JPH0656137A

JPH0656137A - ラベルセンサおよびラベルづけ装置

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Publication number: JPH0656137A
Application number: JP5105443A
Authority: JP
Inventors: Oswald Flaig; フライッヒオスバルト
Original assignee: Heinrich Hermann GmbH and Co
Current assignee: Heinrich Hermann GmbH and Co
Priority date: 1992-05-07
Filing date: 1993-05-06
Publication date: 1994-03-01
Anticipated expiration: 2011-06-05
Also published as: ATE132821T1; DE59301385D1; EP0569024B1; EP0569024A1; US5421946A; DE9206076U1; DK0569024T3; JP2505098B2

Abstract

(57)【要約】【目的】透明ラベルの処理に適し、調整作業が不要
で、再調整を簡単に行えるラベルセンサ及びこれを装備
したラベルづけ装置の提供。【構成】ラベルセンサ（４５）は、ラベル（１７）を
設けた裏打ち帯（１４）を検知または走査すると共に、
ラベルづけ装置のラベルづけ工程を制御するもので、巻
線を設けた強磁性コア（７５）に連結されかつ裏打ち帯
のラベル支持側に接触するようにされた走査部材に連結
されたスプリング要素（８０）を有している。巻線が高
周波信号で励磁され、巻線での電圧が、電気評価回路に
よって評価される。この電圧は、走査部材がラベルのと
ころにあるか或はラベル間の間隙（２０）内にあるのか
を表すと共に、ラベルづけ装置を制御するように機能す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ラベルを設けた裏打ち
帯を走査するためのラベルセンサおよびこの種のラベル
センサを装備したラベルづけ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のラベルセンサは、ドイツ特許公
報３６１８５４２Ａから公知である。多くのラベルづけ
装置では、ラベルセンサによりラベル供給を制御してい
る。個々のラベルは、通常は圧力感応性であって、互い
に短い間隔で、典型的には１ないし２ミリメートルの間
隔で、裏打ち帯（裏打ちストリップ）上に配設される。
ラベルづけ工程において、ラベルが裏打ち帯から剥され
て、ボトルなどの、ラベルづけされるべき製品に移送さ
れる。製品へのラベルづけは、高い精度（位置決め精
度）行わねばならず、位置決め誤差は、典型的には１ミ
リメートルよりも小さい。これを達成するには、裏打ち
帯上でのラベルの位置をラベルセンサによって正確に検
出する必要がある。このため、通常は、ラベルセンサ
で、ラベルの縁の位置を検出している。

【０００３】透明でないラベルには、ラベル縁位置の検
出に光ゲートを使用している。しかしながら、この技法
は、透明なラベルでは実施できず、又、裏打ち帯が透明
でなかったり、均一でなかったりする場合にも実施でき
ない。その様な場合は、ラベル上に反射性のマークをつ
け、この反射性マークを光ビームにより走査している。
しかしながら、ラベル設計者にとっては、反射性マーク
をつけることは一般的ではない。また、位置決め精度
は、反射性マークがラベルにどの程度正確にプリントさ
れているのかに大部分依存する。すなわち、プリントが
不正確であると誤差が増大し、位置決め精度が損なわれ
る。プリントエラーの結果として反射性マークに付与さ
れるインクが少な過ぎた場合、換言すれば、彩度が十分
に高くない場合も、同様である。この様なプリントエラ
ーがあると、位置決め精度が大幅に低下する。

【０００４】以上の理由で、透明なラベルの場合、ラベ
ル面用のスキャナすなわちピックアップの制御下でラベ
ル縁を走査，検出する機械式スイッチが使用されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、透明フ
ィルムラベルは、厚さが約０．０４ミリメートルしかな
く、従って、この様な機械スイッチを正確にセットする
のは困難で、また、時間を要する。そして、温度変動あ
るいは機械のきしりがあると、スイッチングポイントが
シフトすることがあり、装置の再調整に３０分以上の時
間を費やすことになり、従って生産ロスを招く。更に、
この種の機械式スイッチの場合、走査部材すなわちプロ
ーブによりラベルに傷がつくことがある。

