JPH0667279U - Rubber crawler traveling vehicle - Google Patents
Rubber crawler traveling vehicleInfo
- Publication number
- JPH0667279U JPH0667279U JP1609593U JP1609593U JPH0667279U JP H0667279 U JPH0667279 U JP H0667279U JP 1609593 U JP1609593 U JP 1609593U JP 1609593 U JP1609593 U JP 1609593U JP H0667279 U JPH0667279 U JP H0667279U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rubber crawler
- wheels
- wheel
- vehicle
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ゴムクローラに対して転輪が外れにくく、地形
追従性も高いゴムクローラ走行車を提供する。
【構成】前後二輪の転輪３Ａ，３Ａを支軸１４，１４を
介して両端部で軸支すると共に、該転輪３Ａ，３Ａを支
軸７を介して中心部で揺動可能に軸支した揺動支持板２
９を有し、この揺動支持板２９をレバー６を介してバネ
シリンダー９により下方に付勢して、前記各転輪３Ａ，
３Ａをゴムクローラ４の下方走行部に付勢させる。
(57) [Summary] [Purpose] To provide a rubber crawler traveling vehicle in which the rolling wheels are hard to come off with respect to the rubber crawler and have high terrain followability. [Structure] The front and rear two wheels 3A, 3A are pivotally supported at both ends via support shafts 14, 14, and the support wheels 3A, 3A are pivotally supported at the center via support shaft 7. Swing support plate 2
9, the swing support plate 29 is urged downward by the spring cylinder 9 via the lever 6, and each of the rolling wheels 3A,
3A is urged to the lower traveling portion of the rubber crawler 4.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、履帯としてゴムクローラを使用したゴムクローラ走行車に関し、更 に詳しくはゴムクローラの下方走行部に対する転輪の付勢機構を有するゴムクロ ーラ走行車に関するものである。なお、本明細書においては「転輪」の用語が多 用されているが、一般的に「転輪」を示す場合には「３」の番号を使用し、「特 定の転輪」を示す場合には、番号「３」に添字を付して他の特定の転輪と区別す る。 The present invention relates to a rubber crawler traveling vehicle using a rubber crawler as a crawler, and more particularly to a rubber crawler traveling vehicle having a biasing mechanism for a rolling wheel to a lower traveling portion of the rubber crawler. Although the term "rolling wheel" is often used in this specification, the number "3" is generally used to indicate "rolling wheel" and "special rolling wheel" is used. When indicated, the subscript is added to the number "3" to distinguish it from other specific rolling wheels.
【０００２】[0002]
この種のゴムクローラ走行車は、例えば図１に示される草刈機などに応用され る。この例では、機体の前部に草刈機構Ｕを有し、図示右方に走行する。ゴムク ローラ走行機構Ｋの要部は、原動車１と、従動車２と、該原動車１と従動車２の 間の地面Ｇと相対向する張り側となる部分に配置された複数の転輪３との間に無 端状のゴムクローラ４が掛けられた構成であり、原動車１を駆動してゴムクロー ラ４を周回走行させ、これにより機体全体を走行させるものである。このゴムク ローラを備えた草刈機は、堤防の法面を等高線に沿って移動して、草木類を刈り 取るものであって、この堤防の法面の等高線に沿った方向においても窪み部が存 在していることが多い。例えば、従動輪２と固定転輪３Ｄとが接地していて、そ の中間の部分が窪み部の上方に位置している場合には、ゴムクローラ４の下方走 行部は、自身の大きな重量によって撓んでしまう。後述するように、ゴムクロー ラ４の内周面には、二列の突起４ａが周方向に並設されていると共に、各列の突 起４ａの間には、原動車１であるスプロケットホイールのスプロケット歯１ａが 入り込む掛け穴４ｂが一定ピッチで設けられ（図２及び図６参照）、この二列の 突起４ａの間に各転輪３が入り込んでいる。このため、草刈機のゴムクローラ４ が平坦部を走行する場合には、二列の突起４ａの間に各転輪３が入り込んでいる が、窪み部の上方を走行する場合には、ゴムクローラ４の下方走行部は、自重に より撓んだ状態で走行するために、横方向（幅方向）に揺動して、二列の突起４ ａの間から転輪３が外れてしまうことがある。このようにして、二列の突起４ａ の間から転輪３が外れると、ゴムクローラ４の掛け穴４ｂに対して原動車１であ るスプロケットホイールのスプロケット歯１ａが外れて、ゴムクローラ４が走行 不能となる。 This type of rubber crawler traveling vehicle is applied to, for example, the mower shown in FIG. In this example, the front part of the machine body has a mowing mechanism U, which travels to the right in the figure. The main parts of the rubber crawler traveling mechanism K are a driving wheel 1, a driven wheel 2, and a plurality of rolling wheels arranged on a portion on the tension side facing the ground G between the driving wheel 1 and the driven wheel 2. An endless rubber crawler 4 is hung between the rubber crawler 3 and the motor 3, and the prime mover 1 is driven to cause the rubber crawler 4 to travel around, thereby causing the entire machine body to travel. This mower equipped with a rubber crawler moves the slope of the embankment along the contour line to mow the plants and grass, and there is also a depression in the direction along the contour line of the embankment slope. Often present. For example, when the driven wheel 2 and the fixed roller 3D are in contact with each other and the intermediate portion is located above the recess, the lower running portion of the rubber crawler 4 has a large weight of itself. Will be bent by. As will be described later, two rows of protrusions 4a are arranged side by side on the inner peripheral surface of the rubber crawler 4 in the circumferential direction, and between the protrusions 4a of each row, the sprocket wheel of the prime mover 1 is provided. Hanging holes 4b into which the sprocket teeth 1a are inserted are provided at a constant pitch (see FIGS. 2 and 6), and the rollers 3 are inserted between the two rows of protrusions 4a. Therefore, when the rubber crawler 4 of the mower travels on the flat portion, the rollers 3 are inserted between the two rows of the projections 4a, but when traveling above the recessed portion, the rubber crawler 4 is inserted. Since the lower traveling portion of the vehicle 4 travels in a state of being bent by its own weight, it may swing laterally (widthwise) and the rolling wheel 3 may come off between the two rows of protrusions 4a. is there. In this way, when the rolling wheel 3 is disengaged from between the two rows of protrusions 4a, the sprocket teeth 1a of the sprocket wheel, which is the prime mover 1, is disengaged from the hanging hole 4b of the rubber crawler 4, and the rubber crawler 4 is removed. It becomes impossible to drive.
