JPH066795A - 撮像監視装置 - Google Patents
撮像監視装置Info
- Publication number
- JPH066795A JPH066795A JP4164457A JP16445792A JPH066795A JP H066795 A JPH066795 A JP H066795A JP 4164457 A JP4164457 A JP 4164457A JP 16445792 A JP16445792 A JP 16445792A JP H066795 A JPH066795 A JP H066795A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 監視領域の平常時の参照画像と撮像画像の差
異部分を拡大表示し、監視注目領域を明確に監視する。
またカメラ部と受像部間のデータ通信を無線で行ない敷
設工事を容易にする。さらにスペクトラム拡散変調を用
い、装置間のクロストークを防ぎ、データの秘匿性を持
たせる。 【構成】 画素比較で差異のある領域を含む矩形領域を
領域検出制御部６で検出し、その領域を撮像部３から読
み出し、変復調部７に送る。変復調部７は撮像部３から
のデータと領域検出部６から送られた矩形領域の大きさ
のデータを変調し、受像部２に送る。受像部２ではカメ
ラ部１から送られた信号を変復調部８で復調し、画像デ
ータと画像の大きさのデータとし、画像処理部９で表示
部１０に表示できる大きさに拡大し、表示部１０に表示
する。
異部分を拡大表示し、監視注目領域を明確に監視する。
またカメラ部と受像部間のデータ通信を無線で行ない敷
設工事を容易にする。さらにスペクトラム拡散変調を用
い、装置間のクロストークを防ぎ、データの秘匿性を持
たせる。 【構成】 画素比較で差異のある領域を含む矩形領域を
領域検出制御部６で検出し、その領域を撮像部３から読
み出し、変復調部７に送る。変復調部７は撮像部３から
のデータと領域検出部６から送られた矩形領域の大きさ
のデータを変調し、受像部２に送る。受像部２ではカメ
ラ部１から送られた信号を変復調部８で復調し、画像デ
ータと画像の大きさのデータとし、画像処理部９で表示
部１０に表示できる大きさに拡大し、表示部１０に表示
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラを用いた撮像監
視装置に関するものである。
視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ある状況や、動作状態を監視する
装置としてカメラを用いた撮像監視装置がある。このよ
うな従来の装置では、カメラ設置時に監視領域を決定す
ることが困難であり、本来撮像したい領域が撮像領域の
左右上下の周辺になることが多く、十分な撮像範囲を得
られなかった。これを解決するため、カメラ部に駆動装
置を付属し、遠隔操作により、撮像範囲を変えていた。
また従来装置ではカメラ部と受像部とをペア線で接続し
データ転送を行っていた。
装置としてカメラを用いた撮像監視装置がある。このよ
うな従来の装置では、カメラ設置時に監視領域を決定す
ることが困難であり、本来撮像したい領域が撮像領域の
左右上下の周辺になることが多く、十分な撮像範囲を得
られなかった。これを解決するため、カメラ部に駆動装
置を付属し、遠隔操作により、撮像範囲を変えていた。
また従来装置ではカメラ部と受像部とをペア線で接続し
データ転送を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成ではカメラ部が大規模となり、カメラ部の設置
場所が限定されるという問題点を有していた。
来の構成ではカメラ部が大規模となり、カメラ部の設置
場所が限定されるという問題点を有していた。
【０００４】またカメラ部と受像部が有線で接続されて
いるため敷設工事が必要であり、受像部の設置に自由度
がないという問題点を有していた。
いるため敷設工事が必要であり、受像部の設置に自由度
がないという問題点を有していた。
【０００５】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、カメラの画角を変更する駆動装置を必要とせず、設
