JPH0664529A - 索道におけるリニアモータ式駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 索道形式に拘わらず特定のリニアモータを定
格速度領域で汎用的に使用することができるリニアモー
タ式駆動装置を提供する。 【構成】 原動滑車４は、原動滑車側に設けられた環状
のリアクションプレート７とこれに近接対向して固定配
置された一次側ステータ８とでもって構成されるリニア
モータにより、回転駆動される。リアクションプレート
７を設置する回転盤６と原動滑車４とは、別体に構成さ
れていて、回転自在に支持５された回転支軸２の両端部
に固着されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】近時、索道においてもリニアモー
タを使用して原動滑車を駆動させることが試みられてい
るが、本発明はかかる索道におけるリニアモータ式駆動
装置に関するものであり、より具体的には、索条が巻き
掛けられた原動滑車を、原動滑車側に設けられた環状の
リアクションプレートとこれに近接対向して固定配置さ
れた一次側ステータとでもって構成されるリニアモータ
により、回転駆動させるようにした索道におけるリニア
モータ式駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のリニアモータ式駆動装置（以下
「従来装置」という）としては、図５及び図６に示す如
く、外周縁部に形成せる索条係合溝１４ａに索条１３を
巻き掛けた原動滑車１４を、架構１１に鉛直固定せる固
定支軸１２に複数のベアリング１５を介して回転自在に
支持し、原動滑車１４の円環状又は円盤状の平板部分を
もって兼用構成された回転盤１６の上下両面（又は片
面）に、原動滑車１４の回転中心と同心円環状のリアク
ションプレート１７を取着すると共に、架構１１側に、
リアクションプレート１７に近接せしめて、複数の一次
側ステータ１８を固定支持して、リアクションプレート
１７と一次側ステータ１８とでもって構成されるリニア
モータによる推力により、原動滑車１４を水平回転駆動
させるように構成されたものがよく知られている。

【０００３】ところで、原動滑車１４における索条係合
溝１４ａ部分の周速つまり索条１３の回行速度（以下
「索条回行速度」という）ｖは、索道形式（搬器の循環
方式，搬器の種類等）に応じて定められており、安全面
での要請から自由な選択は許されない。例えば、人の乗
降に拘わらず搬器が連続移動する固定循環式索道におい
ては、１人乗りで２．５ｍ／ｓ，２人乗りで２．３ｍ／
ｓ，３人乗りで１．８ｍ／ｓ程度とされており、また乗
降場所において搬器が自動的に握索，放索する自動循環
式索道においては、乙種特殊索道で４ｍ／ｓ，普通索道
で５ｍ／ｓ程度とされている。また、原動滑車１４した
がって索条係合溝１４ａの径（以下「滑車径」という）
ｄも、索道形式に応じて必然的に決定され、若干の選択
幅はあるものの、自由な設定は認められない。すなわ
ち、索条回行速度ｖ及び滑車径ｄは索道形式毎に定めら
れる一定値をとるものであり、選択の余地はない。

【０００４】また、上記索条回行速度ｖと原動滑車１４
におけるリアクションプレート１７部分の周速つまりリ
ニアモータによる推進速度（以下「推進速度」という）
Ｖとの間には、リアクションプレート１７の径（以下
「リアクションプレート径」という）をＤとすると、従
来装置では、原動滑車１４の角速度（＝ｖ／（ｄ／
２））とリニアモータの角速度（＝Ｖ／（Ｄ／２））と
が一致することから、ｖ／ｄ＝Ｖ／Ｄの関係がある。し
たがって、ｖ／ｄが上記した如く索道形式に応じた一定
値をとることから、リニアモータを設計するに当たって
は、推進速度Ｖ及びリアクションプレート径Ｄを、Ｖ／
Ｄが上記一定値（ｖ／ｄ）となるように設定しておく必
要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来装置で
は、リアクションプレート１７を設置する回転盤１６が
原動滑車１４で兼用構成されているため、つまりリアク
ションプレート１７が原動滑車１４に直接取着されてい
るため、リアクションプレート径Ｄは滑車径ｄによる制
限を受け、自由に設定することができない。一方、推進
速度ＶはＶ＝（Ｄ／ｄ）ｖで得られ、索条回行速度ｖ，
滑車径ｄ，リアクションプレート径Ｄとの関係において
決定されるものであるが、上記した如く、リアクション
プレート径Ｄが滑車径ｄとの関係から必然的に決定され
且つ索条回行速度ｖ，滑車径ｄが索道形式毎に定められ
ることから、この推進速度Ｖも索道形式が決定されると
必然的に決定されることになり、その自由な選択は認め
られない。

【０００６】ところで、リニアモータによる推進速度Ｖ
は運転周波数の変更により調整することが可能である
が、リニアモータの能力を充分に発揮させるためには、
リニアモータの定格速度で運転させることが望ましい。

