク変動を低下させたものである。
め、永久磁石の極性が反転する境界部分の磁界の強さを
減少させてトルク変動を低下させたものである。
【０００６】すなわち、本発明は、励磁コイルを固定子
に設け永久磁石を可動子に設けた回転型アクチュエータ
において、励磁コイルの空心部に励磁コイルの磁界を部
分的に打ち消す磁界を発生する手段を設けたことを特徴
とするものである前記回転型アクチュエータにおいて、
磁界を発生する手段は、コイルに励磁コイルと反対方向
に電流を流すことにより前記励磁コイルの磁界を部分的
に打ち消す磁界を発生する構造であるもの、又は電気伝
導性部材が設置され、この部材内に発生する渦電流によ
り、励磁コイルの磁界を部分的に打ち消す磁界を発生す
る構造であるものがよい。また、励磁コイルの回転方向
への幅が永久磁石の極性が反転する境界の近傍まで広げ
られたものがよい。また、励磁コイルは外側固定子内面
で蛇行して周方向に連なっているものがよい。また、永
久磁石及び励磁コイルがそれぞれ回転軸に直角な平面上
に設けられているものがよい。
に設け永久磁石を可動子に設けた回転型アクチュエータ
において、励磁コイルの空心部に励磁コイルの磁界を部
分的に打ち消す磁界を発生する手段を設けたことを特徴
とするものである前記回転型アクチュエータにおいて、
磁界を発生する手段は、コイルに励磁コイルと反対方向
に電流を流すことにより前記励磁コイルの磁界を部分的
に打ち消す磁界を発生する構造であるもの、又は電気伝
導性部材が設置され、この部材内に発生する渦電流によ
り、励磁コイルの磁界を部分的に打ち消す磁界を発生す
る構造であるものがよい。また、励磁コイルの回転方向
への幅が永久磁石の極性が反転する境界の近傍まで広げ
られたものがよい。また、励磁コイルは外側固定子内面
で蛇行して周方向に連なっているものがよい。また、永
久磁石及び励磁コイルがそれぞれ回転軸に直角な平面上
に設けられているものがよい。
【０００７】また本発明は、ディスク駆動源により駆動
される磁気ディスクと情報のやり取りをする磁気ヘッド
を有するヘッド支持部材の基端が回転軸に取り付けられ
ており、該回転軸は回転型アクチュエータにより駆動さ
れる磁気ディスク装置において、回転型アクチェエータ
は前記のいずれかのものであることを特徴とする磁気デ
ィスク装置である。
される磁気ディスクと情報のやり取りをする磁気ヘッド
を有するヘッド支持部材の基端が回転軸に取り付けられ
ており、該回転軸は回転型アクチュエータにより駆動さ
れる磁気ディスク装置において、回転型アクチェエータ
は前記のいずれかのものであることを特徴とする磁気デ
ィスク装置である。
【０００８】
【作用】永久磁石回転型のアクチュエータでは、コイル
直下の永久磁石に生じる電磁力が同一方向になるように
するため、隣接した磁石の極性が互いに反転するように
取り付けられている。図３に回転型アクチュエータの電
磁力を受ける原理を示す。励磁コイル１により空間に磁
界１０が生じる。この磁界と永久磁石２の表面に生じて
いる磁荷とが作用して、磁界１０に沿って電磁力１２が
生じる。可動子は紙面に垂直な軸をまわる方向にしか自
由度がないため、この電磁力によってトルクが回転方向
に沿って生じる。図３（ａ）のように、隣接磁石の極性
が反転する部分が励磁コイルの中心部にあるときは電磁
力は全て同一方向に作用するが、図３（ｂ）のように、
この隣接磁石の極性の反転する部分がずれている場合、
この部分に逆向きに電磁力が作用することになる。この
とき、逆励磁コイル５によって、逆向きに磁界１１が生
じていると、上記逆向きの電磁力を打ち消すように電磁
力１３が生じる。これにより、可動子が回転したときの
急激なトルク低下を防止する。
直下の永久磁石に生じる電磁力が同一方向になるように
するため、隣接した磁石の極性が互いに反転するように
取り付けられている。図３に回転型アクチュエータの電
磁力を受ける原理を示す。励磁コイル１により空間に磁
界１０が生じる。この磁界と永久磁石２の表面に生じて
いる磁荷とが作用して、磁界１０に沿って電磁力１２が
生じる。可動子は紙面に垂直な軸をまわる方向にしか自
由度がないため、この電磁力によってトルクが回転方向
に沿って生じる。図３（ａ）のように、隣接磁石の極性
が反転する部分が励磁コイルの中心部にあるときは電磁
力は全て同一方向に作用するが、図３（ｂ）のように、
この隣接磁石の極性の反転する部分がずれている場合、
この部分に逆向きに電磁力が作用することになる。この
とき、逆励磁コイル５によって、逆向きに磁界１１が生
じていると、上記逆向きの電磁力を打ち消すように電磁
力１３が生じる。これにより、可動子が回転したときの
急激なトルク低下を防止する。
【０００９】
【実施例】図１に本発明の一実施例を示す。回転型アク
チュエータは、可動子３の周りに永久磁石２が取り付け
られている。永久磁石はこの例では４等分されており、