置場所に自由度があり、敷設工事の容易な撮像監視装置
を提供するものである。
で、カメラの画角を変更する駆動装置を必要とせず、設
置場所に自由度があり、敷設工事の容易な撮像監視装置
を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の撮像監視装置は、監視領域の平常時に撮像し
た参照画像を記憶する記憶手段を設け、参照画像と撮像
画像を逐次比較し、差異を生じた領域を拡大出力するよ
うにしたものである。また、カメラ部と受像部の間のデ
ータを電波，光で変調する変復調部を設け、無線で転送
することにしたものである。
に本発明の撮像監視装置は、監視領域の平常時に撮像し
た参照画像を記憶する記憶手段を設け、参照画像と撮像
画像を逐次比較し、差異を生じた領域を拡大出力するよ
うにしたものである。また、カメラ部と受像部の間のデ
ータを電波，光で変調する変復調部を設け、無線で転送
することにしたものである。
【０００７】
【作用】この構成によって、監視注目領域が撮像領域の
左右上下の周辺にあったとしても、撮像したい領域を検
知し、拡大して出力することにより監視注目領域を明確
に監視できる。またカメラ部と受像部の間のデータ転送
を無線で行うことにより伝送線の敷設工事を不要にし、
設置場所を自由に決めることができる。
左右上下の周辺にあったとしても、撮像したい領域を検
知し、拡大して出力することにより監視注目領域を明確
に監視できる。またカメラ部と受像部の間のデータ転送
を無線で行うことにより伝送線の敷設工事を不要にし、
設置場所を自由に決めることができる。
【０００８】
【実施例】（実施例１）以下本発明の一実施例について
図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施
例である。１はカメラ部であり、受像部２に接続されて
いる。２は受像部であり、カメラ部１で撮像した画像を
表示する。カメラ部１において、３は撮像部であり、監
視領域を撮像する。４は記憶装置であり、監視領域の平
常時の画像を参照画像として記憶する。５は比較部であ
り、撮像素子３の画像と記憶装置４に記憶された参照画
像とで画素単位の比較を行う。６は領域検出制御部であ
り、比較部５で２つの画像で同じ座標の画素値の差が規
定のしきい値を超えた座標を記憶し、参照画像と異なっ
た領域を検出し、その領域の画像を撮像素子３から取り
出す。７は変復調部であり、カメラ部１と受像部２とで
データ転送をする。８は変復調部であり、カメラ部とデ
ータ転送する。９は画像処理部であり、カメラ部から送
られてきた画像データを任意の大きさに拡大する。１０
は表示部であり、画像処理部９で拡大された画像を表示
する。１１はカメラ部制御信号発生部であり、受像部か
らカメラ部を制御する信号を発生する。
図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施
例である。１はカメラ部であり、受像部２に接続されて
いる。２は受像部であり、カメラ部１で撮像した画像を
表示する。カメラ部１において、３は撮像部であり、監
視領域を撮像する。４は記憶装置であり、監視領域の平
常時の画像を参照画像として記憶する。５は比較部であ
り、撮像素子３の画像と記憶装置４に記憶された参照画
像とで画素単位の比較を行う。６は領域検出制御部であ
り、比較部５で２つの画像で同じ座標の画素値の差が規
定のしきい値を超えた座標を記憶し、参照画像と異なっ
た領域を検出し、その領域の画像を撮像素子３から取り
出す。７は変復調部であり、カメラ部１と受像部２とで
データ転送をする。８は変復調部であり、カメラ部とデ
ータ転送する。９は画像処理部であり、カメラ部から送
られてきた画像データを任意の大きさに拡大する。１０
は表示部であり、画像処理部９で拡大された画像を表示
する。１１はカメラ部制御信号発生部であり、受像部か
らカメラ部を制御する信号を発生する。
【０００９】以上のように構成された本発明の実施例に
おいて、その動作を、図面に基づいて説明する。図２に
おいて（ａ）は監視領域の平常時に撮像部３で撮像した
画像を参照画像として記憶装置４に記憶した画像であ
る。比較部５は撮像部３で撮像した監視領域と参照画像
とを同じ座標の画素単位で比較する。撮像部３で撮像し
