JPH066114B2

JPH066114B2 - 自動血圧記録装置

Info

Publication number: JPH066114B2
Application number: JP62054757A
Authority: JP
Inventors: 陸朗青山; 稔吉田
Original assignee: Elquest Corp
Current assignee: Canon Medtech Supply Corp
Priority date: 1987-03-10
Filing date: 1987-03-10
Publication date: 1994-01-26
Anticipated expiration: 2009-01-26
Also published as: JPS63220841A

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は、測定した自己の血圧を一枚の血圧記録カー
ドに一括して記録する自動血圧装置に関するものであ
る。

「従来の技術とその問題点」一般に、自己の血圧変化を月日を追って測定すること
は、健康管理の上からも極めて有用なことであり、この
ような観点から、従来、病院などの医療機関において
は、血圧を測定する者が自ら操作することにより、自己
の血圧を自由に測定できる血圧測定装置を設置する場合
があった。

しかしながら、前述した血圧測定装置においては、血圧
が測定される毎にその測定結果が記録紙に打ち出される
ようになっており、これによって、例えば測定者自らが
この記録紙を集めて保存するか、あるいは測定毎に逐一
打ち出された血圧記録を、別に用意したノート等に書き
写すことによってしか、自己の血圧変化を知ることがで
きないという不具合があった。

「問題点を解決するための手段」この発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、
血圧を測定する血圧測定手段と、この血圧測定手段によ
って測定された測定結果を血圧記録カードに記録する血
圧記録手段とから構成されてなり、前記血圧記録手段
は、血圧記録カードに対して前記測定結果を印字する印
字手段と、前記血圧記録カードに付されたマークを読み
取る検知手段と、この検知手段から出力されたマーク認
識信号に基づいて、前記血圧記録手段内でカードを移動
させるとともに所定位置に停止させる位置決め機構とか
ら構成されてなり、該位置決め機構は、前記カードを移
動させる駆動モータと、これを制御するコントロール回
路とから構成され、該コントロール回路は、前記記録カ
ードに設けられた第１のマークから前記検知手段に読み
取られた情報に基づいて前記血圧記録カードが正規のも
のか否かを判断し、正規のものであると判断した場合に
は、前記記録カードに設けられた複数の記録欄の一つを
表す第２のマークから前記検知手段に読み取られたマー
ク認識信号に基づいて前記駆動モータを制御して前記血
圧記録カードを前記印字手段に対して位置決めし、さら
に血圧測定が正常であると判断された場合には前記印字
手段によりデータの印字を行うとともに第２のマークを
追加し、それ以外の場合には一旦受け入れた血圧記録カ
ードを返却すべく前記駆動モータを制御する構成とした
ものである。

「作用」この発明によれば、マーク認識信号に基づいて、血圧記
録カードに設けられた複数の記録欄の１つを、印字手段
の印字位置に対して位置合わせする位置決め機構によ
り、前記血圧記録カードの所定の記録欄に、血圧の測定
結果が印字される。そして、このようにして、１枚の血
圧記録カードの記録欄に血圧の測定結果を次々と印字す
ることによって、長期的な血圧の変化を観察することが
できる。また、記録カードに設けられた第１のマークか
ら前記検知手段に読み取られた情報に基づいてカードの
真為を判別するとともに、測定が正確に行われた否かを
判別して、両方の条件を満たす場合にのみ印字を行わせ
ることができる。さらに、印字に先立って、前記記録カ
ードに設けられた第２のマークから前記検知手段に読み
取られた信号に基づいて記録カードを印字手段に対して
位置決めすることができる。

「実施例」以下、この発明の実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図及び第２図は自動血圧測定装置の外観を示す図で
あって、人の血圧及び脈拍数を測定する測定手段１ａ
と、この測定手段１ａによって測定された測定結果を、
カード取入口Ｍに差し込まれた記録カード（血圧記録カ
ード）（後述する）Ｃに記録する記録手段１ｂとを主な
構成要素にしている。

まず、はじめに血圧等の測定手段１ａについて、第１
図、第２図及び第３図の全体構成を示すブロック図を参
照して説明する。これらの図において、符号２は装置本
体であって、この装置本体１の図中右側の専用架台３に
は、人間の腕が挿入される測定部４が設けられている。