互いに隣接する磁石は極性が反転して取り付けられてい
る。この外側には、回転力を与えるための、励磁コイル
１が設置されており、このコイル１は固定子４に取り付
けられている。また、励磁コイル１の空心部には、逆励
磁コイル５が設置されており、やはり固定子４に固定さ
れている。励磁コイル１と逆励磁コイル５の位置関係を
図２に示す。逆励磁コイル５には励磁コイル１と反対方
向に電流を流す。
チュエータは、可動子３の周りに永久磁石２が取り付け
られている。永久磁石はこの例では４等分されており、
互いに隣接する磁石は極性が反転して取り付けられてい
る。この外側には、回転力を与えるための、励磁コイル
１が設置されており、このコイル１は固定子４に取り付
けられている。また、励磁コイル１の空心部には、逆励
磁コイル５が設置されており、やはり固定子４に固定さ
れている。励磁コイル１と逆励磁コイル５の位置関係を
図２に示す。逆励磁コイル５には励磁コイル１と反対方
向に電流を流す。
【００１０】励磁コイル１に電流を流すと、図３に示す
ようにコイル１のまわりに磁界１０を生じる。逆励磁コ
イル５のまわりにはこの磁界を部分的に打ち消すように
磁界１１が生じる。逆励磁コイル５の印加電圧を変えて
計算したときの励磁コイル電流の立上り特性を図４に示
す。図のように逆励磁コイル５の印加電圧を高くするほ
ど電流の立上り特性は良くなる。このときの永久磁石２
表面に沿ったコイルによる磁界の分布を図５に示す。図
中の永久磁石２境界の可動範囲では可動子３の回転によ
って、永久磁石２の極性が変わるため、コイルによる磁
界があると回転トルク変動の原因となる。従って、この
範囲ではコイルによる磁界の強さは０Ａ／ｍに近いほう
がよい。この時のトルクの回転角依存性を図６に示す。
図の如く逆励磁コイル５の電圧を上げるとトルクの角度
依存性は凸型の曲線から凹型の曲線になり、可動子３の
可動範囲では、トルクは小さくなる。ただし、逆励磁コ
イル５の電圧が０Ｖのときはトルクの変化は平坦にな
る。回転型アクチュエータの応答性の観点からは、電流
の立上りがはやく、トルクが大きくかつトルクの角度依
存性が平坦な方が良い。従って、この場合、逆励磁コイ
ル５の電圧が０Ｖの場合が良い。
ようにコイル１のまわりに磁界１０を生じる。逆励磁コ
イル５のまわりにはこの磁界を部分的に打ち消すように
磁界１１が生じる。逆励磁コイル５の印加電圧を変えて
計算したときの励磁コイル電流の立上り特性を図４に示
す。図のように逆励磁コイル５の印加電圧を高くするほ
ど電流の立上り特性は良くなる。このときの永久磁石２
表面に沿ったコイルによる磁界の分布を図５に示す。図
中の永久磁石２境界の可動範囲では可動子３の回転によ
って、永久磁石２の極性が変わるため、コイルによる磁
界があると回転トルク変動の原因となる。従って、この
範囲ではコイルによる磁界の強さは０Ａ／ｍに近いほう
がよい。この時のトルクの回転角依存性を図６に示す。
図の如く逆励磁コイル５の電圧を上げるとトルクの角度
依存性は凸型の曲線から凹型の曲線になり、可動子３の
可動範囲では、トルクは小さくなる。ただし、逆励磁コ
イル５の電圧が０Ｖのときはトルクの変化は平坦にな
る。回転型アクチュエータの応答性の観点からは、電流
の立上りがはやく、トルクが大きくかつトルクの角度依
存性が平坦な方が良い。従って、この場合、逆励磁コイ
ル５の電圧が０Ｖの場合が良い。
【００１１】従来、回転型アクチュエータでは、励磁コ
イル１の幅はトルクが可動子３の回転範囲内で小さくな
るように決定されていた。即ち、コイル１は、永久磁石
２の極性が反転する境界から遠くなるように形状が決定
されていた。従って、図７の破線１ａに示したように、
励磁コイル１の回転方向への幅は狭いものが用いられ
た。そこで、ここでは、励磁コイル１の回転方向への幅
を永久磁石２の極性が反転する境界にかからない程度
に、かつコイル断面積が変化しないよう図７の破線１ａ
から実線１ｂに示すように広げた場合について検討す
る。図８はこのときの励磁コイル電流の立上り特性を示
す。コイルの幅を広げると、コイルが囲む空間が狭くな
るため、コイルのインダクタンスが小さくなり、電流の
立上りが図のように早くなる。図９は、励磁コイル電流
の立上り初期でのトルクの回転角依存性を示す。図の如
く、コイルの幅が広い方が狭いコイルよりもトルクが大
きくなる。また、逆励磁コイルによりトルクは可動子の
回転角範囲内で平坦化される。
イル１の幅はトルクが可動子３の回転範囲内で小さくな
るように決定されていた。即ち、コイル１は、永久磁石
２の極性が反転する境界から遠くなるように形状が決定
されていた。従って、図７の破線１ａに示したように、
励磁コイル１の回転方向への幅は狭いものが用いられ
た。そこで、ここでは、励磁コイル１の回転方向への幅
を永久磁石２の極性が反転する境界にかからない程度