た監視領域が図２の（ｂ）となった場合、比較部５では
図２の（ｃ）の画像が得られる。領域検出制御部６は比
較部５で同位置座標の画素で差異を生じた領域を含む矩
形領域ｋ−ｌ−ｍ−ｎを検出し、撮像部３から矩形領域
ｋ−ｌ−ｍ−ｎを読み出し、変復調部７に出力する。変
復調部７は矩形領域ｋ−ｌ−ｍ−ｎの大きさを示すデー
タと画素データを変調し、受像部２に送出する。受像部
２では変復調部８でカメラ部１の変復調部７で変調され
たデータを復調し、画像処理部９に送る。画像処理部９
では矩形領域ｋ−ｌ−ｍ−ｎの大きさを示すデータと画
素データから矩形領域ｋ−ｌ−ｍ−ｎを図２の（ｄ）に
示すように表示部１０に表示できる大きさに拡大し、映
像信号として表示部１０に送る。カメラ部制御信号発生
部１１は、監視領域の変化により記憶装置４に記憶して
いる参照画像を変える場合に、参照画像の変更を行う信
号を発生し、変復調部８を介してカメラ部１に送り、記
憶装置４に参照画像の取り込みを行う。また監視対象物
の動きにより表示部１０の画像が認識できない場合はネ
イティブモードの信号を発生し、変復調部８を介してカ
メラ部１に送ることにより、撮像部３で撮像した画像全
体を受像部２に送るようにする。
おいて、その動作を、図面に基づいて説明する。図２に
おいて（ａ）は監視領域の平常時に撮像部３で撮像した
画像を参照画像として記憶装置４に記憶した画像であ
る。比較部５は撮像部３で撮像した監視領域と参照画像
とを同じ座標の画素単位で比較する。撮像部３で撮像し
た監視領域が図２の（ｂ）となった場合、比較部５では
図２の（ｃ）の画像が得られる。領域検出制御部６は比
較部５で同位置座標の画素で差異を生じた領域を含む矩
形領域ｋ−ｌ−ｍ−ｎを検出し、撮像部３から矩形領域
ｋ−ｌ−ｍ−ｎを読み出し、変復調部７に出力する。変
復調部７は矩形領域ｋ−ｌ−ｍ−ｎの大きさを示すデー
タと画素データを変調し、受像部２に送出する。受像部
２では変復調部８でカメラ部１の変復調部７で変調され
たデータを復調し、画像処理部９に送る。画像処理部９
では矩形領域ｋ−ｌ−ｍ−ｎの大きさを示すデータと画
素データから矩形領域ｋ−ｌ−ｍ−ｎを図２の（ｄ）に
示すように表示部１０に表示できる大きさに拡大し、映
像信号として表示部１０に送る。カメラ部制御信号発生
部１１は、監視領域の変化により記憶装置４に記憶して
いる参照画像を変える場合に、参照画像の変更を行う信
号を発生し、変復調部８を介してカメラ部１に送り、記
憶装置４に参照画像の取り込みを行う。また監視対象物
の動きにより表示部１０の画像が認識できない場合はネ
イティブモードの信号を発生し、変復調部８を介してカ
メラ部１に送ることにより、撮像部３で撮像した画像全
体を受像部２に送るようにする。
【００１０】（実施例２）以下本発明の第２の実施例に
ついて図面を参照しながら説明する。
ついて図面を参照しながら説明する。
【００１１】図３は、本発明の第２の実施例である。１
はカメラ部であり、受像部２に接続されている。２は受
像部であり、前記カメラ部１で撮像した画像を表示す
る。カメラ部１において、３は撮像部であり、監視領域
を撮像する。４は記憶装置であり、監視領域の平常時の
画像を参照画像として記憶する。５は比較部であり、撮
像素子３の画像と記憶装置４に記憶された参照画像とで
画素単位の比較を行う。６は領域検出制御部であり、比
較部５で２つの画像で同じ座標の画素値の差が規定のし
きい値を超えた座標を記憶し、参照画像と異なった領域
を検出し、その領域の画像を撮像素子３から取り出す。
９は画像処理部であり、カメラ部から送られてきた画像
データを任意の大きさに拡大する。１０は表示部であ
り、画像処理部９で拡大された画像を表示する。１１は
カメラ部制御信号発生部であり、受像部からカメラ部を
制御する信号を発生する。１２，１５は変復調部であ
り、情報変調，スペクトラム拡散変調と無線周波数また
は光への変換機能を備える。１３，１４は空中線であ
り、前記カメラ部１と前記受像部２との通信を行なう。
光を用いて通信を行なう場合は受発光部となる。図４は
第２の実施例における変復調部の変調機能の構成図であ
る。１６は情報変調部であり、転送する画像の大きさ，
画像データをＦＳＫあるいはＰＳＫなどの方式を用いて
