JPH09179967A - 地図データ修正方法 - Google Patents
地図データ修正方法Info
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- JPH09179967A JPH09179967A JP7340194A JP34019495A JPH09179967A JP H09179967 A JPH09179967 A JP H09179967A JP 7340194 A JP7340194 A JP 7340194A JP 34019495 A JP34019495 A JP 34019495A JP H09179967 A JPH09179967 A JP H09179967A
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- Japan
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- data
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高空から撮影した航空写真を用いて地図デー
タベースを容易に更新することのできる地図データ修正
方法を提供すること。 【解決手段】 高空から撮影した航空写真１を画像読取
装置３と処理装置７とでイメージデータ化し第１のワー
クファイル１１に格納する。既存の地図のデータベース
１７から抽出したベクトルデータを、第２のワークファ
イル１３に格納し、航空写真１に合わせて座標変換し
て、第３のワークファイル１５に格納する。表示装置１
９に第１のワークファイル１１と第３のワークファイル
１５とのデータを重畳して表示させ、視覚的に比較す
る。変更のある部分について、第３のワークファイル１
５の内容を修正し、修正のあるデータの座標を逆変換し
て第２のワークファイル１３と地図のデータベース１７
を修正する。
タベースを容易に更新することのできる地図データ修正
方法を提供すること。 【解決手段】 高空から撮影した航空写真１を画像読取
装置３と処理装置７とでイメージデータ化し第１のワー
クファイル１１に格納する。既存の地図のデータベース
１７から抽出したベクトルデータを、第２のワークファ
イル１３に格納し、航空写真１に合わせて座標変換し
て、第３のワークファイル１５に格納する。表示装置１
９に第１のワークファイル１１と第３のワークファイル
１５とのデータを重畳して表示させ、視覚的に比較す
る。変更のある部分について、第３のワークファイル１
５の内容を修正し、修正のあるデータの座標を逆変換し
て第２のワークファイル１３と地図のデータベース１７
を修正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高空から撮影した
航空写真を用いて地図データベースを容易に更新するこ
とのできる地図データ修正方法に関するものである。
航空写真を用いて地図データベースを容易に更新するこ
とのできる地図データ修正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、航空測量による地形図の等高線の
作成においては、上空の所定の高度において所定の距離
だけ離れた２点から撮影された、撮影対象地域が数十パ
ーセント重複する２枚の航空写真に対し、立体図化装置
などを用いて立体視を行ない、地上で測量された多数の
地点の標高値を基準として、同じ標高の点を追跡するな
どして等高線を図化していた。
作成においては、上空の所定の高度において所定の距離
だけ離れた２点から撮影された、撮影対象地域が数十パ
ーセント重複する２枚の航空写真に対し、立体図化装置
などを用いて立体視を行ない、地上で測量された多数の
地点の標高値を基準として、同じ標高の点を追跡するな
どして等高線を図化していた。
【０００３】航空測量を行なうための航空写真撮影高度
は、作成する地図の縮尺により異なる。また、飛行機の
両翼にセットした１対のカメラで同時撮影を行なう場合
もある。
は、作成する地図の縮尺により異なる。また、飛行機の
両翼にセットした１対のカメラで同時撮影を行なう場合
もある。
【０００４】撮影された航空写真を用いて図化作業を行
なって地図を作成する。近年では地図上の情報が、取捨
選択の上でデジタル化されて、地図データベースが構築
される場合が多い。
なって地図を作成する。近年では地図上の情報が、取捨
選択の上でデジタル化されて、地図データベースが構築
される場合が多い。
【０００５】標高差の少ない都市部においては、等高線
以外の地図データである道路、河川あるいは建物などの