に、かつコイル断面積が変化しないよう図７の破線１ａ
から実線１ｂに示すように広げた場合について検討す
る。図８はこのときの励磁コイル電流の立上り特性を示
す。コイルの幅を広げると、コイルが囲む空間が狭くな
るため、コイルのインダクタンスが小さくなり、電流の
立上りが図のように早くなる。図９は、励磁コイル電流
の立上り初期でのトルクの回転角依存性を示す。図の如
く、コイルの幅が広い方が狭いコイルよりもトルクが大
きくなる。また、逆励磁コイルによりトルクは可動子の
回転角範囲内で平坦化される。
【００１２】以上は、励磁コイル１の印加電圧が時刻０
秒でステップ状にかかる場合であるが、次にランプ状に
かかる場合を考える。この場合、逆励磁コイル５の電圧
が０Ｖでは、逆励磁コイル５に誘導される電流による磁
界はステップ状にかかる場合よりも小さくなり、トルク
の回転角依存性は平坦でなくなる。これに対しては、励
磁コイル１による磁界を打ち消す程度の電流が流れるよ
うに逆励磁コイル５の電圧を制御することにより、トル
クの回転角依存性を平坦化できる。
秒でステップ状にかかる場合であるが、次にランプ状に
かかる場合を考える。この場合、逆励磁コイル５の電圧
が０Ｖでは、逆励磁コイル５に誘導される電流による磁
界はステップ状にかかる場合よりも小さくなり、トルク
の回転角依存性は平坦でなくなる。これに対しては、励
磁コイル１による磁界を打ち消す程度の電流が流れるよ
うに逆励磁コイル５の電圧を制御することにより、トル
クの回転角依存性を平坦化できる。
【００１３】以上のように、本実施例によれば、逆励磁
コイル５により、可動子３に生ずるトルクは可動子３の
回転角範囲内で平坦化される。このため、励磁コイル１
の形状を変えることにより、電流の立上りが早く、かつ
トルクが大きくできる。また、本実施例では、さらに励
磁コイル１の制御電圧立上り速度に応じて、逆励磁コイ
ル５の印加電圧を調整することによりトルクの角度依存
性を制御できる効果がある。
コイル５により、可動子３に生ずるトルクは可動子３の
回転角範囲内で平坦化される。このため、励磁コイル１
の形状を変えることにより、電流の立上りが早く、かつ
トルクが大きくできる。また、本実施例では、さらに励
磁コイル１の制御電圧立上り速度に応じて、逆励磁コイ
ル５の印加電圧を調整することによりトルクの角度依存
性を制御できる効果がある。
【００１４】図１０は、第１の実施例において逆励磁コ
イル５の代わりに電気伝導性部材からなる導体板８を設
置した第２の実施例である。材質としては、良導体であ
る銅やアルミニュ−ムなどが良い。励磁コイル１に電流
を流すすと、導体板８中には渦電流９が生じる。この渦
電流９により誘起される磁界が永久磁石２の極性が反転
する境界の可動範囲では励磁コイル１の磁界を打ち消す
ように作用するため、トルクの角度依存性を平坦化でき
る。この効果は第１の実施例の逆励磁コイル５の電圧を
０Ｖにした場合に相当する。本実施例では、さらに逆励
磁コイル５への給電線が不要なため、機器の構成及び制
御系が簡単となる効果がある。尚、板状の導体板８に代
えてブロック状の部材であってもよい。
イル５の代わりに電気伝導性部材からなる導体板８を設
置した第２の実施例である。材質としては、良導体であ
る銅やアルミニュ−ムなどが良い。励磁コイル１に電流
を流すすと、導体板８中には渦電流９が生じる。この渦
電流９により誘起される磁界が永久磁石２の極性が反転
する境界の可動範囲では励磁コイル１の磁界を打ち消す
ように作用するため、トルクの角度依存性を平坦化でき
る。この効果は第１の実施例の逆励磁コイル５の電圧を
０Ｖにした場合に相当する。本実施例では、さらに逆励
磁コイル５への給電線が不要なため、機器の構成及び制
御系が簡単となる効果がある。尚、板状の導体板８に代
えてブロック状の部材であってもよい。
【００１５】図１１は回転型アクチュエータの外側固定
子内面で励磁コイル１を周方向には連ねて蛇行させた形
状の空間部に逆励磁コイル５を設置した第３の実施例で
ある。作用及び効果は第１の実施例の逆励磁コイルの場
合とほぼ同じであるが、コイルをヨ−クに組み込む前に
コイル配置を決定できるため、コイル組み込み時の製作
精度を向上できる効果がある。
子内面で励磁コイル１を周方向には連ねて蛇行させた形
状の空間部に逆励磁コイル５を設置した第３の実施例で
ある。作用及び効果は第１の実施例の逆励磁コイルの場
合とほぼ同じであるが、コイルをヨ−クに組み込む前に
コイル配置を決定できるため、コイル組み込み時の製作
精度を向上できる効果がある。
【００１６】図１２は第４の実施例である。本実施例で
は、永久磁石２及び励磁コイル１がそれぞれ回転軸１５
に直角な平面上に設置されていることが第１の実施例と
構造上異なる点である。逆励磁コイル５は第１の実施例
と同様に励磁コイル１の空心部に設置されており、その
作用及び効果も第１の実施例とほぼ同様である。本実施