この測定部４は、その中心軸線が第２図中矢印Ｘ−Ｙ方
向に向けて設けられた円筒状の固定部材５と、第３図に
示すように、この固定部材の内周面に沿って設けられた
環状のはく帯６と、このはく帯６に対して空気を供排気
する加減圧器７とから構成されたものであって、前記は
く帯６中に人間が腕を肩口まで挿入した後に、装置本体
２の前面パネル２ａに設けられた測定開始釦８ａを押す
ことによって、加減圧器７から圧縮空気が供給されて、
前記はく帯６が腕を締め付け、血管中の血液の流れを圧
閉するようになっている。

なお、前記測定開始釦８ａの側方に設けられたものは、
非常停止釦８ｂであって、この非常停止釦８ｂを押すこ
とにより、図示しない排気弁が開となって、はく帯６か
ら空気が抜かれるようになっている。

また、前記加減圧器７には、微量排気弁９が設けられて
おり、この微量排気弁９によって、はく帯６中の空気を
微量ずつ排気し、腕に掛かる圧力を漸次減少させるよう
になっている。一方、前記はく帯６と加減圧器７との間
を接続する配管１０には、該はく帯６に掛かる空気圧力
を検出表示する表示器１１が設けられている。

また、前記まく帯６の内側には、圧力センサ１３が設け
られている。この圧力センサ１３は、測定部４に腕が挿
入された場合に、該腕の挿入方向（矢印Ｘ方向）前方側
のはく帯６に配置されたものであって、はく帯６に対す
る減圧が開始されたときに、腕の末梢側の拍動を検知す
るようになっている。また、前記圧力センサ１３は、コ
ロトコフ音（Korot'koff's Sound）（血液流が血液壁と
摩擦することにより発生する音）の変化に応答し、電気
信号（圧力信号）に変換するようになっている。

なお、このときの表示器１１の圧力信号は、はく帯６に
掛かる圧力を減圧して腕動脈が開き血液が流れ始めた時
点での、はく帯６の圧力を最高血圧値として、前面パネ
ル２ａの表示部２０ａに表示するようになっている（最
低血圧値においては後述する）。また、圧力センサ１３
から出力された圧力信号は、その波形が、第４図(A)に
示すようなトーン・セグメント(Tone-Segment)の波形に
見られる如き鋭いスパイクを有する形状、あるいは、深
い陰性波の存在した形状になっている。

そして、前記圧力センサ１３から出力された圧力信号
は、アンプ１４により増幅されて、まず、第１の微分回
路２１により一回目の微分が行なわれ、更に、第２の微
分回路２２により二回目の微分が行なわれるようになっ
ている。つまり、第４図(A)に示す圧力信号の波形が、
一回目の微分により第４図(B)に示す如き波形になり、
更に、二回目の微分により第４図(C)に示す如き波形に
なって、コロトコフ音を含む生体圧変化の成因となる加
速度成分が得られるようになっている。

そして、前記圧力センサ１３から出力された圧力信号
は、第１の微分回路２１、第２の微分回路２２を経た
後、全波整流回路２３、振幅弁別回路２４、波形整形回
路２５、確認手段２６の順に送られるようになってい
る。

これら全波整流回路２３は、振幅弁別回路２４、波形整
形回路２５、確認手段２６について説明すると、前記全
波整流回路２３は、第２の微分回路２２の出力波形を全
波整流することにより、コロトコフ音を含む生体圧変化
の成因となる加速度成分を一方向成分として整形して、
被検者の個人差の影響を解消するものである。そして、
この全波整流回路２３によって、第４図(D)に示すよう
な出力波形が得られるようになっている。

振幅弁別回路２４は、全波整流回路２３の出力波形を聴
診レベルで弁別、つまり第４図(D)に示すＶを基準電圧
として弁別するものである。そして、この振幅弁別回路
２４によつて、第４図(E)に示すような出力波形が得ら
れるようになっている。

波形整流回路２５は、振幅弁別回路２４の出力波形の立
上がり時に同期して波形を整形するものであり、この波
形整流回路２５によって、第４図(F)に示すような出力
波形が得られるようになっている。

