JPH0658599A - 空気調和機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 空気調和機の室外機における制御を１つのマ
イクロコンピュータで行い、またコストダウン、コンパ
クト化を図る。 【構成】 空気調和機の制御方法において、入力商用電
源をコンプレッサの駆動用電源電圧（一定直流電圧）に
変換する電源回路２０と、この変換電源電圧によって室
外機送風機の直流ブラシレスモータ２１を駆動可能とす
るスイッチング回路２２と、上記電源回路２０による電
源電圧を一般制御系の電源電圧に降圧する電圧制御回路
１２と、上記スイッチング回路２２およびコンプレッサ
駆動のスイッチング回路１１の各スイッチング素子を所
定タイミングでＯＮ，ＯＦＦし、かつスイッチング回路
２２の少なくとも一方のアームの各スイッチング素子の
ＯＮ信号を所定周波数でチョッピングするとともに、上
記直流ブラシレスモータ２１を目標回転数となるように
そのチョッピングによるＯＮデューティ比を可変し、上
記コンプレッサおよび室外機送風機を制御するマイクロ
コンピュータ２９とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は室内機および室外機で
構成された空気調和機の制御方法に係り、更に詳しくは
当該室外機の電源電圧を共用可能とし、１つのマイクロ
コンピュータによって同室外機の制御を行ない、室外機
のコスト低下、コンパト化を図る空気調和機の制御方法
に関するものである。

【０００２】

【従来例】近年、各種家電機器のファンモータとして、
交流モータに代わって直流ブラシレスモータが利用され
ようとしており、また同直流ブラシレスモータを各種機
器に適用し、かつ容易に利用可能とするため、同直流ブ
ラシレスモータを制御する直流ブラシレスモータ制御回
路が種々提案されている。

【０００３】例えば図５に示すように、空気調和機の室
外機においては、室外機送風機のモータに直流ブラシレ
スモータを使用する場合、同直流ブラシレスモータ駆動
用の直流電源、同直流ブラシレスモータの所定固定子巻
線に所定電圧を供給するスイッチング回路および同直流
ブラシレスモータを制御する直流ブラシレスモータ制御
回路を必要とし、また室外機のコンプレッサをインバー
タ制御するとともに、当該室外機の制御に必要な入出力
機能を有し、当該室外機を制御するためのエアコンシス
テム制御用マイコンを必要とする。

【０００４】図５において、この室外機は、送風機の直
流ブラシレスモータ１と、入力商用電源２を整流・平滑
化する整流回路３およびコンデンサ３ａと、この平滑化
された電圧をスイッチングし、このスイッチングされた
電圧を平滑化するためのトランス４ａ、トランジスタ４
ｂ、ダイオード４ｃおよびコンデンサ４ｄ等による電圧
変換回路４（スイッチング電源）と、この平滑化された
直流電圧を直流ブラシレスモータ１の所定固定子巻線
（コイル）に供給する送風機用のスイッチング回路５
と、上記直流ブラシレスモータ１の回転子の位置を検出
する位置検出センサ（例えばホール素子）６と、当該室
外機送風機の回転数情報（目標回転数）に基づいて上記
スイッチング回路５に供給する直流電圧レベルを可変さ
せるために上記電圧変換回路４のトランジスタ４ｂのＯ
Ｎデューティ比を可変し、かつ、上記スイッチング回路
５の各トランジスタのＯＮ，ＯＦＦタイミングを上記直
流ブラシレスモータ１の回転子の位置情報（位置検出信
号）によって決定し、上記スイッチング回路５の出力電
圧を同直流ブラシレスモータ１の所定固定子巻線に供給
可能とする直流ブラシレスモータ制御回路７と、この直
流ブラシレスモータ制御回路７からの信号（例えば図７
（ａ）乃至（ｆ）に示すｕ，ｖ，ｗの反転信号および
ｘ，ｙ，ｚ信号）によって上記スイッチング回路５の各
トランジスタを駆動する駆動回路８と、当該空気調和機
の冷凍サイクルを構成するコンプレッサ（交流モータ）
９と、入力商用電源２により同コンプレッサ９の駆動用
直流電源を得るための整流回路１０ａ、倍電圧回路１０
ｂおよび平滑用コンデンサ１０ｃ等で構成した電源回路
１０と、上記電圧変換回路４の出力電圧により上記直流
ブラシレスモータ制御回路７の電源電圧を得るための電
圧制御回路１０ｄと、上記電源回路１０から出力される
直流電圧をスイッチングし、同コンプレッサの交流モー
タ９をインバータ制御するコンプレッサ用のスイッチン
グ回路１１と、上記電源回路１０から出力される直流電
圧を当該室外機の一般信号系電源電圧に降圧する電圧制
御回路１２と、室内機からの必要な制御信号を入力し、
空気調和機の室外機の制御に必要な各種入出力を行な
い、室外機を制御するとともに、上記回転数情報を出力
し、かつ上記コンプレッサ９をインバータ制御するため
に、ＰＷＭ信号を出力して上記スイッチング回路１１の
各トランジスタをＯＮ，ＯＦＦするエアコンシステム制
御用マイコン（ＣＰＵ）１３とを備えている。

