JPH0658303B2 - 車両の空気流測定装置 - Google Patents
車両の空気流測定装置Info
- Publication number
- JPH0658303B2 JPH0658303B2 JP61162737A JP16273786A JPH0658303B2 JP H0658303 B2 JPH0658303 B2 JP H0658303B2 JP 61162737 A JP61162737 A JP 61162737A JP 16273786 A JP16273786 A JP 16273786A JP H0658303 B2 JPH0658303 B2 JP H0658303B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- pressure
- air flow
- flow
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両の空気流測定装置に関するものである。
（従来技術） 従来より、車両、特に自動車の車体表面の空気流れの測
定は、例えば特開昭５８−４８８３０号公報に示されて
いるように、測定対象となる車両（供試車）をシャシダ
イナモメータを備えた風洞試験室内に設置し、車体フロ
ント部の前方側からファンダクトにより冷却風を吹き付
けることによって行なわれ、この場合、当該冷却風の流
れを可視化するための方法として例えば実開昭６０−４
２９３９号公報に示されているように煙が使用されてい
る。
定は、例えば特開昭５８−４８８３０号公報に示されて
いるように、測定対象となる車両（供試車）をシャシダ
イナモメータを備えた風洞試験室内に設置し、車体フロ
ント部の前方側からファンダクトにより冷却風を吹き付
けることによって行なわれ、この場合、当該冷却風の流
れを可視化するための方法として例えば実開昭６０−４
２９３９号公報に示されているように煙が使用されてい
る。
（発明が解決しようとする問題点） ところが、上記従来技術による場合、当該空気流が成層
状態で流れる車体表面部の空気流の測定には効果的であ
るが、例えば車体後方部のように通常の車体形状から見
て走行時に負圧が生じ易く、下方から上方への空気流の
巻き上げが生じるような部分では当該煙によって示され
る空気流線が流れ方向の複雑な変化によって３次元方向
に乱されてしまうので実質的に正確な空気流の測定がで
きなくなる問題がある。
状態で流れる車体表面部の空気流の測定には効果的であ
るが、例えば車体後方部のように通常の車体形状から見
て走行時に負圧が生じ易く、下方から上方への空気流の
巻き上げが生じるような部分では当該煙によって示され
る空気流線が流れ方向の複雑な変化によって３次元方向
に乱されてしまうので実質的に正確な空気流の測定がで
きなくなる問題がある。
特に、該部分での空気流の変化の正確な測定は上記事情
から見て３次元方向の気流方向の測定が不可欠であるに
も拘わらず上記従来技術では３次元的な観察方法自体を
取ることができないのでこれに対応し得ない。
から見て３次元方向の気流方向の測定が不可欠であるに
も拘わらず上記従来技術では３次元的な観察方法自体を
取ることができないのでこれに対応し得ない。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記の問題を解決することを目的としてなさ
れたもので、車両走行時において当該車両の後方部に生
じる空気流を圧力測定手段により測定する車両の空気流
測定装置において、上記圧力測定手段が、複数の圧力セ
ンサを３次元方向に設置した球状プローブよりなり、所
定の移動装置により任意の方向に移動可能に構成されて
なるものである。
れたもので、車両走行時において当該車両の後方部に生
じる空気流を圧力測定手段により測定する車両の空気流
測定装置において、上記圧力測定手段が、複数の圧力セ
ンサを３次元方向に設置した球状プローブよりなり、所
定の移動装置により任意の方向に移動可能に構成されて
なるものである。
（作 用） 上記の手段によると、車両の空気流を測定する圧力測定
