JPH0663496U - ガイド索自動離脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 潜水船側の吊り金物からガイド索を切り離す
作業を、遠隔操作によって無人式に且つきわめて簡単容
易に行われるようにし、もって従来該作業に不可欠とさ
れたスイマ作業を全廃して、作業能率の向上と作業員の
安全性の確保を図る。 【構成】 離脱金具１のツメ４と、該金具１に枢支され
る補助金具６のツメ９とによって吊り金物７を両側から
掴むことができるとともに、吊揚金具の所定長さの吊り
揚げに応じて補助金具６に結着した離脱索１１が自動的
に引っ張られ、ツメ９を吊り金物７から引き抜いて吊り
金物７からガイド索２を切り離すことのできる構造をそ
なえる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、潜水船のガイド索自動離脱装置に関するものである。

【０００２】 一般に、潜水船を母船等から吊り下ろして水面に着水する場合に、それまで該 潜水船を吊るしていた吊揚金具を潜水船から離脱し、ガイド索をガイドとしてこ れを巻き上げて潜水船から遠ざける必要があるが、本考案は、その操作に必要な ガイド索を、吊揚金具の巻き上げ作業のあとに潜水船から離脱するためのガイド 索自動離脱装置に関するものである。

【０００３】

【従来の技術】

有人潜水船等の浮体重量物を母船から吊り下ろして水面に着水させるとき、海 上に波浪があると、それまで潜水船を吊るしていた吊揚金具を離脱し、そのまま ぶら下がった状態でこれを放置した場合、母船と浮体重量物との相対動揺によっ て、吊揚金具と浮体重量物とが衝突して浮体重量物を損傷するという危険性があ る。そのため、オートテンションウインチで張力を常に掛けたガイド索をガイド として吊揚金具を巻き上げ、その後スイマによってガイド索を浮体重量物から取 り外す作業が必要であった。これについて簡単に説明すると、図５において、有 人潜水船２１は、Ａフレームクレーン２２によって母船２３から水上に吊り下ろ された後、吊揚金具２４と離脱金具２５との嵌合をスイマ作業または遠隔操作に よって解放し、吊揚ウインチ２６で吊揚索２７を巻き上げることにより、吊揚金 具２４をガイド索２８のガイドによって上方に吊り揚げた状態を示す。ガイド索 ２８は、ペンダント床２９上に設けたオートテンションウインチ３０によって常 時張力が掛けられ、それによって吊揚金具２４を直線的にガイドして、吊揚金具 がガイド索２８の弛みに起因して不安定な動きをして、有人潜水船２１の船体に 損傷を与えることを防止する。

【０００４】 図６には、吊揚金具２４と離脱金具２５との嵌合を遠隔操作によって解放する ための従来装置の一例が示され、図では両者が嵌合している状態を示す。これを 解放するには、ストッパ嵌脱装置３１に対して遠隔式に動力を供給してストッパ ３２の一端に下降方向の力を加え、これを下方の二点鎖線の位置まで圧し下げる ことによってストッパ３２を二点鎖線の状態に移動させ、それによって吊揚金具 ２４を離脱金具２５の上方に引き抜くことができる。

【０００５】 このようにして、吊揚金具２４と離脱金具２５との切り離し、すなわち吊揚索 ２７と離脱金具２５との切り離しは、従来から自動式に行うことができる。その あとの残された作業、すなわち、ガイド索２８を離脱金具２５から切り離す作業 は、吊揚金具の大きさの制約があって自動式に行うことができないため、従来か らスイマを使って人力によってこれを行って来た。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前記のガイド索を離脱金具から切り離す作業は、たとえば海上の風波 が烈しいとき、波浪中での前記スイマによる作業は非常に危険であり、また水域 によってはサメが頻繁に出没して、その方面からの警戒態勢もゆるがせにできな いなど、常に危険と背中合わせの作業となる可能性が強いということもあって、 特に有人潜水船の着水作業に関し、全作業を通じこれを自動化してスイマレス作 業に持って行くことにより、前記の問題点を解決することが強く望まれていた。

