JPH0666572A - 光ファイバジャイロ - Google Patents
光ファイバジャイロInfo
- Publication number
- JPH0666572A JPH0666572A JP21683392A JP21683392A JPH0666572A JP H0666572 A JPH0666572 A JP H0666572A JP 21683392 A JP21683392 A JP 21683392A JP 21683392 A JP21683392 A JP 21683392A JP H0666572 A JPH0666572 A JP H0666572A
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- Japan
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- optical fiber
- light
- polarization
- polarizer
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 偏波面保存光ファイバの使用量と接続個所を
少なくする。 【構成】 光源１１からの光は光カプラ１３を通じて偏
波面保存光ファイバ２６ｅの一端に入射され、偏波面保
存光ファイバ２６ｅの他端は偏光子１４の一端と主軸を
互いに４５°傾けて接続され、偏光子１４の他端は主軸
を互いに４５°傾けて偏波面保存光ファイバ２６ｆの一
端に接続される。偏光子１４と偏波面保存光ファイバ２
６ｅ，２６ｆとで偏光解消器の機能ももたせられてい
る。偏波面保存光ファイバ２６ｆを通過光は光カプラ１
５で２分されて光ファイバコイル１６に右回り光、左回
り光として入射される。
少なくする。 【構成】 光源１１からの光は光カプラ１３を通じて偏
波面保存光ファイバ２６ｅの一端に入射され、偏波面保
存光ファイバ２６ｅの他端は偏光子１４の一端と主軸を
互いに４５°傾けて接続され、偏光子１４の他端は主軸
を互いに４５°傾けて偏波面保存光ファイバ２６ｆの一
端に接続される。偏光子１４と偏波面保存光ファイバ２
６ｅ，２６ｆとで偏光解消器の機能ももたせられてい
る。偏波面保存光ファイバ２６ｆを通過光は光カプラ１
５で２分されて光ファイバコイル１６に右回り光、左回
り光として入射される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は光源からの光をファイ
バコイルに右回り光、左回り光として入射し、その光フ
ァイバコイルを伝搬した右回り光と左回り光とを干渉さ
せ、その干渉光の強度を電気信号に変換し、その電気信
号から、光ファイバコイルの軸心回りに印加される角速
度を検出する光ファイバジャイロに関する。
バコイルに右回り光、左回り光として入射し、その光フ
ァイバコイルを伝搬した右回り光と左回り光とを干渉さ
せ、その干渉光の強度を電気信号に変換し、その電気信
号から、光ファイバコイルの軸心回りに印加される角速
度を検出する光ファイバジャイロに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の光ファイバジャイロを図２に示
す。光源１１からの光は偏光解消器１２を通じて光分岐
手段としての光ファイバカプラ（光方向性結合器）１３
に入射され、光ファイバカプラ１３の出射光は偏光子１
４を通り、光分岐手段としての光ファイバカプラ１５に
入射され、光ファイバカプラ１５でその入射光は２分さ
れ、光ファイバコイル１６の両端に、右回り光及び左回
り光として入射される。光ファイバコイル１６の片端と
光ファイバカプラ１５との間に光位相変調器１７が挿入
され、これを通る右回り光及び左回り光が交番信号で位
相変調される。また光ファイバカプラ１５と光ファイバ
コイル１６の片端との間に偏光解消器１８が挿入されて
いる。
す。光源１１からの光は偏光解消器１２を通じて光分岐
手段としての光ファイバカプラ（光方向性結合器）１３
に入射され、光ファイバカプラ１３の出射光は偏光子１
４を通り、光分岐手段としての光ファイバカプラ１５に
入射され、光ファイバカプラ１５でその入射光は２分さ
れ、光ファイバコイル１６の両端に、右回り光及び左回
り光として入射される。光ファイバコイル１６の片端と
光ファイバカプラ１５との間に光位相変調器１７が挿入
され、これを通る右回り光及び左回り光が交番信号で位
相変調される。また光ファイバカプラ１５と光ファイバ