【０００６】本発明の目的は、上記従来技術の上記欠点
を克服する新規なラベルセンサおよびこの種のラベルセ
ンサを装備したラベルづけ装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、離脱自
在に接着されたラベルを表面に設けた裏打ち帯を含むと
共に導電性支持面上でラベルセンサに対して移動自在の
ラベル帯を走査してラベルづけ工程を制御するためのラ
ベルセンサが提供される。このラベルセンサは、スプリ
ング要素と、スプリング要素に連結されて、スプリング
要素により支持面側に偏倚されるものであって、巻線を
設けた強磁性コアと、スプリング要素に連結され、相対
移動するラベル帯に接触するように支持面側およびラベ
ル帯のラベルを有する面の側へスプリング要素によって
偏倚される針状部材または走査部材と、巻線を高周波信
号で電気的に励磁して、少なくとも、針状部材又は走査
部材がラベル帯に接触する領域の近傍で磁場を発生させ
るための手段と、巻線に連結され、巻線の電圧出力を入
力すると共に、ラベルセンサのところでのラベルの有無
を示す電圧信号を発生させるための評価回路手段とを備
える。

【０００８】また、本発明のラベルづけ装置は、上述の
ラベルセンサと、ピボット部材を介してラベルセンサを
ラベルづけ装置に回動自在に結合するための手段とを備
え、ピボット部材は、走査点においてラベル帯の平面に
少なくとも実質的に平行に延びる回転軸を画成する。本
発明の更に詳細なかつ有用な特徴は、図面を参照して以
下に詳細に説明する実施例から明らかになろう。なお、
実施例は、本発明を何ら限定するものではない。

【０００９】

【作用】巻線が高周波信号で励磁され、巻線での電圧
が、電気評価回路によって評価される。この電圧は、走
査部材がラベルのところにあるか或はラベル間の間隙内
にあるのかを表すと共に、ラベルづけ装置を制御するよ
うに機能する。

【００１０】

【実施例】図１は、ラベルづけ装置１０の好適実施例の
概略平面図で、ラベルづけ装置は、図１に一点鎖線で表
したラベル帯１３の供給ロール１２のためのロールホル
ダ１１を含んでいる。図８及び図９は、図１に示す種類
のラベル帯１３の基本的構造を示す。ラベル帯１３は、
通常は透明な特別な紙から作られる裏打ち帯１４を備
え、裏打ち帯の、図９中、最上方部の側には、シリコン
フィルム１５が設けられている。典型的には、裏打ち帯
１４の厚さは約０．０６ミリメートルで、約±１．３％
の小さいバラツキがある。

【００１１】シリコンフィルム１５上には、圧力感応ラ
ベル１７が配され、ラベルの下側には、約０．０３ミリ
メートルの厚さの張合わせ（接着）フィルムが設けられ
ている。ラベル１７は、典型的には、約０．０４ないし
約０．１ミリメートルの範囲の厚さを有している。透明
材料からなるラベルは、フィルムラベルとしても公知で
あって、厚さが約０．０４ミリメートルしかなく、従っ
て、ラベルセンサに対して特に困難な問題を提起する。

【００１２】約０．１３ミリメートルの厚さを図示する
ことは不可能であるので、図９において厚さの尺度は非
常に大きくなっているが、本発明およびその課題を理解
する上で、この厚さに関する条件を考慮されたい。ラベ
ル１７同士間には、通常は約１ないし約２ミリメートル
の幅の間隙２０が設けられている。これは、ラベル１７
間で関連部分の型抜きが行われることによる。型抜き部
分はウェブと呼ばれる。製造上、この様なウェブが、２
つのラベル間に残ったままになることがしばしばある。
この場合、適用可能なラベルをラベルセンサで認識する
ことが不可能になる。ウェブと共に、ラベル１７の周囲
部分も型抜きされて除去される。