地理情報が地図データベース化されている。昨今、特に
都市部においては、家屋、建物あるいは道路などの改修
や新設などが頻繁に行なわれており、変更部分に関して
は、地図データベースおよび地図の迅速かつ容易な更新
が求められている。
以外の地図データである道路、河川あるいは建物などの
地理情報が地図データベース化されている。昨今、特に
都市部においては、家屋、建物あるいは道路などの改修
や新設などが頻繁に行なわれており、変更部分に関して
は、地図データベースおよび地図の迅速かつ容易な更新
が求められている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、大縮尺
の地図を作成する場合の撮影高度は、２０００メートル
程度の低空であり危険を伴う。また、地図上の変更部分
を図化する際にも、従来の方法では改訂に多大な手間、
時間、および費用を要していた。したがって、地図デー
タベースの更新を頻繁に行なうことは困難であった。
の地図を作成する場合の撮影高度は、２０００メートル
程度の低空であり危険を伴う。また、地図上の変更部分
を図化する際にも、従来の方法では改訂に多大な手間、
時間、および費用を要していた。したがって、地図デー
タベースの更新を頻繁に行なうことは困難であった。
【０００７】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、航空写真を撮影す
る際に危険な低空飛行を行なわずにすみ、しかも容易な
作業で正確な地図データを取得でき、地図データベース
を迅速に更新できる地図データ修正方法を提供すること
にある。
たもので、その目的とするところは、航空写真を撮影す
る際に危険な低空飛行を行なわずにすみ、しかも容易な
作業で正確な地図データを取得でき、地図データベース
を迅速に更新できる地図データ修正方法を提供すること
にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、データベースに保管された地図デー
タを修正する地図データ修正方法において、（ａ）対象
地域の航空写真をイメージデータとして読み取る工程
と、（ｂ）前記データベースから前記対象地域の地図デ
ータを抽出する工程と、（ｃ）前記地図データを座標変
換して、前記イメージデータと重畳する工程と、（ｄ）
前記地図データと前記イメージデータとを、視覚的に比
較して、差異のある部分については、前記地図データを
修正し、前記データベースを更新する工程とを具備する
ことを特徴とする地図データ修正方法である。
ために、本発明は、データベースに保管された地図デー
タを修正する地図データ修正方法において、（ａ）対象
地域の航空写真をイメージデータとして読み取る工程
と、（ｂ）前記データベースから前記対象地域の地図デ
ータを抽出する工程と、（ｃ）前記地図データを座標変
換して、前記イメージデータと重畳する工程と、（ｄ）
前記地図データと前記イメージデータとを、視覚的に比
較して、差異のある部分については、前記地図データを
修正し、前記データベースを更新する工程とを具備する
ことを特徴とする地図データ修正方法である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。図１は航空写真１
を用いて地図データを修正する際に用いる機器類の構成
図である。イメージスキャナーなどの画像読取装置３お
よびキーボードなどの入力装置５から入力されたデータ
は、処理装置７に送られる。
実施の形態について詳細に説明する。図１は航空写真１
を用いて地図データを修正する際に用いる機器類の構成
図である。イメージスキャナーなどの画像読取装置３お
よびキーボードなどの入力装置５から入力されたデータ
は、処理装置７に送られる。
【００１０】処理装置７はワークステーション等であ
り、処理装置７には、記憶装置９が接続されており、記
憶装置９内には第１のワークファイル１１、第２のワー
クファイル１３、第３のワークファイル１５などが設定
される。処理装置７に接続されるデータベース１７は、
含まれるデータ量が多い場合には、外部記憶装置に格納
する場合が多い。本実施の形態では、データベース１７
は、地図データベースであるものとする。
り、処理装置７には、記憶装置９が接続されており、記
憶装置９内には第１のワークファイル１１、第２のワー
クファイル１３、第３のワークファイル１５などが設定
される。処理装置７に接続されるデータベース１７は、
含まれるデータ量が多い場合には、外部記憶装置に格納
する場合が多い。本実施の形態では、データベース１７
は、地図データベースであるものとする。
