JPH0662203A - 感熱記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 低温環境から高温環境まで、異なる記録密度
モードにおいて最適な感熱記録を行う。 【構成】 制御回路６は、サーマルヘッド１６を駆動す
る信号の情報量と選択される記録密度モードと環境温度
とに対応して、ドット補正テーブル２０、周期補正テー
ブル２１および温度補正テーブル２２から設定される各
補正値を読出す。各補正値を用いて数１の式によってス
トローブ幅を演算する。 【数１】ストローブ幅＝ドット補正値＋周期補正値−温
度補正値求められたストローブ幅を有するストローブ信
号を駆動回路１７から発生し、サーマルヘッド１６の発
熱素子を駆動する時間を制限し、感熱記録紙への安定し
た画像情報の記録印字を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像データを電気信号
に変換して送受信するファクシミリ装置などの感熱記録
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ファクシミリ装置は、公衆電話回線を介
して、文字や図形などの画像データを送信／受信して情
報の交換を行うために広く用いられている。このような
ファクシミリ装置などの記録装置においては、走査線方
向に発熱素子が配列されたサーマルヘッドを感熱記録紙
に接触させながら、画像データに応じて各発熱素子を駆
動し、記録紙を熱的に変色させることによって走査線毎
の画像を記録する。感熱記録紙は、走査線の方向と垂直
な副走査線方向に搬送され、走査線毎の記録を繰り返す
ことによって、記録紙上に画像データが画像情報として
記録印字される。

【０００３】サーマルヘッドには、走査線方向に予め定
める記録密度で画像情報を記録することができるよう
に、複数の発熱素子が形成されている。各発熱素子を駆
動すると、電流によって発熱し、接触している感熱記録
紙を変色させる。感熱記録紙が変色する濃度は、発熱素
子の温度や、周囲の環境温度によって影響される。サー
マルヘッドは、一走査線毎に複数の発熱素子を同時に駆
動して記録印字を行うので、駆動する発熱素子の数が多
くなると駆動用電源の電圧が低下し、各発熱素子毎に供
給される電力が減少する。このため、同時に駆動する発
熱素子の数、すなわちドットの数が多くなると、各発熱
素子を駆動する電力を供給する時間を増加させる必要が
ある。また、ファクシミリ装置などにおいて受信する画
像情報は、原稿などの空白部分が多い画像であるので、
サーマルヘッドの各発熱素子が駆動されない走査線も存
在する。各発熱素子は、駆動される頻度が大きくなると
高温になり、頻度が小さくなると低温になる。このた
め、サーマルヘッドを駆動する周期が長くなると、各発
熱素子を駆動する電力を与える時間が長くなるように補
正する必要がある。すなわち、記録印字すべき画像情報
量に応じて、各発熱素子を駆動する電力を供給する時間
を補正する必要がある。

【０００４】各発熱素子を駆動する時間は、さらに環境
温度によって補正する必要がある。環境温度が高いとき
は各発熱素子の駆動時間を短くし、環境温度が低いとき
は長くするように補正する。駆動時間の調整は、パルス
状のストローブ信号のパルス幅を変えて行う。

【０００５】感熱記録装置においては、走査線方向の記
録密度は感熱素子の配列密度によって一定となる。しか
しながら、副走査線方向の記録密度は、感熱記録紙を各
走査線毎に搬送するときの変位量によって定められる。
したがって、副走査線方向に搬送する変位量を切換える
ことによって、副走査線方向の記録密度を切換えること
ができる。

【０００６】たとえばファクシミリ装置においては、ス
タンダードモード、ファインモードおよびスーパーファ
インモードの３種類の記録モードを有することが多い。
ファインモードは、副走査線方向に対する走査線の密度
が、走査線方向に配列される発熱素子の密度とほぼ等し
い。スーパーファインモード時には、副走査線方向につ
いての走査線間の間隔がファインモード時の約半分にな
るので、副走査線方向に連続して記録印字を行うときに
は、隣接する走査線への記録印字の影響を受けやすい。
このため、スーパーファインモード時においては、各発
熱素子を駆動する時間を制限するストローブ信号の幅
を、ファインモード時の値に基づいてさらに補正する。