【０００３】 上記した事態を防止するために、ゴムクローラ４の下方走行部が自重により撓 んだ場合には、この撓んだ部分を、その内側に配置された転輪により下方に付勢 して所定の張りを与え、これによりゴムクローラ４の下方走行部の横方向（幅方 向）への揺動を防止している。図１に示すゴムクローラ走行機構Ｋにおける符号 （Ｘ）で示される部分は、上記した転輪３の付勢機構が設けられている部分であ って、図６を参照にして従来の転輪３の付勢機構について説明する。輪体支持枠 ５は全体断面ほぼ逆Ｕ字状で、転輪３Ａの前後の各転輪３Ｂ，３Ｃを固定支持し ている。転輪３Ａは、転輪３Ｂ，３Ｃの間に配置されて、レバー６の長片の先端 部に支軸７により支承されている。このレバー６は、長片と短片とに分かれてほ ぼＬ字板状に形成され、支点軸８により輪体支持枠５に支持されている。レバー ６の短片の上端部は、輪体支持枠５の上面に突出して、バネシリンダー９の左端 の解放端部に支軸１１を介して連結されている。バネシリンダー９は、筒状で支 軸１１の側が解放され、右側閉塞端の中心部に挿通支持されて案内されるシリン ダーロッド９ａを有し、このロッド９ａの左端には、該ロッド９ａに挿通されて バネシリンダー９内に案内されるコイル状の圧縮バネ９ｃを挟むピストン９ｄが 固定される。更に、シリンダーロッド９ａの右端部にはネジ部９ｂが形成され、 このネジ部９ｂに二重ナット１５が螺合されている。In order to prevent the above-mentioned situation, when the downward traveling portion of the rubber crawler 4 is deflected by its own weight, this deflected portion is urged downward by a rolling wheel arranged inside thereof. A predetermined tension is applied to prevent the downward movement of the rubber crawler 4 from swinging laterally (widthwise). A portion (X) of the rubber crawler traveling mechanism K shown in FIG. 1 is a portion where the above-mentioned urging mechanism of the rolling wheels 3 is provided, and referring to FIG. The biasing mechanism of No. 3 will be described. The wheel support frame 5 has a generally U-shaped cross section, and fixedly supports the front and rear wheels 3B and 3C of the front wheel 3A. The rolling wheel 3A is disposed between the rolling wheels 3B and 3C, and is supported by the spindle 7 at the tip of the long piece of the lever 6. The lever 6 is divided into a long piece and a short piece and is formed into a substantially L-shaped plate, and is supported by the wheel support frame 5 by a fulcrum shaft 8. The upper end of the short piece of the lever 6 projects to the upper surface of the wheel support frame 5 and is connected to the open end of the left end of the spring cylinder 9 via a support shaft 11. The spring cylinder 9 is cylindrical and has a cylinder rod 9a which is released on the side of the support shaft 11 and which is inserted and supported in the center portion of the right closed end and is guided. The left end of the rod 9a is inserted into the rod 9a. Then, the piston 9d sandwiching the coiled compression spring 9c guided in the spring cylinder 9 is fixed. Further, a threaded portion 9b is formed at the right end of the cylinder rod 9a, and a double nut 15 is screwed into the threaded portion 9b.
【０００４】 また、シリンダーロッド９ａの右端部は、輪体支持枠５の上面に固定されるシ リンダー固定片１６により回動可能に支持される。このシリンダー固定片１６は 、ベースとなる長方形状のフランジ部１６ａを有し、このフランジ部１６ａは輪 体支持枠５の上面にボルト止めして固定され、更に、フランジ部１６ａの上面に は、六角柱体１７を挟んで軸支するほぼ四角板状の一対の側枠１６ｂ，１６ｂが 立設されている。この六角柱体１７には、中心部を通りシリンダーロッド９ａの 右端部を摺動可能に挿通する穴が穿たれ、この穴にシリンダーロッド９ａの右端 部を通し、前記ネジ部９ｂに二重ナット１５を螺合してバネシリンダー９を輪体 支持枠５に連結している。なお、この図では明らかではないが、レバー６及びバ ネシリンダー９はそれぞれ一対設けられている。即ち、輪体支持枠５の裏側にも レバー６が支点軸８により軸支され、バネシリンダー９も裏側のレバー６に挟ま れるようにして支軸１１に軸承され、同シリンダーロッド９ａの右端部も前記の ように六角柱体１７に二重ナット１５を利用して連結されている。また、レバー ６の短片と長片との比率、即ち、支軸１１と支点軸８との間の距離を（Ｌ1)とし 、支点軸８と支軸７との間の距離を（Ｌ2)とすると、（Ｌ2 ／Ｌ1)の比率で、バ ネシリンダー９の小変位で転輪３Ａが大きく下方に変位し得るようになっている 。The right end of the cylinder rod 9 a is rotatably supported by a cylinder fixing piece 16 fixed to the upper surface of the wheel support frame 5. The cylinder fixing piece 16 has a rectangular flange portion 16a serving as a base. The flange portion 16a is fixed to the upper surface of the wheel support frame 5 by bolting, and further, on the upper surface of the flange portion 16a, A pair of substantially quadrangular plate-shaped side frames 16b, 16b that rotatably support the hexagonal columnar body 17 are provided upright. The hexagonal prism 17 has a hole through which the right end of the cylinder rod 9a is slidably inserted, which passes through the center of the hexagonal prism 17. The right end of the cylinder rod 9a is passed through this hole, and a double nut is attached to the screw part 9b. The spring cylinder 9 is connected to the wheel support frame 5 by screwing 15 together. Although not apparent in this figure, a pair of lever 6 and each of the cylinders 9 are provided. That is, the lever 6 is also supported by the fulcrum shaft 8 on the back side of the wheel support frame 5, and the spring cylinder 9 is also supported by the support shaft 11 so as to be sandwiched by the lever 6 on the back side, and the right end portion of the cylinder rod 9a. Is also connected to the hexagonal column body 17 using the double nut 15 as described above. The ratio between the short piece and the long piece of the lever 6, that is, the distance between the support shaft 11 and the fulcrum shaft 8 is (L 1 ), and the distance between the fulcrum shaft 8 and the fulcrum shaft 7 is (L 2 ), The rolling wheel 3A can be largely displaced downward at a ratio of (L 2 / L 1 ) by a small displacement of the cylinder cylinder 9.