【０００５】ところで、上記直流ブラシレスモータ１が
三相直流ブラシレスモータである場合、例えば図６に示
すように、上記スイッチング回路５はｐｎｐトランジス
タ５ａおよびｎｐｎトランジスタ５ｂによって構成され
る。

【０００６】そして、上記直流ブラシレスモータ１の回
転制御においては、例えば図７（ａ）乃至（ｆ）に示す
ｕ，ｖ，ｗの反転信号およびｘ，ｙ，ｚ信号のタイミン
グ、つまり直流ブラシレスモータ１の電流切り替えタイ
ミングが上記位置検出センサ６による位置検出信号によ
って決定され、これら信号によってスイッチング回路５
の各トランジスタ５ａ，５ｂがＯＮ，ＯＦＦされる。

【０００７】また、上記エアコンシステム制御用マイコ
ン１３からの回転数情報に基づいて上記電圧変換回路４
のトランジスタ４ｂのＯＮデューティ比が可変制御され
るため、上記電圧変換回路４（スイッチング電源）の出
力直流電圧レベルが可変され、このレベル可変された直
流電圧がスイッチング回路５に供給される。さらに、上
記位置検出センサ６による位置情報に基づいて上記スイ
ッチング回路５の入力直流電圧が所定タイミングで直流
ブラシレスモータ１の所定固定子巻線に供給されること
から、同直流ブラシレスモータ１が回転制御され、しか
も同直流ブラシレスモータ１が上記目標回転数にしたが
って回転制御されることになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記空気調和
機においては、上記直流ブラシレスモータ１の所定固定
子巻線に供給する直流電圧を可変する必要があることか
ら、同直流ブラシレスモータ１の駆動用電源（スイッチ
ング電源）と、コンプレッサの駆動用電源、上記直流ブ
ラシレスモータ制御回路７、エアコンシステム制御用マ
イコン１３やアクチュエータ等の一般信号系の電源（一
定電圧の電源）とを分け、つまり多くの電源回路を設け
なければならず、また室外機の制御装置として直流ブラ
シレスモータ制御回路７およびエアコンシステム制御用
マイコン１３を必要とすることから、コストアップとな
り、かつ室外機の大きさが制限され、また回転数情報が
目標回転数毎に一定のため、負荷の変動により回転数が
変動するという問題点があった。

