JPH0668494A - 光ディスク装置のトラックアクセス制御装置及びトラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光ディスク装置におけるトラックジャンプ動
作をトラッキングアクチュエータの特性の違いによらず
一様なものとし、ジャンプ移動量、到達時の速度の過不
足をなくすような自動調整を行う。 【構成】 ジャンプパルス発生ブロック４３で光ビーム
を隣接するトラックに移動させるための加速及び減速電
流パルスを発生し、モード切換制御ブロックで光ビーム
のトラックに対する位置ずれを示すトラックエラー信号
と、トラックエラー信号を微分した信号のトラッキング
駆動データ２１０をトラックジャンプ終了時点にそれぞ
れの基準値と比較し、その基準値からずれ量に応じてジ
ャンプパルス発生ブロック４３からの加速及び減速電流
パルスの電流値を調整してジャンプ移動量、到達時の速
度の過不足をなくすように調整を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学的に情報を記録し
再生する光ディスク装置に関し、特に光ディスク内の情
報検索のために光ビームをトラック間にわたり移動位置
決めさせるトラックアクセス制御装置及び目標とする情
報トラック上に光ビームを保持するトラッキング制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、円盤状の記録担体に情報を光学的
に書込みまたは読出しを行う光ディスク装置では、記録
担体上に同心円状またはスパイラル状に設けられた多数
の情報トラック（トラック）のうちの目標とするトラッ
クに光ヘッド（正確には光ヘッドにより照射される光ビ
ーム）を移動、位置決めすることが必要である。

【０００３】遠く離れたトラック間の移動は速度制御等
によりヘッド全体を動かす手法が採られているが、隣接
するトラックあるいは数トラック以内の近傍のトラック
への移動に対しては、光ビームを集束する集束レンズま
たは光ビーム光軸を曲げるミラーを微小量動かして光ビ
ームを移動させる手法が使用されている。

【０００４】この手法は一般にトラックジャンプ動作と
呼ばれ、集束レンズまたはミラーを動かす駆動機構（ト
ラックアクチュエータ）に加速及び減速のための電流パ
ルスを供給し、光ビームの位置を１トラックあるいは数
トラックを横切る距離だけジャンプさせる。

【０００５】このトラックジャンプ動作は、予め設定さ
れた一定振幅、一定時間幅の正負（加速／減速）の電流
パルスをトラックアクチュエータに供給することによっ
て行われ、その間光ビームの動きを示す信号はフィード
バックされない。

【０００６】即ちオープンループの制御となっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の光ディ
スク装置のトラックジャンプ動作は、加速・減速パルス
をアクチュエータに供給するだけのオープンループ制御
であり、加速・減速終了後にトラック追従のための位置
制御動作に入るときの（目標トラックに対する相対的
な）位置及び速度が一定でないため、その後のセトリン
グ（停止応答）が一様でないという欠点がある。

【０００８】即ち、理想的なトラックジャンプ動作では
加速・減速パルスが終了した時点で（相対的な）位置、
速度ともゼロであることが望まれるが、オープンループ
動作のためジャンプ終了時の位置誤差、速度誤差はばら
ついてしまう。

【０００９】トラックジャンプはトラック間の光ビーム
の移動のために使われるものであり、トラックジャンプ
終了後は速やかに記録担体に対する読出し、書込み動作
が行われるようになることが望まれるが、位置誤差、速
度誤差が残るとジャンプ終了後も光ビームが情報トラッ
ク中心に停止するまで時間を確保することが必要とな
る。

【００１０】また、速度誤差、位置誤差が過大であると
光ビームが目標トラックに到達できない事故や目標トラ
ックを行き過ぎてしまう事故を起こすという危険もあ
る。

【００１１】この誤差の原因は種々考えられるが、基本
的にはトラックアクチュエータの特性（加速・減速／電
流 特性）がジャンプのための加速・減速電流パルスの
値、時間幅を設定した際の基準値（標準値）からずれて
いることによる。

【００１２】位置、速度がフィードバックされる移動制
御では多少のアクチュエータ特性のずれは応答に影響を
与えないが、オープンループのジャンプ動作ではアクチ
ュエータ特性のずれがそのまま位置、速度のずれとなっ
て現れる。