【０００７】たとえば、ファインモード時には、感熱素
子を駆動する時間を制限するストローブ信号の持続時間
である印加ストローブ幅は、次の数１の式で表される。

【０００８】

【数１】 印加ストローブ幅＝ドット補正値＋周期補正値−温度補
正値 スーパーファインモード時の印加ストローブ幅は、たと
えば次の数２の式で表される。

【０００９】

【数２】 印加ストローブ幅＝（ファインモード時印加ストローブ
幅）×０．８５ ここで０．８５というのは、実験結果から求められる補
正値の一例である。このように、スーパーファインモー
ド時には、ファインモード時について求めた印加ストロ
ーブ幅に一定の定数を掛算して求めている。スーパーフ
ァインモード時には、ファインモード時の値から一定数
を引算して求めることも行われている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来からのファクシミ
リ装置におけるスタンダードモード時およびスーパーフ
ァインモード時のストローブ幅は、ファインモード時の
ストローブ幅に対してそれぞれ一定の補正を施して定め
ている。この補正は、常温付近で最適となるように定め
られる。このため、外気の温度が低く、ファクシミリな
どが設置される環境温度が低下するときには、ストロー
ブ幅を小さくしすぎて、感熱記録紙への記録濃度が出に
くいといった現象が起こる。これに対して、環境温度が
低温のときに最適となるように補正を行うと、常温や高
温時にストローブの幅が大きくなりすぎて、印字つぶ
れ、またサーマルプロテクトといった逆の不具合が起こ
る。

【００１１】本発明の目的は、サーマルヘッドの発熱素
子を駆動する時間を制限する信号の持続時間を副走査線
方向の記録密度の変更および環境温度の変化に対して最
適に補正することができる感熱記録装置を提供すること
である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の発熱素
子が直線状に配置されたサーマルヘッドを記録紙に接触
させながら、入力される画像情報に対応して発熱素子を
駆動することによって走査線毎の感熱記録を行い、記録
紙を搬送手段によって走査線方向に垂直な副走査線方向
に、選択可能な記録密度に対応する変位量だけ順次的に
搬送して画像情報を再生する感熱記録装置において、入
力される画像情報に応答し、ドット数と周期を要素とす
る情報量を検出する情報量検出手段と、搬送手段におい
て選択される記録密度毎に、サーマルヘッドの各発熱素
子を駆動する駆動信号の持続時間値に対する補正値が、
入力される画像情報のドット数に対応して予め設定され
ているドット補正テーブル手段と、搬送手段において選
択される記録密度毎に、前記駆動信号の持続時間値に対
する補正値が、入力される画像情報の周期に対応して予
め設定されている周期補正テーブル手段と、サーマルヘ
ッド近傍の環境温度を検出する温度検出手段と、搬送手
段において選択される記録密度毎に、前記駆動信号の持
続時間値に対する補正値が環境温度に対して予め設定さ
れている温度補正テーブル手段と、情報量検出手段およ
び温度検出手段からの検出出力に応答し、ドット補正テ
ーブル手段および周期補正テーブル手段からドット数、
周期に従って、搬送手段において選択される記録密度に
対応する各補正値を読出し、温度補正テーブル手段から
環境温度に従って、前記記録密度に対応する補正値を読
出し、ドット補正テーブル手段および周期補正テーブル
手段から読出した各補正値によって決まる持続時間値
を、温度補正テーブル手段から読出した補正値を用いて
補正した時間だけ持続する駆動信号によって、サーマル
ヘッドの各発熱素子を駆動する制御手段とを含むことを
特徴とする感熱記録装置である。

【００１３】

【作用】本発明に従えば、入力される画像情報に対応し
てサーマルヘッドの発熱素子が駆動信号によって駆動さ
れ、走査線毎の感熱記録が行われる記録紙は走査線方向
と垂直な副走査線方向に、選択可能な記録密度に対応す
る変位量だけ順次的に搬送手段によって搬送され、記録
紙上に画像情報が再生される。情報量検出手段は、入力
される画像情報の情報量をドット数と周期とを要素とし
て検出する。前記駆動信号の持続時間値は、ドット補正
テーブル手段、周期補正テーブル手段および温度補正テ
ーブル手段において、搬送手段によって選択される記録
密度毎に補正値がドット数、周期および環境温度に対し
て予めそれぞれ設定されている。一方、サーマルヘッド
近傍の環境温度は、温度検出手段によって検出される。
制御手段は、ドット補正テーブル手段、周期テーブル手
段および温度補正手段から、前記記録密度に対応してド
ット数、周期および温度に従って各補正値を読出し、こ
の各補正値に基づいて接続時間値が補正される。この補
正した時間だけ持続する駆動信号によって、サーマルヘ
ッドの各発熱素子への駆動時間を制御する。したがっ
て、記録密度毎に、温度に対する適切な発熱素子の駆動
時間を定めることができ、特に、記録密度が大きく、精
細な記録印字を好適に行うことができる。