確認手段２６は、前記波形整形回路２５の出力波形によ
って動作される発光ダイオード、ブザー等から構成され
たものであって、聴診レベルで弁別したコロトコフ音に
同期して、その表示等がなされるようになっている。つ
まり、はく帯６に掛かる圧力が減圧されて、腕動脈に血
液が流れ始めた時点で、第４図(F)に示す出力波形の立
上がりが生じ、このときのはく帯６の圧力が、演算部２
７で演算され、更に最高血圧値として血圧表示部２０ａ
に表示され、かつ記録手段１ｂで印字されるようになっ
ている。また、前記振幅弁別回路２４で説明したよう
に、聴診レベル（基準電圧Ｖ）で出力波形が弁別される
ので、第４図(F)に示す出力波形の立下がった時点が最
低血圧値となり、このときのはく帯６の圧力が、前述し
た最高血圧値と同様にして、演算部２７で演算されて、
血圧表示部２０ｂに表示され、かつ記録手段１ｂで印字
されるようになっている。

なお、前記確認手段２６が最後に動作させられた時点
は、トーン・セグメントの波形に見られる上行脚のノッ
チ(notch)、または下行脚の起始部において陰性波が存
在する最終時点である。

また、前記第１図において符号２０ｄで示されるもの
は、時刻を示す時計である。

一方、前記圧力センサ１３によって検出された拍動信号
に基づいて、自動的に脈拍数が数えられ、更に、この脈
拍数が第１図に符号２０ｃで示す表示部に表示されるよ
うになっている。

次に、前記測定手段１ａによって測定された最大血圧
値、最小血圧値及び脈拍数を、記録カードＣに対して印
字する記録手段１ｂについて説明する。

第５図において符号Ｍで示すものは、カード取入口であ
って、このカード取入口Ｍから挿入された記録カードＣ
は、搬送機構３１によりその搬送が行なわれるようにな
っている。この搬送機構３１は、前記記録カードＣの挿
入方向（矢印Ｂ方向）に沿って順次設けられた第１の搬
送ローラ３２ａ、第２の搬送ローラ３３ａ、第３の搬送
ローラ３４ａと、これら搬送ローラ３２ａ〜３４ａの上
方に、水平軸３２ｂ〜３４ｂを中心としてそれぞれ回動
自在に設けられ、かつ一端に搬送ローラ３２ａ〜３４ａ
の上面を押圧する押えローラ３２ｃ〜３４ｃがそれぞれ
設けられたクランク３２ｄ〜３４ｄと、これらクランク
３２ｄ〜３４ｄの他端に設けられて、前記押えローラ３
２ｃ〜３４ｃを搬送ローラ３２ａ〜３４ａ側に付勢する
引張ばね３２ｅ〜３４ｅとから構成されたものであっ
て、前記搬送ローラ３２ａ〜３４ａと押えローラ３２ｃ
〜３４ｃとの間に記録カードＣが挾持されて、これら搬
送ローラ３２ａ〜３４ａが回転することにより、該記録
カードＣを矢印Ａ−Ｂ方向に沿って移送するようになっ
ている。

前記搬送ローラ３２ａ〜３４ａの駆動を行う駆動モータ
３５の駆動軸と、前記搬送ローラ３４ａの回転軸との間
には、タイミングルト３６ａが巻回されており、また、
このタイミングベルト３６ａに巻回されて回転させられ
るプラテンローラ３７と搬送ローラ３３ａの回転軸との
間には、前記タイミングベルト３６ａの駆動を搬送ロー
ラ３３ａに伝達する歯車３８が設けられ、更に、前記搬
送ローラ３３ａの回転軸と搬送ローラ３２ａの回転軸と
の間には、搬送ローラ３３ａの駆動を搬送ローラ３２ａ
の伝達するタイミングベルト３６ｂが設けられている。
そして、前記モータ３５の駆動軸が駆動することによっ
て、搬送ローラ３２ａ〜３４ａ及びプラテンローラ３７
が同一の方向に回転するようになっている。

前記プラテンローラ３７の上側には、上下動可能に設け
られて、記録カードＣの感熱部（記録欄）に血圧、脈拍
情報等を印字するサーマルヘッド３９が配置されてい
る。

次に、上記搬送機構３１の駆動を制御する機構について
説明すると、前記カード取入口Ｍと搬送機構３１の間に
は、記録カードＣの移動経路を挾むように第１のフォト
センサ４０、４０が設けられ、また、前記搬送機構３１
の第５図中右側には、第１のフォトセンサ４０、４０と
同様に、カードＣの移動経路を挾むように第２のフォト
センサ４１、４１が設けられている。