コイル１６の片端との間に偏光解消器１８が挿入されて
いる。
【０００３】光ファイバコイル１６を伝搬した右回り光
と左回り光とが光ファイバカプラ１５で干渉し、その干
渉光は偏光子１４を通り、更に光ファイバカプラ１３を
通って受光器１９に入射され、その干渉光の光強度が電
気信号に変換される。信号源２１から交番信号が変調駆
動回路２２を通じて光位相変調器１７に変調信号として
供給される。またこの信号と同期した信号が参照信号と
して同期検波回路２３へ供給され、受光器１９の出力が
同期検波され、その同期検波出力が低域通過フィルタ２
４を通じて出力端子２５へ出力される。光ファイバコイ
ル１６にその軸心回りの角速度が印加されると光ファイ
バコイル１６を伝搬する右回り光と左回り光とに位相差
が生じ、これに応じてその干渉光の強度が変化し、出力
端子２５に入力角速度の大きさに応じた大きさで、方向
に応じた極性の出力が得られる。
と左回り光とが光ファイバカプラ１５で干渉し、その干
渉光は偏光子１４を通り、更に光ファイバカプラ１３を
通って受光器１９に入射され、その干渉光の光強度が電
気信号に変換される。信号源２１から交番信号が変調駆
動回路２２を通じて光位相変調器１７に変調信号として
供給される。またこの信号と同期した信号が参照信号と
して同期検波回路２３へ供給され、受光器１９の出力が
同期検波され、その同期検波出力が低域通過フィルタ２
４を通じて出力端子２５へ出力される。光ファイバコイ
ル１６にその軸心回りの角速度が印加されると光ファイ
バコイル１６を伝搬する右回り光と左回り光とに位相差
が生じ、これに応じてその干渉光の強度が変化し、出力
端子２５に入力角速度の大きさに応じた大きさで、方向
に応じた極性の出力が得られる。
【０００４】光ファイバコイル１６として安価なシング
ルモード光ファイバが用いられ、光ファイバカプラ１
３，１５のシングルモード光ファイバで構成されてい
る。この種の光ファイバジャイロに用いられている通常
の光源はその偏光方向が変動する。また光ファイバコイ
ル１６においてシングルモード光ファイバが用いられて
いるが、それがコイルとされているため、わずかである
が複屈折性があり、従って光ファイバコイル１６を伝搬
する２つの偏光成分間に伝搬時間の差が生じ、よって、
一方の偏波成分についての右回り光と左回り光との位相
差を検出する必要があり、また両偏光成分が干渉し合わ
ないようにする必要がある。また温度変動や外部振動な
どで光ファイバコイル１６を伝搬する光の偏光方向が変
動する。
ルモード光ファイバが用いられ、光ファイバカプラ１
３，１５のシングルモード光ファイバで構成されてい
る。この種の光ファイバジャイロに用いられている通常
の光源はその偏光方向が変動する。また光ファイバコイ
ル１６においてシングルモード光ファイバが用いられて
いるが、それがコイルとされているため、わずかである
が複屈折性があり、従って光ファイバコイル１６を伝搬
する２つの偏光成分間に伝搬時間の差が生じ、よって、
一方の偏波成分についての右回り光と左回り光との位相
差を検出する必要があり、また両偏光成分が干渉し合わ
ないようにする必要がある。また温度変動や外部振動な
どで光ファイバコイル１６を伝搬する光の偏光方向が変
動する。
【０００５】これらの点から光源１１からの光は偏光解
消器１２で二つの偏光成分（ｘ成分とｙ成分と記す）が
同一振幅でかつ互いに干渉しない程度に大きく位相差が
付けられて、光ファイバカプラ１３に入射され、偏光方
向の変動にもとづく、角速度検出出力の変動が防止され
る。更に偏光子１４で１つの偏光成分のみが取出され、
それが光ファイバカプラ１５を介して光ファイバコイル
１６に入射されるが、光ファイバコイル１６を伝搬し、
その複屈折性のため、二つの偏光成分が生じ、かつそれ
が変動しても、偏光解消器１８により、その二つの偏光
成分は同一振幅でかつ互いに干渉しないように大きな位
相差が付けられている。
消器１２で二つの偏光成分（ｘ成分とｙ成分と記す）が
同一振幅でかつ互いに干渉しない程度に大きく位相差が
付けられて、光ファイバカプラ１３に入射され、偏光方
向の変動にもとづく、角速度検出出力の変動が防止され
る。更に偏光子１４で１つの偏光成分のみが取出され、
それが光ファイバカプラ１５を介して光ファイバコイル
１６に入射されるが、光ファイバコイル１６を伝搬し、
その複屈折性のため、二つの偏光成分が生じ、かつそれ
が変動しても、偏光解消器１８により、その二つの偏光
成分は同一振幅でかつ互いに干渉しないように大きな位