手段が、複数の圧力センサを３次元方向に設置した球状
プローブによって構成され、かつ移動手段によって任意
に移動可能となっているために車両後方部各位置の３次
元方向の空気流の流れを任意かつ正確に測定することが
できる。
手段が、複数の圧力センサを３次元方向に設置した球状
プローブによって構成され、かつ移動手段によって任意
に移動可能となっているために車両後方部各位置の３次
元方向の空気流の流れを任意かつ正確に測定することが
できる。
（実施例） 第１図〜第３図は、本発明の実施例に係る車両の空気流
測定装置を示している。
測定装置を示している。
先ず第１図において、符号１は風洞試験室Ａ内に納入設
置された例えばハッチバックタイプの車両（自動車）で
あり、上記風洞試験室Ａの当該車両１の前方には送風用
のファンダクト２が設置されている。このファンダクト
２からは、所定量の空気流が任意の流速で上記車両１に
対して吹き付けられる。
置された例えばハッチバックタイプの車両（自動車）で
あり、上記風洞試験室Ａの当該車両１の前方には送風用
のファンダクト２が設置されている。このファンダクト
２からは、所定量の空気流が任意の流速で上記車両１に
対して吹き付けられる。
一方、符号５は上記風洞試験室Ａ内の車両１後方部に位
置して当該車両１の前後方向および左右方向に移動可能
に設けられた圧力測定手段である。該圧力測定手段５
は、上下方向に車両１の車高よりも長い所定の支持部材
６に複数の球状プローブ７，７・・を上下並列に軸支し
てなり、当該球状プローブ７，７・・には第２図に示す
ようにその球面部全体に当該球面体の中心より放射方向
で、かつ当該球面の経線と緯線との交叉点に位置して例
えばピトー管よりなる複数の圧力センサ９，９・・が埋
設されている。そして、上記各圧力センサ９，９・・の
出力管１０，１０・・は上記球状プローブ７，７・・の
軸支部から支持部材６を抜けてスキャニングバルブ１１
に連通せしめられ、該スキャニングバルブ１１を介して
例えばマノメータ等の圧力計測器１３によりその圧力値
を順次多点測定してその測定データを所定のメモリブー
ス１２に多点記録する。このメモリブース１２は、当該
データの記録機能の他に後述するトラバース装置２０の
駆動制御機能並びに上記スキャニングバルブ１１のスキ
ャニング制御機能をも同時に備えている。上記測定デー
タの記録には例えばフロッピーディスクが使用され、上
記測定データを基にした当該流れ場の(a)流速ベクトル
の分布図、(b)等総圧線図、(c)等静圧線図等が形成記録
される。これらの記録データは、最終的にグラフィック
ディスプレイ機能を備えたパーソナルコンピュータ１６
に入力されて実線の車両走行形態をシミュレーションし
た画像表示（アニメーション表示）により空気流状態
（気流巻き上げ、負圧分布等）が３次元的に分析検討さ
れる。
置して当該車両１の前後方向および左右方向に移動可能
に設けられた圧力測定手段である。該圧力測定手段５
は、上下方向に車両１の車高よりも長い所定の支持部材
６に複数の球状プローブ７，７・・を上下並列に軸支し
てなり、当該球状プローブ７，７・・には第２図に示す
ようにその球面部全体に当該球面体の中心より放射方向
で、かつ当該球面の経線と緯線との交叉点に位置して例
えばピトー管よりなる複数の圧力センサ９，９・・が埋
設されている。そして、上記各圧力センサ９，９・・の
出力管１０，１０・・は上記球状プローブ７，７・・の
軸支部から支持部材６を抜けてスキャニングバルブ１１
に連通せしめられ、該スキャニングバルブ１１を介して
例えばマノメータ等の圧力計測器１３によりその圧力値
を順次多点測定してその測定データを所定のメモリブー
ス１２に多点記録する。このメモリブース１２は、当該
データの記録機能の他に後述するトラバース装置２０の
駆動制御機能並びに上記スキャニングバルブ１１のスキ
ャニング制御機能をも同時に備えている。上記測定デー
タの記録には例えばフロッピーディスクが使用され、上
記測定データを基にした当該流れ場の(a)流速ベクトル
の分布図、(b)等総圧線図、(c)等静圧線図等が形成記録
される。これらの記録データは、最終的にグラフィック
