JPH06696U - スライス装置用原木ガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原木の先端をガイドし切断刃に安定供給する
ガイド装置を改良することにより、切断される原木の面
積を確実に算出可能とすること 【構成】 基板３０の所定位置に原木９の外形状に略一
致する中央透孔８ａを備えたオリフィス８を基本構成と
し、基板の表面３０ａ側の中央透孔の周縁適宜位置に断
面略三角形状の高段部３２並びに低段部３３を設ける。
高段部は、本装置をスライス装置に装着した状態で切断
刃の進行方向前側に配置する。また、高段部の外周面
は、傾斜面となっており、その先端部３２ａは細幅とな
っている。さらに、基板の表面には、縦方向に多数の溝
部３５を設けている。 【効果】 原木の端面を撮像するために光を照射する
と、基板の表面に照射された光は溝部により散乱されて
反射光が撮像装置に戻る量が抑制され、明る過ぎること
がない。よって、確実に原木の端面を撮像できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、スライス装置用原木ガイド装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般にスライスハムやスライスベーコン等を製造する場合には、ハムスライサ ーと称されるスライス装置を用い、長尺のハム、ベーコン等の原木を回転する切 断刃に対して移送し供給することにより所定の厚さに切断するようになっている 。そして、このハムスライサーとしては、従来、例えば実公昭６２−４３７４８ 号や実開昭６４−２０２９３号等、種々の構成のものが提案されている。そして 、係る原木を切断刃に供給するための供給装置は、その原木を両側より挟む少な くとも一組のエンドレスベルトを切断刃に直交する方向に配置した構成を有し、 そのエンドレスベルトが間欠或いは連続的に回転移動することにより、原木を所 定量ずつ切断刃に送り、その送り量に略等しい厚さで切断されるようになってい る。そして、そのエンドレスベルト間に順次原木を供給することにより、連続的 にスライスハム等の製造が行えるようになっている。

【０００３】 しかしながら、単に原木をエンドレスベルトにより挟持して移送すると、原木 が切断刃に当接した場合に、切断刃から原木に進行（回転）方向への付勢力が加 わり、原木の先端部が進行方向（横方向）にずれてしまう。その結果、原木が正 しい状態で切断刃に供給されず、原木を正確に所定厚さ毎に切断することが困難 である。

【０００４】 そこで、通常供給手段たるエンドレスベルトの先端部と切断刃との間に、例え ば実開昭６３−５３６９７号広報などに示されるような横方向への移動を抑制す るガイド装置たるオリフィスを配設している。すなわち、そのオリフィスは原木 の外形状に略符合する中央透孔を設けており、しっかりと原木をガイドするため に、その奥行きを比較的長くとるとともに、その中央透孔の周囲の肉厚を十分に とっていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記した従来のスライス装置における原木ガイド装置では、以下に示 す問題を有していた。すなわち、原木の肉厚（断面積）はかならずしも一定では なく、特に、近年の手作り食品のブームにより、原木の断面が場所により大きく 異なっているため、そのままスライス装置にかけて均一厚さで切断すると、各切 断されたスライスハム等の外形状が異なり、その重量もばらついてしまう。その 結果、積層状態のスライスハムに対して最終的に包装処理を施して製品（包装体 ）とした際の総重量にばらつきを生じてしまう。

【０００６】 そこで、切断されたスライスハム等を工業用ビデオカメラ，イメージセンサー 等により撮像してその面積を求め、その面積から重量を算出することにより、エ ンドレスベルトの移動量を調整して次に切断して得られるスライスハムの肉厚を 調整し、総重量を一定にするようにしたものを開発した。この時、工業用ビデオ カメラで撮像するのは、オリフィスの対向面としている。すなわち、オリフィス と原木の材質の相違による反射率の相違を利用して、原木からの反射光の領域を 検出することにより、切断時の原木の先端、つまり、オリフィスの中央透孔から 露出している原木部分の面積を求めるようにしている。