【００１３】この種のラベル帯１３は、圧力感応ラベル
１７が裏打ち帯１４に貼りつけられているので、裏打ち
帯と剥離式ラベルとの組合せとしても知られている。し
かしながら、ラベル１７は、公知の技法により裏打ち帯
１４から剥離可能で、ラベルづけされるべき製品（図示
略）に移送される。そして、スタンピング動作を繰り返
すことによりラベル１７を作成するので、裏打ち帯１４
でのラベル間隔は幾らか変動することになる。この間隔
Ｌ（図８）はラベル間隔と呼ばれ、完全に一定ではない
ことに留意されたい。

【００１４】再び図１を参照すると、ロールホルダ１１
は、支持アーム２３を介して、ラベルづけ装置１０の駆
動ユニット２５に装着されている。駆動ユニットは、動
作中連続回転する電気モータと、位置決めローラ２６の
中間駆動のためのブレーキ・クラッチ機構（ブロック１
２５で概略的に示す）とを備え、位置決めローラ２６に
は接触又は圧力ローラ２７が当接されている。ベルト式
あるいは板ばね式ブレーキ３０が駆動ユニット２５に配
され、該ブレーキは、ラベル帯１３を制動してこれを緊
張状態に維持するように作用する。又、支持アーム３２
を介して、直線状の金属シートの形式の剥離刃３４が駆
動ユニット２５に固設され、図２に拡大して示すこの剥
離刃３４において、ラベル帯１３が、約３４０°の角度
だけ折り曲げられ、剥離刃の右端３５（図２）でラベル
１７を剥離し、そこにおいて吸引装置（図示略）などへ
移送するようにしている。

【００１５】支持アーム３２は、ラベル１７に刷り込み
を行うためのプリンタあるいは符号化されたラベル１７
のためのリーダなどの、多数の付加装置を支持してい
る。多くの場合、付加装置は、駆動ユニット２５自体に
ではなくて好適な取付け部材などに固定される。剥離刃
３４の右端３５でのラベル帯１３の折り曲げ後は、裏打
ち帯１４のみが存在することになる。裏打ち帯１４は、
剥離刃３４の下方において、左側に戻される。そして、
裏打ち帯は、位置決めローラ２６と接触あるいは圧力ロ
ーラ２７との間を通過し、そこから、裏打ち帯巻取り機
３８へ通過する。巻取り機は、支持アーム４０を介して
駆動ユニット２５に装着されている。支持アーム２３，
４０は、駆動ユニット２５側以外の位置で固定可能でも
ある。

【００１６】位置決めローラ２６の作動を（上述のモー
タおよびブレーキ・クラッチ機構１２５を介して）制御
するために、ラベルセンサ４５が使用される。このラベ
ルセンサは、剥離刃３４（図１及び図２）の右端に配設
され、剥離刃３４と協働する。図示の実施例において、
ラベルセンサ４５を固定式の剥離刃３４に設けたが、上
述のドイツ特許公報３６１８５４２Ａ１などに示す種類
の移動式分配刃にラベルセンサを配設可能であるを指摘
しておく。

【００１７】ラベルセンサ４５の固定のため、装着具４
６（図２）が剥離刃３４の頂面に固定されている。図２
に明示するように、装着具４６は、右側に向かう突起４
８を有し、トラニオンすなわち先細端部４９は下向きに
なっている。トラニオンすなわち先細端部４９は、ラベ
ルセンサ４５の支持部５４の、対応するプリズム状凹部
５２（図３）に係合している。先細端部４９及び凹部５
２は、ボール・ソケット式ジョイント５３を形成してい
る。

【００１８】垂直に延びる２つのチューブ５６，５６’
は、互いに同一に具体化可能であって、支持体すなわち
本体部５４の左側部分に固定されている。チューブ５
６，５６’の各々はスプリング５８（図３）を含み、こ
のスプリングは、適用可能なチューブの上端において支
持されると共に下端がボール６０に当接している。ボー
ル６０は、チューブ５６又は５６’の下端において規制
具６２に当接している。換言すれば、ボール６０及びス
プリング５８は、夫々のチューブ５６，５６’に閉じ込
められている。