【０００７】 この考案は、前記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、潜水船を母船か ら吊り下ろして水面に着水させた後、母船と潜水船とを切り離すため、潜水船の 頂部に付設された吊り金物と潜水船を懸吊するガイド索との係合を切り離す作業 を、遠隔操作によって無人式に、且つきわめて簡単容易に行われるようにし、も って従来技術の問題点、すなわちガイド索の切り離しの作業のためにスイマ作業 の廃絶が不可能であるという問題点、ならびにそれに付随する作業員の安全性の 問題点を解決することを目的としてなされたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】 前記の目的を達成するために、本考案のガイド索自動離脱装置においては、ガ イド索の下端に保有する上部ピンによってその頂部近傍で回動自在に枢支され、 先端に鉤形のツメが形成された離脱金具と、離脱金具における前記上部ピンと前 記鉤形のツメとの間の中間位置に設けられる下部ピンと、該下部ピンによって前 記ツメと対向の位置の付近における回動を自在に枢支され、前記ツメと接近する 方向への回動により、前記ツメと協同して潜水船の頂部に付設された吊り金物の 凹部を両側から掴み、前記ツメから離間する方向への回動により前記吊り金物の 凹部から離脱することによって前記凹部の両側からの掴みを解放する他の側のツ メがその先端に形成されている補助金具と、下端が前記補助金具の先端付近に結 着され、上端が所定の巻込力を常時負荷する手段を介して前記吊揚金具の側に所 定長さの繰り出しを可能に止着されている離脱索とをそなえ、前記離脱金具にお ける下部ピンの位置を、たとえば前記離脱金具と前記補助金具とのそれぞれのツ メによって前記吊り金物を吊り揚げたときの前記上部ピンを通る鉛直線に対して 離脱金具の側に属する位置とせられ、 前記の常時負荷する所定の巻込力の大きさを、前記吊り金物の凹部から補助金 具の先端の前記ツメを離脱するに至らない大きさとされ、潜水船を吊るしていた 吊揚金具を潜水船から離脱して該吊揚金具を前記ガイド索によるガイドのもとに 巻き上げ中は、前記離脱索に対して所定の巻込力が負荷された状態のもとでの繰 り出しを継続させることにより、補助金具に対する離脱索を介してのツメの離脱 作動をさせない状態を維持し、それ以後の巻き上げに対しては離脱索の所定長さ を超える繰り出しが停止されることにより、離脱索を介しての引張力を直接に前 記補助金具の先端付近に作動させ、それによって補助金具に対して前記吊り金物 の凹部からの離脱を行わせる構成をそなえている。

【０００９】 なお、請求項２記載のように、潜水船の着水が完了した後の離脱索に対する所 定長さを超える繰り出しを停止するための手段として、離脱索の繰り出し可能の 長さをあらかじめ離脱索上に設定しておくと好都合である。

【００１０】

【作用】 本考案装置によってガイド索を吊り金物から離脱するには、吊り金物の凹部を 掴んでいる離脱金具に連結するガイド索をガイドとして、潜水船から切り離され た吊揚金具が吊揚索によって巻き上げられる。一方、補助金具の先端付近に下端 を結着されている離脱索は、その上端が所定の巻込力を常時負荷する手段を介し て前記吊揚金具の側に対し、所定長さの繰り出しを可能に止着されている。この 巻込力は、前記吊り金物を掴んでいる補助金具を該金物の凹部から離脱するほど 強いものではなく、そのため、吊揚金具の吊り揚げに応じて離脱索が前記巻込力 を常時負荷する手段から繰り出され、所定の距離までこの状態で繰り出されて行 く。この所定の距離の設定は、請求項２の記載のように、離脱索の繰り出し可能 の長さをあらかじめ離脱索上に設定し、その先端を例えば伸び出しが不可能な箇 所に固着しておけばよい。このようにしておくと、吊揚金具の上昇につれて離脱 索が巻き戻されて前記固着された先端まで巻き戻されると、それ以上の巻き戻し はできないので、以後の吊揚金具の上昇行程はそのまま離脱索が補助金具を引っ 張る行程として作用し、補助金具の先端の爪が吊り金物の凹部を掴んでいる一方 の側から引き抜かれて、この爪の掴み状態を解放する。この解放によって、当然 に他方の側の掴みも同時に解放され、かくして吊り金物とガイド索との間の自動 離脱の操作が完了する。

【００１１】

【実施例】

つぎに本考案装置の実施例を図面によって説明する。図１および図２は、いず れも同一の実施例に関するもので、切断箇所を異にする各断面図により、左右の 爪の協同によって吊り金物の凹部を両側から掴む要領を理解し易く示すためのも のである。