ディスプレイ機能を備えたパーソナルコンピュータ１６
に入力されて実線の車両走行形態をシミュレーションし
た画像表示（アニメーション表示）により空気流状態
（気流巻き上げ、負圧分布等）が３次元的に分析検討さ
れる。
上記圧力測定手段５は、移動装置としてのトラバース装
置２０により車両前後又は左右方向に任意に移動するこ
とが可能となっており、上記車両後方部の全領域に亘る
空気流の３次元方向の空気流の測定が可能となってい
る。該トラバース装置２０は、上記車両１の前後方向お
よび左右方向の各々の移動方向に対応して設けられた２
組のラック１７，１７およびピニオン１８，１８によっ
て上記圧力測定手段５の支持部材６を当該各ラック方向
に移動自在に支持することによって構成されており、そ
れらの各ピニオン１８，１８を各々パルスモータ（図示
省略）によって任意に回転駆動することによって上記圧
力測定手段５を当該車両１の前後方向又は左右方向に任
意に移動制御する。上記パルスモータの駆動は、上述の
ように上記メモリブース１２からの測定プログラムに応
じた制御指令によってなされる。
置２０により車両前後又は左右方向に任意に移動するこ
とが可能となっており、上記車両後方部の全領域に亘る
空気流の３次元方向の空気流の測定が可能となってい
る。該トラバース装置２０は、上記車両１の前後方向お
よび左右方向の各々の移動方向に対応して設けられた２
組のラック１７，１７およびピニオン１８，１８によっ
て上記圧力測定手段５の支持部材６を当該各ラック方向
に移動自在に支持することによって構成されており、そ
れらの各ピニオン１８，１８を各々パルスモータ（図示
省略）によって任意に回転駆動することによって上記圧
力測定手段５を当該車両１の前後方向又は左右方向に任
意に移動制御する。上記パルスモータの駆動は、上述の
ように上記メモリブース１２からの測定プログラムに応
じた制御指令によってなされる。
次に、上記空気流測定装置を使用した車両の空気流測定
方法について第３図のフローチャートを参照して説明す
る。
方法について第３図のフローチャートを参照して説明す
る。
先ず、上記球状プローブ７，７・・表面圧のピークの大
きさとピークの位置θo，ψoを推定するため、表面圧計
測値の最大値imaxを与える圧力センサ９，９・・付近の
表面圧分布をθとψの多項式で近似する（ステップ
Ｓ１）。圧力分布は、プローブ７，７・・の形状が球状
であることから、上記ピーク位置θo，ψoに関して、軸
対称分布となると考えられる。そこで、該圧力分布を表
わす関数式を次のようにおく。なお、θ，ψは、第４図
のプローブ基準座標で表される空気流に対する一般座標
角である。
きさとピークの位置θo，ψoを推定するため、表面圧計
測値の最大値imaxを与える圧力センサ９，９・・付近の
表面圧分布をθとψの多項式で近似する（ステップ
Ｓ１）。圧力分布は、プローブ７，７・・の形状が球状
であることから、上記ピーク位置θo，ψoに関して、軸
対称分布となると考えられる。そこで、該圧力分布を表
わす関数式を次のようにおく。なお、θ，ψは、第４図
のプローブ基準座標で表される空気流に対する一般座標
角である。
Ｃｐ＝Ｃpt-a{（θ−θｏ）2＋（ψ−ψｏ）2｝ ＝Ｃｏ＋Ｃ1 θ・θ＋Ｃ1 ψ・ψ＋Ｃ2（θ2＋ψ2） ・・・・・・・（１） ただし、Ｃｐは、圧力係数、Ｃptは、総圧（動圧＋静
圧）係数（圧力係数Ｃｐのピーク値）、a,Co,Ｃ1θ，Ｃ
1 ψ，Ｃ2は、球状プローブ７，７・・の位置によって決
まる定数、θｏ，ψｏはピークを与えるθ，ψの値であ
り、次のような関係がある。
圧）係数（圧力係数Ｃｐのピーク値）、a,Co,Ｃ1θ，Ｃ
1 ψ，Ｃ2は、球状プローブ７，７・・の位置によって決
まる定数、θｏ，ψｏはピークを与えるθ，ψの値であ
り、次のような関係がある。
したがって、上記圧力分布を上記式(１)のように近似し
て当該計測値の最大値を与える圧力センサ近似の圧力検
出データを用いて、上記定数Ｃｏ，Ｃ1 θ，Ｃ1 ψ，Ｃ2
を決めれば、式(２)より表面圧のピーク、すなわち総圧
と、ピークを与える位置、すなわち、流れの方向（θ