【００１９】組立て後、２つのボール６０は、取付け部
材４６の頂面の、（戻り止めを形成する）窪みの対応す
るものに、予圧をもって当接し、その結果として、トラ
ニオンすなわち先細端部４９とプリズム状凹部５２とに
より形成されるジョイント５３の回りで時計方向に作用
するトルクを発生させる。また、ボールの回転軸は、
（剥離刃３４の領域において）ラベル帯１３の平面と平
行に、換言すれば、図１及び図２で見て水平に延びてい
る。

【００２０】図３及び図４中の右側で、支持部すなわち
本体部品５４の下側には、２つの押圧装置６４，６４’
（図４）が固定されている。押圧装置６４，６４’はラ
ベル帯１３側で丸められ、この丸め形状でラベル帯１３
に当接し、そこにおいて、支持面として機能する剥離刃
３４の上面にラベル帯を押し付けている。これが本発明
の作動モードに対して有用であることが分かっている。
この押圧力は、スプリング５８が発生するトルクにより
生じる。２つの押圧装置６４，６４’は、ラベル帯１３
の運動方向を横断して延びるもので、耐摩耗材料、好ま
しくは例えば、セラミック酸化物あるいはその他の好適
材料から製造され、早い摩耗を防止するようにしてい
る。押圧装置６４，６４’は、好ましくは、支持部すな
わち本体部品５４に交換可能に配設され、ラベル帯１３
を支持面に常に押し付けたままとするように機能し、ラ
ベルセンサ４５による計測に際して不良結果が生じない
ようにしている。

【００２１】図４及び図５に示すように、押圧装置６
４，６４’は、ラベルセンサ４５の全幅にわたっては延
びていない（図３ないし図５は、尺度を拡大して、すな
わち、約２倍の尺度で、ラベルセンサ４５を示す）。そ
の代わりとして、両押圧装置間には距離すなわち空間６
６（図５）が開けられたままになっており、後述する実
際のセンサシステムがここに位置づけられることにな
る。

【００２２】支持部すなわち本体部５４は、その頂部に
凹部６７（図３）を有している。この凹部６７には、プ
リント回路を備えた回路盤６８が収容されている。そし
て、回路盤６８には、（図７及び図１７を参照して後述
する）評価回路の、図示しないその他の電子部品と共
に、発光ダイオード（ＬＥＤ）６９及び調整ポテンショ
メータ７０が装着されている。カバー板７２により、凹
部６７の頂部は閉塞されている。カバー板には孔７３が
形成され、この孔を介してポテンショメータ７０を調節
可能になっている。ＬＥＤ６９は、カバー板７２の孔を
介して延びている。又、孔７４が、凹部６７から細長い
下側凹部７７へ下向きに延び、下側凹部７７には、理解
を容易にすべく非常に拡大した尺度で図６に示す実際セ
ンサシステム７５が配設されている。注目すべきは、図
示のセンサシステム７５は、支持面内あるいは支持面上
で、該センサシステムが、これに対向して位置づけられ
るラベルづけ装置１０の導電性要素、例えば図１のシー
トメタルの剥離刃３４、或はその他の導電性要素と協働
するまでは、実際にはセンサシステムにならないことで
ある。

【００２３】図３，図４及び図６に示すように、板ばね
式スプリング８０が、ねじ７８によって、支持部すなわ
ち本体部５４の下面に固定されている。板ばねスプリン
グ８０は典型的には鋼シートからなり、その寸法は例え
ば約５×１７×０．３ミリメートルにされている。板ば
ねスプリング８０は、ねじ７８による固定点から、ラベ
ル帯１３の運動方向にかつラベル帯と略平行に突出し、
換言すれば、図１及び図６において右側に突出してい
る。板ばねスプリングのおおよそ中央には、孔７４に整
合して孔８２が形成され、孔７４は孔８２と共に、プリ
ント回路６８あるいはプリント回路盤（図３）に接続さ
れた電気接続線８３（図６）に対するダクトとして機能
する。