【００１３】この様な難点を避けるため、従来いくつか
の対策が提案されている。

【００１４】その一つはジャンプ中もトラックエラー信
号をフィードバックし、トラッキング追従と同様の位置
制御動作によってビームの移動を行わせようとするもの
であり、応答は比較的正確に制御できる点を特徴とする
が、トラック横断動作に於けるトラックエラー信号はリ
ニアな変化を示さないため、処理が困難である上に、位
置制御で光ビームを移動させるため、速度が遅い（時間
がかかる）という欠点も有している。

【００１５】また、これとは別にトラック横断の中間地
点でトラックエラー信号が０レベルをクロスすることを
利用して、トラックエラー信号の０クロスを検出したと
ころで、加速から減速に電流パルスの極性を切り換える
手法も提案されている。

【００１６】しかし、トラックエラー信号に含まれる雑
音、特にトラック上に形成されたアドレス情報ピットに
よる乱れにより０クロス位置が誤検出される危険性が高
く、逆に動作を不安定にするという欠点がある。

【００１７】また、本発明と同一出願人による特願平２
−３０２１６５号では集束レンズの光ヘッド光軸に対す
る位置ずれを検出するレンズ位置検出器を備えた光ヘッ
ドを使用し、レンズ位置信号を微分した信号をフィード
バックすることによりトラックジャンプ応答を安定にす
る手法が提案されているが、レンズ位置検出器を別途付
加する必要があるという難点がある。

【００１８】本発明の目的は、光ディスク装置における
トラックジャンプ動作をトラッキングアクチュエータの
特性の違いによらず一様なものとすることにより、上記
の欠点を解消し、ジャンプ移動量、到達時の速度の過不
足をなくすような自動調整を行う光ディスク装置のトラ
ックアクセス制御装置及びトラッキング制御装置を提供
することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本第一の発明の光ディス
ク装置のトラックアクセス制御装置は、記録担体上の情
報トラックに対して集束された光ビームを照射し光学的
に情報の記録及び再生を行う記録再生手段と、光ビーム
の反射光により情報トラックに対する光ビームの相対的
な位置ずれを検出する検出手段と、光ビームの位置を情
報トラックを横断する方向に駆動する駆動手段とを有す
る光ヘッドを備え、光ビームが存在する情報トラックか
ら隣接する情報トラックに光ビームを移動させるための
加速及び減速電流パルスを駆動手段に供給するパルス発
生手段により光ビームのトラック間移動（トラックジャ
ンプ）を行う光ディスク装置のトラックアクセス制御装
置において、検出手段で検出した光ビームの情報トラッ
クに対する相対的位置ずれを示す信号（トラックエラー
信号）を微分し光ビームの情報トラックに対する相対的
速度ずれを示す信号を生成する手段と、加速及び減速電
流パルスによるトラックジャンプ動作の終了時点におけ
る相対的位置ずれを示す信号及び相対的速度ずれを示す
信号をそれぞれの基準値と比較しその基準値からのずれ
量に応じて加速及び減速電流パルスの電流値を調整する
手段とを備えている。

【００２０】本第二の発明の光ディスク装置のトラッキ
ング制御装置は、上記第一の発明の光ディスク装置のト
ラックアクセス制御装置を備え、検出手段で検出した光
ビームの情報トラックに対する相対的位置ずれを示す信
号（トラックエラー信号）を位相補償し増幅して駆動手
段に供給する手段を有し、光ビームを情報トラック上に
位置決めし情報トラックの位置変動に追従させる光ディ
スク装置のトラッキング制御装置において、トラックジ
ャンプのための加速及び減速電流の修正量に応じてトラ
ックエラー信号を駆動手段に供給する際の増幅率（ゲイ
ン）を変化させるゲイン調整手段を備えている。

【００２１】

【作用】本発明によればトラックジャンプの際の加速・
減速電流値が光ビーム駆動手段（トラックアクチュエー
タ）の特性に対して適正でなく、ジャンプ終了時に位
置、速度のずれが存在するときは 電流の値が修正さ
れ、次回の応答はより良好なものとなる。

【００２２】この修正が数回繰り返されると加速・減速
の電流値はトラックアクチュエータの特性に対してほぼ
適正に調整されることになり、安定、正確なトラックジ
ャンプ応答が実現される。