ｏ，ψｏ）を推定することができる（ステップＳ2）。
て当該計測値の最大値を与える圧力センサ近似の圧力検
出データを用いて、上記定数Ｃｏ，Ｃ1 θ，Ｃ1 ψ，Ｃ2
を決めれば、式(２)より表面圧のピーク、すなわち総圧
と、ピークを与える位置、すなわち、流れの方向（θ
ｏ，ψｏ）を推定することができる（ステップＳ2）。
次に、上記のようにして決定された圧力のピーク位置
（θｏ，ψｏ）を原点とする座標系に上記圧力のピーク
値imaxとその縦横両隣りの点（ピーク点を含む５点）を
座標変換して局所流基準座標で表わす（ステップ
Ｓ3）。これは、当該ピーク点への局所流に対して３次
元方向の流速ベルトを求めるためになされる。
（θｏ，ψｏ）を原点とする座標系に上記圧力のピーク
値imaxとその縦横両隣りの点（ピーク点を含む５点）を
座標変換して局所流基準座標で表わす（ステップ
Ｓ3）。これは、当該ピーク点への局所流に対して３次
元方向の流速ベルトを求めるためになされる。
すなわち、今例えば第４図に示すように先ず上記球状プ
ローブ７，７・・の基準座標の各軸Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐが
定義されているものとする。
ローブ７，７・・の基準座標の各軸Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐが
定義されているものとする。
一方、Ｘ，Ｙ，Ｚは車両に対して与えられた空気流の車
体後方部流れ場における球状プローブ７，７・・位置の
空間座標を示しており、上記球状プローブ７，７・・の
位置は、この座標系に対して定義される。そして、上記
のごとくＸｐ，Ｙｐ，Ｚｐはそれぞれプローブ基準座標
であり、該Ｘｐ軸は上記Ｘ軸と、またＹｐ軸はＺ軸と、
Ｚｐ軸はＹ軸とそれぞれ平行であり、方向が逆である。
上記θ，ψは、Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐ座標軸を基準にして定
義される。またＺθψ軸は、局所流基準座標であるが、
球状プローブ７，７・・周りの局所流は、上記Ｚθψ軸
に関して軸対称となることが期待されるので、圧力分布
もＺθψ軸に対称となることが予想される。
体後方部流れ場における球状プローブ７，７・・位置の
空間座標を示しており、上記球状プローブ７，７・・の
位置は、この座標系に対して定義される。そして、上記
のごとくＸｐ，Ｙｐ，Ｚｐはそれぞれプローブ基準座標
であり、該Ｘｐ軸は上記Ｘ軸と、またＹｐ軸はＺ軸と、
Ｚｐ軸はＹ軸とそれぞれ平行であり、方向が逆である。
上記θ，ψは、Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐ座標軸を基準にして定
義される。またＺθψ軸は、局所流基準座標であるが、
球状プローブ７，７・・周りの局所流は、上記Ｚθψ軸
に関して軸対称となることが期待されるので、圧力分布
もＺθψ軸に対称となることが予想される。
すなわち、球状プローブ７，７・・の表面圧力分布は、
球状プローブ７，７・・表面の淀み点Ｐを原点とする座
標系で考えれば、ある点Ｑの圧力分布は、Ｚθψ軸と線
分▲▼（Ｏは球状プローブの中心）となす角φのみ
の関数として表わすことができる。
球状プローブ７，７・・表面の淀み点Ｐを原点とする座
標系で考えれば、ある点Ｑの圧力分布は、Ｚθψ軸と線
分▲▼（Ｏは球状プローブの中心）となす角φのみ
の関数として表わすことができる。
そこで、上記Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐ軸を回転させて、Ｚθψ
軸とＺｐ軸が重なるように座標をつくり、Ｘｐ，Ｙｐ，
Ｚｐ軸系で定められているプローブ表面圧力センサの座
標系を新しい座標系で表現し、各圧力センサの座標がＺ
θψ軸となす角φを求める。このときの回転による座標
変換は、Ｚｐ軸まわりにθｏ回転させる変換行列
｛Ａθ｝と、｛Ａθ｝による回転によってＹｐ軸が移さ
れてできる軸Ｙｐ′軸まわりに当該Ｚｐ軸がＺθψ軸と
重なるようにψ1＝π／２−ψｏだけ回転させる変換行
列｛Ａψ｝によって行なわれる。