【０００５】 この構成でなる従来例において、バネシリンダー９内に挿入された圧縮バネ９ ｃの弾力により、バネシリンダー９の右側閉塞端とピストン９ｄの間は広がり傾 向となり、ピストン９ｄの全体は図示Ｆ方向に変位し、レバー６が支点軸８を中 心に回動して、レバー６の長片の先端部に軸支された転輪３は、常時下方に付勢 されてゴムクローラ４の下方走行部に弾接している。このバネシリンダー９によ るレバー６の付勢力は、シリンダーロッド９ａのネジ部９ｂに螺合される二重ナ ット１５を回動固定することにより調整できる。In the conventional example having this configuration, the elastic force of the compression spring 9c inserted in the spring cylinder 9 causes the right closed end of the spring cylinder 9 and the piston 9d to expand and tilt, so that the entire piston 9d is The lever 6 is displaced in the F direction shown in the drawing, the lever 6 pivots about the fulcrum shaft 8, and the rolling wheel 3 axially supported by the tip of the long piece of the lever 6 is always urged downward to be rubbed by the rubber crawler 4. Is in elastic contact with the lower running part of the. The urging force of the lever 6 by the spring cylinder 9 can be adjusted by rotationally fixing the double nut 15 screwed into the screw portion 9b of the cylinder rod 9a.
【０００６】 ゴムクローラ走行車における従来の転輪３の付勢機構は、上記した構成である ために、ゴムクローラ走行車が平坦地を走行する場合は、レバー６の長片の先端 部に支承された転輪３Ａ、及び輪体支持枠５に固定支持された各転輪３Ｂ，３Ｃ が、ゴムクローラ４の下方走行部を介して接地した状態となって走行して、ゴム クローラ４の内側に設けられた二列の突起４ａの間に入り込んで支障なく走行す る。また、地面Ｇの窪み部の部分を走行する場合には、ゴムクローラ４の下方走 行部は、自重により下方に撓むと共に、前記転輪３Ａがゴムクローラ４の当該部 分を付勢して張りを与える。転輪３Ａのこの作用によって、該転輪３Ａに関して は、通常走行時においてはゴムクローラ４の二列の突起４ａの間から外れる恐れ は少ない。しかし、一個の転輪３Ａのみがゴムクローラ４の下方走行部を局部的 に付勢する構成であるために、ゴムクローラ４の下方走行部における転輪３Ａの 前後の部分の地面Ｇの凹凸に対する追従性は良好でないと共に、ゴムクローラが 高速で走行したり、複雑な旋回運動を行ったりする場合には、ゴムクローラ４の 二列の突起４ａの間から前記転輪３Ａが外れてしまう恐れがある。Since the conventional urging mechanism for the rolling wheels 3 in the rubber crawler traveling vehicle has the above-described configuration, when the rubber crawler traveling vehicle travels on a flat ground, it is supported on the tip of the long piece of the lever 6. The driven rolling wheel 3A and the rolling wheels 3B and 3C fixedly supported by the wheel support frame 5 travel while being in contact with the ground via the lower running portion of the rubber crawler 4, and the inside of the rubber crawler 4 is run. It runs between the two rows of protrusions 4a provided on the vehicle without any trouble. Further, when traveling on the depressed portion of the ground G, the downward traveling portion of the rubber crawler 4 is bent downward by its own weight, and the rolling wheel 3A biases the portion of the rubber crawler 4 concerned. Give tension. Due to this action of the rolling wheels 3A, the rolling wheels 3A are less likely to come off between the two rows of the projections 4a of the rubber crawler 4 during normal traveling. However, since only one rolling wheel 3A locally biases the lower running portion of the rubber crawler 4, the unevenness of the ground G on the front and rear portions of the rolling wheel 3A in the lower running portion of the rubber crawler 4 is prevented. When the rubber crawler runs at a high speed or makes a complicated turning motion, the followability is not good, and there is a risk that the roller 3A will come off between the two rows of the protrusions 4a of the rubber crawler 4. is there.
【０００７】[0007]
本考案は、上記した問題点を考慮して、如何なる地面の凹凸にも対応して転輪 がゴムクローラから外れることがないと共に、地形追従性も良好なゴムクローラ 走行車の提供を課題としてなされたものである。 In consideration of the above-mentioned problems, the present invention has an object to provide a rubber crawler traveling vehicle in which the rolling wheels do not come off the rubber crawler in response to any unevenness of the ground and the terrain following property is good. It is a thing.
【０００８】[0008]
この課題を解決するために本考案の採用した手段は、原動車と、従動車と、該 原動車と従動車の間の地面と相対向する張り側となる部分に配置された複数の転 輪との間に掛けられた一対の無端状のゴムクローラを備え、該原動車の駆動によ り該ゴムクローラを周回走行させて前後進を行う構成のゴムクローラ走行車にお いて、両端部で前記転輪の前後二輪を軸支すると共に、中心部で該転輪の前後二 輪を揺動可能に軸支する揺動支持板を備えて、付勢機構により該揺動支持板を下 方に付勢させて、該転輪の前後二輪を前記ゴムクローラの張り側となっている下 方走行部に付勢させるように構成したことである。 In order to solve this problem, the means adopted by the present invention is a driving vehicle, a driven vehicle, and a plurality of rolling wheels arranged in a portion between the driving vehicle and the driven vehicle on a tension side facing the ground. In a rubber crawler traveling vehicle having a pair of endless rubber crawlers hung between the rubber crawler and the motor vehicle, the rubber crawler is driven to travel back and forth to move forward and backward. A rocking support plate is provided that pivotally supports the front and rear two wheels of the rolling wheel and pivotally supports the front and rear two wheels of the rolling wheel at a central portion, and lowers the rocking support plate by a biasing mechanism. It is configured such that the front and rear two wheels of the rolling wheel are urged toward the lower traveling portion that is the tension side of the rubber crawler.