【０００７】 ところで、撮像対象の原木表面（オリフィス表面）は、スライス装置の内部に 配置されており、そのままでは照度不足のため、工業用ビデオカメラの両側に一 対の光源を配置し、その光源から出射される光にて原木表面部位を照射するよう にしている。

【０００８】 一方、照射部位に着目すると、通常オリフィスは金属等の反射率の高い材質か ら形成されており、中央透孔周辺の基板表面は平坦となっているため、その周辺 に照射された光の戻り光の強度が強く、そのままでは取り込んだ画像データのう ち基板表面から戻ってきた周辺部分が明る過ぎて、正確に原木の先端の形状を認 識することができないおそれがあり、実際に切断されたスライスハムの重量を算 出できなくなるという問題を有する。

【０００９】 本考案は、上記した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、 確実に切断する本来の原木部分を検出することのできるスライス装置用原木ガイ ド装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記した目的を達成するために、本考案に係るスライス装置用原木ガイド装置 では、垂直平面内或いは所定角度傾斜した平面内で回転する切断刃と、その切断 刃に対しハム，ベーコン等の原木を供給する供給手段と、前記切断される原木の 面積を計測することにより前記供給手段における原木の供給量を制御する手段と を備えたスライス装置の前記切断刃と前記供給手段との間に配置され、前記原木 の先端部をガイドして切断刃に供給するスライス装置用原木ガイド装置であって 、所定位置に前記原木を挿通可能とする製品抑え部を有する基板と、その基板の 前記切断刃に対向する表面部位に形成した複数の溝部とを備えた。

【００１１】

【作用】

上側コンベア装置と下側コンベア装置との間で原木を挟持する。この状態で両 コンベア装置を回転駆動すると、原木が前進し、回転する切断刃側に供給され、 所望の厚さに切断される。そして、この切断時に原木の先端部及びその周辺を撮 像し、所定の画像処理を行い原木の面積を算出するのであるが、通常この撮像時 に原木の先端部に向けて光を照射する。この光のうち、一部は原木の先端部に照 射されるが、残部はその周辺に位置する基板の表面に照射される。すると、原木 に照射された光は、そのまま反射されて撮像装置等に取り込まれるが、基板表面 に照射された光は、基板に形成された溝部により、その反射光の光路が変換（散 乱）されて撮像装置等に取り込まれる量が減少する。よって、基板表面並びに原 木表面から反射された光の強度が適度となるため、画像処理により原木の面積が 容易に求められる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案に係るスライス装置用原木ガイド装置の好適な実施例について、 添付図面を参照にして詳述する。まず、図１，図２を用いて、本考案が適用され るスライス装置について説明する。同図に示すように、本例では、垂直或いは所 定角度に傾斜した平面内で回転する切断刃に対して、原木を供給するもので、そ の原木は略水平方向に移動するようになっている。

【００１３】 具体的には、まず、基台１の上面一側辺近傍に、軸受け２を介して切断刃収容 ケーシング３が揺動可能に起立形成されており、この切断刃収容ケーシング３の 一側面３ａには、その略中央位置を回転中心とする回転板４が軸着され、その回 転板４に偏心させた位置に回転可能に円板状の切断刃５を軸着させている。そし て、それら回転板４並びに切断刃５は、それぞれ図示省略の動力伝達機構を介し て駆動モータ６，７に連繋されて、回転駆動するようになっている。これにより 、切断刃５は、回転板４の回転軸を中心に公転（図２中矢印（Ａ）方向）移動し ながら自転（回転方向は公転方向と逆（図２中矢印（Ｂ）方向））するようにな っており、さらに両者（公転と自転）の速度比は任意に設定できるようになって いる。