軸とＺｐ軸が重なるように座標をつくり、Ｘｐ，Ｙｐ，
Ｚｐ軸系で定められているプローブ表面圧力センサの座
標系を新しい座標系で表現し、各圧力センサの座標がＺ
θψ軸となす角φを求める。このときの回転による座標
変換は、Ｚｐ軸まわりにθｏ回転させる変換行列
｛Ａθ｝と、｛Ａθ｝による回転によってＹｐ軸が移さ
れてできる軸Ｙｐ′軸まわりに当該Ｚｐ軸がＺθψ軸と
重なるようにψ1＝π／２−ψｏだけ回転させる変換行
列｛Ａψ｝によって行なわれる。
すなわち、 ただし、（Xpi,Ypi,Zpi）は、ｉ番目の圧力センサの座
標である。このときφは、次のようにして得られる。
標である。このときφは、次のようにして得られる。
このような座標変換によって、ピーク値付近の圧力セン
サのφを求める。このφに関する圧力分布は、あらかじ
め行なっておいた予備実験により、例えば次のような実
験式で表わせることが判っているものとする。
サのφを求める。このφに関する圧力分布は、あらかじ
め行なっておいた予備実験により、例えば次のような実
験式で表わせることが判っているものとする。
Ｃｐ（φ）＝Ｃpt−Ｋ（sin2φ＋k1φ2＋k2φ4 ＋k3φ6＋・・・・） ・・・・(５) ここで、k1,k2,k3・・・は、予備実験より決められてい
る定数である。φ＝φｉのとき、Ｃｐ＝Cpiとして、ｉ
番目の圧力センサの圧力係数とφとが式(５)を満たすよ
うにＫを求める。あるいは、式(２)より求められる圧力
係数Ｃptを無視して、式(４)より、ＫとＣptを同時に求
めることも可能である（ステップＳ4）。
る定数である。φ＝φｉのとき、Ｃｐ＝Cpiとして、ｉ
番目の圧力センサの圧力係数とφとが式(５)を満たすよ
うにＫを求める。あるいは、式(２)より求められる圧力
係数Ｃptを無視して、式(４)より、ＫとＣptを同時に求
めることも可能である（ステップＳ4）。
このようにして、Ｃｐ＝Ｃｐ(φ)の式が完全に求まった
なら、次に静圧を与える角度φ＝φsを式(４)に代入し
て、静圧Ｃps＝Ｃｐ(φｓ)を求める。但しφｓは予備実
験によって求められているものとする（ステップ
Ｓ5）。
なら、次に静圧を与える角度φ＝φsを式(４)に代入し
て、静圧Ｃps＝Ｃｐ(φｓ)を求める。但しφｓは予備実
験によって求められているものとする（ステップ
Ｓ5）。
そして、次に静圧Ｃpsが求まると、結局その時の局所動
圧比は（Ｃpt−Ｃps）で表わせるから、局所流の流速Ｖ
は として計算することができる（ステップＳ6）。なお、
Ｖ∞は無次元化された局所流の主流速度を示す。
圧比は（Ｃpt−Ｃps）で表わせるから、局所流の流速Ｖ
は として計算することができる（ステップＳ6）。なお、
Ｖ∞は無次元化された局所流の主流速度を示す。
その結果、上記式(２)と式(６)とにより、局所流の方向
と、大きさが求まったことになる。従って、これを上記
流れ場の空間座標系のX,Y,Z成分に分解して書き直せば
上記局所流を中心とする３次元方向の速度ベクトルに
は、次のようになる（ステップＳ7）。
と、大きさが求まったことになる。従って、これを上記
流れ場の空間座標系のX,Y,Z成分に分解して書き直せば
上記局所流を中心とする３次元方向の速度ベクトルに
は、次のようになる（ステップＳ7）。
また、これは上記主流速度Ｖ∞に対して次のように表わ
すことができる。
すことができる。
従って、本実施例の場合には以上の演算過程から明らか
なように、上記複数の球状プローブ７，７・・の各々の
圧力ピーク位置を中心として該流れ場の局所流の総圧、
静圧、流れ方向、流速ベクトル（速さ）のそれぞれを比
較的容易に３次元方向のデータとして測定することがで
きる。その結果、これらの各データを基に上記グラフィ
ックディスプレイ機能を有するパーソナルコンピュータ
１６で３次元方向の各角度から実走状態をシミュレーシ
ョンすると、車両後方部の複雑な気流状態をもきわめて
容易に分析することができるようになる。
なように、上記複数の球状プローブ７，７・・の各々の
圧力ピーク位置を中心として該流れ場の局所流の総圧、
静圧、流れ方向、流速ベクトル（速さ）のそれぞれを比