【０００９】[0009]
ゴムクローラの下方走行部に対して付勢される転輪が前後二輪存在し、この二 輪が揺動支持板の両端部に揺動可能に軸支されていて、ゴムクローラの下方走行 部が接地した状態では、該転輪の前後二輪がゴムクローラの下方走行部を付勢し た状態で、地面の凹凸に追従すると共に、その下方走行部の大部分が接地しない 状態では、自重により撓んだゴムクローラの下方走行部が転輪の前後二輪により 付勢される。この結果、ゴムクローラの地形追従性が向上すると同時に、転輪に 対してゴムクローラが外れにくくなる。 There are two front and rear wheels that are urged against the lower running part of the rubber crawler, and these two wheels are pivotally supported at both ends of the rocking support plate so that the lower running part of the rubber crawler is In the grounded state, the front and rear two wheels of the wheel follow the unevenness of the ground while urging the lower running part of the rubber crawler, and when most of the lower running part is not grounded, it flexes due to its own weight. The lower running part of the rubber crawler is urged by the front and rear two wheels. As a result, the terrain followability of the rubber crawler is improved, and at the same time, the rubber crawler is less likely to come off the rolling wheels.
【００１０】[0010]
以下、実施例を挙げて、本考案を更に詳細に説明する。なお、上記した「従来 の技術」の項目で説明した部分と同一又は同等部分には、同一符号を付すことと する。図２は、本考案のゴムクローラ走行車の走行機構Ｋの側面図であり、図３ は、同じく一部を破断した平面図である。図４は、図２の「Ｙ」の部分の拡大図 であり、図５は、同じく支軸７及び支点軸８の部分で破断した平面断面図である 。図２において、輪体支持枠５は、全体断面ほぼ逆Ｕ字状で図示左方（車体後方 ）に傾斜して上昇される傾斜部５ａが形成され、更に、側枠５ｂが左端部下方に 突出形成され、側枠５ｂには固定転輪３Ｄが軸承１２される。また、図示右方（ 車体前方）には、従動車２を図示右方（車体前方）に付勢してゴムクローラ４に 張力を付与する張力付与機構Ｔが設けられている。更に、輪体支持枠５の前記傾 斜部５ａの上部には、長方形状のフランジ部２１ａを有する遊車固定片２１がボ ルト止めして固定され、この固定片２１を介して案内車１９が軸承され、この案 内車１９により緩み側となるゴムクローラ４の上方走行部を案内している。即ち 、図３の中央左寄りに示されるように、この案内車１９には、前記ゴムクローラ ４の突起４ａ，４ａの外側を案内可能とする一対の円錐面１９ａが相対向して形 成されている。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to examples. In addition, the same or equivalent parts as those described in the above-mentioned "Prior Art" are designated by the same reference numerals. FIG. 2 is a side view of the traveling mechanism K of the rubber crawler traveling vehicle of the present invention, and FIG. 3 is a plan view of the same with a part thereof cut away. FIG. 4 is an enlarged view of the “Y” portion in FIG. 2, and FIG. 5 is a plan sectional view of the support shaft 7 and the fulcrum shaft 8. In FIG. 2, the wheel support frame 5 is formed with an inclined portion 5a that is inclined in the leftward direction (rearward of the vehicle body) and has a substantially U-shaped cross section, and the side frame 5b is located below the left end portion. A fixed rolling wheel 3D is mounted on the side frame 5b so as to be protruded. Further, on the right side of the drawing (front of the vehicle body), a tension applying mechanism T for applying a tension to the rubber crawler 4 by urging the driven vehicle 2 to the right side of the drawing (front of the vehicle body) is provided. Further, an idle wheel fixing piece 21 having a rectangular flange portion 21a is bolted and fixed to an upper portion of the inclined portion 5a of the wheel support frame 5, and the guide wheel 19 is fixed via the fixing piece 21. The inner track 19 guides the upper running portion of the rubber crawler 4 on the loose side. That is, as shown in the left side of the center of FIG. 3, the guide wheel 19 is formed with a pair of conical surfaces 19a which can guide the outside of the protrusions 4a of the rubber crawler 4 and are opposed to each other. There is.
【００１１】 また、図３において、輪体支持枠５は図示右方（車体前方）に溶接固定される 角パイプでなる連結枠２３により図示しない他方の輪体支持枠５（図示上方）に 連結される。更に、連結枠２３は、走行機構Ｋの中央部で前後に架設され、角パ イプでなる中央支持枠２４に溶接固定される。中央支持枠２４の図示左方（車体 後方）には減速機構を内蔵する変速機２５が固定され、この変速機２５には原動 機２６が取付けられている。変速機２５の出力軸取付用のフランジ部２５ｂは、 輪体支持枠５（図示左上方）の内側に固定された駆動機取付板２７に固定される 。駆動機取付板２７には、変速機２５の出力軸２５ａが挿通され、この出力軸２ ５ａには、原動車１であるスプロケットホイールが取付けられている。このスプ ロケットホイールのスプロケット歯１ａは、従来例で記したゴムクローラ４の四 角状の掛け穴４ｂに掛けられ、原動車１の駆動によりゴムクローラ４を周回走行 させている。Further, in FIG. 3, the wheel support frame 5 is connected to the other wheel support frame 5 (not shown) (not shown) by a connecting frame 23 made of a square pipe that is welded and fixed to the right side (front of the vehicle) in the figure. To be done. Further, the connecting frame 23 is provided at the center of the traveling mechanism K in the front and rear direction, and is welded and fixed to the center support frame 24 made of a square pipe. A transmission 25 having a built-in reduction mechanism is fixed to the left side (rear of the vehicle body) of the central support frame 24, and a prime mover 26 is attached to the transmission 25. The flange portion 25b for mounting the output shaft of the transmission 25 is fixed to a drive device mounting plate 27 that is fixed to the inside of the wheel support frame 5 (upper left in the drawing). The output shaft 25a of the transmission 25 is inserted through the drive device mounting plate 27, and the sprocket wheel serving as the prime mover 1 is mounted on the output shaft 25a. The sprocket teeth 1a of this sprocket wheel are hooked in the square-shaped hooking holes 4b of the rubber crawler 4 described in the conventional example, and the driving of the prime mover 1 causes the rubber crawler 4 to orbit.