相差が付けられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】偏光解消器１２は長さ
がそれぞれｌ1 とｌ2 の偏波面保存光ファイバ２６ａと
２６ｂとがその主軸を互いに４５°傾けて接続され、か
つ長さｌ1 ，ｌ2 は接続される干渉系に応じて設定され
る。同様に偏光解消器１８も長さがそれぞれｌ3，ｌ4
の偏波面保存光ファイバ２６ｃと２６ｂとがその主軸を
互いに４５°傾けて接続され、かつ長さｌ3 ，ｌ4 が接
続される干渉系に応じて設定される。偏光子１４は偏波
面保存光ファイバが小径のボビンに巻かれて構成されて
いる。
がそれぞれｌ1 とｌ2 の偏波面保存光ファイバ２６ａと
２６ｂとがその主軸を互いに４５°傾けて接続され、か
つ長さｌ1 ，ｌ2 は接続される干渉系に応じて設定され
る。同様に偏光解消器１８も長さがそれぞれｌ3，ｌ4
の偏波面保存光ファイバ２６ｃと２６ｂとがその主軸を
互いに４５°傾けて接続され、かつ長さｌ3 ，ｌ4 が接
続される干渉系に応じて設定される。偏光子１４は偏波
面保存光ファイバが小径のボビンに巻かれて構成されて
いる。
【０００７】このように従来の光ファイバジャイロは、
偏波面保存光ファイバが多く用いられ、それだけ高価な
ものとなっており、かつその融着接続個所が多く、その
接続作業に時間がかかり、更に、偏波面保存光ファイバ
２６ａ〜２６ｄの各長さｌ1〜ｌ4 を決定する際の解析
が非常に面倒であった。また１本の偏波面保存光ファイ
バ内では１組のｘ成分とｙ成分とが干渉し、かつ伝搬で
速度差が生じるがそれがシングルモード光ファイバに入
ることと、再び偏波面保存光ファイバに入ることが繰返
されると、各種の伝搬状態の光が発生し、つまり内部干
渉系が多くなり、ジャイロエラーを導き易いという欠点
もあった。
偏波面保存光ファイバが多く用いられ、それだけ高価な
ものとなっており、かつその融着接続個所が多く、その
接続作業に時間がかかり、更に、偏波面保存光ファイバ
２６ａ〜２６ｄの各長さｌ1〜ｌ4 を決定する際の解析
が非常に面倒であった。また１本の偏波面保存光ファイ
バ内では１組のｘ成分とｙ成分とが干渉し、かつ伝搬で
速度差が生じるがそれがシングルモード光ファイバに入
ることと、再び偏波面保存光ファイバに入ることが繰返
されると、各種の伝搬状態の光が発生し、つまり内部干
渉系が多くなり、ジャイロエラーを導き易いという欠点
もあった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明によれば、光源
よりの光を第１光分岐手段−偏光子−第２光分岐手段を
通じて、その第２光分岐手段により分配された光を光フ
ァイバコイルの両端に右回り光、左回り光として入射す
る系において、偏光子の入出力端に、第１、第２偏波面
保存光ファイバからの主軸を偏光子の主軸に対し４５°
傾けて接続されて挿入され、これら偏光子と第１、第２
偏波面保存光ファイバとにより偏光解消器の機能が付加
される。
よりの光を第１光分岐手段−偏光子−第２光分岐手段を
通じて、その第２光分岐手段により分配された光を光フ
ァイバコイルの両端に右回り光、左回り光として入射す
る系において、偏光子の入出力端に、第１、第２偏波面
保存光ファイバからの主軸を偏光子の主軸に対し４５°
傾けて接続されて挿入され、これら偏光子と第１、第２
偏波面保存光ファイバとにより偏光解消器の機能が付加
される。
【０００９】
【実施例】図１にこの発明の実施例を示し、図２と対応
する部分に同一符号を付けてある。この発明では光源１
１と光ファイバカプラ１３との間に偏光解消器は設けら
れることなく、光ファイバカプラ１３と偏光子１４との
間に、偏波面保存光ファイバ２６ｅが挿入され、その偏
波面保存光ファイバ２６ｅの一端は偏光子１４の一端と
は主軸を互いに４５°傾けて融着接続される。また偏光
子１４と光ファイバカプラ１５との間に偏波面保存光フ
ァイバ２６ｆが挿入され、偏光子１４の他端と偏波面保
存光ファイバ２６ｆの一端とは主軸を互いに４５°傾け
て融着接続される。光ファイバカプラ１５と光ファイバ
コイル１６との間には偏光解消器は挿入されない。
する部分に同一符号を付けてある。この発明では光源１
１と光ファイバカプラ１３との間に偏光解消器は設けら
れることなく、光ファイバカプラ１３と偏光子１４との
間に、偏波面保存光ファイバ２６ｅが挿入され、その偏
波面保存光ファイバ２６ｅの一端は偏光子１４の一端と
は主軸を互いに４５°傾けて融着接続される。また偏光
子１４と光ファイバカプラ１５との間に偏波面保存光フ