【００２３】また、この電流値の修正量はトラックアク
チュエータ特性の基準値（想定値）からのずれに対応す
るから、その分トラッキング制御ループのゲイン（増幅
率）を変更することにより、トラッキング制御ループも
適切なゲインに調整することが出来、トラッキング追従
動作の応答性安定性を向上させることができる。

【００２４】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００２５】図１は本発明ののトラックアクセス制御装
置を含むトラッキング制御装置の一実施例を示すブロッ
ク図、図２は図１における要部の信号波形を示す図であ
る。

【００２６】図１において、光ヘッド２は集束された光
ビームを記録担体１に照射し、情報の書込みまたは読出
しを行う。

【００２７】光ヘッド１内に配置されたレーザダイオー
ド１５はレーザ駆動回路２０より電流を供給されてレー
ザ光を発光する。

【００２８】レーザダイオード１５より出射される発散
性のレーザ光はコリメートレンズ１４により並行光に修
正され、ビームスプリッタ１３を通って集束レンズ１２
に入射する。

【００２９】集束レンズ１２は広がった光ビームを一点
に集光させ、記録担体１の表面（情報面）に微小な光ス
ポットとして照射する。

【００３０】集束レンズ１２はレンズアクチュエータ１
１に取り付けられ、アクチュエータ１１によって記録担
体１の半径方向（トラック横断方向）に動かされる。

【００３１】光ビームの集光点は集束レンズ１２ととも
に動くからレンズアクチュエータ１１（トラッキングア
クチュエータ）により光ビーム位置が動かされる。

【００３２】なお、記録担体１上の比較的離れた距離に
わたり光ビームを移動させるには光ヘッド２全体を動か
す機構（駆動手段）及び制御回路が使用されるが、本発
明と直接関係がないので説明は省略する。

【００３３】記録担体１よりの反射光は集束レンズ１２
を再び通ってビームスプリッタ１３に戻る。

【００３４】ビームスプリッタ１３は戻ってきた反射光
の一部の光路を曲げてトラックエラー検出器１６に入射
させる。

【００３５】トラックエラー検出器１６は少なくとも２
つに分割された光検出素子（フォトディテクタ）により
構成され、いわゆるプッシュプル法によって光ビームの
トラックに対する位置ずれ（トラックエラー）を示す信
号を出力する。

【００３６】差動入力のトラックエラーアンプ２１はこ
のトラックエラー検出器１６の分割された光検出素子そ
れぞれの出力を受けそれらの差を取り、増幅してトラッ
クエラー信号２０１を出力する。

【００３７】トラックエラー信号２０１はＡ／Ｄ変換器
２２（アナログ−ディジタル変換器）に入力し、トラッ
クエラー信号レベルを示すディジタルデータであるトラ
ックエラーデータ信号２０２に変換される。

【００３８】トラックエラーデータ２０２はディジタル
信号プロセッサ４に入力する。

【００３９】ディジタル信号プロセッサ４は入力される
トラックエラーデータ２０２に基づき、ディジタルの数
値演算処理、モード（シーケンス）制御処理をプログラ
ムに従って実行し、光ビームを情報トラック上に保持す
るトラッキング追従制御、隣接するトラックに光ビーム
を移動させるトラックジャンプ制御を行う。

【００４０】尚、ディジタル信号プロセッサ４内部の処
理は一連のプログラムによりシーケンシャルに実行され
るが、説明の都合上、本実施例及び図面では個別の処理
を行うブロックから構成されるものとして記述する。

【００４１】各ブロックは正確にはプログラム内の一つ
の処理ブロックであり、それぞれサブルーチンとして構
成される。

【００４２】ディジタル信号プロセッサ４に入力したト
ラックエラーデータ２０２はトラッキング制御ブロック
４１に送られ、トラッキング制御ブロック４１はこの入
力に位相進み補償を行い、増幅してトラッキング（追
従）動作のためにレンズアクチュエータ１１に供給する
電流値を示すトラッキング駆動データ２１０を出力す
る。

【００４３】一方、ジャンプパルス発生ブロック４３は
トラック検索を管理するコントローラ（図示せず）から
のジャンプアクセス指令信号２２０を受けて、レンズア
クチュエータ１１にトラック間移動を行わせるための加
速及び減速電流パルスに対応するジャンプパルスデータ
２１２を出力する。