【０００９】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は１組の電源回路で済ませ、また１つの
マイクロコンピュータで済ませることができ、もって部
品点数の削減によりコストダウンおよびコンパクト化を
図ることができ、かつ負荷の変動があっても回転数を一
定にすることができるようにした空気調和機の制御方法
を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は少なくとも室内機と室外機で構成され、
冷凍サイクルを構成するコンプレッサと、室外機送風機
の直流ブラシレスモータと、この直流ブラシレスモータ
の回転子の位置を検出する位置検出手段とを備え、上記
コンプレッサの交流モータをインバータ制御するととも
に、上記直流ブラシレスモータを上記位置検出手段によ
る位置情報にしたがって当該室外機送風機の回転数情報
（目標回転数）による所定電圧で回転駆動する空気調和
機の制御方法であって、入力商用電源を入力し、この入
力された電圧を上記コンプレッサを駆動する一定直流電
圧に変換し、この変換された一定直流電圧を同コンプレ
ッサを駆動するコンプレッサ用のスイッチング回路の電
源電圧とする電源回路と、この電源回路による電源電圧
（一定直流電圧）によって室外機送風機の直流ブラシレ
スモータを駆動する送風機用のスイッチング回路と、上
記電源回路による電源電圧を当該室外機の一般制御系の
電源電圧に降圧する電圧制御回路と、上記送風機用のス
イッチング回路を構成する上アームおよび下アームの各
スイッチング素子を上記位置情報によって所定タイミン
グでＯＮ，ＯＦＦする際、上記上下アームのうち少なく
とも一方のアームの各スイッチング素子のＯＮ信号を所
定周波数でチョッピングし、かつ上記位置検出手段によ
る位置情報に基づいて直流ブラシレスモータの回転数を
得、この回転数と当該回転数情報（目標回転数）に基づ
いて上記直流ブラシレスモータを目標回転数とするため
に、上記チョッピングによるＯＮデューティ比を可変制
御し、上記直流ブラシレスモータの印加電圧を可変可能
とする直流ブラシレスモータ制御手段と有し、上記電源
回路から出力される一定直流電圧を当該室外機の制御系
の電源として共用可能とし、かつ上記直流ブラシレスモ
ータ制御手段を当該室外機を制御するマイクロコンピュ
ータに含め、同１つのマイクロコンピュータが空気調和
機の室外機の制御に必要な入出力機能を有し、上記コン
プレッサ、直流ブラシレスモータおよび当該室外機を制
御可能としたことを要旨とする。

【００１１】

【作用】上記構成としたので、上記１つのマイクロコン
ンピュータによってコンプレッサ、送風機の直流ブラシ
レスモータおよび室外機が制御される。

【００１２】この場合、上記電源回路による電源電圧
（一定直流電圧）がコンプレッサ用のスイッチング回路
に入力されるとともに、上記送風機用のスイッチング回
路に入力され、また同一定直流電圧が上記電圧制御回路
によってマイクロコンピュータやアクチュエータ等の電
源電圧に降圧される。

【００１３】また、上記直流ブラシレスモータの回転制
御に際しては、同直流ブラシレスモータの位置検出セン
サによる位置情報に基づいて上記送風機用のスイッチン
グ回路の各トランジスタのベース信号が切り替えられ
る。

【００１４】このとき、上記位置情報に基づいて上記直
流ブラシレスモータの回転数を算出し、この算出回転数
と当該回転数情報とによって上記送風機用のスイッチン
グ回路の上下アームのうち少なくとも一方のアームを構
成する各トランジスタのベース信号のＯＮ時をチョッピ
ングし、このチョッピングのＯＮデューティ比を可変制
御していることから、上記直流ブラシレスモータの回転
数が当該回転数情報（目標回転数）に合わせられる。

【００１５】このように、当該室外機においては、上記
電源回路だけでよく、他にモータを駆動するためのスイ
ッチング電源等の電源回路を必要とせず、送風機の直流
ブラシレスモータを駆動し、当該室外機のアクチュエー
タ等を制御することができ、電源の簡略化、部品点数が
減らせ、また当該室外機の制御手段として１つのマイク
ロコンピュータで済ませられることから、その制御手段
の簡略化、部品点数の削減を図ることができる。

【００１６】また、上記直流ブラシレスモータの回転数
を検出して目標回転数となるように制御が行なわれてい
ることから、負荷の変動があっても、その回転数を目標
回転数で一定にすることができる。

【００１７】

【実施例】この発明の空気調和機の室外機は、高圧型の
室外機送風機の直流ブラシレスモータを駆動する送風機
用のスイッチング回路を構成する上下アームの各トラン
ジスタ（スイッチング素子）のうち、少なくとも一方の
アームのトランジスタのＯＮ信号（ベース信号）を所定
周波数でチョッピングし、かつこのチョピングのＯＮデ
ューティ比を可変して上記直流ブラシレスモータの所定
固定子巻線に供給する直流電圧を可変するようにし、上
記送風機用のスイッチング回路としてはコンプレッサ用
のスイッチング回路の供給電源電圧（一定直流電圧）を
入力可能としており、また同一定直流電圧によって当該
室外機の一般信号系用の直流電圧を得るようにしてお
り、当該室外機の電源回路を１組で済ませ、同電源回路
による直流電圧を共用可能にし、さらに上記送風機およ
びコンプレッサおよび空気調和機の室外機を空気調和機
の室外機の制御に必要な入出力機能を有する１つのマイ
クロコンピュータで制御可能としている。