前記第１のフォトセンサ４０、４０は、前記カード取入
口Ｍから記録カードが挿入されたことを検知し、また、
前記第２のフォトセンサ４１、４１は、カード取入口Ｍ
から挿入された記録カードの上端部が搬送機構３１の第
５図中右側に位置したことを検知する機能を有するもの
である。

また、前記搬送ローラ３３ａの上方位置には、第３のフ
ォトセンサ４２が設けられている。このフォトセンサ４
２は、記録カードＣに付されたマークを検知して、該記
録カードＣに対するサーマルヘッド３９の印字位置を検
知する機能を有するものである。そして、これらフォト
センサ４０、４０、４１、４１、４２から出力された出
力信号に基づいて、図示しないコトンロール回路が、駆
動モータ３５の駆動を制御して、記録カードＣの搬送か
つ位置決めを行い、かつサーマルヘッド３９の上下動を
行うようになっている。

一方、前記全面パネル２ａには、被検者に対して血圧測
定動作に「カードをお入れ下さい」等の文字で支持を与
える表示部２０ｅと、「カードをお取り下さい」等の音
声で支持を与えるスピーカー（図示略）とが設けられ
て、血圧測定動作が円滑に行い得るようになっている
（後述）。

次に、前記血圧、脈拍数の測定結果が印字される記録カ
ードＣについて第６図を参照して説明する。この記録カ
ードＣは、複数回の測定結果が印字される記録欄が設け
られたものであって、この記録欄には、１回の測定毎
に、月日、最高血圧値、最低血圧値、及びトレンドを一
組として上から順に表示されるようになっている。

また、前記記録カードＣの上部には、該カードＣの真為
を鑑定するためのデータが書き込まれた第１のマーク４
３が設けられている。このマークは、例えば、外見上は
通常のストライプのように観察されるが、光学的に読み
取ることにより得られるパルスの幅の間隔を種々に異な
らせることによりカードの識別機能が付与されたマーク
が書き込まれている。また、記録欄の右側には、測定毎
に第２のマーク４４が逐次付されるようになっている。
そして、カードＣの各測定行の欄外の所定の位置に受け
られた第２のマークから読み取られた情報に基づき、カ
ードの所定の印字欄がサーマルヘッド３９に対して位置
合わせされる。この位置合わせは、例えば、カードＣを
一旦最終端まで取り込んだ後、最も下に位置しているマ
ークが検知されるまでカードＣを送り返すことにより行
われる。

そして、前記プラテンローラ３７とサーマルヘッド３９
とによって印字手段が構成され、フォトセンサ４２およ
びマーク４４によって検知手段が構成され、また、コン
トロール回路、駆動モータ３５によって、位置決め機構
が構成される。

次に、上記のように構成された自動血圧記録装置の測定
動作について工程順に説明する。

（１）まず、カード取入口Ｍに記録カードＣを挿入す
る。

（２）測定部４に腕を肩口まで挿入する。

（３）測定開始釦８ａを押す。

（４）（３）によって、加減圧器７からはく帯６に圧縮
空気が供給される。

（５）前記はく帯６の圧力が所定値に達すると、空気の
供給が停止されて、微量排出弁９からはく帯６内の空気
が微量ずつ排出される。

（６）行程（５）と平行して、圧力センサ１３から圧力
信号が出力され、この圧力信号に基づいて、最高血圧値
と最低血圧値が測定される。また、これと同時に、脈拍
数の測定が行なわれる。

（７）前記最高血圧値、最低血圧値及び脈拍数が表示部
２０ａ〜２０ｃにそれぞれ表示されるとともに、これら
最高血圧値、最低血圧値及び脈拍数が、記録手段１ｂに
よって、行程（１）で取入口Ｍに挿入した記録カードＣ
にそれぞれ印字される。

（８）所定の印字が終了すると、記録カードＣがカード
取入口Ｍから返却され、被検者がこれを抜き取ることに
よって、血圧及び脈拍数の測定が終了する。

次に、上記自動血圧記録装置の記録手段１ｂにおける印
字動作について説明する。

上記行程(1)によって、カード取入口Ｍから記録カー
ドＣが挿入されると、フォトセンサ４０、４０からカー
ド挿入信号が出力され、このカード挿入信号に基づいて
コントロール回路がモータ３５の駆動軸を矢印Ｃ方向に
回転させる。