【００１２】 次に、図２及び図３を参照にして転輪の支持機構を説明する。輪体支持枠５の 下部には、図示左方（車体後方）より前記側枠５ｂに続いて後方側枠５ｃ、更に 、張力付与機構Ｔの下方には前方側枠５ｄが山状に垂下して形成される。これら 側枠は同形であり、後方側枠５ｃ，前方側枠５ｄの中心部には、中心部で揺動可 能に軸支される揺動支持板２９Ｂ，２９Ｃが軸承３１，３２される。揺動支持板 ２９Ｂ，２９Ｃの両端部には、それぞれ転輪３Ｂ，３Ｂ及び３Ｃ，３Ｃが軸承さ れる。これらの転輪３Ｂ，３Ｃは、その両端部の内側に前記案内車１９とぼぼ同 様にしてゴムクローラ４の突起４ａ，４ａの外側を案内可能とする一対の円錐面 が相対向して設けられ、その中央部に前記突起４ａ，４ａの間に入り込む駒車部 ３ｋが形成されている。Next, the support mechanism of the rolling wheels will be described with reference to FIGS. 2 and 3. In the lower part of the wheel support frame 5, the side frame 5b is connected to the rear side frame 5c from the left side (rear side of the vehicle body) in the figure, and further, below the tension applying mechanism T, the front side frame 5d hangs down in a mountain shape. Formed. These side frames have the same shape, and swing support plates 29B and 29C that are swingably supported at the center portions are bearings 31 and 32 at the center portions of the rear side frame 5c and the front side frame 5d. Rolling wheels 3B, 3B and 3C, 3C are supported on both ends of the swing support plates 29B, 29C, respectively. These rolling wheels 3B, 3C are provided with a pair of conical surfaces on the inner sides of both ends thereof, which can guide the outer sides of the protrusions 4a, 4a of the rubber crawler 4 in the same manner as the guide wheel 19. A bridge wheel portion 3k that is inserted between the protrusions 4a and 4a is formed at the center thereof.
【００１３】 また、揺動支持板２９Ｂ，２９Ｃの間には、該揺動支持板２９Ｂ，２９Ｃと同 形状の別の揺動支持板２９Ａが配置されて、その中心部がレバー６の長片の先端 部に支軸７を介して揺動可能に軸承されている。この部分は、図２、及びこの図 の「Ｙ」の部分拡大図である図４を参照して説明する。揺動支持板２９Ａの前後 両端部には、それぞれ転輪３Ａ，３Ａが支軸１４，１４により軸支される。これ ら転輪３Ａ，３Ｂ，３Ｃの支軸位置は、揺動支持板２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃが地 面Ｇに対して水平状態にあるときには同一高さＨを維持している。レバー６は、 従来例と同様に支点軸８とバネシリンダー９に連結される支軸１１とを有してい る。この例では、レバー６は、長片と短片とに分かれるほぼ逆ヘの字板状に形成 されて、その連結部分で支点軸８を介して輪体支持枠５に支持され、短片の端部 は、輪体支持枠５の上部に突出して、バネシリンダー９の解放側の端部に支軸１ １を介して連結されている。バネシリンダー９とシリンダー固定片１６との部分 の構造は、既述の従来例と同一であるので説明を略す。Further, another swing support plate 29A having the same shape as the swing support plates 29B and 29C is arranged between the swing support plates 29B and 29C, and the central portion thereof is a long piece of the lever 6. Is pivotally supported by a tip end of the shaft via a support shaft 7. This part will be described with reference to FIG. 2 and FIG. 4 which is a partially enlarged view of “Y” in this figure. Rollers 3A, 3A are pivotally supported by support shafts 14, 14 at both front and rear ends of the swing support plate 29A. The support shaft positions of the wheels 3A, 3B, 3C maintain the same height H when the swing support plates 29A, 29B, 29C are horizontal with respect to the ground surface G. The lever 6 has a fulcrum shaft 8 and a fulcrum shaft 11 connected to a spring cylinder 9 as in the conventional example. In this example, the lever 6 is formed in a substantially inverted V-shape that is divided into a long piece and a short piece, and is supported by the wheel support frame 5 via the fulcrum shaft 8 at the connecting portion thereof, and the end portion of the short piece is formed. Is projected to the upper part of the wheel support frame 5 and is connected to the end of the spring cylinder 9 on the release side via a support shaft 11. The structure of the portion of the spring cylinder 9 and the cylinder fixing piece 16 is the same as that of the above-mentioned conventional example, and therefore its explanation is omitted.