例ではさらにアクチュエータ高さを小さくできる効果が
ある。
は、永久磁石２及び励磁コイル１がそれぞれ回転軸１５
に直角な平面上に設置されていることが第１の実施例と
構造上異なる点である。逆励磁コイル５は第１の実施例
と同様に励磁コイル１の空心部に設置されており、その
作用及び効果も第１の実施例とほぼ同様である。本実施
例ではさらにアクチュエータ高さを小さくできる効果が
ある。
【００１７】図１３は本発明に係る磁気ディスク装置の
断面図を示す。ディスク駆動源１６により駆動される磁
気ディスク１７と、情報のやり取りをする磁気ヘッドを
有するヘッド支持部材１８の基端が回転軸１５に取り付
けられており、該回転軸１５は前記図１に示した回転型
アクチュエータにより駆動されるものである。本実施例
によれば、磁気ディスク装置の性能を向上させることが
できる。
断面図を示す。ディスク駆動源１６により駆動される磁
気ディスク１７と、情報のやり取りをする磁気ヘッドを
有するヘッド支持部材１８の基端が回転軸１５に取り付
けられており、該回転軸１５は前記図１に示した回転型
アクチュエータにより駆動されるものである。本実施例
によれば、磁気ディスク装置の性能を向上させることが
できる。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、回転型アクチュエータ
における可動子のトルク回転角依存性を平坦化できる効
果がある。逆励磁コイルを設けることにより、励磁コイ
ルの印加電圧の変化率に応じて、トルク回転角依存性を
制御できる効果がある。電気伝導性部材を用いることに
より、機器構成及び制御系を単純化できる効果がある。
における可動子のトルク回転角依存性を平坦化できる効
果がある。逆励磁コイルを設けることにより、励磁コイ
ルの印加電圧の変化率に応じて、トルク回転角依存性を
制御できる効果がある。電気伝導性部材を用いることに
より、機器構成及び制御系を単純化できる効果がある。
【図１】本発明の第１実施例の断面図であり、（ａ）図
は（ｂ）図のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）図は（ａ）図のＢ
−Ｂ線断面図である。
は（ｂ）図のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）図は（ａ）図のＢ
−Ｂ線断面図である。
【図２】本発明の第１実施例のコイル部の鳥瞰図であ
る。
る。
【図３】（ａ）図及び（ｂ）図は本発明の作用原理説明
図である。
図である。
【図４】励磁コイル及び逆励磁コイルの電流立上り特性
を示す図である。
を示す図である。
【図５】永久磁石表面に沿ったコイルによる磁界の分布
図である。
図である。
【図６】可動子に生ずるトルクの角度依存性を示す図で
ある。
ある。
【図７】励磁コイルの幅を変えた場合の第１の実施例の
水平断面図である。
水平断面図である。
【図８】幅の広い励磁コイルを用いたときの励磁コイル
及び逆励磁コイルの電流立上り特性を示す図である。
及び逆励磁コイルの電流立上り特性を示す図である。
【図９】幅の広い励磁コイルを用いたときの可動子に生
ずるトルクの角度依存性を示す図である。
ずるトルクの角度依存性を示す図である。
【図１０】本発明の第２実施例のコイル部の鳥瞰図であ
る。
る。
【図１１】本発明の第３実施例のコイル部の鳥瞰図であ
る。
る。
【図１２】本発明の第４実施例の断面図である。
【図１３】本発明の磁気ディスク装置の断面図である。
１ 励磁コイル ２ 永久磁石 ３ 可動子 ４ 固定子 ５ 逆励磁コイル ６ 軸受 ７ 電流の向き ８ 導電性の板 ９ 渦電流 １０ 励磁コイルによる磁界 １１ 逆励磁コイルによる磁界 １２ 励磁コイルによる電磁力 １３ 逆励磁コイルによる電磁力 １４ 永久磁石の極性が反転する境界の可動範囲
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年９月２４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
フロントページの続き (72)発明者 海老原 進 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所小田原工場内 (72)発明者 西村 裕司 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所小田原工場内
Claims (7)
- 【請求項１】 励磁コイルを固定子に設け永久磁石を可
動子に設けた回転型アクチュエータにおいて、励磁コイ
ルの空心部に励磁コイルの磁界を部分的に打ち消す磁界
を発生する手段を設けたことを特徴とする回転型アクチ
ュエータ。 - 【請求項２】 請求項１において、磁界を発生する手段
は、コイルに励磁コイルと反対方向に電流を流すことに