【００１４】

【実施例】図１は、本発明の一実施例のファクシミリ装
置１の電気的構成を示すブロック図である。ファクシミ
リ装置１には、公衆電話回線Ｌ１に接続される回線網制
御回路２が設けられている。この回線網制御回路２は、
電話回線Ｌ１と、ファクシミリ装置１との間の回線制御
動作を行う。この回線網制御回路２には、ハンドセット
３が設けられている電話手段４が接続される。ハンドセ
ット３には、送話器および受話器が含まれる。電話手段
４には、フック状態検出回路５が設けられる。フック状
態検出回路５は、マイクロコンピュータなどで構成され
る制御回路６に接続される。制御回路６と回線網制御回
路２との間には、モデム７が設けられる。モデム７は、
電話回線Ｌ１を介してファクシミリ装置１が送信／受信
する伝送信号の変調／復調を行う。また制御回路６に
は、操作手段８と、読取手段９と、記録手段１０とがそ
れぞれ接続されている。操作手段８には、ダイヤルキー
およびスタートキーなどが含まれる。読取手段９は、フ
ァクシミリ装置１に装填された原稿の画像を光学的に読
取る。記録手段１０は、電話回線Ｌ１を介して受信され
た画像情報を記録する。ホトインタラプタなどで実現さ
れる記録紙検出手段１１は、感熱記録紙の有無を検出し
て、検出信号を制御回路６に与える。

【００１５】送信時に制御回路６は、送信モータ制御回
路１２を介してモータ１３を駆動し、原稿を搬送しなが
ら読取手段９によって画像情報の読取りを行う。読取ら
れた画像情報は、モデム７および回線網制御回路２を介
して電話回線Ｌ１に送信する。

【００１６】受信時に制御回路６は、電話回線Ｌ１から
受信した画像情報を記録手段１０に与え、受信モータ制
御回路１４を介してモータ１５を駆動し、感熱記録紙を
搬送しながら画像情報の記録印字を行う。記録手段１０
には、サーマルヘッド１６が含まれ、駆動回路１７によ
って駆動される。

【００１７】サーマルヘッド１６の表面には、直線状に
配置される複数の発熱素子が、たとえば１ｍｍ当たり８
個の線密度で形成されている。各発熱素子は微小であ
り、熱容量が小さい。そのため、駆動回路１７によって
電力付勢されると、直ちに温度が上昇し、電力付勢が停
止されると、直ちに冷却する。発熱素子が加熱されると
きの温度は、電力付勢される時間に応じて変化するけれ
ども、発熱素子を駆動する頻度や環境温度などによって
も影響される。サーマルヘッド１６の発熱素子の加熱温
度が変動すると、感熱記録紙への記録濃度が変化し、記
録される画像情報に濃度むらなどが生じる。

【００１８】制御回路６には、システムバス１８を介し
て読出し専用メモリ（以下「ＲＯＭ」と略称する）１９
が接続される。ＲＯＭ１９は、発熱素子を駆動する信号
の持続時間に対する情報が格納される。このＲＯＭ１９
には、ドット補正テーブル２０と、周期補正テーブル２
１と、温度補正テーブル２２とが含まれる。システムバ
ス１８には、さらにランダムアクセスメモリ（以下「Ｒ
ＡＭ」と略称する）２４等が接続される。