前記モータ３５の駆動軸が矢印Ｃ方向に回転すること
によって、記録カードＣが矢印Ｂ方向に搬送される。

前記記録カードＣの搬送途中においてフォトセンサ４
２が該カードＣのマーク４３を認識し、マーク４４の位
置を検知する。

前記フォトセンサ４２からマーク認識信号が出力さ
れ、このマーク認識信号に基づいて前記コントロール回
路がモータ３５の駆動を制御する。つまり、前記マーク
４３を認識して記録カードＣが真と判別された場合に
は、前記記録カードＣを矢印Ｂ方向に移送し、更に、マ
ーク４４の付された位置に基づいて、記録カードＣの印
字位置をサーマルヘッド３９に対して位置合わせする
（行程において後述する）。一方、前記マーク４３を
認識して記録カードＣが為と判別された場合には、前記
記録カードＣを矢印Ａ方向に移送して被検者に差し戻
す。

前記記録カードＣが矢印Ｂ方向に移送されてその上端
が搬送機構３１の右側に位置したならば、これをフォト
センサ４１、４１が検知してカード検出信号を出力し、
更に、このカード検出信号に基づいてコントロール回路
が前記駆動モータ３５の駆動を停止させる。

行程においてフォトセンサ４２から出力されたマー
ク認識信号に基づいて、前記コントロール回路がプラテ
ンローラ３７を回転動作させて、前記記録カードＣの印
字位置にサーマルヘッド３８を位置合わせする。

前記サーマルヘッド３９が記録カードＣ上に降下し
て、行程(7)で説明したように最高血圧値、最低血圧値
及び脈拍数を該記録カードＣの所定位置に印字する。

前記印字が終了すると、前記サーマルヘッド３９が上
昇し、更に駆動モータ３５の駆動軸が矢印Ｄ方向に回転
し、これにより、前記記録カードＣが矢印Ａ方向に移送
されカード取入口Ｍから返却される。

一方、上記記録手段１ｂの動作を第７図に示すフローチ
ャートを参照して説明する。

まず、電源スイッチがＯＮ（ＳＰ₁）になると、「カー
ドをお入れ下さい」の表示文字（イ）が表示される（Ｓ
Ｐ₂）。そして、カード取入口Ｍに記録カードＣが差し
込まれて、このカードが本物であり、かつ使用可能であ
ることが判別された（ＳＰ₃〜ＳＰ₅）ならば、「腕を肩
口まで入れ、測定スイッチを押して下さい」の文字表示
（ロ）と「測定開始スイッチを押して下さい」の音声出
力（ニ）とが同時になされる（ＳＰ₆）。

次に、測定開始ボタンがＯＮ（ＳＰ₇）になって、測定
値が入力され（ＳＰ₈）、かつ入力された測定値にエラ
ーがない（ＳＰ₉）ことが判別されたならば、印字が行
なわれ（ＳＰ₁₀）、この後に、記録カードＣの返却（Ｓ
Ｐ₁₁）が行なわれる。そして、このときに、「カードを
お取り下さい」の文字表示（ハ）と、「カードを取り下
さい」の音声出力（ホ）とが同時に行なわれる（Ｓ
Ｐ₁₂）。

一方、前記ＳＰ₉において、測定エラーがあった場合に
は、記録カードＣが返却されて（ＳＰ₁₃）「カードをお
取り下さい」の文字表示（ハ）と、「もう一度、やり直
して下さい」の音声出力（ヘ）とが同時になされる（Ｓ
Ｐ₁₄）。

そして、更に、上記のＳＰ₁₂とＳＰ₁₄の行程後は、カー
ドがあるか否かの判別部（ＳＰ₁₅）に行き、この判別部
ＳＰ₁₅においてカードがないと判別された場合に、ＳＰ
₂に戻されて、上記のＳＰ₂〜ＳＰ₁₄が繰り返される。