【００１４】 また、切断刃収容ケーシング３の一側面３ａの下方所定位置には、オリフィス ８（具体的な構成は後述する）が配設されており、このオリフィス８の中央透孔 ８ａ内にハムの原木９の先端が挿入されて位置決めされるとともに、オリフィス ８から突出した先端が回転する切断刃５により切断されるようになっている。そ して、切断されたスライスハムが、間欠駆動する多数の丸ベルトからなる排出コ ンベア１０上に移載されるようになっている。これにより、コンベア停止時に所 定回数原木９の切断処理がなされることにより、原木９から切断されて形成され たスライスハムが所定枚数積層され、その後回転移動して積層状態のスライスハ ムが排出されるようになっている。すなわち、その中央透孔８ａの内形状は、原 木９の外形状に略一致させている。

【００１５】 一方、オリフィス８を挟んで切断刃５の反対側には、上記原木５をオリフィス ８を介して切断刃５に供給するための原木供給装置１２が配置されている。すな わち、この原木供給装置１２は、本例では上下に対向配置された上側コンベア１ ３と下側コンベア装置１４とから構成され、それら両コンベア装置１３，１４は 略ロ字状の機枠１５等を介して切断刃収容ケーシング３の一側面３ａ側に、直交 状態で連繋されており、切断刃収容ケーシング３の揺動にともない揺動し、常時 略直交状態を維持するようになっている。そして、それら両コンベア装置１３， １４の進行方向前端は、ガイドオリフィス８の中央透孔８ａ周縁に近接配置して いる。

【００１６】 なお、上側コンベア装置１３は、前後に配置された第１コンベア１３ａと第２ コンベア１３ｂとから構成し、それら第１，第２コンベア１３ａ，１３ｂは、そ れぞれ機枠１５の上面に起立配置されたシリンダ１７ａ，１７ｂに連繋され、シ リンダロッドの伸縮にともない独立して上下移動するようになっている。

【００１７】 さらに、本例では、それら両コンベア装置１３ａ，１３ｂは略同一構成となっ ており、挟持する原木９からの反力を受けて、進行方向後側が上昇するように揺 動可能となっている。これにより、原木９の肉厚にばらつきがあったとしても、 その変動に応じて各コンベア装置１３ａ，１３ｂが、相互に独立して上下移動、 揺動移動することにより確実にそのベルト面を原木９の表面に当接させ、搬送力 を付与することがてきるようになっている。

【００１８】 また、上記各コンベア装置１３ａ，１３ｂ，１４は、駆動モータ１８の出力を 歯車１９，ユニバーサルジョイント２０並びに回転軸２１等の動力伝達機構を介 して受けることにより同期して回転駆動するようになっている。さらに、その駆 動モータ１８は、制御手段２２により回転・停止が制御され、これにより原木９ の移送量を調整し切断する肉厚を制御するようになっている。

【００１９】 そして、この制御手段２２は、排出コンベア１０の上方所定位置に配置された 工業用ビデオカメラ２３やイメージセンサその他の撮像装置により、切断された 時のスライスハム（原木９の前端面）を撮像した画像データを受け、所定の画像 処理を行うことによりスライスハムの面積を計測し、面積が小さい時には次の切 断処理における送り量を多くし、面積が大きい時には送り量を少なくするように 制御するようになっている。

【００２０】 すなわち、スライスハムの厚さは送り量により決められ、また、その比重もわ かっているため、上記算出した面積から切断されたスライスハムの重量を求める ことができる。この重量に基づいて次に切断する厚さを算出するのである。これ により、積層した一塊のスライスハムを同一枚数にするとともに総重量も略一定 にすることができるようになっている。なお、工業用ビデオカメラ２３の焦点距 離は、オリフィス８の先端位置に合わせている。

【００２１】 さらに、上記工業用ビデオカメラ２３の左右両側には一対の光源２４を配置し ており、オリフィス８の対向面を照射するようにしている。ここで、左右両側に ２個設けたのは、中央透孔８ａ付近に光が均一に照射されるようにしたためであ る。

