JPH0668169A - 画像データ検索方法 - Google Patents
画像データ検索方法Info
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- JPH0668169A JPH0668169A JP4219252A JP21925292A JPH0668169A JP H0668169 A JPH0668169 A JP H0668169A JP 4219252 A JP4219252 A JP 4219252A JP 21925292 A JP21925292 A JP 21925292A JP H0668169 A JPH0668169 A JP H0668169A
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Abstract
又は特定視点から特定視線方向にみた景観を持つ写真画
像データの検索を自動的に行う。 【構成】 記憶装置13に予め写真画像データ及びその属
性情報である撮影位置撮影方向, 視野角等の視野データ
を保管しておき、被写体座標入力装置11にて地図上の被
写体の座標値を入力することで中央演算処理装置12にて
各視野データについて入力された座標値を含むか否かを
判断し、当該座標値が視野データ内の値として含まれる
場合に、その視野データが属する写真画像データを被写
体が写されている写真画像データとして自動的に検索す
る。
Description
ス,街路等を撮影して得た写真画像データを、その撮影
位置等の属性情報又は複写体を検索キーとして検索する
方法に関するものである。
知識処理型マルチメディア地図情報処理システムGENTL
E」(情報処理学会論文誌Vol.27, No.12, pp.1162−117
3)に示された従来の画像データ検索方法を示す説明図
である。図1中、1は画像データ管理を実施する計算機
の画面、2は画面1に表示された地図、3は地図2で示
される地域を撮影した写真の写真画像データを示してい
る。画面1には地図2上に写真画像データ3の存在及び
その属性情報である視点位置,視線方向を示す撮影マー
ク4,カーソル5,地図2上で指示される任意の被写体
6が表示されている。撮影マーク4は二等辺三角形で表
示され、その中心が視点位置を、また頂点の方向が視線
方向を示している。目的とする写真画像データを検索す
る場合は、先ず画面1上でカーソル5を撮影マーク4上
に移動させて撮影マーク4を指示する。これにより撮影
マーク4に対応している写真画像データ3が検索され、
画面1に表示されるようになっている。
であり、図中矢符は視線を示している。視線7は現実に
は画面1には表示されないが、説明の便宜上、図面に矢
印で示す。なお、視線の起点は視点位置(カメラ位置)
を、また矢印方向は視線方向を示すものとする。視線7
の視点位置、視線方向からみた景観又はこれに類似する
景観を持つ写真画像データ3を表示する場合には、望ま
しい視線7に近い位置にあってその視線方向と同じ又は
これに近い視線方向をもつ撮影マーク4を検出して当該
撮影マーク4にカーソル5を重ねて指示することで目的
の写真画像データ3を検索している。
従来の画像データ検索方法では、いずれの場合も写真画
像データ3は撮影マーク4と対応付けられているため、
地図2上の特定の被写体6が写されている写真画像デー
タを検索しようとする場合、被写体6が写っていると予
測される視点位置,視線方向をもつ撮影マーク4を識別
し、そこにカーソル5を移動させなければならない。
ク4が存在しないときには撮影マーク4を捜して地図2
を画面1上でスクロールさせるなどの手間が必要にな
る。また逆に特定の被写体6が複数の写真画像データ3
に入っている場合、特定の視線方向で撮影した写真画像
データを検索しようとすると、これら写真画像データ3
に対応している全ての撮影マーク4について特定の視線
方向を持つか否かを検索しなければならないという問題
があった。
真画像データの検索を、被写体の座標値を検索キーとし
て自動的に行い得る画像データ検索方法を提供すること
を目的とする。また第2の発明は視点位置,視線方向を
検索キーとしてこれと同じ又はこれに近似した視野デー
タを持つ写真画像データを自動的に検索可能とした画像
データ検索方法を提供することを目的とする。
ータ検索方法は、写真画像データをその属性情報である
視野データと共に記憶しておき、検索対象である被写体
の座標値が与えられると記憶されている各視野データ内
に座標値が含まれるか否かを判断し、含まれる場合にそ
の視野データの属する写真画像データを出力するように
したことを特徴とする。第2の発明に係る画像データ検
索方法は、写真画像データをその写真を撮影した視点位
置,視線方向を含む視野データと共に記憶しておき、検
索対象の視点位置及び視線方向が与えられると記憶され
ている視野データ夫々について与えられた視点位置及び
視線方向と同じ又はこれに近いか否かを判断し、同じ又
はこれに近いと判断された場合に、これに対応する写真
画像データを出力することを特徴とする。