【００１４】 次に、レバー６による転輪３Ａ，３Ａの軸承機構を図５により説明する。輪体 支持枠５にレバー６を軸支する支点軸８の位置には、輪体支持枠５の側枠部に嵌 まる小径部３３ａ，３３ａを両端部に形成した間隔パイプ３３が挿入されている 。この間隔パイプ３３には支点軸８が挿通される。支点軸８は、両端部に小径部 ８ａ，中央部に大径部８ｂを有する段付軸で、小径部８ａの端部にはネジ部が形 成されている。この小径部８ａ，８ａには、中間段付部３４ａを有する間隔パイ プ３４，３４が両側より嵌められる。中間段付部３４ａの長手方向の幅は、揺動 支持板２９Ａの厚みより僅かに厚く形成される。間隔パイプ３４の間隔パイプ３ ３への挿入部は、該間隔パイプ３３の内径部に嵌まると共に、支点軸８の小径部 ８ａには回動自在に嵌められ、先端が大径部８ｂに小隙間を残して達する長さと される。更に、間隔パイプ３４の中間段付部３４ａは、輪体支持枠５の幅方向を 段付部で挟み、外端の小径部をレバー６の軸支穴に通して、レバー６をネジ止め するものである。レバー６の長片の先端部に支軸７により軸支される揺動支持板 ２９Ａ，２９Ａは、間隔パイプ３５に規制される幅にて支持される。間隔パイプ ３５は、揺動支持板２９Ａ，２９Ａの支軸位置の支持穴に嵌まる小径部３５ａ， ３５ａが両端部に形成され、輪体支持枠５の幅を超え揺動支持板２９Ａ，２９Ａ の厚みを加えた長さに形成される。この間隔パイプ３５には支軸７が挿通される 。支軸７は、両端部に小径部７ａ，中央部に大径部７ｂを有する段付軸で、小径 部７ａの端部にはネジ部が形成されている。このネジ部を利用してレバー６及び 揺動支持板２９Ａは、それぞれ支軸７に止められる。この小径部７ａ，７ａには 、鍔部３６ａを有する間隔パイプ３６，３６が両側より嵌められる。間隔パイプ ３６の間隔パイプ３５への挿入部は、該間隔パイプ３５の内径部に嵌まると共に 、支軸７の小径部７ａに回動自在に嵌められ、先端が大径部７ｂに小隙間を残し て達する長さとされる。揺動支持板２９Ａ，２９Ａの前後両端部には、それぞれ 転輪３Ａ，３Ａが支軸１４，１４により軸承される。この転輪３Ａ，３Ａは、前 記各転輪３Ｂ，３Ｃと同一形状であって、ゴムクローラ４の内側に形成された二 列の突起４ａ，４ａの間に入り込む駒車部３ｋが中央部に形成されている。Next, the bearing mechanism of the rolling wheels 3A, 3A by the lever 6 will be described with reference to FIG. At the position of the fulcrum shaft 8 that pivotally supports the lever 6 on the wheel body support frame 5, the interval pipes 33 having the small diameter portions 33a, 33a fitted on the side frame portions of the wheel body support frame 5 formed at both ends are inserted. There is. The fulcrum shaft 8 is inserted through the spacing pipe 33. The fulcrum shaft 8 is a stepped shaft having a small diameter portion 8a at both ends and a large diameter portion 8b at the central portion, and a screw portion is formed at the end of the small diameter portion 8a. Space pipes 34, 34 having an intermediate stepped portion 34a are fitted to the small diameter portions 8a, 8a from both sides. The longitudinal width of the intermediate stepped portion 34a is formed to be slightly thicker than the thickness of the swing support plate 29A. The insertion portion of the spacing pipe 34 into the spacing pipe 33 is fitted in the inner diameter portion of the spacing pipe 33, is rotatably fitted in the small diameter portion 8a of the fulcrum shaft 8, and the tip is small in the large diameter portion 8b. It is said that the length is reached with a gap left. Further, the intermediate stepped portion 34a of the interval pipe 34 sandwiches the width direction of the wheel support frame 5 between the stepped portions, the small diameter portion of the outer end is passed through the shaft support hole of the lever 6, and the lever 6 is screwed. It is a thing. The swing support plates 29A, 29A pivotally supported by the support shaft 7 at the tip of the long piece of the lever 6 are supported by the spacing pipe 35 in a width regulated. The space pipe 35 has small-diameter portions 35a, 35a formed at both ends thereof, which fit into the support holes at the pivot positions of the swing support plates 29A, 29A, and exceed the width of the wheel support frame 5 to support the swing support plates 29A, 29A. It is formed to a length that includes the thickness of. The support shaft 7 is inserted through the spacing pipe 35. The support shaft 7 is a stepped shaft having a small diameter portion 7a at both ends and a large diameter portion 7b at the center, and a threaded portion is formed at the end of the small diameter portion 7a. The lever 6 and the swing support plate 29A are respectively fixed to the support shaft 7 by utilizing this screw portion. Spacing pipes 36, 36 having flanges 36a are fitted to the small diameter portions 7a, 7a from both sides. The insertion portion of the spacing pipe 36 into the spacing pipe 35 is fitted into the inner diameter portion of the spacing pipe 35 and is rotatably fitted in the small diameter portion 7a of the support shaft 7, and the tip thereof forms a small gap in the large diameter portion 7b. It will be the length that can be reached. Rolling wheels 3A, 3A are supported by supporting shafts 14, 14 at both front and rear ends of the swing support plates 29A, 29A, respectively. The rolling wheels 3A, 3A have the same shape as the rolling wheels 3B, 3C described above, and the bridge wheel portion 3k that is inserted between the two rows of protrusions 4a, 4a formed inside the rubber crawler 4 is located in the central portion. Is formed in.