【００４４】モード切り換え制御ブロック４６はトラッ
キング追従動作かトラックジャンプ動作かの動作モード
によってトラッキング駆動データ２１０とジャンプパル
スデータ２１２の何れかを選択して通過させ、アクチュ
エータ駆動データ２１４として出力する。

【００４５】本実施例ではモードの切り換えはジャンプ
パルス指令信号２２０をうけて行う構成となっており、
トラックジャンプの加速・減速が行われている間はジャ
ンプパルスデータ２１２がモード切り換え制御ブロック
により選択される。

【００４６】アクチュエータ駆動データ２１４はＤ／Ａ
変換器２３（ディジタル−アナログ変換器）に入力し、
Ｄ／Ａ変換器２３は駆動データを電圧レベルに変えてパ
ワーアンプ２４に出力する。

【００４７】パワーアンプ２４はこの入力電圧を電流に
変換してレンズアクチュエータ１１に供給し、集束レン
ズ１２即ち、光ビームを駆動する。

【００４８】次に、ジャンプ電流の調整動作について説
明する。

【００４９】ジャンプパルス発生ブロック４３から出力
されるジャンプパルスデータ２１２の値及びその時間幅
はディジタル信号プロセッサ動作開始時にはレンズアク
チュエータ１１の実際の特性によらず、設計上のアクチ
ュエータ標準特性に従って設定されている。

【００５０】この値（電流値及びパルス幅）は修正され
ない限り一定値をとり続ける。

【００５１】従って、レンズアクチュエータ１１の実際
の特性が設計上の標準値からずれていた場合、加速（及
び減速）の過剰または不足によりジャンプ動作での行き
過ぎ、または移動量不足あるいはジャンプ終了時の速度
ずれが発生する。

【００５２】この関係を図２に示す波形例を参照して説
明する。

【００５３】波形Ａはトラックジャンプ動作の際のジャ
ンプパルスデータ２１２の変化をアナログ的に示したも
のである。

【００５４】あるいはこれをトラックジャンプ動作中の
Ｄ／Ａ変換器２３の出力（電圧）波形と見なしてもよ
い。

【００５５】トラックジャンプの際の加速電流の値を＋
Ｉ_j1、減速電流の値を−Ｉ_j2、加速時間、減速時間（パ
ルス幅）は同じ値Ｔ_a として、レンズアクチュエータ１
１の加速感度（電流に対する加速度特性）を加速時には
Ｋ_a1、減速時にはＫ_a2とすると；ジャンプ動作時間（Ｔ
_a ＋Ｔ_a ＝２Ｔ_a ）経過後の移動量（Ｘ_j ）は、 Ｘ_j ＝３／２・Ｋ_a1Ｉ_j1Ｔ_a2−１／２・Ｋ_a2Ｉ_j2Ｔ_a2 となり、そのときの速度は Ｖ_e ＝Ｋ_a1Ｉ_j1Ｔ_a −Ｋ_a2Ｉ_j2Ｔ_a ＝Ｔ_a ・（Ｋ_a1Ｉ_j1−Ｋ_a2Ｉ_j2） となる。

【００５６】ここで、Ｋ_a1＝Ｋ_a2であれば、Ｉ_j1＝Ｉ_j2
にすると、ジャンプ終了時には速度（Ｖ_e ）は０になる
はずであるが、Ｋ_a1≠Ｋ_a2だと、Ｋ_a1Ｉ_j1＝Ｋ_a2Ｉ_j2に
しなければ速度誤差が出る。

【００５７】また、１トラックの間隔（ピッチ）をＸ_TP
とすると、Ｘ_TP＝Ｘ_j でなければジャンプ終了時に位置
誤差が生じることになる。

【００５８】波形Ｂはトラックエラー信号２０１の応答
例を示すが、加速・減速電流が適切に調整されていない
場合、図の左側の波形のようにジャンプ終了時点
（Ｐ₁ ）で Ｘ_e （＝Ｘ_TP−Ｘ_j ） のずれを生じる。

【００５９】なお、トラックエラー信号は光ビームのず
れに対して１トラック間隔を周期とする概略正弦波状の
変化をするため、１トラック間の移動では図に示すよう
なＳ字（逆Ｓ字）状の出力が得られる。

