JPH0668911U - 車両の後軸操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】車両の旋回時の後輪に発生する横力によって後
軸をロールアンダ側にステアさせて、車両の安定性を向
上することを目的とする。 【構成】リヤアクスル１と、リーフスプリング２に締結
されるスプリングシート３であって、リヤアクスル１に
対して車両前後及び左・右方向に摺動自在に結合される
スプリングシート３と、一方の腕部４Ａ，５Ａが車両の
中心側に向けられて、リヤアクスル１に連結されたブラ
ケット１２に球面軸受を介して連結されると共に、球面
軸受に対して軸方向に摺動可能に連結され、かつスプリ
ングシート３に夫々支点軸１３を介して両腕部４Ａ，４
Ｂ及び５Ａ，５Ｂの境部が結合された左・右一対のベル
クランク４，５と、左・右一対のベルクランク４，５夫
々の他方の腕部４Ｂ，５Ｂを位置決めしつつ該位置決め
点を中心としたベルクランク４，５夫々の回動を許容す
るタイロッド６，７と、備えた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両の後軸操舵装置に関し、特に、車両の操縦性及び安定性を向上 する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、前輪の操舵に応じて、後輪を比較的低速走行時は逆相に、比較的高 速走行時は同相に操舵することにより、自動車の操縦性、安定性を向上するよう にした後軸操舵装置が知られており、例えば、車両のフレームに支持されたリー フスプリングにスプリングシートを介してアクスルハウジングが連結されるリヤ アクスルにおいて、油圧シリンダ等のアクチュエータによりリヤアクスルを操舵 する装置が知られている（実開平２−１２５４７９号公報参照）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、このように積極的にリヤアクスルを操舵する装置にあっては、その 構造が複雑化し、構成部品も多くなり、コスト増加の要因ともなる。 尚、本出願人は、簡易な構造で、例えば前輪と同相にリヤアクスルが転舵され る構成にし、操縦安定性の向上を図るようにした後軸操舵装置を先に提案してい る（実開平４−８７５７４号公報，実開平４−１１４８８０号公報及び実開平４ −１１４８８１号公報等参照）。

【０００４】 本考案は以上のような従来の問題点に鑑み、積極的にリヤアクスルを操舵する のではなく、車両の旋回時の後輪に発生する横力によって後軸をロールアンダ側 にステアさせて、車両の安定性を向上する構成とし、構造の簡略化、構成部品の 削減及びコスト低下を図ることのできる車両の後軸操舵装置を提供することを目 的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 このため、本考案は、リヤアクスルと、リーフスプリングに締結されるスプリ ングシートであって、前記リヤアクスルに対して車両前後及び左・右方向に摺動 自在に結合されるスプリングシートと、一方の腕部が車両の中心側に向けられて 、前記リヤアクスルに連結されたブラケットに球面軸受を介して連結されると共 に、該球面軸受に対して軸方向に摺動可能に連結され、かつ前記スプリングシー トに夫々支点軸を介して両腕部の境部が結合された左・右一対のベルクランクと 、該左・右一対のベルクランク夫々の他方の腕部を位置決めしつつ該位置決め点 を中心としたベルクランク夫々の回動を許容するタイロッドと、備えた。

【０００６】

【作用】

かかる構成において、リヤアクスルは旋回方向と同方向に転舵されてロールア ンダステアとなるため、ダンプトラック等ショートホイールベース車の車線変更 時等の安定性、収束性が向上し、特に、積極的にリヤアクスルを操舵する機構が 不要なため、構造の簡略化、構成部品の削減及びコスト低下を図ることができる 。

【０００７】

【実施例】

以下、添付された図面を参照して本考案を詳述する。 図１〜図３において、後軸操舵装置は、リヤアクスル１と、リーフスプリング ２に締結されるスプリングシート３と、左・右一対のベルクランク４，５と、２ つのタイロッド６，７と、備えて構成される。