ァイバ２６ｆが挿入され、偏光子１４の他端と偏波面保
存光ファイバ２６ｆの一端とは主軸を互いに４５°傾け
て融着接続される。光ファイバカプラ１５と光ファイバ
コイル１６との間には偏光解消器は挿入されない。
【００１０】偏光子１４と偏波面保存光ファイバ２６ｅ
とで偏光解消器としても機能するように、偏光子１４の
偏波面保存光ファイバの長さｌ5 と、偏波面保存光ファ
イバ２６ｅの長さｌ6 とが選定される。同様に偏光子１
４と偏波面保存光ファイバ２６ｆとで偏光解消器として
も機能するように偏光子１４の偏波面保存光ファイバの
長さｌ5 と偏波面保存光ファイバ２６ｆの長さｌ7 とが
選定される。
とで偏光解消器としても機能するように、偏光子１４の
偏波面保存光ファイバの長さｌ5 と、偏波面保存光ファ
イバ２６ｅの長さｌ6 とが選定される。同様に偏光子１
４と偏波面保存光ファイバ２６ｆとで偏光解消器として
も機能するように偏光子１４の偏波面保存光ファイバの
長さｌ5 と偏波面保存光ファイバ２６ｆの長さｌ7 とが
選定される。
【００１１】上述の構成において光源１１からの光は光
ファイバカプラ１３を通じて偏波面保存光ファイバ２６
ｅに入射され、光源１１よりの光の偏光方向が変動し、
また光ファイバカプラ１３でも同様の変動が生じても、
偏波面保存光ファイバ２６ｅと偏光子１４との接続にお
いて主軸が互いに４５°傾けられているため、偏波面保
存光ファイバ２６ｅよりの光のｘ成分、ｙ成分のそれぞ
れの偏光子１４の主軸方向成分の和は常に一定（光源１
１の光パワが一定の場合）となり、かつ偏光子１４内の
ｘ成分、ｙ成分が干渉しないように位相差がつけられ、
更に偏光子１４の作用でその主軸成分の光が偏波面保存
光ファイバ２６ｆに入射され、ここで接続において主軸
が４５°傾けられているため、ｘ成分とｙ成分とに同一
振幅に分けられて偏波面保存光ファイバ２６ｆを伝送
し、かつその位相差が干渉しない程度に十分大とされ
る。
ファイバカプラ１３を通じて偏波面保存光ファイバ２６
ｅに入射され、光源１１よりの光の偏光方向が変動し、
また光ファイバカプラ１３でも同様の変動が生じても、
偏波面保存光ファイバ２６ｅと偏光子１４との接続にお
いて主軸が互いに４５°傾けられているため、偏波面保
存光ファイバ２６ｅよりの光のｘ成分、ｙ成分のそれぞ
れの偏光子１４の主軸方向成分の和は常に一定（光源１
１の光パワが一定の場合）となり、かつ偏光子１４内の
ｘ成分、ｙ成分が干渉しないように位相差がつけられ、
更に偏光子１４の作用でその主軸成分の光が偏波面保存
光ファイバ２６ｆに入射され、ここで接続において主軸
が４５°傾けられているため、ｘ成分とｙ成分とに同一
振幅に分けられて偏波面保存光ファイバ２６ｆを伝送
し、かつその位相差が干渉しない程度に十分大とされ
る。
【００１２】このように同一振幅で十分位相差が付けら
れたｘ成分とｙ成分の光がそれぞれ２分されて光ファイ
バコイル１６を右回り光、左回り光として伝搬される。
両伝搬光が光ファイバカプラ１５で干渉し、その干渉光
が偏波面保存光ファイバ２６ｆを通り、更に偏光子１４
を通り、その主軸成分のみが取出され、この光は偏波面
保存光ファイバ２６ｅを通り、更に光ファイバカプラ１
３を通って受光器１９に入射される。このようにして光
源１１の出射光の偏光方向の変動や、光ファイバコイル
１６の伝搬光の偏光方向の変動に影響されず、正しく入
力角速度を検出することができる。上述はこの発明を開
ループ光ファイバジャイロに適用したが、閉ループ光フ
ァイバジャイロにもこの発明を適用することができる。
れたｘ成分とｙ成分の光がそれぞれ２分されて光ファイ
バコイル１６を右回り光、左回り光として伝搬される。
両伝搬光が光ファイバカプラ１５で干渉し、その干渉光
が偏波面保存光ファイバ２６ｆを通り、更に偏光子１４
を通り、その主軸成分のみが取出され、この光は偏波面
保存光ファイバ２６ｅを通り、更に光ファイバカプラ１
３を通って受光器１９に入射される。このようにして光
源１１の出射光の偏光方向の変動や、光ファイバコイル
１６の伝搬光の偏光方向の変動に影響されず、正しく入
力角速度を検出することができる。上述はこの発明を開
ループ光ファイバジャイロに適用したが、閉ループ光フ
ァイバジャイロにもこの発明を適用することができる。
【００１３】
【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、偏
光子の両端に偏波面保存光ファイバを、主軸を４５°傾
けて接続することにより、偏光解消器の機能も持たせる