【００１１】各種処理の経過および結果は、処理装置７
に接続されたディスプレイなどの表示装置１９に表示さ
れる。なお、２１はハードコピー、２３はデジタイザで
あり、いずれも、処理装置７に接続されている。
に接続されたディスプレイなどの表示装置１９に表示さ
れる。なお、２１はハードコピー、２３はデジタイザで
あり、いずれも、処理装置７に接続されている。
【００１２】次に地図データの修正に用いる航空写真に
ついて説明する。本発明で用いる航空写真は立体視（実
体視）用の組写真ではなく、単写真、あるいは単写真を
つなぎ合わせたモザイク写真でよい。
ついて説明する。本発明で用いる航空写真は立体視（実
体視）用の組写真ではなく、単写真、あるいは単写真を
つなぎ合わせたモザイク写真でよい。
【００１３】図２は航空写真１の撮影を示す図である。
飛行機２５にカメラ２７を搭載し、高度７０００ｍから
１００００ｍの高い撮影高度２９で航空写真１を撮影し
ている。このとき地上分解能力が１０ｃｍより詳細なも
のになるように、カメラ２７の性能およびフィルム、印
画紙などの使用材料を選定する。特に平野部で、建物の
形状や道路の位置などの平面の位置を測量するには、高
い高度であっても望遠レンズを用いて、粒子の細かいフ
ィルムを用いれば十分である。
飛行機２５にカメラ２７を搭載し、高度７０００ｍから
１００００ｍの高い撮影高度２９で航空写真１を撮影し
ている。このとき地上分解能力が１０ｃｍより詳細なも
のになるように、カメラ２７の性能およびフィルム、印
画紙などの使用材料を選定する。特に平野部で、建物の
形状や道路の位置などの平面の位置を測量するには、高
い高度であっても望遠レンズを用いて、粒子の細かいフ
ィルムを用いれば十分である。
【００１４】撮影高度および地上分解能力が同じ条件を
満たしていれば、１機の飛行機から複数の航空写真を同
時に撮影することも可能である。図３は２枚の航空写真
３５ａ、３５ｂの撮影を示す図、図４は４枚の航空写真
４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄの撮影を示す図であ
る。ただし立体視用の組写真を得る必要がないため、地
上の撮影対象範囲がカバーされていさえすれば、同一機
に搭載された複数のカメラの撮影タイミングは、ずれて
もかまわない。したがって撮影は比較的容易である。
満たしていれば、１機の飛行機から複数の航空写真を同
時に撮影することも可能である。図３は２枚の航空写真
３５ａ、３５ｂの撮影を示す図、図４は４枚の航空写真
４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄの撮影を示す図であ
る。ただし立体視用の組写真を得る必要がないため、地
上の撮影対象範囲がカバーされていさえすれば、同一機
に搭載された複数のカメラの撮影タイミングは、ずれて
もかまわない。したがって撮影は比較的容易である。
【００１５】図３では、飛行機３１の両翼に、それぞれ
カメラ３３ａおよびカメラ３３ｂを搭載して、航空写真
３５ａおよび３５ｂを撮影している。図４では、飛行機
４１の両翼に、それぞれカメラ４３ａ、４３ｂ、カメラ
４３ｃ、４３ｄを搭載して、航空写真４５ａ、４５ｂ、
４５ｃ、４５ｄを撮影している。
カメラ３３ａおよびカメラ３３ｂを搭載して、航空写真
３５ａおよび３５ｂを撮影している。図４では、飛行機
４１の両翼に、それぞれカメラ４３ａ、４３ｂ、カメラ
４３ｃ、４３ｄを搭載して、航空写真４５ａ、４５ｂ、
４５ｃ、４５ｄを撮影している。
【００１６】図５は、航空写真１を用いた地図データの
修正を示すフローチャートである。航空写真１を、画像
読取装置３でイメージデータに変換し、第１のワークフ
ァイル１１に格納する（ステップ５０１）。
修正を示すフローチャートである。航空写真１を、画像
読取装置３でイメージデータに変換し、第１のワークフ
ァイル１１に格納する（ステップ５０１）。
【００１７】なお、撮影高度２９および撮影時の角度に
よって異なるが、航空写真１は写真の各部の縮尺が異な
って歪んだものになっている。したがって、イメージデ
ータを、撮影高度２９および撮影時の角度のデータを用
いて幾何学的に修正し、修正後のデータを第１のワーク
ファイル１１に格納する。このとき、カメラが自動制御
により常時水平に保たれていた場合には、幾何学的な修
正が容易である。
よって異なるが、航空写真１は写真の各部の縮尺が異な
って歪んだものになっている。したがって、イメージデ
ータを、撮影高度２９および撮影時の角度のデータを用
いて幾何学的に修正し、修正後のデータを第１のワーク
ファイル１１に格納する。このとき、カメラが自動制御