【００６０】波形Ｃはトラックエラー信号を微分した信
号を示す。

【００６１】図１に示す装置では、ディジタル信号プロ
セッサ４内の微分ブロック４２によりトラックエラーデ
ータ２０２が微分され、微分データ２０４が発生され
る。波形Ｃはこれをアナログ的に示したものである。

【００６２】光ビームの実際の速度はトラックジャンプ
の中間付近で最大となる山状（三角波状）の変化をする
が、上述したようにトラックエラー信号がＳ字状の変化
をするため、これを微分した信号は図の様に山−谷−山
の変化を示す。

【００６３】従って、トラックジャンプの中間地点付近
の速度を正確に求めるのは工夫が必要であるが、ジャン
プ終了時点付近では 微分データ２０４が光ビームのト
ラックに対する相対的な速度ずれを示すとみなして良
い。

【００６４】この微分データ２０４も加速・減速電流の
調整が適切でないと、ジャンプ終了時点（Ｐ₁ ）でＶ_e
（≠０）のずれを生じる。

【００６５】速度誤差Ｖ_e （≠０）が存在する場合の電
流修正量をΔＩ_j （Ｉ_j1に対して＋ΔＩ_j 、Ｉ_j2に対し
て−ΔＩ_j ）とすると、 Ｔ_a （Ｋ_a1・ΔＩ_j ＋Ｋ_a2・ΔＩ_j ）＝−Ｖ_e を満たせば良い。

【００６６】ここで、もともと、Ｋ_a1とＫ_a2は近い値で
あるから、Ｋ_a1＝Ｋ_a2とすると、 ΔＩ_j ＝−Ｖ_e ／（Ｋ_a1Ｔ_a ） で、ΔＩ_j （電流修正量）が求められる。

【００６７】これにより、加減速のアンバランス（速度
誤差）は修正できる。

【００６８】次に、位置ずれが存在する場合の修正につ
いて述べる。

【００６９】ジャンプ移動量（Ｘ_j ）がトラックピッチ
（Ｘ_TP）に対してＸ_e だけずれているとすると、これを
修正するための電流補正量（ΔＩ_x ）は、加速・減速電
流に対して同じ値（同じ極性）であるとして、 Ｘ_e ＝Ｘ_TP−Ｘ_j ＝３／２・Ｋ_a1Ｔ_a2ΔＩ_x −１／２・Ｋ_a2Ｔ_a2ΔＩ_x ＝Ｔ_a2ΔＩ_x （３／２・Ｋ_a1−１／２・Ｋ_a2） から求められる。

【００７０】速度誤差調整の場合と同様に、Ｋ_a1＝Ｋ_a2
とすると、 ΔＩ_x ＝Ｘ_e ／（Ｋ_a1Ｔ_a2） が得られ、この電流値補正を行うと、（次回のジャンプ
の際の）位置ずれが修正出来る。

【００７１】以上の説明からも分かるように、速度誤差
の修正のための電流補正は加速電流と減速電流では、互
いに同極性（加速・減速電流の絶対値の差を調整する方
向）であり、位置の移動量は殆ど変化させない。

【００７２】一方、位置誤差の修正のための電流補正は
加速電流と減速電流各々に対して同じ値（逆極性）であ
り、ジャンプ終了時の速度には殆ど変化を生じさせな
い。

【００７３】このため、位置、速度ずれに対する電流補
正はそれぞれ独立に行える。

【００７４】従って、ジャンプ終了時（例えば、Ｐ₁ 時
点）に位置誤差Ｘ_e 、速度誤差Ｖ_eの両方が検出された
場合は、加速電流（＋Ｉ_j1）に対しては、＋ΔＩ_j ＋Δ
Ｉ_xの補正を行い、減速電流（−Ｉ_j2）に対しては、＋
ΔＩ_j −ΔＩ_x の補正を行えば良い。