より前記励磁コイルの磁界を部分的に打ち消す磁界を発
生する構造である回転型アクチュエータ。 - 【請求項３】 請求項１において、磁界を発生する手段
は、電気伝導性部材が設置され、この部材内に発生する
渦電流により、励磁コイルの磁界を部分的に打ち消す磁
界を発生する構造である回転型アクチュエータ。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかにおいて、励磁
コイルの回転方向への幅が永久磁石の極性が反転する境
界の近傍まで広げられた回転型アクチュエータ。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかにおいて、励磁
コイルは外側固定子内面で蛇行して周方向に連なってい
る回転型アクチュエータ。 - 【請求項６】 請求項１〜３のいずれかにおいて、永久
磁石及び励磁コイルがそれぞれ回転軸に直角な平面上に
設けられている回転型アクチュエータ。 - 【請求項７】 ディスク駆動源により駆動される磁気デ
ィスクと情報のやり取りをする磁気ヘッドを有するヘッ
ド支持部材の基端が回転軸に取り付けられており、該回
転軸は回転型アクチュエータにより駆動される磁気ディ
スク装置において、前記回転型アクチェエータは請求項
１〜６のいずれかのものであることを特徴とする磁気デ
ィスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21114691A JPH0670530A (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | 回転型アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21114691A JPH0670530A (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | 回転型アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0670530A true JPH0670530A (ja) | 1994-03-11 |
Family
ID=16601146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21114691A Pending JPH0670530A (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | 回転型アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0670530A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010153686A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-08 | Shindengen Mechatronics Co Ltd | ロータリソレノイド |
| JP2010283058A (ja) * | 2009-06-03 | 2010-12-16 | Mitsubishi Electric Corp | 電磁アクチュエータ |
| US11188010B2 (en) | 2005-03-04 | 2021-11-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Developer supply container and developer supplying system |
-
1991
- 1991-08-22 JP JP21114691A patent/JPH0670530A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11188010B2 (en) | 2005-03-04 | 2021-11-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Developer supply container and developer supplying system |
| JP2010153686A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-08 | Shindengen Mechatronics Co Ltd | ロータリソレノイド |
| JP2010283058A (ja) * | 2009-06-03 | 2010-12-16 | Mitsubishi Electric Corp | 電磁アクチュエータ |
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