により常時水平に保たれていた場合には、幾何学的な修
正が容易である。
【００１８】次に、データベース１７からデータを修正
しようとする該当範囲の地図データを検索し、抽出し
て、第２のワークファイル１３に格納する（ステップ５
０２）。該当範囲は、次のステップ５０３で変化のない
目立つ地点や構造物を複数選定して照合点とする必要が
あるため、やや広めに設定しておく。
しようとする該当範囲の地図データを検索し、抽出し
て、第２のワークファイル１３に格納する（ステップ５
０２）。該当範囲は、次のステップ５０３で変化のない
目立つ地点や構造物を複数選定して照合点とする必要が
あるため、やや広めに設定しておく。
【００１９】ステップ５０３では、第１のワークファイ
ル１１のデータと、第２のワークファイル１３のデータ
との、照合点をオペレータが指示して入力する。図６は
座標変換のための照合点を示す図であり、実線は第１の
ワークファイル１１に含まれる航空写真データ５１を示
し、破線は第２のワークファイル１５に含まれるデータ
ベースデータ５３を示す。
ル１１のデータと、第２のワークファイル１３のデータ
との、照合点をオペレータが指示して入力する。図６は
座標変換のための照合点を示す図であり、実線は第１の
ワークファイル１１に含まれる航空写真データ５１を示
し、破線は第２のワークファイル１５に含まれるデータ
ベースデータ５３を示す。
【００２０】同一地域に係る２種類の地図図形データを
比較してアフィン変換によりデータを統合する方法につ
いては、例えば本願出願人による「図形処理方法（特開
平６−２５１１２０）」が出願されている。図６の例で
は、オペレータは、まず表示装置１９上で破線で示され
たデータベースデータ５３上の点Ｆｉにカーソルを合わ
せ、点Ｆｉを通る線分ｆａｉを指定する。次に実線で示
された航空写真データ５１を見て、データベースデータ
５３上の線分ｆａｉに対応する航空写真データ５１上の
線分ｇａｉを探し、線分ｇａｉ上の任意の点Ｇｉをカー
ソルで指定する。すなわちオペレータは、対応する第２
のワークファイル１３上の線分ｆａｉと第１のワークフ
ァイル１１上の線分ｇａｉを見つけ、各線分上の点Ｆｉ
と点Ｇｉとを指示して入力する。
比較してアフィン変換によりデータを統合する方法につ
いては、例えば本願出願人による「図形処理方法（特開
平６−２５１１２０）」が出願されている。図６の例で
は、オペレータは、まず表示装置１９上で破線で示され
たデータベースデータ５３上の点Ｆｉにカーソルを合わ
せ、点Ｆｉを通る線分ｆａｉを指定する。次に実線で示
された航空写真データ５１を見て、データベースデータ
５３上の線分ｆａｉに対応する航空写真データ５１上の
線分ｇａｉを探し、線分ｇａｉ上の任意の点Ｇｉをカー
ソルで指定する。すなわちオペレータは、対応する第２
のワークファイル１３上の線分ｆａｉと第１のワークフ
ァイル１１上の線分ｇａｉを見つけ、各線分上の点Ｆｉ
と点Ｇｉとを指示して入力する。
【００２１】処理装置７は、点Ｇｉと線分ｆａｉとの距
離ｄｉと角度θｉを算出する。オペレータは、線分ｇａ
ｉおよび線分ｆａｉの組とは別の線分に次々に着目しつ
つ、データベースデータ５３上の線分と航空写真データ
５１上の点との組を複数組指定する。処理装置７は、複
数組の点と線分との距離と角度をそれぞれ求めて、アフ
ィン変換などの手法を用いて、第２のワークファイル１
３に含まれる地図データを座標変換するための変換パラ
メータを決定する（ステップ５０４）。求められた変換
パラメータを用いて、第２のワークファイル１３のデー
タを座標変換して、第３のワークファイル１５に格納す
る（ステップ５０５）。
離ｄｉと角度θｉを算出する。オペレータは、線分ｇａ
ｉおよび線分ｆａｉの組とは別の線分に次々に着目しつ
つ、データベースデータ５３上の線分と航空写真データ
５１上の点との組を複数組指定する。処理装置７は、複
数組の点と線分との距離と角度をそれぞれ求めて、アフ
ィン変換などの手法を用いて、第２のワークファイル１
３に含まれる地図データを座標変換するための変換パラ
メータを決定する（ステップ５０４）。求められた変換
パラメータを用いて、第２のワークファイル１３のデー
タを座標変換して、第３のワークファイル１５に格納す
る（ステップ５０５）。
【００２２】次に座標の揃えられた、第１のワークファ
イル１１のデータと第３のワークファイル１５のデータ
とを、重畳して表示装置１９に表示する（ステップ５０
６）。表示の際には、両ワークファイルの全範囲を表示
装置１９の画面全体に表示してもよいが、適宜、部分的
に拡大して表示することも可能である。
イル１１のデータと第３のワークファイル１５のデータ