較的容易に３次元方向のデータとして測定することがで
きる。その結果、これらの各データを基に上記グラフィ
ックディスプレイ機能を有するパーソナルコンピュータ
１６で３次元方向の各角度から実走状態をシミュレーシ
ョンすると、車両後方部の複雑な気流状態をもきわめて
容易に分析することができるようになる。
（発明の効果） 本発明は、以上に説明したように、車両走行時において
当該車両の後方部に生じる空気流を圧力測定手段により
測定する車両の空気流測定装置において、上記圧力測定
手段が、複数の圧力センサを３次元方向に設置した球状
プローブよりなり所定の移動装置により任意の方向に移
動可能に構成されていることを特徴とするものである。
当該車両の後方部に生じる空気流を圧力測定手段により
測定する車両の空気流測定装置において、上記圧力測定
手段が、複数の圧力センサを３次元方向に設置した球状
プローブよりなり所定の移動装置により任意の方向に移
動可能に構成されていることを特徴とするものである。
従って、本発明によると、車両の空気流を測定する圧力
測定手段が、複数の圧力センサを３次元方向に設置した
球状プローブによって構成され、かつ移動手段によって
任意に移動可能となっているために車両後方部各位置の
３次元方向の空気流の流れを任意かつ正確に測定するこ
とができる。
測定手段が、複数の圧力センサを３次元方向に設置した
球状プローブによって構成され、かつ移動手段によって
任意に移動可能となっているために車両後方部各位置の
３次元方向の空気流の流れを任意かつ正確に測定するこ
とができる。
第１図は、本発明の実施例に係る車両の空気流測定装置
の側面図、第２図は、同装置における圧力測定手段の要
部の拡大斜視図、第３図は、同装置を使用した車両の空
気流測定方法の概要を示すフローチャート、第４図は、
同測定方法説明するための空気流の流れ場の空間座標図
である。 １……車両 ２……ファンダクト ５……圧力測定手段 ６……支持部材 ７……球状プローブ ９……圧力センサ １１……スキャニングバルブ １２……メモリブース １３……圧力計測器 １６……パーソナルコンピュータ ２０……トラバース装置
の側面図、第２図は、同装置における圧力測定手段の要
部の拡大斜視図、第３図は、同装置を使用した車両の空
気流測定方法の概要を示すフローチャート、第４図は、
同測定方法説明するための空気流の流れ場の空間座標図
である。 １……車両 ２……ファンダクト ５……圧力測定手段 ６……支持部材 ７……球状プローブ ９……圧力センサ １１……スキャニングバルブ １２……メモリブース １３……圧力計測器 １６……パーソナルコンピュータ ２０……トラバース装置
Claims (1)
- 【請求項１】車両走行時において当該車両の後方部に生
じる空気流を圧力測定手段により測定する車両の空気流
測定装置であって、上記圧力測定手段が、複数の圧力セ
ンサを３次元方向に設置した球状プローブよりなり所定
の移動装置により任意の方向に移動可能に構成されてい
ることを特徴とする車両の空気流測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61162737A JPH0658303B2 (ja) | 1986-07-09 | 1986-07-09 | 車両の空気流測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61162737A JPH0658303B2 (ja) | 1986-07-09 | 1986-07-09 | 車両の空気流測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6318236A JPS6318236A (ja) | 1988-01-26 |
| JPH0658303B2 true JPH0658303B2 (ja) | 1994-08-03 |
Family