【００１８】次に、この発明の空気調和機の室外機の一
実施例を図１乃至図４を参照して説明する。なお、図
中、図５と同一部分には同一符号を付し重複説明を省略
する。

【００１９】図１において、この空気調和機の室外機
は、入力商用電源２を整流する整流回路２０ａ、この整
流された電圧を倍電圧に変換する倍電圧回路２０ｂおよ
びこの倍電圧変換された電圧を平滑化する平滑化する平
滑回路２０ｃによる電源回路２０を備え、コンプレッサ
の交流モータ９をインバータ制御するコンプレッサ用の
スイッチング回路１１の電源電圧（一定直流電圧）を送
風機用のスイッチング回路２２に利用可能とするため、
室外機送風機の直流ブラシレスモータ（三相直流ブラシ
レスモータ）２１として高圧型のものを用い、また同直
流ブラシレスモータ２１を駆動する送風機用のスイッチ
ング回路２２の各トランジスタとして高圧型のものを用
いている。

【００２０】また、この室外機には、上記直流ブラシレ
スモータ２１の位置検出センサ６による位置検出信号と
基準値とを比較して出力する比較回路２３および増幅回
路２４と、上記コンプレッサ用のスイッチング回路１１
の各トランジスタを駆動するコンプレッサ駆動回路２５
と、図２に示す送風機用のスイッチング回路２２の上ア
ーム２２Ａの各トランジスタ２２ａを駆動する上アーム
駆動回路２６と、図２に示すスイッチング回路２２の下
アーム２２Ｂの各トランジスタ２２ｂを駆動し、かつ各
トランジスタ２２ｂを駆動するベース信号（ＯＮ時）を
所定周波数でチョッピングする下アーム駆動回路２７
と、上記ベース信号をチョッピングするために、下アー
ム駆動回路２７の電源をチョッピング制御する駆動電圧
制御回路２８と、室内機からの必要な制御信号等を入力
し、上記コンプレッサ９をインバータ制御するためのＰ
ＷＭ信号を上記コンプレッサ駆動回路２５に出力すると
ともに、上記位置検出センサ６による位置情報にしたが
って上記ベース信号のタイミングを従来同様に合わせ、
図７（ａ）乃至（ｆ）に示すｕ，ｖ，ｗの反転信号およ
びｘ，ｙ，ｚ信号を上記上アーム駆動回路２６および下
アーム駆動回路２７に出力し、また図３（ａ）に示すチ
ョッピング信号を駆動電圧制御回路２８に出力し、上記
チョッピングのＯＮデューティ比を当該回転数情報（目
標回転数）によって可変し、かつ空気調和機の室外機の
制御に必要な入出力機能等を有してアクチュエータ等を
含む室外機を制御するマイクロコンピュータ２９とを備
えている。

【００２１】上記構成の空気調和機の室外機の動作を図
２のスイッチング回路図および図３のタイムチャート図
を参照して説明すると、まずリモコン等による設定操作
にしたがって当該空気調和機の室内機および室外機が動
作し、上記室外機のマイクロコンピュータ２９において
は、室内機側からの必要な制御信号等に基づいて室外機
送風機の回転数を制御する。この回転数の情報による図
３（ａ）に示すチョッピング信号および位置検出センサ
６による位置情報による図７（ａ）乃至（ｆ）に示す
ｕ，ｖ，ｗの反転信号およびｘ，ｙ，ｚ信号が出力さ
れ、一方コンプレッサを所定周波数で制御（インバー
タ）するＰＷＭ信号が出力される。

【００２２】この場合、上記電源回路２０によって、入
力商用電源２がコンプレッサ用のスイッチング回路（イ
ンバータ回路）１１に供給する電源電圧（一定直流電
圧）に変換され、かつ同変換一定直流電圧が送風機用の
スイッチング回路２２にも供給されている。

【００２３】なお、上記電源回路２０から出力される一
定直流電圧は上記電圧制御回路１２によってマイクロコ
ンピュータ２９等の一般信号系電源電圧やアクチュエー
タ等の電源電圧に変換されている。