とを、重畳して表示装置１９に表示する（ステップ５０
６）。表示の際には、両ワークファイルの全範囲を表示
装置１９の画面全体に表示してもよいが、適宜、部分的
に拡大して表示することも可能である。
【００２３】図６は、また表示装置１９への表示内容の
一部を拡大して示したものとなっている。実線は航空写
真データ５１を示し、破線はデータベースデータ５３で
あるが、実際の表示装置１９上では、両者は異なる色彩
の線などで区別され、識別が容易である。
一部を拡大して示したものとなっている。実線は航空写
真データ５１を示し、破線はデータベースデータ５３で
あるが、実際の表示装置１９上では、両者は異なる色彩
の線などで区別され、識別が容易である。
【００２４】航空写真データ５１では、非常に細かい情
報が認められるが、データベースデータ５３の表示は地
図情報である道路境界、建物の外殻線などの単純な図形
で構成されており、細かい部分では簡略化してデータ化
されたりしている。また、航空写真データ５１でみられ
る横断歩道橋５５は、データベースデータ５３には含ま
れていない。
報が認められるが、データベースデータ５３の表示は地
図情報である道路境界、建物の外殻線などの単純な図形
で構成されており、細かい部分では簡略化してデータ化
されたりしている。また、航空写真データ５１でみられ
る横断歩道橋５５は、データベースデータ５３には含ま
れていない。
【００２５】オペレータは、表示装置１９を見て、第１
のワークファイル１１のデータと第３のワークファイル
１５のデータとを比較し、変更箇所について、第３のワ
ークファイル１５のデータを修正する（ステップ５０
７）。
のワークファイル１１のデータと第３のワークファイル
１５のデータとを比較し、変更箇所について、第３のワ
ークファイル１５のデータを修正する（ステップ５０
７）。
【００２６】この変化箇所の選定に当たっては、航空写
真１の修正しきれない歪みなどを考慮の上、差異につい
て適当な許容範囲を設定し、許容範囲を越える差異を変
更箇所とし、データを修正する。また、例えば元のデー
タベースデータ５３に含まれていなかった横断歩道橋５
５のデータを追加し、新たなデータベースを構築するこ
とも可能となる。
真１の修正しきれない歪みなどを考慮の上、差異につい
て適当な許容範囲を設定し、許容範囲を越える差異を変
更箇所とし、データを修正する。また、例えば元のデー
タベースデータ５３に含まれていなかった横断歩道橋５
５のデータを追加し、新たなデータベースを構築するこ
とも可能となる。
【００２７】修正あるいは追加の作業に続いて、修正後
の第３のワークファイル１５のデータを逆変換して、第
２のワークファイル１３の座標に戻したものを、第２の
ワークファイル１３に格納する（ステップ５０８）。ス
テップ５０８には、修正のある度に行なう方法、所定の
区画毎に行なう方法、第３のワークファイル１５全体の
修正が終了してから行なう方法などがある。
の第３のワークファイル１５のデータを逆変換して、第
２のワークファイル１３の座標に戻したものを、第２の
ワークファイル１３に格納する（ステップ５０８）。ス
テップ５０８には、修正のある度に行なう方法、所定の
区画毎に行なう方法、第３のワークファイル１５全体の
修正が終了してから行なう方法などがある。
【００２８】第２のワークファイル１３全体の修正が完
了した後、第２のワークファイル１３の修正内容に合わ
せて、データベース１７を修正する（ステップ５０
９）。
了した後、第２のワークファイル１３の修正内容に合わ
せて、データベース１７を修正する（ステップ５０
９）。
【００２９】以上詳細に説明したように本発明の実施の
形態では、航空写真を撮影する際に危険な低空飛行を行
なわずにすみ、しかも容易な作業で正確な地図データを
取得でき、地図データベースを迅速に更新することがで
きる。
形態では、航空写真を撮影する際に危険な低空飛行を行
なわずにすみ、しかも容易な作業で正確な地図データを
取得でき、地図データベースを迅速に更新することがで
きる。
【００３０】なお、航空写真データ５１とデータベース
データ５３との重畳は、本実施の形態で述べたように表
示装置１９上で行なうほかに、ハードコピー２１により
航空写真データ５１およびデータベースデータ５３のい
ずれかを透明フィルム上に出力して重畳することも可能
である。また、１枚の紙に航空写真データ５１およびデ
ータベースデータ５３を重畳して出力してもよい。この
場合、オペレータによる修正作業はデジタイザ２３上で
なされる。
データ５３との重畳は、本実施の形態で述べたように表
示装置１９上で行なうほかに、ハードコピー２１により