【００７５】これにより、次回のトラックジャンプは速
度誤差、位置誤差がより小さく抑えられる。

【００７６】尚、一回の修正動作では位置誤差、速度誤
差が残る場合は誤差が十分小さくなるまでこの修正（補
正）動作を繰り返せば良い。

【００７７】図１の装置においてはディジタル信号プロ
セッサ４内のジャンプ電流調整ブロック４５がこのよう
なジャンプ電流（Ｉ_j1，Ｉ_j2）の修正動作を行う。

【００７８】トラックエラーデータ２０２そのものと、
トラックエラーデータ２０２を時間上で微分する微分ブ
ロック４２から出力される微分データを受け、ジャンプ
パルス発生ブロック４３から送出されるジャンプ終了タ
イミング信号２０６に従ってジャンプ終了時のトラック
エラーデータ２０２と微分データ（速度信号）２０４を
サンプルし、各々を基準量（例えば、０レベル）と比較
して、そのずれに応じて上述したようにジャンプパルス
発生ブロック４３における加速電流、減速電流の値を修
正する。

【００７９】この修正動作はジャンプ動作が行われた後
で実行されるため、初めのトラックジャンプは位置誤
差、速度誤差が大きくなることがあるが、２回目以降の
ジャンプ動作は誤差がより少なくなるように調整され
る。

【００８０】これにより、図２の右側の波形に示すよう
に、ジャンプ電流量が調整され、ジャンプ終了時の位置
誤差、速度誤差の小さなジャンプ応答が実現される。

【００８１】次に、トラッキング制御装置のゲイン調整
について説明する。

【００８２】上述したトラックジャンプ調整動作におい
て、レンズアクチュエータ１１の加速感度（Ｋ_a1または
Ｋ_a2）が標準値Ｋ_a からずれていると、加速電流
（Ｉ_j1）、減速電流（Ｉ_j2）は、それぞれ＋ΔＩ_j ＋Δ
Ｉ_x 、−ΔＩ_j ＋ΔＩ_x だけ修正される（それぞれ電流
の絶対値に対する補正量）。

【００８３】ここで、ΔＩ_j は加速・減速のアンバラン
スを補正するためのもので、加速・減速を平均した場合
は０と考えて良いから、ΔＩ_x がアクチュエータ１１の
加速感度（Ｋ_a1またはＫ_a2）の平均値の標準値からのず
れを示す。

【００８４】即ち、実際のアクチュエータの加速感度が
（平均として）Ｋ_a ’である場合、補正電流ΔＩ_x は、
Ｋ_a ・（Ｉ_j1＋Ｉ_j2）＝Ｋ_a ’・（Ｉ_j1＋Ｉ_j2＋２ΔＩ
_x ）の関係を満たすから、 Ｋ_a ’／Ｋa＝（Ｉ_j1＋Ｉ_j2）／（Ｉ_j1＋Ｉ_j2＋２ΔＩ_x ） により実際の加速感度（Ｋ_a ’）の標準値（Ｋ_a ）との
ずれが分かる。

【００８５】Ｉ_j1＝Ｉ_j2とすれば、ΔＩ_x ／Ｉ_j1が相対
的なアクチュエータ感度のずれを示す。

【００８６】トラッキング制御ループのゲインはアクチ
ュエータの加速感度（Ｋ_a ）のばらつきによって変動す
る。

【００８７】即ち、トラックエラー信号２０１の振幅
（ゲイン）及びトラッキング制御ブロック４１の増幅率
を標準値に合わせて設定しても、レンズアクチュエータ
１１の加速感度（Ｋ_a ’）が標準値からずれていると、
その分トラッキングループのゲインにずれが生じる。

【００８８】トラッキングループのゲインはアクチュエ
ータの加速感度（Ｋ_a ’）に比例するから、Ｋ_a ’が標
準値（Ｋ_a ）からずれている分トラッキング制御ブロッ
ク４１の信号増幅率を変えてやれば、ループゲインを適
正な値にすることが出来る。

【００８９】即ち、ジャンプ動作において位置ずれが存
在し、加速・減速電流の当初の設定値（Ｉ_j1、及び
Ｉ_j2）に対してΔＩ_x の補正が必要だった場合、トラッ
キング制御ブロック４１の信号増幅率を当初設定値の
（Ｉ_j1＋Ｉ_j2＋２ΔＩ_x ）／（Ｉ_j1＋Ｉ_j2）倍に修正す
れば適正なループゲインが得られることになる。

【００９０】図１に示す装置では ディジタル信号プロ
セッサ４内部のトラッキングゲイン調整ブロック４４が
このようなトラッキングループゲインの調整動作を行
う。

【００９１】即ち、トラッキングゲイン調整ブロック４
４はジャンプ電流調整ブロック４５からジャンプ電流の
補正値（ΔＩ_x ）を示す電流補正データ２１８を受け
て、電流補正量（ΔＩ_x ／Ｉ_j1）と同じ比率でトラッキ
ング制御ブロック４１の信号増幅率を変える。