【０００７】したがって、従来装置では、リニアモータ
の能力を充分に発揮させるためには、索道形式に応じた
リニアモータを専用的に使用する他なく、特定のリニア
モータを索道形式に拘わらず汎用的に使用しようとすれ
ば、当然、リニアモータの定格速度領域外で運転させる
場合が生じ、効率の良い運転は行い難い。

【０００８】しかも、索道に使用されるリニアモータは
極めて大型且つ特殊なものであることから、現在のとこ
ろ、定格運転領域を１８Ｈｚ程度とするものが提案され
ているにすぎず、その種類は極めて少ない。このため、
従来装置を適用できる索道形式は極めて限定されてお
り、リニアモータを駆動源とする索道の実用化，普及化
が強く望まれているにも拘わらず、かかる要請を満足し
得ないでいる。

【０００９】本発明は、このような実情に鑑み、索道形
式に拘わらず特定のリニアモータを定格速度領域で汎用
的に使用することができるリニアモータ式駆動装置を提
供し、もってリニアモータを駆動源とする索道の実用
化，普及化といった時代の要請に応えんとするものであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記したリニ
アモータ式駆動装置において、上記の目的を達成すべ
く、特に、リアクションプレートを設置する回転盤を原
動滑車と別体に構成し、両者を回転自在に支持された回
転支軸に固着しておくことを提案するものである。

【００１１】

【作用】リアクションプレート及びこれを支持する回転
盤が原動滑車と別体に構成されているから、滑車径ｄに
拘わらず、リアクションプレート径Ｄを自由に設定する
ことができる。特に、リアクションプレート径Ｄを、従
来装置では不可能であったＤ≧ｄの範囲においても自由
に設定することができる。

【００１２】したがって、Ｖ＝（Ｄ／ｄ）ｖで得られる
推進速度Ｖを、索道形式及びリニアモータの種類に拘わ
らず、当該リニアモータを定格速度で運転できる値に設
定しておくことができる。すなわち、特定のリニアモー
タを、定格速度で極めて効率的に運転させることがで
き、あらゆる形式の索道に汎用的に使用することができ
る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の構成を図１及び図２に示す実
施例に基づいて具体的に説明する。

【００１４】この実施例のリニアモータ式駆動装置にあ
っては、図１及び図２に示す如く、床フレーム等の架構
１上にトロリ１０を設置して、このトロリ１０に回転支
軸２の中央部分を複数のベアリング５により回転自在に
鉛直支持させてあり、この回転支軸２の下端部に原動滑
車４を固着すると共に、上端部に原動滑車４と別体に構
成した回転盤６を固着してある。

【００１５】原動滑車４の外周縁部には索条係合溝４ａ
が形成されており、索条３が巻き掛けられている。トロ
リ１０は索条３の張設方向に移動自在とされており、錘
１２等による附勢手段により索条３にテンションを付与
する方向に牽引附勢されている。回転盤６は、回転支軸
２により、原動滑車４と平行且つ同心状態で一体連結さ
れるものであるが、その大きさは滑車径ｄの大きさに拘
わらず自由に設定することができる。

【００１６】而して、原動滑車４は、回転盤６に配置さ
れたリアクションプレート７とこれに近接して固定配置
された複数の一次側ステータ８とでもって構成されるリ
ニアモータにより、水平回転駆動させるようになってい
る。

【００１７】すなわち、リアクションプレート７は、回
転盤６の外周縁部分の上下両面に取着されており、回転
支軸２と同心状の円環形状をなす。また、上下一対の各
一次側ステータ８は、架構１に固設したコ字状の支持枠
９に支持されており、鉛直方向においてリアクションプ
レート７との間に適当なクリアランスを有すべく近接対
向せしめられている。この回転盤６は原動滑車４と平行
且つ同心状態で取付けられるが、その大きさは滑車径ｄ
の大きさに拘わらず自由に設定することができる。

【００１８】かかる構成によれば、上記した如く回転盤
６の大きさを自由に設定しておくことができるから、リ
アクションプレート径Ｄを、使用するリニアモータを定
格運転領域において運転させうるに最適する推進速度Ｖ
（＝（Ｄ／ｄ）ｖ）が得られるように設定しておくこと
ができる。すなわち、リアクションプレート７の径を適
当に設定しておくことにより、索道形式に拘わらず、特
定のリニアモータを汎用的に使用させることができる。
したがって、現在提案されている数少ないリニアモータ
を、あらゆる形式の索道における駆動源として適用させ
ることができる。

【００１９】ところで、回転盤６の大きさないしリアク
ションプレート径Ｄは、索道形式に応じて定められる索
条回行速度ｖ及び滑車径ｄと使用するリニアモータの定
格運転領域での推進速度Ｖとの関係（Ｄ＝（Ｖ／ｖ）
ｄ）において設定されるものであり、リニアモータの種
類によっては滑車径ｄより小さくなる場合もあり得る
が、現存するリニアモータを使用する場合には、索道形
式にもよるが、一般に、図１に例示する如く、滑車径ｄ
より大きくなる場合が多いと考えられる。このような構
成は、リアクションプレート径ＤがＤ＜ｄの範囲でしか
設定できない従来装置では実現できない。