航空写真データ５１およびデータベースデータ５３のい
ずれかを透明フィルム上に出力して重畳することも可能
である。また、１枚の紙に航空写真データ５１およびデ
ータベースデータ５３を重畳して出力してもよい。この
場合、オペレータによる修正作業はデジタイザ２３上で
なされる。
【００３１】なお、航空写真は、対象地域全体を一枚の
写真でカバーする必要はなく、対象地域内の各部分につ
いて撮影高度や撮影角度の異なった様々な航空写真を用
いても良い。すなわち、用いる航空写真毎に地図データ
ベースの座標変換を行なって重畳して、上述の修正作業
を行なえば良い。
写真でカバーする必要はなく、対象地域内の各部分につ
いて撮影高度や撮影角度の異なった様々な航空写真を用
いても良い。すなわち、用いる航空写真毎に地図データ
ベースの座標変換を行なって重畳して、上述の修正作業
を行なえば良い。
【００３２】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、航空写真を撮影する際に危険な低空飛行を行な
わずにすみ、しかも容易な作業で正確な地図データを取
得でき、地図データベースを迅速に更新できるような地
図データ修正方法を提供することができる。
よれば、航空写真を撮影する際に危険な低空飛行を行な
わずにすみ、しかも容易な作業で正確な地図データを取
得でき、地図データベースを迅速に更新できるような地
図データ修正方法を提供することができる。
【図１】 本発明の地図データ修正方法に用いる機器類
の構成図
の構成図
【図２】 航空写真１の撮影を示す図
【図３】 航空写真３５ａ、３５ｂの撮影を示す図
【図４】 航空写真４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄの
撮影を示す図
撮影を示す図
【図５】 航空写真１を用いた地図データの修正を示す
フローチャート
フローチャート
【図６】 座標変換のための照合点を示す図
１………航空写真 ３………画像読取装置 ５………入力装置 ７………処理装置 ９………記憶装置 １１………第１のワークファイル １３………第２のワークファイル １５………第３のワークファイル １７………データベース １９………表示装置 ２１………ハードコピー ２３………デジタイザ ２５、３１、４１………飛行機 ２７………カメラ ２９………撮影高度 ３３ａ、３３ｂ………カメラ ３５ａ、３５ｂ………航空写真 ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ………カメラ ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ………航空写真 ５１………航空写真データ ５３………データベースデータ
Claims (5)
- 【請求項１】 データベースに保管された地図データを
修正する地図データ修正方法において、 （ａ）対象地域の航空写真をイメージデータとして読み
取る工程と、 （ｂ）前記データベースから前記対象地域の地図データ
を抽出する工程と、 （ｃ）前記地図データを座標変換して、前記イメージデ
ータと重畳する工程と、 （ｄ）前記地図データと前記
イメージデータとを、視覚的に比較して、差異のある部
分については、前記地図データを修正し、前記データベ
ースを更新する工程と、 を具備することを特徴とする地図データ修正方法。 - 【請求項２】 前記工程（ａ）は、前記航空写真の、撮
影時の高度による写真の各部の縮尺および撮影時の角度
による写真の歪みを幾何学的に修正する工程を含むもの
であることを特徴とする請求項１に記載された地図デー
タ修正方法。 - 【請求項３】 前記航空写真は、高度７０００ｍから１
００００ｍで撮影された、地上分解能力が１０ｃｍ以上
の航空写真であることを特徴とする請求項１および請求
項２に記載された地図データ修正方法。 - 【請求項４】 前記航空写真は、飛行機の機体に平行に
配置された複数のカメラによって撮影された航空写真で
あることを特徴とする請求項３に記載された地図データ
修正方法。 - 【請求項５】 前記カメラの基準面は、自動制御により
常時水平に保たれていることを特徴とする請求項４に記
載された地図データ修正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7340194A JPH09179967A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | 地図データ修正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7340194A JPH09179967A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | 地図データ修正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09179967A true JPH09179967A (ja) | 1997-07-11 |