【００２４】接続線８３は、フェライトすなわち強磁性
材料からなるハーフシェルコア８７の環状凹部８６内に
配された巻線８５に至る。ハーフシェルコア８７は、典
型的には約５ミリメートルの外径を有し、巻線８５は例
えば約１００ターンである。そして、巻線８５には、接
続線８３を介して、動作時に典型的には約０．３ないし
約１ＭＨｚの周波数の無線周波交流電圧が供給されるの
で、ハーフシェルコア８７は典型的なＲＦ（無線周波）
手法のコアからなる。

【００２５】ハーフシェルコアすなわちハーフシェルフ
ェライト部材８７の閉塞頂部９０は、例えば接着結合に
より、板ばねスプリング８０の自由端の下面に図示のよ
うに固定されている。高周波信号により巻線８５が一旦
励磁されると、これに対応する高周波磁場が巻線の下方
に形成され、この磁場により、対向する導電性要素（金
属性剥離刃）３４内に渦電流が発生する。マグネットコ
ア８７の下面と導電性要素３４との間の距離Ｄ（図６）
が短いほど、より多くの電流が発生することになる。

【００２６】機械式スキャナすなわち針９４は、マグネ
ットコア８７の中心軸９２の領域において凹部内に位置
づけられ、好ましくは硬質セラミック，ルビー，ダイヤ
モンドその他からなる自由端９５が、機械的バイアス
で、図６に示すように、ラベル帯１３に当接している。
機械式スキャナ９４は、ハーフシェルフェライトコア部
材８７の好適な孔内に、好ましくは、張り合わせ或は接
着されている。

【００２７】板ばねスプリング８０は、無負荷状態にお
いて、スキャナ９４の自由端９５が、押圧装置６４，６
４’の下端が配された平面９６（図５）を越えて突出す
るように形成されて、支持部すなわち本体部５４に装着
されている。図５参照。スキャナ９４はマグネットコア
８７に続いて（隣接して）配設可能であるが、明らか
に、図６に示す配置が好ましい。

【００２８】図７に示すように、評価回路は、巻線８５
と並列接続されたコンデンサ９７を備えている。コンデ
ンサ９７は、巻線８５のインダクタンスと共に、典型的
には約０．３ないし約１ＭＨｚである所要動作周波数に
対する共振回路の一部を形成する。そこで、発振器９９
が設けられ、この発振器には、復調器１００および復調
電圧のための増幅器１０２とが接続されている。要素９
９，１００及び１０２は周知であって、シーメンス社の
ＴＣＡ５０５チップのような集積回路の形式で市販され
ているものを使用可能である。

【００２９】増幅器１０２の出力電圧Ｕは、線１０４を
介して電圧比較器１０６の正入力に連結されている。電
圧比較器１０６の負入力は、＋Ｕの電圧に接続された固
定抵抗１０７とポテンショメータ（可変抵抗）７０とを
備える分圧器に接続され、該ポテンショメータの一端は
接地されている。比較器１０６の出力には、スイッチン
グトランジスタ１０９が接続され、該トランジスタの出
力は、ラベルづけ装置１０の主駆動部２５の上記ブレー
キ・クラッチ機構１２５のコントローラ部に接続されて
いる。

【００３０】ポテンショメータ７０の助けにより、オペ
レータは、裏打ち帯１４の厚みよりも大きくかつ裏打ち
帯１４とラベル１７との合計厚みよりも小さい厚みに対
する基準値を調節可能である。従って、スキャナ９４が
ラベル１７から２つのラベル１７間の間隙２０へ通過し
て、その結果として、導電性要素（剥離刃）３４に対す
る位置が変化すれば、比較器１０６の出力電圧の符号
（極性）が変化することになる。