【００１２】 図１〜図４において、離脱金具１は、ガイド索２の下端に保有する上部ピン３ によって、その頂部近傍が挿通され、上部ピン３のまわりの回動を自在に枢支さ れる。離脱金具１の下部先端には、潜水船の頂部に付設された吊り金物７を凹部 ８の側から掴むための鉤形のツメ４が形成されている。離脱金具１上の上部ピン ３の位置とツメ４の位置との中間位置に下部ピン５が設けられ、下部ピン５によ って補助金具６がその一端を枢支される。これによって補助金具６は、ツメ４と 対向の位置の付近における回動が自在である。補助金具６は、自由端側が左右に 分かれて、その各先端に離脱金具１のツメ４と協同して潜水船の頂部に付設され た吊り金物７を凹部１０の側から掴むためのツメ９が形成される。ツメ４とツメ ９との共通平面上における投影関係配置は、図１および図２から容易に想像でき るように、一個のツメ４と、これと対向の位置に配された二個のツメ９とが、二 等辺三角形の三頂点の各位置を占める関係に配置されていて、それによって下部 の懸吊体をバランスよく吊るすことができる。

【００１３】 また、たとえば離脱金具１上における下部ピン５の位置を、離脱金具１と補助 金具６とのそれぞれのツメ４と９とによって吊り金物７を吊り揚げたときの、上 部ピン３を通る鉛直線に対して離脱金具１の側の位置とすることにより、ツメ９ の離脱が起こりにくく、しかも補助金具６の先端を引っ張ることによって離脱が 容易に、しかも確実に達成できる。

【００１４】 補助金具６のツメ９を吊り金物７の凹部１０から離脱するために設けられる離 脱索１１は、下端１２が補助金具６の先端付近に結着され、上端１３が所定の巻 込力を常時負荷する手段をそなえるリール１４上の特定の位置に止着される。リ ール１４のそなえる該手段によって常時離脱索１１に負荷される所定の巻込力の 大きさは、それ自体のみでは吊り金物７の凹部１０からツメ９を離脱するに至ら ない大きさとされる。この巻込力の大きさは、吊揚金具２４が吊り揚げられる間 に亙り、なんらかの原因で離脱索１１が吊り揚げの速さを先走って繰り出され、 そのため索の絡み合いが生じるなどのことが防止できれば十分であり、その程度 の大きさを確保して、それ以上の余力はできるだけ弱い大きさに選んで置く方が 安全である。また、リール１４上に止着される離脱索１１の上端１３の特定位置 の設定は、吊揚金具２４が吊り揚げられて、それに伴い離脱索１１がリール１４ から繰り出され、ガイド索２の下端の離脱金具１と吊り金物７との間の切り離し を発動する時期に立ち至ったとき、図４に示すように、離脱索１１の上端１３の 止着位置がリール１４のドラム上の最も低い位置になるように、あらかじめ寸法 を測って上端１３の止着の位置を設定しておくことにより、それ以上の離脱索１ １の繰り出しが追随不能となって、その位置を超えての吊揚金具２４の吊り揚げ とともに離脱索１１が強く上方に引っ張られ、ツメ９の引き抜きが所定のタイミ ングのもとに行われて、吊り金物７からのガイド索２の離脱が達成される。

【００１５】 前記本考案の説明では、離脱金具１のツメ４を１個とし、補助金具６のツメ９ を２個とする実施例を選んで説明したが、両者間のそれぞれのツメの数を反対に してもよく、あるいはツメの数をいずれも１個とし、またはいずれも２個として もよいことは勿論である。

【００１６】

【考案の効果】

本考案にかかるガイド索自動離脱装置は、以上のように構成されているので、 つぎのような効果を有する。

【００１７】 (a) 請求項１の構成によって、特に有人潜水船を母船から吊り下ろして水面に 着水させた後、母船と潜水船とを切り離すため、潜水船の頂部に付設された吊り 金物と潜水船を懸吊するガイド索との係合を切り離す作業を、遠隔操作によって 無人式に、且つ極めて簡単容易に行われるようにし、もって従来技術の問題点、 すなわちガイド索の切り離しの作業のためにスイマ作業の廃絶が不可能とされて いた問題点、ならびにそれに付随する作業員の安全性の問題点を解決するするこ とができる。

【００１８】 また、たとえば離脱金具における下部ピンの位置を、前記離脱金具と前記補助 金具とのそれぞれのツメによって前記吊り金物を吊り揚げたときの前記上部ピン を通る鉛直線に対して離脱金具の側に属する位置とすることにより、補助金具の ツメの着脱操作の確度が向上して、信頼性に富む結果が得られる。