変調する。１７は符号発生器であり、スペクトラム拡散
変調のための符号を発生する。１８はスペクトラム拡散
変調部であり、前記情報変復調部１６で変調された信号
を前記符号発生器１７で発生した符号を用い、拡散変調
する。１９は周波数変換部であり、拡散変調された信号
を無線周波数または光に変換する。２０は電力増幅部で
あり、信号を増幅する。図５は第２の実施例における変
復調部の復調機能の構成図である。２１は無線周波数増
幅部であり、光を使う場合は光増幅部である。２２は周
波数変換部であり、無線周波数あるいは光を拡散復調で
きる周波数に変換する。２３は同期部であり、前記符号
発生器１７と同期のとれた符号を発生する。２４はスペ
クトラム拡散復調部であり、前記同期部２３で発生した
符号を用い、拡散復調を行なう。２５は情報復調部であ
り、前記情報変調部１６に入力した画像の大きさ，画像
データを出力する。
はカメラ部であり、受像部２に接続されている。２は受
像部であり、前記カメラ部１で撮像した画像を表示す
る。カメラ部１において、３は撮像部であり、監視領域
を撮像する。４は記憶装置であり、監視領域の平常時の
画像を参照画像として記憶する。５は比較部であり、撮
像素子３の画像と記憶装置４に記憶された参照画像とで
画素単位の比較を行う。６は領域検出制御部であり、比
較部５で２つの画像で同じ座標の画素値の差が規定のし
きい値を超えた座標を記憶し、参照画像と異なった領域
を検出し、その領域の画像を撮像素子３から取り出す。
９は画像処理部であり、カメラ部から送られてきた画像
データを任意の大きさに拡大する。１０は表示部であ
り、画像処理部９で拡大された画像を表示する。１１は
カメラ部制御信号発生部であり、受像部からカメラ部を
制御する信号を発生する。１２，１５は変復調部であ
り、情報変調，スペクトラム拡散変調と無線周波数また
は光への変換機能を備える。１３，１４は空中線であ
り、前記カメラ部１と前記受像部２との通信を行なう。
光を用いて通信を行なう場合は受発光部となる。図４は
第２の実施例における変復調部の変調機能の構成図であ
る。１６は情報変調部であり、転送する画像の大きさ，
画像データをＦＳＫあるいはＰＳＫなどの方式を用いて
変調する。１７は符号発生器であり、スペクトラム拡散
変調のための符号を発生する。１８はスペクトラム拡散
変調部であり、前記情報変復調部１６で変調された信号
を前記符号発生器１７で発生した符号を用い、拡散変調
する。１９は周波数変換部であり、拡散変調された信号
を無線周波数または光に変換する。２０は電力増幅部で
あり、信号を増幅する。図５は第２の実施例における変
復調部の復調機能の構成図である。２１は無線周波数増
幅部であり、光を使う場合は光増幅部である。２２は周
波数変換部であり、無線周波数あるいは光を拡散復調で
きる周波数に変換する。２３は同期部であり、前記符号
発生器１７と同期のとれた符号を発生する。２４はスペ
クトラム拡散復調部であり、前記同期部２３で発生した
符号を用い、拡散復調を行なう。２５は情報復調部であ
り、前記情報変調部１６に入力した画像の大きさ，画像
データを出力する。
【００１２】以上のように構成された本発明の実施例の
変復調部において、その動作を、図面に基づいて説明す
る。情報変調にFM変調、スペクトラム拡散変調に直接拡
散を用いた例で説明する。
変復調部において、その動作を、図面に基づいて説明す
る。情報変調にFM変調、スペクトラム拡散変調に直接拡
散を用いた例で説明する。
【００１３】図６において（ａ）は前記情報変調部１６
の出力信号波形である。ＦＭ変調され、そのスペクトラ
ムは狭帯域である。（ｂ）は前記符号発生器１７で発生
する符号の信号波形である。前記スペクトラム拡散変調
部１８では前記情報変調部１６の出力と前記符号発生器
１７の出力とを乗算することによって実現する。この結
果前記スペクトラム拡散変調部１８の出力は（ｃ）の信
号波形となり、スペクトラムは広帯域に広がる。スペク
トラム拡散復調は送信側の符号（ｂ）と同期を取った符
号（ｄ）を前記同期部２３で発生し、（ｃ）と同じ信号
波形である前記周波数変換部２２の出力と乗算すること
によって（ｅ）に示す信号波形となり、実現できる。ス
ペクトラム拡散変調では、前記符号発生器１７および前