【００１９】ファクシミリ装置１は、モータ１５の回転
速度を制御することによって、副走査線方向に、３種類
の記録密度を実現することができる。スタンダードモー
ドでは、３．８５本／ｍｍの走査線密度で記録し、普通
字の記録印字に適する。ファインモード時には、７．７
本／ｍｍの走査線密度で記録印字を行い、小さい字や階
調表示などに適する。スーパーファインモードでは、１
５．４本／ｍｍの走査線密度で記録することができ、高
い精細度の記録を行うことができる。

【００２０】ドット補正テーブル２０は、上記３種のモ
ード毎に、同時に駆動される発熱素子の数（ドット数）
に対応する前記駆動信号の持続時間値が格納される。周
期補正テーブル２１は、上記３種のモード毎に、発熱素
子を駆動する周期に対応する前記接続時間値が格納され
る。温度補正テーブル２２は、上記３種のモード毎に、
サーマルヘッド１６周辺の環境温度に対応する前記接続
時間値が格納される。前記環境温度は、温度検出手段２
５によって検出される。温度検出手段２５は、たとえば
サーマルヘッド１６上で発熱素子が形成されている表面
の反対側の裏面の中央付近に取付けられる。制御回路６
は、温度検出手段２５からの検出温度を表す信号、モー
タ１５の回転速度信号に応答して、温度補正テーブル２
２から温度補正値を読み出す。また、ドット補正テーブ
ル２０および周期補正テーブル２１から同様に補正値を
読み出す。その場合、ドット数と周期とを求めるため
に、入力される画像情報量に基づいて、ＲＡＭ２４を用
いて演算を行う。

【００２１】図２は、サーマルヘッド１６に関連する機
構の概略的な構成を示す。感熱記録紙３０は、巻芯３１
に巻かれたコイル３０Ａとして供給される。コイル３０
Ａから引出された感熱記録紙の部分３０Ｂは、サーマル
ヘッド１６によって部分的に加熱され、画像情報は記録
された状態３０Ｃとなる。感熱記録紙３０は、たとえば
その表面に２成分の微粒子が分散して塗布され、加熱さ
れることによって溶融すると、不可逆的に着色状態とな
る。サーマルヘッド１６の発熱素子が加熱されると、感
熱記録紙３０の表面は、ドット状に変色する。

【００２２】引出された感熱記録紙の部分３０Ｂは、案
内部材３３，３４間に導かれる。上側の案内部材３４の
上方に臨んで、ホトインタラプタなどで実現される記録
紙検出手段１１が設けられる。上側の案内部材３４に
は、ホトインタラプタの発光素子の光軸３５上に、透孔
３６が設けられる。記録紙の部分３０Ｂが光軸３５上に
達すると、記録紙検出手段１１から検出信号が制御回路
６に与えられる。記録紙検出手段１１は、取付部材３７
によって上側の案内部材３４に固定される。

【００２３】案内部材３３，３４によって案内された感
熱記録紙は、サーマルヘッド１６とプラテンロール４０
との間４１に挟持される。プラテンロール４０は、回転
軸４２のまわりに耐熱ゴム層が設けられており、回転軸
４２が回転駆動されて感熱記録紙を搬送する。サーマル
ヘッド１６上には、記録紙３０を介してプラテンロール
４０と接触する部分に発熱素子が形成される。サーマル
ヘッド１６の発熱素子が形成されていない側の表面に
は、放熱板４３が設けられてサーマルヘッド１６の放熱
を行う。サーマルヘッド１６が装着されていない側の放
熱板４３の表面上には、温度検出手段２５が取付けられ
る。温度検出手段２５は、サーマルヘッド１６の中央付
近に対応する放熱板４３の表面温度を検出する。