【００１９】 (b) ガイド索の切り離しを発動する離脱索は、常時所定の巻込力を負荷する手 段を介して、前記吊揚金具の側に所定長さの繰り出しを可能に止着され、且つ常 時負荷される所定の巻込力の大きさを、それ自体のみでは前記吊り金物の凹部か ら補助金物のツメを離脱するに至らない大きさとしたので、前記切り離しの発動 が正確に安定して行われるとともに、離脱索の捌きが手際よく処理され、操作の 途中で離脱索が他の索に絡むなどのことによって、操作の円滑な遂行が阻害され ることがない。

【００２０】 (c) 請求項２の構成によって、潜水船の着水が完了した後の離脱索に対する所 定長さを超える繰り出しを停止するための手段として、離脱索の繰り出し可能の 長さをあらかじめ離脱索上に設定しておくことにより、離脱索の発動時期の任意 の選定を可能とするとともに、その精度の向上に寄与する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例にかかるガイド索自動離脱装
置の断面図である。

【図２】図１の実施例の異なる破断面における断面図で
ある。

【図３】この考案の装置の一使用態様を示す説明図であ
る。

【図４】図３の装置の異なる使用態様を示す説明図であ
る。

【図５】従来装置の使用態様を示す全体装置図である。

【図６】従来装置の要部の断面図である。

【符号の説明】

１ 離脱金具 ２ ガイド索 ３ 上部ピン ４，９ ツメ ５ 下部ピン ６ 補助金具 ７ 吊り金物 ８，１０ 凹部 ９ 仕切板 １１ 離脱索 １２ 下端 １３ 上端 １４ リール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 猪熊 守彦 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番１ 号 川崎重工業株式会社神戸工場内 (72)考案者 田名部 敏和 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番１ 号 川崎重工業株式会社神戸工場内 (72)考案者 吉本 伸生 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番１ 号 川崎重工業株式会社神戸工場内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 潜水船の吊揚金具を昇降させるためのガ
   イドとして該吊揚金具を貫通して設けられ、上端がオー
   トテンションウインチに巻き込まれているガイド索を潜
   水船から離脱するための自動離脱装置であって、 前記ガイド索の下端に保有する上部ピンによってその頂
   部近傍で回動自在に枢支され、先端に鉤形のツメが形成
   された離脱金具と、 離脱金具における前記上部ピンと前記鉤形のツメとの間
   の中間位置に設けられる下部ピンと、 該下部ピンによって前記ツメと対向の位置の付近におけ
   る回動を自在に枢支され、前記ツメと接近する方向への
   回動により前記ツメと協同して潜水船の頂部に付設され
   た吊り金物の凹部を両側から掴み、前記ツメから離間す
   る方向への回動により前記吊り金物の凹部から離脱する
   ことによって前記凹部の両側からの掴みを解放する他の
   側のツメがその先端に形成されている補助金具と、 下端が前記補助金具の先端付近に結着され、上端が所定
   の巻込力を常時負荷する手段を介して前記吊揚金具の側
   に所定長さの繰り出しを可能に止着されている離脱索と
   をそなえ、 前記の常時負荷する所定の巻込力の大きさを、前記吊り
   金物の凹部から補助金具の先端の前記ツメを離脱するに
   至らない大きさとされ、 潜水船を吊るしていた吊揚金具を潜水船から離脱して該
   吊揚金具を前記ガイド索によるガイドのもとに巻き上げ
   中は、前記離脱索に対して所定の巻込力が負荷された状
   態のもとでの繰り出しを継続させることにより、補助金
   具に対する離脱索を介してのツメの離脱作動をさせない
   状態を維持し、それ以後の巻き上げに対しては離脱索の
   所定長さを超える繰り出しが停止されることにより、離
   脱索を介しての引張力を直接に前記補助金具の先端付近
   に作動させ、それによって補助金具に対して前記吊り金
   物の凹部からの離脱を行わせることを特徴とするガイド
   索自動離脱装置。
2. 【請求項２】 潜水船の着水が完了した後の離脱索に対
   する所定長さを超える繰り出しを停止するための手段と
   して、離脱索の繰り出し可能の長さをあらかじめ離脱索
   上に設定しておく請求項１記載のガイド索離脱装置。