Family
ID=18334616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7340194A Pending JPH09179967A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | 地図データ修正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09179967A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000057357A1 (fr) * | 1999-03-24 | 2000-09-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Procede et dispositif permettant d'elaborer une carte geographique au moyen d'images photographiques et procede de correction de la distorsion de ces images photographiques |
| JP2007219432A (ja) * | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Kddi Corp | 地図データに座標系参照情報を付加する地図データ編集装置及びプログラム |
| JP2007241085A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Mitsubishi Electric Corp | 撮影映像処理システム及び撮影映像処理装置並びに撮影映像表示方法 |
| US11408740B2 (en) | 2016-05-30 | 2022-08-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Map data update apparatus, map data update method, and computer readable medium |
-
1995
- 1995-12-27 JP JP7340194A patent/JPH09179967A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000057357A1 (fr) * | 1999-03-24 | 2000-09-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Procede et dispositif permettant d'elaborer une carte geographique au moyen d'images photographiques et procede de correction de la distorsion de ces images photographiques |
| JP2007219432A (ja) * | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Kddi Corp | 地図データに座標系参照情報を付加する地図データ編集装置及びプログラム |
| JP2007241085A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Mitsubishi Electric Corp | 撮影映像処理システム及び撮影映像処理装置並びに撮影映像表示方法 |
| US11408740B2 (en) | 2016-05-30 | 2022-08-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Map data update apparatus, map data update method, and computer readable medium |
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