【００２０】また、原動滑車は索道運転時に種々の要因
で振動することになるが、従来装置では、かかる振動が
直接リアクションプレート１７に伝わり、リアクション
プレート１７と一次側ステータ１８との間のクリアラン
スが大きく変化する虞れがある。しかし、本発明に係る
装置では、原動滑車４と回転盤６とが別体であり、両者
４，６が中央部分を軸受支持５された回転支軸２の両端
部に固着されていることから、原動滑車４の振動が回転
支軸２の部分で或る程度吸収されることになり、回転盤
６ないしリアクションプレート７に大きな影響を及ぼさ
ない。したがって、原動滑車４が振動しても、リアクシ
ョンプレート７と一次側ステータ８との間のクリアンラ
ンスが大きく変動する虞れが少なく、適正なクリアラン
ス維持によりリニアモータ駆動を効率よく行い得る。し
かも、支軸２の長さを自由に設定し得て、ベアリング５
の相互間隔を大きくとれることから、ベアリング固有の
クリアランスによるガタの減少を図ることができる。

【００２１】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の基本原理を逸脱しない範囲におい
て適宜に改良・変更することができる。

【００２２】例えば、図３に示す如く、回転支軸２を床
フレーム１に軸受支持５させて、その上端部に原動滑車
４を固着すると共に下端部に回転盤６を固着し、回転盤
６及びリニアモータ構成部材７，８を床フレーム１下の
地下空間に配置するようにしてもよい。このようにすれ
ば、建屋の小形化，モータ騒音の外部洩れ防止を図るこ
とができる。

【００２３】また、図４に示す如く、回転支軸２を滑車
側支軸２ａとプレート側支軸２ｂとに分割して、両支軸
２ａ，２ｂを架構１に各別に軸受支持５ａ，５ｂさせる
と共に、両支軸２ａ，２ｂを適宜のカップリング部材５
ｃにより連結するようにしてもよい。このようにすれ
ば、滑車振動が回転盤６ないしリアクションプレート７
に及ぼす影響を効果的に排除することができる。かかる
効果は、カップリング部材５ｃを振動吸収構造としてお
くことで、更に顕著となる。

【００２４】また、上記各実施例においては、リアクシ
ョンプレート７及び一次側ステータ８を回転盤６の上下
両側に設けたが、何れか一方のみとすることも可能であ
る。また、回転盤６の安定性を更に確保するために、そ
の下面或いは上下両面を回転ローラ等で支持させておく
ようにしてもよい。また、上側ステータ８を片持状に支
持する支持枠９の腕部分９ａは、モータ作動に伴う磁気
吸引力により撓み、上記クリアランスに悪影響を及ぼす
虞れがあるが、このような虞れが生ずる場合には、例え
ば、図１に鎖線図示する如く、腕部分９ａ，９ａ間を補
強部材９ｂで連結しておくのがよい。勿論、回転支軸
２，２ａ，２ｂは、原動滑車４又は回転盤６の両側で軸
受支持するようにすることもできる。

【００２５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、索道形式によって索条回行速度ｖ，滑車径ｄ
が異なるにも拘わらず、特定のリニアモータをあらゆる
形式の索道に汎用的に使用することができる。したがっ
て、現存する数少ないリニアモータによっても、索道形
式を問わず、原動滑車を定格運転領域において良好且つ
安定した状態で駆動させることができ、リニアモータを
駆動源とする索道の実用化，普及化といった時代の要請
に充分応えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るリニアモータ式駆動装置の一実施
例を示す縦断正面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】他の実施例を示す縦断正面図である。

【図４】更に他の実施例を示す縦断正面図である。

【図５】従来装置を示す縦断正面図である。

【図６】同平面図である。

【符号の説明】

１…架構、２，２ａ，２ｂ…回転支軸、３…索条、４…
原動滑車、４ａ…索条係合溝、５…ベアリング、６…回
転盤、７…リアクションプレート、８…一次側ステー
タ、ｄ…滑車径、Ｄ…リアクションプレート径。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 索条が巻き掛けられた原動滑車を、原動
   滑車側に設けられた環状のリアクションプレートとこれ
   に近接対向して固定配置された一次側ステータとでもっ
   て構成されるリニアモータにより、回転駆動させるよう
   にした索道におけるリニアモータ式駆動装置において、
   リアクションプレートを原動滑車と別体の回転盤に設置
   し、この回転盤と原動滑車とを、回転自在に支持された
   回転支軸に固着してあることを特徴とする、索道におけ
   るリニアモータ式駆動装置。