【００１５】 そして、ゴムクローラ走行車が平坦地、或いは小さな窪み部が散在していて平 坦地に近い部分を走行する場合には、ゴムクローラ４の下方走行部のほぼ全部が 接地した状態で走行して、揺動支持板２９Ａの両端部に支持された各転輪３Ａは 、バネシリンダー９によりゴムクローラ４の下方走行部に付勢された状態で揺動 支持板２９Ａが揺動して地形に追従すると共に、該揺動支持板２９Ａの前後に配 置された各揺動支持板２９Ｂ，２９Ｃの両端部にそれぞれ支持されている各転輪 ３Ｂ，３Ｃも地形に追従して、ゴムクローラ走行車は走行する。このため、揺動 支持板２９Ａに相前後して支持された各転輪３Ａは、ゴムクローラ４の下方走行 部を付勢した状態で地形に追従するので、各転輪３Ａの地形追従性が向上すると 共に、ゴムクローラ４の内側の各列の突起４ａに相前後する二つの転輪３Ａが入 り込んでいるために、一つの転輪によりゴムクローラ４の下方走行部を付勢して いる従来構造に比較して、各転輪３Ａに対してゴムクローラ４が一層外れにくく なる。一方、地面Ｇに局部的に大きな窪み部が存在している場合には、ゴムクロ ーラ走行車が当該部分を走行すると、ゴムクローラ４の下方走行部の大部分が一 時的に接地しなくなる。この場合には、図２で二点鎖線で示されるように、相前 後する二つの転輪３Ａが、自重により下方に撓んだゴムクローラ４の下方走行部 に対して付勢して、この二つの転輪３Ａは、ゴムクローラ４の内側の二列の突起 ４ａの間に確実に入り込んだ状態を維持する。このため、このような大きな窪み 部の上方をゴムクローラ走行車が走行する場合においても、各転輪３Ａ，３Ｂ， ３Ｃに対してゴムクローラ４が外れることはない。When the rubber crawler traveling vehicle travels on a flat ground or a portion close to a flat ground with small depressions scattered, almost all of the lower traveling part of the rubber crawler 4 is grounded. Each of the rolling wheels 3A running and supported on both ends of the swing support plate 29A swings with the spring cylinder 9 urged toward the lower running portion of the rubber crawler 4 to swing the support plate 29A. In addition to following the terrain, the rolling wheels 3B and 3C respectively supported on both ends of the swing supporting plates 29B and 29C arranged in front of and behind the swing supporting plate 29A also follow the terrain and are made of rubber. The crawler traveling vehicle runs. For this reason, each of the rolling wheels 3A, which are supported by the rocking support plate 29A before and after, follow the terrain with the downward running portion of the rubber crawler 4 being urged, so that the terrain following ability of each of the rolling wheels 3A is improved. At the same time, since the two rolling wheels 3A that are adjacent to each other are inserted into the protrusions 4a of each row inside the rubber crawler 4, one rolling wheel urges the lower running portion of the rubber crawler 4. Compared to the conventional structure in which the rubber crawler 4 is more unlikely to come off from each roller 3A. On the other hand, when a large dent is locally present on the ground G, when the rubber crawler traveling vehicle travels on that part, most of the lower traveling part of the rubber crawler 4 temporarily stops contacting the ground. . In this case, as shown by the chain double-dashed line in FIG. 2, two successive rolling wheels 3A urge the downward movement portion of the rubber crawler 4 which is bent downward by its own weight, These two rollers 3A maintain a state in which they are securely inserted between the two rows of protrusions 4a inside the rubber crawler 4. Therefore, even when the rubber crawler traveling vehicle travels above such a large dent, the rubber crawler 4 does not disengage from the rollers 3A, 3B, 3C.
【００１６】 なお、上記実施例は、ゴムクローラ４に対して付勢されている二つの転輪３Ａ ，３Ａの前後に配置される各転輪３Ｂ，３Ｃも、それぞれ輪体支持枠５に軸支さ れた揺動支持板２９Ｂ，２９Ｃの両端部に支持されていて、二つで一組となった 各転輪３Ｂ，３Ｃの地形追従性が良好になっている構造のゴムクローラ走行車に 本考案を実施した例であるが、ゴムクローラに対して付勢されている転輪の前後 に配置されている各転輪は、輪体支持枠に固定支持されている構成のゴムクロー ラ走行車（「従来の技術」の項目で例示したもの）に本考案を実施することも可 能である。また、上記実施例はゴムクローラを備えた草刈機に本考案を実施した 例であるが、ゴムクローラを備えた土木機械などの他のゴムクローラ走行車に本 考案を実施することも可能である。It should be noted that in the above-described embodiment, the respective rolling wheels 3B, 3C arranged before and after the two rolling wheels 3A, 3A urged against the rubber crawler 4 are also attached to the wheel support frame 5 by means of shafts. A rubber crawler traveling vehicle having a structure in which the rolling support plates 29B and 29C supported are supported at both ends thereof, and the two rolling wheels 3B and 3C, which make one set, have good terrain followability. This is an example in which the present invention is implemented, but each of the rolling wheels arranged before and after the rolling wheel urged against the rubber crawler is fixedly supported by the wheel support frame. It is also possible to implement the present invention in a vehicle (the one exemplified in the item “Prior Art”). Further, although the above-described embodiment is an example in which the present invention is applied to a mower equipped with a rubber crawler, the present invention can be applied to another rubber crawler traveling vehicle such as a civil engineering machine equipped with a rubber crawler. .
【００１７】[0017]
本考案は、原動車と、従動車と、該原動車と従動車の間の地面と相対向する張 り側となる部分に配置された複数の転輪との間に掛けられた一対の無端状のゴム クローラを備え、該原動車の駆動により該ゴムクローラを周回走行させて前後進 を行う構成のゴムクローラ走行車において、両端部で前記転輪の前後二輪を軸支 すると共に、中心部で該転輪の前後二輪を揺動可能に軸支する揺動支持板を備え て、付勢機構により該揺動支持板を下方に付勢させることにより、該転輪の前後 二輪を前記ゴムクローラの張り側となっている下方走行部に付勢させるように構 成してあるので、ゴムクローラの下方走行部に対して付勢される転輪が前後二輪 存在し、この二輪が揺動支持板の両端部に揺動可能に軸支されていて、ゴムクロ ーラの下方走行部が接地した状態では、該転輪の前後二輪がゴムクローラの下方 走行部を付勢した状態で、地面の凹凸に追従すると共に、その下方走行部の一部 が接地しない状態では、自重により撓んだゴムクローラの下方走行部が転輪の前 後二輪により付勢される。この結果、ゴムクローラの地形追従性が向上すると同 時に、転輪に対してゴムクローラが外れにくくなる。 The present invention is directed to a pair of endless wheels hung between a driving vehicle, a driven vehicle, and a plurality of rolling wheels arranged on a tension side between the driving vehicle and the driven vehicle and facing the ground. A rubber crawler traveling vehicle having a rubber crawler in a shape of a circle and traveling forward and backward by driving the motor crawler to rotate the rubber crawler forward and backward. A rocking support plate that pivotally supports the front and rear two wheels of the rolling wheel, and the biasing mechanism urges the rocking support plate downward to move the front and rear two wheels of the rolling wheel. Since it is configured to urge the lower running part on the crawler tension side, there are two front and rear wheels that are biased against the lower running part of the rubber crawler. It is swingably supported at both ends of the support plate and runs under the rubber crawler. When the wheel is grounded, the front and rear wheels of the wheel follow the unevenness of the ground with the lower running part of the rubber crawler urged, and when part of the lower running part is not grounded, it bends due to its own weight. The lower running portion of the rubber crawler is urged by the front and rear two wheels of the rolling wheel. As a result, the rubber crawler improves its ability to follow the terrain, and at the same time, it becomes difficult for the rubber crawler to come off from the rolling wheels.