された写真画像データを自動的に検索することが可能と
なる。第2の発明にあってはある視点位置,視線方向と
同じ又はこれと近似した視点位置,視線方向を属性情報
として持つ写真画像データを自動的に検索することが可
能となる。
実施するための装置を示すブロック図であり、図中11は
図1,図2に示す如き検索しようとする被写体6の座標
値を入力する手段である被写体座標入力装置、12は同じ
く写真画像データ3, 視野データに対して検索演算を行
う手段である中央演算処理装置、13は地図, 写真画像デ
ータ3,この写真画像データと対応する写真を撮影した
位置,撮影方向たる視点位置, 視線方向, 視野角等を含
む視野データを記憶する手段である記憶装置、14は検索
された写真画像データを出力する手段である写真画像デ
ータ出力装置を示している。
タ、特に視点位置, 視線方向, 視野角の関係を示す説明
図であり、視野角θのカメラ15を(x,y)位置に据
え、x軸に対する角度aで撮影した写真から写真画像デ
ータを得たことを示している。
すフローチャートと共に説明する。図5は本発明に係る
画像データ検索方法の処理過程を示すフローチャートで
ある。記憶装置13には前述した如く多数の写真画像デー
タ3及びその属性情報である写真の撮影位置たる視点位
置(x,y),撮影方向たる視線方向a,カメラの視野
角θ等の視野データが格納されている。先ず目的の写真
画像データ3を得るため被写体座標入力装置11を通じて
検索対象とする被写体6の座標値(X,Y)を入力する
(ステップS1) 。座標値の入力は、例えば図6に示す如
くに行われる。図6は被写体の座標値の入力態様を示す
説明図であり、カーソル5を画面1における地図2で被
写体6上に移動して指示することによって行う。
れた写真画像データ3及びその属性情報である視野デー
タを一組を読み出し (ステップS2) 、当該写真画像デー
タ3に被写体6が写っているか否かを判定する(ステッ
プS3) 。この判定は図4に示すように写真画像データ3
を得べく撮影を行ったときの視野8内に被写体6が入る
か否かにより行う。具体的には下記(1) 式が満足される
場合には被写体6が写っており、満たされない場合は写
っていないと判断する。
データ3を写真画像データ出力装置14へ出力し (ステッ
プS4) 、図7に示す如き写真画像データを画面1上に出
力した後、ステップS5に進み、また写っていない場合は
直接ステップS5に進む。ステップS5では他に未処理の写
真画像データ3が存在するか否かを判断し、ある場合は
ステップS2に戻り、無い場合は処理を終了する。
野データとして写真画像データ3を得べく写真を撮影し
たときの視点位置,視線方向及び視野角を用いたが、3
次元での処理においては視野角として上下方向の視野角
θ1と左右方向の視野角θ2とを用いてもよい。また、
上記写真画像データ3及びその視野データを同じ記憶装
置13に記憶したが、別の記憶装置に記憶するようにして
もよい。
いると判定する都度、その写真画像データ3を写真画像
データ出力装置14を通じて表示させることとしたが、検
索処理の最後にまとめて表示を行うように構成してもよ
い。更に、上記実施例1では写真画像データ3を写真画
像データ出力装置14を通じて出力し、これを表示する場
合を示したが、写真画像データ3に他の属性情報を付加
し、この属性情報を写真画像データ3と共に画面1に表
示するようにしてもよい。
の視点位置で特定の視線方向からみた景観と同じ又はこ
れに近似した景観を持つ写真画像データを自動的に検索
可能とする方法である。この方法を実施するための装置
自体は図3に示す実施例1のそれと実質的に同じであ
る。記憶装置13には写真画像データ及びその属性情報で
ある図4に示す如き視点位置(x,y)、視線方向aが
格納されている。
フローチャートに従って説明する。先ず被写体座標入力
装置11を通じて視点位置(X,Y)、視線方向Aを指定
して視線データを入力する(ステップS11)。これら視点
位置及び視線方向の入力は、例えば図9に示す如く地図
2上でカーソル5を操作することで行う。中央演算処理
装置12は記憶装置13に記憶されている写真画像データ3
及びその視野データを一組を読み出す (ステップS12)と
共に、その視野データが入力された視線データと対応し
ているか否かを判定する(ステップS13)。
タと被写体入力装置11を通じて入力された視線データと
の関係を示す説明図であり、上述した測定は視線7が視
野データと一致又は所定の許容範囲内か否かにより行
う。具体的には視点位置座標間の許容誤差をd、視線方
向間の許容誤差をeとして下記(2),(3) 式が満足される
か否かにより判断する。
ータが属する写真画像データ3を写真画像データ出力装
置14を通じて出力する(ステップS14)。他に未処理の写
真画像データがあるか否かを判断し(ステップS15)、あ
る場合にはステップS12 に戻り、また無い場合は処理を
終了する。
する写真画像データ3を写真画像データ出力装置14から
出力し、表示することとしたが、写真画像データ出力装
置14による表示は検索処理の最後にまとめて行うように