【００２４】ここに、マイクロコンピュータ２９におい
て、上記スイッチング回路２２の各トランジスタ２２
ａ，２２ｂのベース信号が上記位置検出センサ６よる位
置情報に基づいて図７（ａ）乃至（ｆ）に示すタイミン
グで上アーム駆動回路２６および下アーム駆動回路２７
に出力される。また、図３（ａ）に示すチョッピング信
号が駆動電圧制御回路２８に出力され、この駆動電圧制
御回路２８によって下アーム駆動回路の電源が上記チョ
ッピング信号にしたがって制御されるため、図３（ｂ）
乃至（ｄ）に示すように、上記下アーム２２Ｂの各トラ
ンジスタ２２ｂを駆動するベース信号の“Ｈ”レベル時
（ＯＮ時）がチョッピングされ、同チョッピング（図３
（ａ）に示す）の周期ＴにおけるＯＮデューティ比はマ
イクロコンピュータ２９によって当該回転数情報に基づ
いて可変制御される。

【００２５】これにより、上記送風機用のスイッチング
回路２２の出力直流電圧、つまり直流ブラシレスモータ
１の所定固定子巻線に供給する直流電圧（三相電圧）が
可変制御されるため、同直流ブラシレスモータ２１の回
転数を当該回転数情報（目標回転数）とすることができ
る。

【００２６】このように、上記室外機送風機を駆動する
スイッチング回路２２の入力直流電圧が一定でよいこと
から、上記マイクロコンピュータ２９の電源電圧および
室外機のアクチュエータ等の電源電圧をその一定直流電
圧によって得ることができ、他にモータを駆動するため
のスイッチング電源等の電源回路を必要としない。

【００２７】換言すると、当該室外機の電源回路として
は上記電源回路２０の１組だけで済むため、同室内機の
電源回路の簡略化、部品点数の削減が図れ、これによっ
て同室内機のコストダウンを図ることができ、かつ同室
内機のコンパクト化を図ることができる。

【００２８】なお、従来同様に、上記マイクロコンピュ
ータ２９においては、室内機からの制御信号等に基づい
てコンプレッサ９を所定周波数で制御するＰＷＭ信号を
コンプレッサ駆動回路２５に出力する。

【００２９】上記ＰＷＭ信号によって上記コンプレッサ
用のスイッチング回路１１の各トランジスタがＯＮ，Ｏ
ＦＦされ、これにより上記電源回路２０から出力されて
いる一定直流電圧が三相電圧に変換されてコンプレッサ
の交流モータ９に印加され、同コンプレッサ９が制御さ
れる。

【００３０】図４のフローチャート図を参照して上記マ
イクロコンピュータ２９の動作を詳しく説明すると、ま
ず当該空気調和機の室内機からの必要な制御信号等によ
り室外機が動作しているものとする。このとき、マイク
ロコンピュータ２９によって空気調和機の室外機の制御
に必要な入出力が行なわれ、同室外機の制御が行なわれ
ている。

【００３１】すると、上記マイクロコンピュータ２９に
おいて、送風機を制御するために、入力ポートを介した
位置検出信号による位置情報にしたがって例えば図７
（ａ）乃至（ｆ）に示すｕ，ｖ，ｗの反転信号および
ｘ，ｙ，ｚ信号が出力ポートを介して出力され、また回
転数情報（目標回転数）に基づいて図３（ａ）に示すチ
ョッピング信号が出力ポートを介して出力される。

【００３２】上記マイクロコンピュータ３２の出力ポー
トからの信号がそれぞれ上アーム駆動回路２６および下
アーム駆動回路２７および駆動電圧制御回路２８に入力
し、また駆動電圧制御回路２８が入力チョッピング信号
にしたがって下アーム駆動回路２７の電源をチョッピン
グ制御するため、上記上下アーム駆動回路２６，２７か
らは図７（ａ）乃至（ｃ）に示すｕ，ｖ，ｗの反転信号
および図３（ｂ）乃至（ｄ）に示すｘ，ｙ，ｚ信号がベ
ース信号としてスイッチング回路２２の各トランジスタ
２２ａ，２２ｂに出力される（ステップＳＴ１）。

【００３３】これにより、上記直流ブラシレスモータ２
１が回転駆動されるが、このとき上記位置検出センサ６
による位置情報に基づいて直流ブラシレスモータ２１の
現回転数が算出され（ステップＳＴ２）、この算出回転
数と目標回転数とが比較される（ステップＳＴ３，ＳＴ
５）。