【０００８】 ここで、前記リーフスプリング２は、スプリングシート３とＵボルト８とナッ ト（図示せず）とによってリヤアクスル１に締結される。スプリングシート３は 、アッパ部３Ａとロア部３Ｂとから構成される。 前記リーフスプリング２の車体フレーム９への取付は、前部側、後部側共にヘ ルパブラケット（図示せず）により行われる。

【０００９】 リヤアクスル１の上面側と下面側には、夫々アッパアクスルシート１０とロア アクスルシート１１とが設けられている。 前記スプリングシート３は、リヤアクスル１に対して車両前後及び左・右方向 に摺動自在に結合される。 即ち、図４において、リヤアクスル１の上面に配設されたアッパアクスルシー ト１０の上面には、車両前後方向に横断した陥凹溝１０Ａが形成されている。ア ッパアクスルシート１０の上面には、スプリングシート３のアッパ部３Ａが配設 される。このアッパ部３Ａの下面には略直方体形状のボス部３ａが形成されてお り、該ボス部３ａは前記アッパアクスルシート１０の陥凹溝１０Ａに挿入される 。ボス部３ａの両側面夫々と陥凹溝１０Ａの両側面との間には所定の間隙ａが形 成され、ボス部３ａは陥凹溝１０Ａ内において、車両前後及び左・右方向に摺動 自在とされる。

【００１０】 左・右一対のベルクランク４，５は、夫々一方の腕部４Ａ，５Ａが車両の中心 側に向けられて、前記リヤアクスル１に連結されたアクスルブラケット１２に後 述する球面軸受を介して連結されると共に、該球面軸受に対して軸方向に摺動可 能に連結され、かつ前記スプリングシート３に夫々支点軸１３を介して両腕部４ Ａ，４Ｂ及び５Ａ，５Ｂの境部が結合される。

【００１１】 ここで、左・右一対のベルクランク４，５の構成を、図５に基づいて一方のベ ルクランク４を代表して説明する。 ベルクランク４は第１の腕部４Ａと第２の腕部４Ｂとからなる略Ｌ字形状に形 成される。第１の腕部４Ａと第２の腕部４Ｂとの境部には、貫通孔４ａを有する ボス部４ｂが形成されており、該貫通孔４ａにはスプリングシート３の後端部で 車両の内側に位置する部位に貫通固定された支点軸１３が嵌合される。

【００１２】 一方、リヤアクスル１のスプリングシート３より内側の端部の後面にはアクス ルブラケット１２が固定取付されている。このアクスルブラケット１２は、リヤ アクスル１への取付フランジ部１２Ａと、貫通孔１２ａを有するベルクランク取 付部１２Ｂとから構成される。このベルクランク取付部１２Ｂの貫通孔１２ａに は内周面が球面形状に形成された球面軸受１４が嵌合されている。この球面軸受 １４の内側には、外周面が前記球面軸受１４内周面の球面形状と合致する球面形 状に形成されたコロ１５が滑動自由に配設される。前記コロ１５には貫通孔１５ ａが形成されており、この貫通孔１５ａには円筒状のブッシュ１６が嵌合取付さ れている。

【００１３】 そして、前記ベルクランク４の第１の腕部４Ａは前記ブッシュ１６に摺動可能 に挿通される。前記ベルクランク取付部１２Ｂの内側と外側の両端面にはリング 状のサイドプレート１７が固定取付される。外側のサイドプレート１７端面には 、第１の腕部４Ａ周りを囲むような筒状のカバー部材１８が固定取付される。又 、内側のサイドプレート１７端面には、第１の腕部４Ａ周りを覆うような一端が 閉塞された筒状のカバー部材１９が固定取付される。前記第１の腕部４Ａのカバ ー部材１９近傍の外周部には蛇腹状のブーツ２０が被せられ、該ブーツ２０の両 端部は夫々第１の腕部４Ａとカバー部材１９とに連結される。