ID=15760303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61162737A Expired - Lifetime JPH0658303B2 (ja) | 1986-07-09 | 1986-07-09 | 車両の空気流測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0658303B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010518370A (ja) * | 2007-02-01 | 2010-05-27 | エアバス フランス | ガス状流体の流れの速さおよび方向を測定する装置および方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015099132A (ja) * | 2013-11-20 | 2015-05-28 | トヨタ自動車株式会社 | シャシダイナモ試験装置 |
-
1986
- 1986-07-09 JP JP61162737A patent/JPH0658303B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010518370A (ja) * | 2007-02-01 | 2010-05-27 | エアバス フランス | ガス状流体の流れの速さおよび方向を測定する装置および方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6318236A (ja) | 1988-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100459940C (zh) | 使用3维超声数据显示目标对象剖面的设备和方法 | |
| CN103985131B (zh) | 一种用于高速公路车道偏离预警系统的相机快速标定方法 | |
| US5706195A (en) | Augmented reality maintenance system for multiple rovs | |
| CN108113700B (zh) | 一种应用于三维超声成像数据采集中的位置标定方法 | |
| CN106200614A (zh) | 一种采用控制力矩陀螺真实力矩的航天器姿控测试系统及方法 | |
| JP5231898B2 (ja) | 圧力測定装置、圧力測定方法およびこれを実行するプログラム | |
| CN108088389A (zh) | 一种旋转式双激光轮廓测量方法、存储装置及测量装置 | |
| CN105759078A (zh) | 车载加速传感器的三轴自校准方法及装置 | |
| JPH0658303B2 (ja) | 車両の空気流測定装置 | |
| CN207881649U (zh) | 一种旋转式双激光轮廓测量装置 | |
| JP5184436B2 (ja) | 三次元道路中心線データの生成方法およびその装置 | |
| JP2003114121A (ja) | 測定データの照合方法、その照合装置およびその照合プログラム | |
| JP2610998B2 (ja) | 自動車ナビゲーションシステムの描画方法 | |
| JP3928213B2 (ja) | ３次元計測方法及び装置 | |
| JPH0545347A (ja) | 自動超音波探傷方法 | |
| JPH04205570A (ja) | 三次元温度分布表示方法 | |
| JPH08110380A (ja) | 飛行軌跡３次元表示システム | |
| JP2803621B2 (ja) | 車載型作業環境測定システム | |
| JP3764857B2 (ja) | 被測定面の局所的変形検出方法 | |
| CN208140023U (zh) | 一种旋转式激光轮廓测量装置 | |
| JPH07333097A (ja) | ガス漏洩領域の推定方法 | |
| JP3011254B2 (ja) | 測定範囲に制限のない３次元測定器 | |
| JP2526973B2 (ja) | 三次元複合自由曲面形状の測定装置 | |
| JP2000266634A (ja) | 流体可視化装置および記録媒体 | |
| JP2582700B2 (ja) | 模擬画像生成装置 |