【図１】草刈機に応用されるゴムクローラ走行車の側面
図である。FIG. 1 is a side view of a rubber crawler traveling vehicle applied to a mower.
【図２】本考案のゴムクローラ走行車の走行機構Ｋの側
面図である。FIG. 2 is a side view of a traveling mechanism K of the rubber crawler traveling vehicle of the present invention.
【図３】同じく一部を破断した平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same with a part thereof broken away.
【図４】図２の「Ｙ」の部分の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a portion “Y” in FIG.
【図５】同じく支軸７及び支点軸８の部分で破断した平
面断面図である。FIG. 5 is a plan sectional view similarly broken along the support shaft 7 and the support shaft 8.
【図６】従来のゴムクローラ走行車の走行機構の主要部
の側面図である。FIG. 6 is a side view of a main part of a traveling mechanism of a conventional rubber crawler traveling vehicle.
１：原動車 ２：従動車 ３Ａ：転輪 ４：ゴムクローラ ６：レバー（付勢機構） ９：バネシリンダー（付勢機構） ２９Ａ：揺動支持板 1: Driving vehicle 2: Driven vehicle 3A: Rolling wheel 4: Rubber crawler 6: Lever (biasing mechanism) 9: Spring cylinder (biasing mechanism) 29A: Swing support plate
Claims (1)
の間の地面と相対向する張り側となる部分に配置された
複数の転輪との間に掛けられた一対の無端状のゴムクロ
ーラを備え、該原動車の駆動により該ゴムクローラを周
回走行させて前後進を行う構成のゴムクローラ走行車に
おいて、両端部で前記転輪の前後二輪を軸支すると共
に、中心部で該転輪の前後二輪を揺動可能に軸支する揺
動支持板を備えて、付勢機構により該揺動支持板を下方
に付勢させて、該転輪の前後二輪を前記ゴムクローラの
張り側となっている下方走行部に付勢させるように構成
したことを特徴とするゴムクローラ走行車。1. A pair of endless wheels hung between a driving vehicle, a driven vehicle, and a plurality of rolling wheels arranged on a portion between the driving vehicle and the driven vehicle, which is on a tension side opposite to the ground. In a rubber crawler traveling vehicle having a rubber crawler of a circular shape and configured to travel forward and backward by traveling around the rubber crawler by driving of the prime mover, the front and rear two wheels of the rolling wheel are axially supported at both ends, and a central portion is provided. And a rocking support plate that pivotally supports the front and rear two wheels of the rolling wheel, and the rocking support plate is biased downward by a biasing mechanism so that the front and rear two wheels of the rolling wheel are A rubber crawler traveling vehicle, characterized in that it is configured to urge the downward traveling portion which is the tension side of the rubber crawler.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1609593U JPH0667279U (en) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | Rubber crawler traveling vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1609593U JPH0667279U (en) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | Rubber crawler traveling vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0667279U true JPH0667279U (en) | 1994-09-22 |
Family
ID=11906963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1609593U Pending JPH0667279U (en) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | Rubber crawler traveling vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0667279U (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH057591B2 (en) * | 1981-10-16 | 1993-01-29 | Borg Warner | |
| JPH0585428A (en) * | 1991-09-30 | 1993-04-06 | Iseki & Co Ltd | Crawler type travelling device |
-
1993
- 1993-03-08 JP JP1609593U patent/JPH0667279U/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH057591B2 (en) * | 1981-10-16 | 1993-01-29 | Borg Warner | |
| JPH0585428A (en) * | 1991-09-30 | 1993-04-06 | Iseki & Co Ltd | Crawler type travelling device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5586614A (en) | Snow vehicle | |
| JP3148483B2 (en) | Snow vehicle suspension | |
| US5829545A (en) | Snowmobile | |
| US20050034903A1 (en) | Suspension structure for wheelchair | |
| JP3142291B2 (en) | Belt alignment mechanism for belt driven vehicles | |
| JPS6132193B2 (en) | ||
| JPS6025306B2 (en) | tracked vehicle | |
| JPS6117711B2 (en) | ||
| RU181789U1 (en) | TRACK DRIVE | |
| JP2008174087A (en) | Crawler type running gear | |
| US3561825A (en) | Track and drive sprocket for track-laying | |
| JPH0667279U (en) | Rubber crawler traveling vehicle | |
| RU2446974C2 (en) | Interchangeable caterpillar truck for vehicle | |
| JP4171034B2 (en) | Crawler type traveling device | |
| JP2001239968A (en) | Crawler traveling device | |
| JP5415894B2 (en) | Elastic crawler vehicle | |
| CA2457257A1 (en) | Improved transfer device for transport system, such as a moving sidewalk | |
| JP3863113B2 (en) | Crawler type traveling device | |
| JPS602056Y2 (en) | Crawler slippage prevention device | |
| GB1585624A (en) | Chain tensioner for chain drives | |
| JP4054595B2 (en) | Crawler guide device | |
| JP2852798B2 (en) | Rubber crawler device | |
| JPH0671376U (en) | Rubber crawler tension adjusting device for rubber crawler | |
| JPH0630603Y2 (en) | Tracked vehicle turning device | |
| JPS6013740Y2 (en) | Noise reduction device for tracked vehicles |