記同期部２３で発生する符号を装置単位で変えることに
より、複数の装置間でのクロストークを防ぎ、さらに
は、秘匿性を持つことができる。
の出力信号波形である。ＦＭ変調され、そのスペクトラ
ムは狭帯域である。（ｂ）は前記符号発生器１７で発生
する符号の信号波形である。前記スペクトラム拡散変調
部１８では前記情報変調部１６の出力と前記符号発生器
１７の出力とを乗算することによって実現する。この結
果前記スペクトラム拡散変調部１８の出力は（ｃ）の信
号波形となり、スペクトラムは広帯域に広がる。スペク
トラム拡散復調は送信側の符号（ｂ）と同期を取った符
号（ｄ）を前記同期部２３で発生し、（ｃ）と同じ信号
波形である前記周波数変換部２２の出力と乗算すること
によって（ｅ）に示す信号波形となり、実現できる。ス
ペクトラム拡散変調では、前記符号発生器１７および前
記同期部２３で発生する符号を装置単位で変えることに
より、複数の装置間でのクロストークを防ぎ、さらに
は、秘匿性を持つことができる。
【００１４】このように本実施例によれば、監視領域の
平常時に撮像した映像を参照画像として記憶手段に記憶
し、撮像画像と前記参照画像を逐次比較し、差異を生じ
た時に、差異を生じた領域だけを拡大し、受像部に出力
するので転送するデータ量を少なくすることができる。
またカメラ部と受像部のデータ転送を無線で行なうこと
により装置の敷設工事が容易となる。さらにデータの変
調方式にスペクトラム拡散変調方式を用いることによっ
て、複数の装置間でのクロストークを防ぎ、秘匿性を持
つことができる。
平常時に撮像した映像を参照画像として記憶手段に記憶
し、撮像画像と前記参照画像を逐次比較し、差異を生じ
た時に、差異を生じた領域だけを拡大し、受像部に出力
するので転送するデータ量を少なくすることができる。
またカメラ部と受像部のデータ転送を無線で行なうこと
により装置の敷設工事が容易となる。さらにデータの変
調方式にスペクトラム拡散変調方式を用いることによっ
て、複数の装置間でのクロストークを防ぎ、秘匿性を持
つことができる。
【００１５】上記実施例ではスペクトラム拡散変調方式
として直接拡散方式で説明を行なったが周波数ホッピン
グ方式でも実現可能である。
として直接拡散方式で説明を行なったが周波数ホッピン
グ方式でも実現可能である。
【００１６】
【発明の効果】以上のように本発明は、監視領域の平常
時に撮像した参照画像を記憶する記憶手段を設けること
により、参照画像と撮像画像を逐次比較し、差異を生じ
た領域を拡大出力し、監視注目領域を明確に監視するこ
とができる優れた撮像監視装置を実現できるものであ
る。また、カメラ部と受像部の間のデータ転送を無線で
行うことにより、伝送線の敷設工事を不要にし、設置場
所を自由に決めることができる優れた撮像監視装置を実
現できるものである。さらに無線変調方式にスペクトラ
ム拡散方式を用いることにより、近接する撮像監視装置
のクロストークを防止すると共に装置間でデータの秘匿
性を持つ優れた撮像監視装置を実現できるものである。
時に撮像した参照画像を記憶する記憶手段を設けること
により、参照画像と撮像画像を逐次比較し、差異を生じ
た領域を拡大出力し、監視注目領域を明確に監視するこ
とができる優れた撮像監視装置を実現できるものであ
る。また、カメラ部と受像部の間のデータ転送を無線で
行うことにより、伝送線の敷設工事を不要にし、設置場
所を自由に決めることができる優れた撮像監視装置を実
現できるものである。さらに無線変調方式にスペクトラ
ム拡散方式を用いることにより、近接する撮像監視装置
のクロストークを防止すると共に装置間でデータの秘匿
性を持つ優れた撮像監視装置を実現できるものである。
【図１】本発明の第１の実施例における構成図
【図２】（ａ）は監視領域の参照画像を表す図 （ｂ）は監視領域の画像を表す図 （ｃ）は参照画像と監視領域の画像との画素単位の差を
示す図 （ｄ）は撮像監視装置の出力画像を表す図
示す図 （ｄ）は撮像監視装置の出力画像を表す図
【図３】本発明の第２の実施例における構成図
【図４】本発明の第２の実施例における変調機能の構成
図
図
【図５】本発明の第２の実施例における復調機能の構成
図
図
【図６】本発明の第２の実施例における変復調部の信号