構成してもよい。また、上記実施例2では写真画像デー
タ出力装置14による表示は検索処理の最後に最も視点位
置,視線方向の一致の度合が高い写真画像データ3を一
つのみについて行うようにしてもよい。また、上記実施
例2では写真画像データ3の写真を撮影したときの視点
位置と視線方向を用いたが、視野角をも用いて判定を行
うように構成してもよい。
画像データ3を写真画像データ出力装置14に送り、これ
を表示するように構成したが、写真画像データ3に他の
属性情報をも付加し、この属性情報或いは視野データを
写真画像データ出力装置14に送り、画面1に出力するよ
うに構成してもよい。また、上記実施例1,2では2次
元座標上での検索を行う場合を示したが、3次元座標に
拡張しても同様に実行できる。
タ3の視野データは同じ記憶装置13に記憶したが、これ
らを別々の記憶装置に記憶するように構成してもよい。
更に、上記実施例1,2では全ての写真画像データ3に
対して検索処理を行うように構成したが、多次元分割木
などの空間検索が効率化できる多次元データ構造を用い
て写真画像データ3を管理し、所定の条件に合わないこ
とが明らかな写真画像データ3を予め検索処理対象から
外し、残った写真画像データ3のみに対し検索処理を行
うように構成してもよい。
視野内の値としてもつ視野データが属する写真画像デー
タを自動検索することが出来る。第2の発明にあっては
与えられた視線データと同一又はこれと近似した視野デ
ータが属する写真画像データを自動的に検索できること
となる。
る。
ある。
めの装置を示すブロック図である。
る視野データの態様を示す説明図である。
処理過程を示すフローチャートである。
キーの入力態様を示す説明図である。
た写真画像データを画面に表示した態様を示す説明図で
ある。
の処理過程を示すフローチャートである。
を示す説明図である。
様を示す説明図である。
ス,街路等を撮影して得た写真画像データを、その撮影
位置等の属性情報又は被写体を検索キーとして検索する
方法に関するものである。
ある。
Claims (2)
- 【請求項1】 写真画像データをその属性情報である視
野データと共に記憶しておき、検索対象である被写体の
座標値が与えられると記憶されている各視野データ内に
座標値が含まれるか否かを判断し、含まれる場合にその
視野データの属する写真画像データを出力するようにし
たことを特徴とする画像データ検索方法。 - 【請求項2】 写真画像データをその写真を撮影した視
点位置,視線方向を含む視野データと共に記憶してお
き、検索対象の視点位置及び視線方向が与えられると記
憶されている視野データ夫々について与えられた視点位
置及び視線方向と同じ又はこれに近いか否かを判断し、
同じ又はこれに近いと判断された場合に、これに対応す
る写真画像データを出力することを特徴とする画像デー
タ検索方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4219252A JP2981520B2 (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | 画像データ検索方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4219252A JP2981520B2 (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | 画像データ検索方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0668169A true JPH0668169A (ja) | 1994-03-11 |
JP2981520B2 JP2981520B2 (ja) | 1999-11-22 |
Family
ID=16732612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4219252A Expired - Lifetime JP2981520B2 (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | 画像データ検索方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2981520B2 (ja) |
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-
1992
- 1992-08-18 JP JP4219252A patent/JP2981520B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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---|---|
JP2981520B2 (ja) | 1999-11-22 |
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