【００３４】上記現回転数が目標回転数より小さいとき
には、上記スイッチング回路２２の下アーム２２Ｂの各
トランジスタ２２ｂのベース信号のＯＮ時がチョッピン
グされ、このチョッピングのＯＮデューティ比がアップ
され（ステップＳＴ４）、つまり上記直流ブラシレスモ
ータ２１の現駆動電圧（三相直流電圧）が高くされる。

【００３５】一方、上記現回転数が目標回転数より大き
いときには（ステップＳＴ５）、上記各トランジスタ２
２ｂのベース信号のＯＮ時がチョッピングされ、このチ
ョッピングのＯＮデューティ比がダウンされ（ステップ
ＳＴ６）、つまり上記直流ブラシレスモータ２１の現駆
動電圧が低くされる。

【００３６】そして、上記ステップＳＴ１乃至ＳＴ６の
繰り返しにより、上記直流ブラシレスモータ２１の回転
数が可変制御され、目標回転数に近付けられるととも
に、同直流ブラシレスモータ２１は目標回転数で駆動さ
れる。

【００３７】なお、室外機送風機の直流ブラシレスモー
タ２１を駆動し、かつ、同直流ブラシレスモータ２１の
回転数を制御するマイクロコンピュータ２９は、従来例
の直流ブラシレスモータ制御回路７およびエアコンシス
テム制御用マイコン１３を兼ねており、つまり直流ブラ
シレスモータ制御回路７を省く形になっている。

【００３８】このように、室外機送風機の直流ブラシレ
スモータ２１を高圧型とし、この直流モータ２１を駆動
するスイッチング回路２２の電源電圧をコンプレッサ用
のスイッチング回路１１の電源電圧と共用可能とするこ
とができ、また従来例の直流ブラシレスモータ制御回路
７およびエアコンシステム制御用マイコン１３に代わっ
て、１つのマイクロコンピュータ２９で済ませることが
できるため、室外機の制御系の簡略化、部品点数の削減
を図り、コストダウンおよびコンパクト化を図ることが
できる。

【００３９】また、上記直流ブラシレスモータ２１の回
転数を検出し、目標回転数となるように制御を行なって
いることから、負荷の変動があってもその回転数を目標
回転数で一定にすることができる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、冷凍サイクルを構成するコンプレッサの交流モータ
をインバータ制御し、室外機送風機の直流ブラシレスモ
ータを位置検出手段による位置情報にしたがって当該室
外機送風機の回転数情報（目標回転数）による所定電圧
で回転制御する空気調和機の制御方法であって、入力商
用電源を上記コンプレッサを駆動するコンプレッサ用の
スイッチング回路の電源電圧（一定直流電圧）に変換す
る電源回路と、この電源回路による電源電圧によって室
外機送風機の直流ブラシレスモータを駆動する送風機用
のスイッチング回路と、上記電源回路による電源電圧を
当該室外機の一般制御系の電源電圧に降圧する電圧制御
回路と、上記送風機用のスイッチング回路を構成する上
アームおよび下アームの各スイッチング素子を所定タイ
ミングでＯＮ，ＯＦＦする際、上下アームのうち少なく
とも一方のアームの各スイッチング素子のＯＮ信号を所
定周波数でチョッピングし、かつ上記位置検出手段によ
る位置情報に基づいて直流ブラシレスモータの回転数を
得、この回転数と当該回転数情報（目標回転数）とに基
づいて上記直流ブラシレスモータを目標回転数とするた
めに、上記チョッピングによるＯＮデューティ比を可変
制御し、同直流ブラシレスモータの印加電圧を可変可能
とする直流ブラシレスモータ制御手段とを備え、上記電
源回路から出力される一定直流電圧を当該室外機の制御
系の電源として共用可能とし、かつ上記直流ブラシレス
モータ制御手段を当該室外機を制御するマイクロコンピ
ュータに含め、同マイクロコンピュータが空気調和機の
室外機の制御に必要な入出力機能を有し、上記コンプレ
ッサの交流モータ、室外機送風機の直流ブラシレスモー
タおよび室外機を制御可能としたので、１つのマイクロ
コンピュータによって空気調和機の送風機、コンプレッ
サ、システムの制御を行うことができ、また室外機に１
組の電源回路を設け、同１組の電源回路による直流電圧
をコンプレッサおよび送風機の電源に共用することがで
き、かつ他に電源回路を必要とせずに、一般信号系用の
直流電圧を得ることができるため、同室外機の電源回路
の簡略化、部品点数の削減が図れ、これによって同室外
機のコストダウンを図ることができ、かつ同室外機のコ
ンパクト化を図ることができ、また上記直流ブラシレス
モータの回転数を検出し、目標回転数となるように制御
を行なっていることから、負荷の変動があってもその回
転数を目標回転数で一定にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す空気調和機の室外機
の概略的ブロック線図である。