波形を示す図
波形を示す図
１ カメラ部 ２ 受像部 ３ 撮像部 ４ 記憶装置 ５ 比較部 ６ 領域検出制御部 ７ 変復調部 ８ 変復調部 ９ 画像処理部 １０ 表示部 １１ カメラ部制御信号発生部 １２ 変復調部 １３ 空中線 １４ 空中線 １５ 変復調部 １６ 情報変調部 １７ 符合発生部 １８ スペクトラム拡散変調部 １９ 周波数変換部 ２０ 電力増幅部 ２１ 無線周波数増幅部 ２２ 電力増幅部 ２３ 同期部 ２４ スペクトラム拡散復調部 ２５ 情報復調部
Claims (4)
- 【請求項１】監視領域を撮像するカメラ部と、撮像した
画像を出力する受像部により撮像領域を監視する撮像監
視装置において、監視領域の平常時に撮像した映像を参
照画像として記憶手段に記憶し、撮像画像と前記参照画
像を逐次比較し、差異を生じた時に、差異を生じた領域
だけを拡大し、受像部に出力することを特徴とする撮像
監視装置。 - 【請求項２】カメラ部と受像部の間のデータ転送を無線
周波数（光を含む）により変調し、無線で行う変復調部
を前記カメラ部と前記受像部に設けたことを特徴とする
請求項１記載の撮像監視装置。 - 【請求項３】撮像画像と参照画像を逐次比較し、差異領
域を抽出する画像処理部をカメラ部に設け、抽出した差
異領域のデータを受像部に転送し、受像部で差異領域の
拡大を行う画像処理部を設けることにより、転送データ
を少量にすることを特徴とする請求項１記載の撮像監視
装置。 - 【請求項４】カメラ部と受像部の間のデータ転送をスペ
クトラム拡散変調で行う変復調部を前記カメラ部と前記
受像部に設けることにより、同一周波数帯を使用するこ
とを特徴とする請求項１記載の撮像監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4164457A JPH066795A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 撮像監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4164457A JPH066795A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 撮像監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH066795A true JPH066795A (ja) | 1994-01-14 |
Family
ID=15793544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4164457A Pending JPH066795A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 撮像監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066795A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6571653B1 (en) | 1999-11-08 | 2003-06-03 | Thk Co., Ltd. | Ball screw |
| KR100467585B1 (ko) * | 2002-05-29 | 2005-01-24 | 삼성전자주식회사 | 리모트 콘트롤러를 이용한 하이라이트 영역 설정 방법 및그 장치 |
-
1992
- 1992-06-23 JP JP4164457A patent/JPH066795A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6571653B1 (en) | 1999-11-08 | 2003-06-03 | Thk Co., Ltd. | Ball screw |
| KR100467585B1 (ko) * | 2002-05-29 | 2005-01-24 | 삼성전자주식회사 | 리모트 콘트롤러를 이용한 하이라이트 영역 설정 방법 및그 장치 |
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