【００２４】図３は、記録手段１０の電気的構成を示す
ブロック図である。サーマルヘッド１６の表面には、発
熱素子６１，６２，６３，…，６ｎが直線状に形成され
る。各発熱素子６１，６２，６３，…，６ｎは、駆動回
路１７に含まれる出力トランジスタ７１，７２，７３，
…，７ｎによって駆動される。各出力トランジスタ７
１，７２，７３，…，７ｎは、ＡＮＤゲート８１，８
２，８３，…，８ｎによってそれぞれスイッチング制御
される。各出力トランジスタ７１，７２，７３，…，７
ｎが導通すると、対応する発熱素子６１，６２，６３，
…，６ｎが、駆動電源９０からの電力によって付勢され
加熱される。各発熱素子６１，６２，６３，…，６ｎに
対する制御は、データラッチ９１にラッチされているデ
ータに従って行われる。データラッチ９１は、シフトレ
ジスタ９２からの出力をロード信号発生回路９３から与
えられるロード信号によってラッチする。ロード信号発
生回路９３は、クロック信号発生回路９４からのクロッ
ク信号によってロード信号を発生する。クロック信号
は、シフトレジスタ９２にも与えられ、制御回路６から
ラインＬ２を介して与えられるドット毎の画像データを
シフトする。制御回路６からは、ラインＬ３を介して、
ストローブ信号発生回路９５に、ストローブ信号の持続
時間が与えられる。ストローブ信号発生回路９５は、与
えられた持続時間のパルス幅を有するパルス信号を発生
し、各ＡＮＤゲート８１，８２，８３，…，８ｎの一方
の端子に共通に与える。ストローブ信号は、各発熱素子
６１，６２，６３，…，６ｎを駆動する時間を制限す
る。

【００２５】図４は、図１図示の各補正テーブル２０，
２１，２２の内容を示す。ドット補正カーブ（イ）は、
同時に駆動されるドットの数が大きくなるほど補正値が
大きくなることを示す。これは図３図示の駆動電源９０
からの出力が、ドット数が多くなると低下するためであ
る。駆動電源９０の出力電圧は、たとえば２４Ｖであ
り、ドット数が多くなると、負荷電流による電圧降下が
多くなり、２４Ｖが少し下がる。これにより、同じスト
ローブ幅のストローブ信号を印加しても、結果として発
色する濃度が異なることになる。また、ドット補正カー
ブ（イ）は記録密度がスタンダード（Ａ），ファイン
（Ｂ），スーパーファイン（Ｃ）と大きくなるほど補正
値が大きくなることを示す。これは記録密度が大きくな
るほど発熱素子に印加される時間が短くなり、結果とし
て発色する濃度が薄くなることによる。

【００２６】周期補正カーブ（ロ）は、各発熱素子６
１，６２，６３，…，６ｎが駆動される周期が長くなり
加熱の頻度が小さくなるほど発熱素子を駆動するときの
温度が低くて、発色濃度が薄くなるため、ストローブ幅
を長くするように補正する。スタンダードモード用の温
度補正カーブ（Ａ）、ファインモード用の温度補正カー
ブ（Ｂ）およびスーパーファインモード用の温度補正カ
ーブ（Ｃ）は、それぞれのモードで最適な補正が得られ
る補正値に設定される。

【００２７】温度補正カーブ（ハ）は、環境温度が大き
いほど、発熱素子の温度が高くなり、これにより発色す
る濃度が濃くなるので、持続時間値を減らせる必要があ
り、したがって減少すべき補正値を次第に大きくするよ
うに設定される。なお、スタンダードモード用（Ａ）、
ファインモード用（Ｂ）、スーパーファインモード用
（Ｃ）の各カーブは、それぞれのモードで最適な補正が
得られる補正値に設定される。

【００２８】以上の補正値を元に、図３図示のストロー
ブ信号発生回路９５から発生されるストローブ信号のパ
ルス幅である印加ストローブ幅は、各記録モードにおい
て次の数３の式で演算される。

【００２９】

【数３】 スタンダードモード時の印加ストローブ幅＝[イ(A)]+[ロ
(A)]-[ハ(A)] ファインモード時の印加ストローブ幅＝[イ(B)]+[ロ(B)]-
[ハ(B)] スーパーファインモード時の印加ストローブ幅＝[イ(C)]
+[ロ(C)]-[ハ(C)] 以上の動作は図５図示のフローチャートに示される。ス
テップｓ１からスタートして、ステップｓ２において記
録モードがスタンダードモード、ファインモード、スー
パーファインモードのいずれであるかが判断される。た
とえばスタンダードモードであれば、ステップｓ３にお
いてドット補正値（Ａ）がドット補正テーブル２０が読
出され、ステップｓ６において周期補正値（Ａ）が周期
補正テーブル２１から読出され、ステップｓ９において
温度補正値（Ａ）が温度補正テーブル２２から読出さ
れ、次のステップｓ１２において数３の式に基づき、情
報量に対応したストローブ幅の演算が行われる。