【図２】図１に示す室外機に用いられる送風機用のスイ
ッチング回路の概略的回路図である。

【図３】図１に示す室外機の送風機用の直流ブラシレス
モータの動作を説明するタイムチャート図である。

【図４】図１に示す空気調和機の制御方法を説明するフ
ローチャート図である。

【図５】従来の空気調和機の室外機の概略的ブロック線
図である。

【図６】図５に示す室外機に用いられるスイッチング回
路の概略的回路図である。

【図７】図５に示す室外機の送風機の直流ブラシレスモ
ータの動作を説明するタイムチャート図である。

【符号の説明】

２ 商用電源 ６ 位置検出センサ（位置検出手段；ホール素子） ９ 交流モータ（コンプレッサの） １１ コンプレッサ用のスイッチング回路 １２ 電圧制御回路 ２０ 電源回路 ２０ａ 整流回路 ２０ｂ 倍電圧回路 ２０ｃ 平滑回路 ２１ 送風機の直流ブラシレスモータ ２２ 送風機用のスイッチング回路 ２３ 比較回路 ２４ 増幅回路 ２５ コンプレッサ駆動回路 ２６ 上アーム駆動回路 ２７ 下アーム駆動回路 ２８ 駆動電圧制御回路 ２９ マイクロコンピュータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも室内機と室外機で構成され、
   冷凍サイクルを構成するコンプレッサと、室外機送風機
   の直流ブラシレスモータと、該直流ブラシレスモータの
   回転子の位置を検出する位置検出手段とを備え、前記コ
   ンプレッサの交流モータをインバータ制御するととも
   に、前記直流ブラシレスモータを前記位置検出手段によ
   る位置情報にしたがって当該室外機送風機の回転数情報
   （目標回転数）による所定電圧で回転駆動する空気調和
   機であって、 入力商用電源を入力し、該入力された電圧を前記コンプ
   レッサを駆動する一定直流電圧に変換し、該変換された
   一定直流電圧を同コンプレッサを駆動するコンプレッサ
   用のスイッチング回路の電源電圧とする電源回路と、 該電源回路による電源電圧（一定直流電圧）によって室
   外機送風機の直流ブラシレスモータを駆動する送風機用
   のスイッチング回路と、 前記電源回路による電源電圧を当該室外機の一般制御系
   の電源電圧に降圧する電圧制御回路と、 前記送風機用のスイッチング回路を構成する上アームお
   よび下アームの各スイッチング素子を前記位置情報によ
   って所定タイミングでＯＮ，ＯＦＦする際、前記上下ア
   ームのうち少なくとも一方のアームの各スイッチング素
   子のＯＮ信号を所定周波数でチョッピングし、かつ前記
   位置検出手段による位置情報に基づいて直流ブラシレス
   モータの回転数を得、該回転数と当該回転数情報（目標
   回転数）に基づいて前記直流ブラシレスモータを目標回
   転数とするために、前記チョッピングによるＯＮデュー
   ティ比を可変制御し、前記直流ブラシレスモータの印加
   電圧を可変可能とする直流ブラシレスモータ制御手段と
   有し、 前記電源回路から出力される一定直流電圧を当該室外機
   の制御系の電源として共用可能とし、かつ前記直流ブラ
   シレスモータ制御手段を当該室外機を制御するマイクロ
   コンピュータに含め、同１つのマイクロコンピュータが
   空気調和機の室外機の制御に必要な入出力機能を有し、
   前記コンプレッサ、直流ブラシレスモータおよび当該室
   外機を制御可能としたことを特徴とする空気調和機の制
   御方法。