【００２２】 次に本考案に係る原木ガイド装置であるオリフィスの具体的な構成について説 明する。図３〜図５に示すように、本例におけるオリフィス８は、円柱状の丸ハ ム原木用のもので、矩形状の基板３０の中央に上記中央透孔８ａが形成されてお り、さらに基板３０の片側表面３０ａの中央透孔８ａの周縁には、前方に向けて 突出する周壁部材３１が形成されている。そして、この周壁部材３１を設けた表 面３０ａが、このオリフィス８をスライス装置に装着した際に、切断刃５側に位 置するようになっている。尚、この周壁部材３１の内周面を含む中央透孔８ａ内 壁面が製品抑え部となる。

【００２３】 そして、この周壁部材３１は、基板３０からの突出量の大きな高段部３２と、 突出量の小さな低段部３３とから構成され、高段部３２は、オリフィス８を装着 した状態で切断刃５の進行（公転）方向（図４中矢印Ａ方向）前側の所定区間に 形成され、それ以外の区間が低段部３３となるっている。また、高段部３２はそ の外周面が傾斜状に形成され、先端先細り状とされており、各先端部３２ａは細 幅となっている。一方、低段部３２は、高段部の外周面所定部位を削除した形状 となっており、その高さが低く、底面部の幅は略同一となっている。

【００２４】 ここで本考案では、基板３０の表面３０ａに、スライス装置に装着した状態で 上下方向に延びる多数の溝部３５を併設している。この溝部３５は、断面略三角 形状となっており、本例では所定間隔（２mm）で配置している。なお、この様に 縦方向に溝部３５を形成したのは、光源２４を左右（横）方向に配置したためで ある。

【００２５】 次に、上記した実施例の作用について説明する。まず、図１に示すようにシリ ンダ１７ａ，１７ｂが作動せずに上側コンベア装置１３が上方所定位置にある状 態では、下側コンベア装置１４との間隔が比較的大きく原木９をスムーズに両コ ンベア装置１３，１４間に配置させることができる。この状態でシリンダ１７ａ ，１７ｂにエアーを送りシリンダロッドを伸長させると、上側コンベア装置１３ を構成する第１，第２コンベア１３ａ，１３ｂも下降移動し、原木９に当接する 。これにより、上下のコンベア装置１３，１４で原木を上下から挟持することに なる。

【００２６】 この状態で切断刃５を回転（公転，自転）させるとともに駆動モータ１８を始 動させると、両コンベア装置１３，１４が同期して回転して原木９を所定量だけ 前進させた後原木９の移動を一時停止させ、この状態で切断刃５が原木９に当接 し切断される。これにより切断刃５の公転１回につき所望の厚さのスライスハム が一枚切断され、製造される。切断後再び原木９を所定量だけ前進移動させ、次 の切断に備える。

【００２７】 この切断の際に、原木９は切断刃５から進行方向への押圧力を受け、横方向に 移動しようとする。しかしその切断刃５の進行方向前側にはオリフィス８の高段 部３２が位置しており、原木９に対し比較的長い距離（面積）で接触し、その横 方向への移動を抑えるようになっているため、原木９は現位置を維持しながら切 断刃５に供給されて切断される。

【００２８】 一方、この切断時に工業用ビデオカメラ２３は、オリフィス８の先端、すなわ ち、後段部３２の先端部３２ａに焦点を合わせて撮像し、先端部３２ａと同一平 面上にある原木９の端面が取り込まれその面積が求められ、制御手段２２にて、 次の送り量が制御される。この時、光源２４から出射する光を原木９に向けて照 射することにより原木９の端面付近の照度を向上させ、工業用ビデオカメラ２３ にて原木の画像を取り込むことができるようになっている。

【００２９】 そして、係る光は基板３０の表面３０ａにも照射されるが、その光は溝部３５ にあたり、そこにおいて散乱する。よって、表面３０ａに照射された光の大部分 は工業用ビデオカメラ２３に戻って来ないので、適度な明るさとなる。これによ り原木９の部分が確実に撮像される。