【００３０】ファインモードまたはスーパーファインモ
ードの場合も、ステップｓ４，ｓ７，ｓ１０またはステ
ップｓ５，ｓ８，ｓ１１の順序で同要領の下に補正値が
読出されてステップｓ１２に移行する。

【００３１】それらの演算結果は、ステップｓ１３にお
いて図３図示のストローブ信号発生回路９５に与えら
れ、結果のストローブ幅をパルス幅として有するストロ
ーブ信号が発生され、ステップｓ１４において１つの走
査線を記録するための処理を終了する。

【００３２】以上の実施例においては、ファクシミリ装
置１における感熱記録について説明しているけれども、
各種計測装置などにおける感熱記録に対しても本発明を
好適に実施することができるのは勿論である。また、感
熱記録紙自身の変色による感熱記録ばかりでなく、熱転
写方式による感熱記録であってもよいことは勿論であ
る。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、サーマル
ヘッドの各発熱素子を駆動する信号の持続時間値は、選
択可能な副走査線方向の記録密度毎に、ドット補正テー
ブル手段、周期補正テーブル手段および温度補正テーブ
ル手段から読出すことができる。それらの各補正テーブ
ル手段から読出された各補正値によって、駆動信号の持
続時間が補正されるので、選択可能な各記録密度におい
て、低温環境から高温環境まで最適な記録濃度制御を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】図１図示のサーマルヘッド１６に関連する部分
の概略的な構成を示す側面図である。

【図３】図１図示の記録手段１０の電気的構成を示すブ
ロック図である。

【図４】図１図示の補正テーブル２０，２１，２２の設
定内容を示すグラフである。

【図５】図１図示の制御回路６によるストローブ幅を演
算する動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ファクシミリ装置 ６ 制御回路 ８ 操作手段 １０ 記録手段 １４ 受信モータ制御回路 １５ モータ １６ サーマルヘッド １７ 駆動回路 １９ ＲＯＭ ２０ ドット補正テーブル ２１ 周期補正テーブル ２２ 温度補正テーブル ２４ ＲＡＭ ２５ 温度検出手段 ３０ 感熱記録紙 ４０ プラテンロール ６１，６２，６３，…，６ｎ 発熱素子 ９０ 駆動電源 ９５ ストローブ信号発生回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/032 Ｄ 9070−5Ｃ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の発熱素子が直線状に配置されたサ
   ーマルヘッドを記録紙に接触させながら、入力される画
   像情報に対応して発熱素子を駆動することによって走査
   線毎の感熱記録を行い、記録紙を搬送手段によって走査
   線方向に垂直な副走査線方向に、選択可能な記録密度に
   対応する変位量だけ順次的に搬送して画像情報を再生す
   る感熱記録装置において、 入力される画像情報に応答し、ドット数と周期を要素と
   する情報量を検出する情報量検出手段と、 搬送手段において選択される記録密度毎に、サーマルヘ
   ッドの各発熱素子を駆動する駆動信号の持続時間値に対
   する補正値が、入力される画像情報のドット数に対応し
   て予め設定されているドット補正テーブル手段と、 搬送手段において選択される記録密度毎に、前記駆動信
   号の持続時間値に対する補正値が、入力される画像情報
   の周期に対応して予め設定されている周期補正テーブル
   手段と、 サーマルヘッド近傍の環境温度を検出する温度検出手段
   と、 搬送手段において選択される記録密度毎に、前記駆動信
   号の持続時間値に対する補正値が環境温度に対して予め
   設定されている温度補正テーブル手段と、 情報量検出手段および温度検出手段からの検出出力に応
   答し、ドット補正テーブル手段および周期補正テーブル
   手段からドット数、周期に従って、搬送手段において選
   択される記録密度に対応する各補正値を読出し、温度補
   正テーブル手段から環境温度に従って、前記記録密度に
   対応する補正値を読出し、ドット補正テーブル手段およ
   び周期補正テーブル手段から読出した各補正値によって
   決まる持続時間値を、温度補正テーブル手段から読出し
   た補正値を用いて補正した時間だけ持続する駆動信号に
   よって、サーマルヘッドの各発熱素子を駆動する制御手
   段とを含むことを特徴とする感熱記録装置。