【００９２】これにより、トラックジャンプ動作の調整
と併せて、トラッキングループのゲインが適正な値に調
整される。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の光ディス
ク装置のトラックアクセス制御装置及びトラッキング制
御装置は、トラックジャンプ終了時点におけるトラック
エラー信号及びトラックエラー信号を微分した信号（速
度ずれ信号）をそれぞれの基準値と比較し、その基準値
からのずれ量に応じて加速及び減速電流パルスの電流値
を調整することにより、速度ずれ、位置ずれの少ないト
ラックジャンプ動作を行うことができる効果がある。

【００９４】これにより、トラックジャンプ動作を高
速、且つ、安定に行ないトラック間アクセス時間が短縮
された光ディスク装置が実現できる。

【００９５】また、トラックジャンプのための加速・減
速電流パルスの修正量に応じてトラッキング制御ブロッ
クの信号増幅率を変えることにより、トラッキング制御
装置のループゲインを自動的に適正な値に調整すること
ができる効果もある。

【００９６】これにより、安定性が良く、かつ応答（追
従）特性の良好なトラッキング制御を行う装置が実現で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明ののトラックアクセス制御装置を含むト
ラッキング制御装置の一実施例を示すブロック図であ
る。

【図２】図１における要部の信号波形を示す図である。

【符号の説明】

１ 記録担体 ２ 光ヘッド ４ ディジタル信号プロセッサ １１ レンズアクチュエータ １２ 集束レンズ １３ ビームスプリッタ １４ コリメートレンズ １５ レーザダイオード １６ トラックエラー検出器 ２０ レーザ駆動回路 ２１ トラックエラーアンプ ２２ Ａ／Ｄ変換器 ２３ Ｄ／Ａ変換器 ２４ パワーアンプ ４１ トラッキング制御ブロック ４２ 微分ブロック ４３ ジャンプパルス発生ブロック ４４ トラッキングゲイン調整ブロック ４５ ジャンプ電流調整ブロック ４６ モード切り換え制御ブロック

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録担体上の情報トラックに対して集束
   された光ビームを照射し光学的に情報の記録及び再生を
   行う記録再生手段と、前記光ビームの反射光により前記
   情報トラックに対する光ビームの相対的な位置ずれを検
   出する検出手段と、前記光ビームの位置を前記情報トラ
   ックを横断する方向に駆動する駆動手段とを有する光ヘ
   ッドを備え、前記光ビームが存在する情報トラックから
   隣接する情報トラックに前記光ビームを移動させるため
   の加速及び減速電流パルスを前記駆動手段に供給するパ
   ルス発生手段により前記光ビームのトラック間移動（ト
   ラックジャンプ）を行う光ディスク装置のトラックアク
   セス制御装置において、 前記検出手段で検出した光ビームの情報トラックに対す
   る相対的位置ずれを示す信号（トラックエラー信号）を
   微分し前記光ビームの情報トラックに対する相対的速度
   ずれを示す信号を生成する手段と、前記加速及び減速電
   流パルスによるトラックジャンプ動作の終了時点におけ
   る前記相対的位置ずれを示す信号及び前記相対的速度ず
   れを示す信号をそれぞれの基準値と比較しその基準値か
   らのずれ量に応じて前記加速及び減速電流パルスの電流
   値を調整する手段とを備えることを特徴とするトラック
   アクセス制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の光ディスク装置のトラッ
   クアクセス制御装置を備え、前記検出手段で検出した光
   ビームの情報トラックに対する相対的位置ずれを示す信
   号（トラックエラー信号）を位相補償し増幅して前記駆
   動手段に供給する手段を有し、前記光ビームを前記情報
   トラック上に位置決めし前記情報トラックの位置変動に
   追従させる光ディスク装置のトラッキング制御装置にお
   いて、 前記トラックジャンプのための加速及び減速電流の修正
   量に応じてトラックエラー信号を前記駆動手段に供給す
   る際の増幅率（ゲイン）を変化させるゲイン調整手段を
   備えることを特徴とするトラッキング制御装置。