ことにより、従来の光源側の偏光解消器と、光ファイバ
コイル側の偏光解消器とを省略でき、それだけ全体の偏
波面保存光ファイバの長さを短かくすることができ、安
価に構成することができ、また偏波面保存光ファイバの
接続点が少なくなく、それだけ融着接続作業の時間が少
なくて済み、更に偏波面保存光ファイバとシングルモー
ド光ファイバとの接続個所が少ないため、伝送状態が異
なる光が少なくつまり内部干渉系が少く、ジャイロエラ
ーが低減する。
光子の両端に偏波面保存光ファイバを、主軸を４５°傾
けて接続することにより、偏光解消器の機能も持たせる
ことにより、従来の光源側の偏光解消器と、光ファイバ
コイル側の偏光解消器とを省略でき、それだけ全体の偏
波面保存光ファイバの長さを短かくすることができ、安
価に構成することができ、また偏波面保存光ファイバの
接続点が少なくなく、それだけ融着接続作業の時間が少
なくて済み、更に偏波面保存光ファイバとシングルモー
ド光ファイバとの接続個所が少ないため、伝送状態が異
なる光が少なくつまり内部干渉系が少く、ジャイロエラ
ーが低減する。
【図１】この発明の実施例を示すブロック図。
【図２】従来の光ファイバジャイロを示すブロック図。
Claims (1)
- 【請求項１】 光源からの光を、第１光分岐手段−偏光
子を通して第２光分岐手段に入射し、その第２光分岐手
段で分配された光を光ファイバコイルの両端に右回り光
及び左回り光として入射し、その光ファイバコイルを伝
搬した右回り光及び左回り光を上記第２光分岐手段で干
渉させ、その干渉光を上記第１光分岐手段から受光器に
入射してその光強度を電気信号に変換し、その電気信号
から上記光ファイバコイルの軸心回りに印加される角速
度を検出する光ファイバジャイロにおいて、 上記偏光子の入出力端に、その主軸と主軸を４５°傾け
た第１、第２偏波面保存光ファイバがそれぞれ挿入接続
され、これらにて偏光解消器の機能が付与されているこ
とを特徴とする光ファイバジャイロ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21683392A JPH0666572A (ja) | 1992-08-14 | 1992-08-14 | 光ファイバジャイロ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21683392A JPH0666572A (ja) | 1992-08-14 | 1992-08-14 | 光ファイバジャイロ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0666572A true JPH0666572A (ja) | 1994-03-08 |
Family
ID=16694614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21683392A Withdrawn JPH0666572A (ja) | 1992-08-14 | 1992-08-14 | 光ファイバジャイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0666572A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1416251A1 (en) | 2002-11-01 | 2004-05-06 | Japan Aviation Electronics Industry, Limited | Fiber optic gyroscope |
-
1992
- 1992-08-14 JP JP21683392A patent/JPH0666572A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1416251A1 (en) | 2002-11-01 | 2004-05-06 | Japan Aviation Electronics Industry, Limited | Fiber optic gyroscope |
| US6990269B2 (en) | 2002-11-01 | 2006-01-24 | Japan Aviation Electronics Industry Limited | Fiber optic gyroscope |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991102 |