【００３０】 なお、原木９の切断の際に切り屑が発生し、その切り屑がオリフィス８の中央 透孔８ａの外周縁の外側部位に付着しようとする。しかし、本例では、先端部３ ２ａの幅を非常に細くしているとともに、外周面が傾斜しているためその切り屑 の多くはその傾斜にそって流れ、仮に付着したとしても先端部３２ａの幅は狭い ため発生した切り屑の量に比し、ごく僅かとなる。そして、上記したごとく工業 用ビデオカメラ２３の焦点位置が高段部３２の先端部３２ａに合わせられている ため、たとえ各段部３２，３３の外周傾斜面や、低段部３３の先端部３３ａに切 り屑が付着していたとしても、画像データとして取り込まれない。しかも、切断 刃５の自転方向が公転方向と逆向きとなっているため、発生する切り屑の多くは 、低段部３３側に向けて発生、飛散するので、さらに誤差要因となる高段部３２ の先端部３２ａに付着する切り屑は極めて少なく（ほとんどなくなる）なり、上 記効果がより顕著にあらわれる。よって、上記適度な光量を得られる効果と相俟 って、より正確に切断面積を測定することができ、原木９の送り量の制御が正確 に行われ、所望の重量を確実に得ることができる。

【００３１】 なお、上記実施例では、スライス装置に設けられる回転する切断刃は、略真円 状のものを用い、その切断刃を自転させながら公転させる構造の装置を用いたが 、本考案は、例えばインボリュ―ト状の切断刃を自転のみさせる構造のもの、並 びに、その他種々の構造のものに用いることができる。

【００３２】 また、上記した実施例では、中央透孔の周囲に高段部３２と低段部３３という 突出量の異なる周壁部材を設けた特殊な構造のオリフィス（ガイド装置）を用い た例について説明したが、本考案はこれに限ることはなく、従来からある通常の オリフィス等種々の形態のものに適用することができる。

【００３３】 さらに、基板の表面に形成する溝部も、上記した実施例では縦方向に平行に配 置したが、横方向や格子状にしても良く、さらには、必ずしも平行に配置する必 要もなく、また溝部の形状も任意である。

【００３４】 尚、上記した実施例では、基板と製品抑え部を一体に形成したが、上記した従 来例等と同様に別体に形成、すなわち、基板３０に比較的大きな透孔を形成して おくと共に、その透孔内に所定の筒状（原木に略符合する中央透孔を有する）の 製品抑え部材を装着するようにしても良い。

【００３５】

【考案の効果】

以上のように、本考案に係るスライス装置用原木ガイド装置では、基板の表面 に所定の溝部を形成したため、切断される原木の端面を撮像するために照射させ た光のうち、基板表面に照射された光は、溝部により散乱されて撮像装置に戻る 光量が抑制され、適度な光度となる。一方、原木の端面はほぼ平坦であるため、 その部位に照射された光はそこにおいて反射されて撮像装置に戻る。これにより 、確実に切断する本来の原木部分を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る原木ガイド装置が適用されるスラ
イス装置の一例を示す正面図である。

【図２】その側面図である。

【図３】本考案に係るスライス装置用原木ガイド装置の
好適な一実施例を示す斜視図である。

【図４】その平面図である。

【図５】使用状態を示す側面図である。

【符号の説明】

５ 切断刃 ８ オリフィス ８ａ 中央透孔 １２ 原木供給装置 ２３ 工業用ビデオカメラ ３０ 基板 ３０ａ 表面 ３５ 溝部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直平面内或いは所定角度傾斜した平面
   内で回転する切断刃と、その切断刃に対しハム，ベーコ
   ン等の原木を供給する供給手段と、前記切断される原木
   の面積を計測することにより前記供給手段における原木
   の供給量を制御する手段とを備えたスライス装置の前記
   切断刃と前記供給手段との間に配置され、前記原木の先
   端部をガイドして切断刃に供給するスライス装置用原木
   ガイド装置であって、 所定位置に前記原木を挿通可能とする製品抑え部を有す
   る基板と、 その基板の前記切断刃に対向する表面部位に形成した複
   数の溝部とを備えたこと特徴とするスライス装置用原木
   ガイド装置。