また、前記ＳＰ₄及びＳＰ₅において、記録カードが本物
でない、または記録カードが使用不能である場合には、
ブザーが鳴ってカードが返却され（ＳＰ₁₆）、次のＳＰ
₁₅の行程に移る。一方、測定手段１ａに設けられたリセ
ットボタンを押すことによって（ＳＰ₁₇）、ＳＰ₁₁の行
程に移行し、上記で説明した行程と同様の行程が行なわ
れる。

そして、このような、文字表示及び音声出力に基づい
て、被検者は血圧及び脈拍数の測定及び測定結果の記録
作業を順次行なう。

上記のように構成された自動血圧記録装置においては、
測定手段１ａによって最高血圧値、最低血圧値及び脈拍
数が測定され、それら測定結果がカード取入口Ｍに差し
込まれた記録カードＣに記録されるとともに、これら測
定結果が月日を追ってこの１枚の記録カードＣに記録さ
れるので、長期的な血圧の変化を観察することができ
て、自己の健康を管理する上で役に立つという効果を奏
する。

なお、上記の実施例においては、血圧及び脈拍数を記憶
欄に数字によって記録するようにしたが、折れ線グラ
フ、棒グラフ等によって記録するようにしても良い。ま
た、測定手段１ａと記録手段１ｂとを一体に設けるよう
にしたが、これらを別体に設けるようにしても良い。更
に、前記フォトセンサ４２によってマーク４４を検知す
るようにしたが必ずしもこれに限定されず、記録欄に付
された文字の有無を検知することによって、印字位置を
確定するようにしても良い。

「発明の効果」以上詳細に説明したように、この発明によれば、血圧記
録カードに設けられた複数の記録欄の１つを、印字手段
の印字位置に対して位置合わせする位置決め機構によっ
て、前記血圧記録カードの所定の記録欄に、血圧の測定
結果が印字される。

従って、１枚の血圧記録カードの記録欄に血圧の測定結
果を次々と印字することによって、長期的な血圧の変化
を観察することができ、自己の健康を管理する上で大き
な貢献があるという効果を奏する。加えて、第１のマー
クから検知手段に読み取られた情報により、血圧記録カ
ードが正規のものか否かを判断し、さらに、測定が正確
に行われた否かを判断して、両方の条件が満たされる場
合にのみ印字を行わせるから、血圧記録カードのデータ
の信頼性をきわめて高いものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本考案発明の実施例を示す図であっ
て、第１図はその外観を示す正面図、第２図は第１図の
右側面図、第３図は全体の構成を示すブロック図、第４
図は圧力信号の波形の変化を示す図、第５図は記録手段
の該略構成を示す側面図、第６図は血圧記録カードを示
す図、第７図は記録手段の動作を示すフローチャートを
である。１ａ……測定手段（血圧測定手段）１ｂ……記録手段（血圧記録手段）３７……プラテンローラ３９……サーマルヘッド（印字手段）４２……フォトセンサ４４……マーク４４（検知手段）３５……駆動モータ（位置決め機構）Ｃ……記録カード（血圧記録カード）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】血圧を測定する血圧測定手段と、この血圧
測定手段によって測定された測定結果を血圧記録カード
に記録する血圧記録手段とから構成されてなり、前記血圧記録手段は、血圧記録カードに対して前記測定
結果を印字する印字手段と、前記血圧記録カードに付さ
れたマークを読み取る検知手段と、この検知手段から出
力されたマーク認識信号に基づいて、前記血圧記録手段
内でカードを移動させるとともに所定位置に停止させる
位置決め機構とから構成されてなり、該位置決め機構
は、前記カードを移動させる駆動モータと、これを制御
するコントロール回路とから構成され、該コントロール
回路は、前記記録カードに設けられた第１のマークから
前記検知手段に読み取られた情報に基づいて前記血圧記
録カードが正規のものか否かを判断し、正規のものでる
あると判断した場合には、前記記録カードに設けられた
複数の記録欄の一つを表す第２のマークから前記検知手
段に読み取られたマーク認識信号に基づいて前記駆動モ
ータを制御して前記血圧記録カードを前記印字手段に対
して位置決めし、さらに血圧測定が正常であると判断さ
れた場合には前記印字手段によりデータの印字を行うと
ともに第２のマークを追加し、それ以外の場合には一旦
受け入れた血圧記録カードを返却すべく前記駆動モータ
を制御することを特徴とする自動血圧記録装置。