【００１４】 前記タイロッドとしては、左側のベルクランク４の腕部４Ｂとリヤアクスル１ 間に夫々回動自由に結合した第１のタイロッド６と、左・右一対のベルクランク ４，５の腕部４Ｂ，５Ｂ間に夫々回動自由に結合した第２のタイロッド７とが設 けられている。 前記第１のタイロッド６の一端部のロッドエンド部６Ａは図示しないボールジ ョイントを介して左側のベルクランク４の先端部から所定距離の部位に連結され る。又、第１のタイロッド６の他端部のロッドエンド部６Ｂはリヤアクスル１の 右側端後面の前記アクスルブラケット１２近傍に固定取付されたブラケット２１ に連結される。

【００１５】 前記第２のタイロッド７の一端部のロッドエンド部７Ａは図示しないボールジ ョイントを介して左側のベルクランク４の先端部に連結される。又、第２のタイ ロッド７の他端部のロッドエンド部７Ｂは図示しないボールジョイントを介して 右側のベルクランク５の先端部に連結される。 次に、かかる構成の作用について説明する。

【００１６】 車両が図６のＸ方向に左旋回を開始すると、車両には右側方向の横力Ｆが発生 する。スプリングシート３はこの横力Ｆを受けて右方向にｂの距離移動する。即 ち、スプリングシート３のボス部３Ａがアッパアクスルシート１０の陥凹溝１０ Ａ内を右方向に移動する。スプリングシート３が右方向に移動すると、図７に示 すように、該スプリングシート３に連結された支点軸１３は同方向にｂの距離移 動する。左側のベルクランク４の第２の腕部４Ｂは第１のタイロッド６のタイロ ッドエンド部６Ａによって位置決めされかつ回動自由に連結されているため、該 ベルクランク４は図７に示すように右方向に回動し、左側のアクスルブラケット １２を後方に引き込む。

【００１７】 又、右側のベルクランク５も右方向に回動し、右側のアクスルブラケット１２ を前方に押し出す。 このように、左側のアクスルブラケット１２が後方に引き込まれ、右側のアク スルブラケット１２が前方に押し出される結果、リヤアクスル１は図６及び図７ のθの角度だけ左方向に転舵される。図６のｌ（エル）はリヤアクスル中心線で ある。

【００１８】 つまり、車両全体でみた場合、車両を左旋回した場合、リヤアクスル１も左方 向に転舵され、後軸ステア角が−側となるロールアンダ特性となる。 逆に、車両が図８のＹ方向に右旋回されると、車両には左側方向の横力が発生 する。図８に示すようにスプリングシート３はこの横力Ｆを受けて左方向に移動 する。即ち、スプリングシート３のボス部３ａがアッパアクスルシート１０の陥 凹溝１０Ａ内を左方向に移動し、図９に示すように支点軸１３も同方向に移動す る。そして、左側のベルクランク４は左方向に回動し、左側のアクスルブラケッ ト１２を前方に押し出す。

【００１９】 又、右側のベルクランク５も左方向に回動し、右側のアクスルブラケット１２ を後方に引き込む。 このように、左側のアクスルブラケット１２が前方に押し出され、右側のアク スルブラケット１２が後方に引き込まれる結果、リヤアクスル１は図８及び図９ のθの角度だけ右方向に転舵される。

【００２０】 つまり、車両全体でみた場合、車両を右旋回した場合、リヤアクスル１も右方 向に転舵され、ロールアンダ特性となる。 以上のように、リヤアクスル１は車両旋回方向と同方向に転舵されてロールア ンダステアとなる結果、ダンプトラック等ショートホイールベース車の車線変更 時等の安定性、収束性が向上し、特に、積極的にリヤアクスルを操舵する機構が 不要なため、構造の簡略化、構成部品の削減及びコスト低下を図ることができる という利点がある。

【００２１】 尚、上記実施例においては、左・右一対のベルクランク４，５夫々の腕部４Ｂ ，５Ｂを位置決めしつつ該位置決め点を中心としたベルクランク４，５夫々の回 動を許容するタイロッドとしては、第１のタイロッド６と、第２のタイロッド７ とを設けるようにしたが、図１０に示すように、一方のベルクランク４の腕部４ Ｂとリヤアクスル１の中央部のブラケット２２間に夫々回動自由に結合した第１ のタイロッド２３と、他方のベルクランク５の腕部５Ｂと前記ブラケット２２間 に夫々回動自由に結合した第２のタイロッド２４とを設けるようにしても良い。

【００２２】 この実施例の場合にも、先の実施例と同様の作用・効果を奏する。 以上のように、特定の実施例を参照して本考案を説明したが、本考案はこれに 限定されるものではなく、当該技術分野における熟練者等により、本考案に添付 された実用新案登録請求の範囲から逸脱することなく、種々の変更及び修正が可 能であるとの点に留意すべきである。

【００２３】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の車両の後軸操舵装置によれば、リヤアクスルに 対して車両前後及び左・右方向に摺動自在に結合されるスプリングシートと、一 方の腕部が車両の中心側に向けられて、前記リヤアクスルに連結されたブラケッ トに球面軸受を介して連結されると共に、該球面軸受に対して軸方向に摺動可能 に連結され、かつ前記スプリングシートに夫々支点軸を介して一方の腕部が結合 された左・右一対のベルクランクと、該左・右一対のベルクランク夫々の他方の 腕部を位置決めしつつ該位置決め点を中心としたベルクランク夫々の回動を許容 するタイロッドと、備えるようにしたから、リヤアクスルは車両旋回方向と同方 向に転舵されてロールアンダステアとなり、車両の車線変更時等の安定性、収束 性が向上し、しかも、構造の簡略化、構成部品の削減及びコスト低下を図ること ができる実用的効果大なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案に係る車両の後軸操舵装置の一実施例
を示す平面図

【図２】 同後面図

【図３】 同左側面図

【図４】 同上実施例におけるスプリングシートとアッ
パアクスルシートとの組み付け状態を示す図で、（Ａ）
は平面図、（Ｂ）は後面図、（Ｃ）は左側面図

【図５】 同上実施例におけるベルクランクの構成を示
す図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は右側面図

【図６】 車両左旋回時のスプリングシートとアッパア
クスルシートとの組み付け状態の変化を示す図で、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は後面図、（Ｃ）は左側面図

【図７】 車両左旋回時のベルクランクの変化を示す平
面図

【図８】 車両右旋回時のスプリングシートとアッパア
クスルシートとの組み付け状態の変化を示す図で、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は後面図、（Ｃ）は左側面図

【図９】 車両右旋回時のベルクランクの変化を示す平
面図

【図10】 本考案に係る車両の後軸操舵装置の他の実施
例を示す平面図

【図11】 同後面図

【図12】 同左側面図

【符号の説明】

１ リヤアクスル ２ リーフスプリング ３ スプリングシート ４ ベルクランク ４Ａ 腕部 ４Ｂ 腕部 ５ ベルクランク ５Ａ 腕部 ５Ｂ 腕部 ６ 第１のタイロッド ７ 第２のタイロッド １２ アクスルブラケット １３ 支点軸 １４ 球面軸受 ２３ 第１のタイロッド ２４ 第２のタイロッド

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】リヤアクスルと、リーフスプリングに締結
   されるスプリングシートであって、前記リヤアクスルに
   対して車両前後及び左・右方向に摺動自在に結合される
   スプリングシートと、一方の腕部が車両の中心側に向け
   られて、前記リヤアクスルに連結されたブラケットに球
   面軸受を介して連結されると共に、該球面軸受に対して
   軸方向に摺動可能に連結され、かつ前記スプリングシー
   トに夫々支点軸を介して両腕部の境部が結合された左・
   右一対のベルクランクと、該左・右一対のベルクランク
   夫々の他方の腕部を位置決めしつつ該位置決め点を中心
   としたベルクランク夫々の回動を許容するタイロッド
   と、備えたことを特徴とする車両の後軸操舵装置。