【００３１】ラベルセンサ４５が、２つのラベル１７の
間隙２０を検出し、換言すれば、最前方のラベルの大部
分が裏打ち帯１４から剥がれていれば、ラベルセンサ４
５は、ブレーキ・クラッチ機構１２５のコントローラ１
２６に信号を送出する。そして、所定のフォローアップ
時間後、ブレーキ・クラッチ機構１２５により位置決め
ローラ２６が停止される。そのとき、位置決めローラ２
６は停止し、スキャナ９４は既に次のラベル１７上に位
置づけられ、従って、次のラベルづけ工程のためのラベ
ルが存在することになる。これが、コントローラ１２６
によってモニタされる。そして、剥離刃３４の前端３５
において解除されたラベル１７は、ラベルづけされるべ
き製品に直接移送され、或は、例えば吸引装置（図示
略）により引き取られ、次いで、ラベルづけされるべき
製品に移送される。ラベルづけ工程が一旦終了すると、
位置決めローラ２６が再び駆動され、説明した工程が繰
り返される。

【００３２】本発明の動作モードは、ハーフシェルフェ
ライトコア８７が導電性要素３４により近接し、換言す
れば、距離Ｄ（図６）が短くなるほど、発振器９９の出
力の振幅がより大幅に減衰されると云う事実に基づいて
いる。図１０は、この関係を、例示的な計測曲線１１２
で示している。距離Ｄが０．２ミリメートルよりも小さ
いと、発振器の発振が完全に阻止され、すなわち、出力
信号Ｕは得られない。距離Ｄが約０．２ミリメートルを
越えると、発振器９９が発振し始め、距離が増大するに
つれて振幅ひいては増幅器１０２の出力電圧Ｕが図示の
ように増大する。約０．６ないし約１．４ミリメートル
の間の値に対して十分にリニアな領域が得られることが
分かる。この実質的にリニアな領域における好適な動作
点は、スキャナ９４，９５の長さを好適に選択すること
により得ることができる。計測曲線１１２上の選択点で
の実際の作動ストロークは、フィルムラベルに対して約
０．０７ミリメートルに過ぎず、電圧上昇は低い。しか
し、この電圧上昇は、電圧変化に対する増幅器として機
能する電圧比較器１０６によって更に増幅可能で、スイ
ッチングトランジスタ１０９を駆動するのに十分な電圧
上昇が得られる。

【００３３】図１１及び図１２は、計測例を視覚的に示
している。図１１はラベル帯１３を示し、該ラベル帯
は、図１ないし図５に示す種類のセンサ７５の下方をラ
ベル帯１３が通過している間、矢印１１５の方向に左側
へ移動している。図１２は、図７の出力線１０４での出
力電圧Ｕを示す。この電圧が、海底のソナーイメージに
匹敵するようにラベル帯１３の電気的コピーを表すこと
が分かる。本願発明者が行った実験が示すように、この
種の電圧により、高ラベル速度においても、正確な制御
プロセスが可能となる。

【００３４】図１３及び図１４は、図１及び図２の実施
例の変形例を示す。相違点は、図１３及び図１４におい
て、図１ないし図５のものに適合するラベルセンサ４５
が、剥離刃３４上にではなくてアーム３２上に位置づけ
られていることにある。その他の点では、ラベルづけ装
置１０は、図１のものと同一で、従って、ラベルづけ装
置の一部のみを図示する。前述の図面のものと同一また
は機能的に同一の要素を、慣例に従って同一参照符号を
付して示し、再度説明しない。

【００３５】図１３及び図１４に示すように、支持部材
１２０はアーム３２に固定され、図１及び図２の装着具
４６と形状が同一であって再度説明しない装着具４６
は、アームの頂部に固定されている。また、支持部材１
２０には、スキャナ９４，９５および押圧装置６４，６
４’に対向する支持面１２２が配設され、該停止面は導
電性材料からなる。そして、停止面１２２は、図１３及
び図１４では見えないセンサ７５と協働する。

【００３６】図１及び図２と比較すると、図１３及び図
１４の構成にはそれほどの利点はない。つまり、ラベル
センサ４５と剥離刃３４の右端３５との距離が、図１の
ものよりも大きいので、ラベル間隙Ｌ（図８）の変動が
より強く印象づけられるからで、従って、ラベル間隙Ｌ
が変動するとラベルづけ工程でより大きな誤差を生じる
ことになる。しかしながら、スペース上の理由から、図
１３及び図１４に示す態様を使用せざるを得ないことも
ある。

【００３７】図１５及び図１６は、図１ないし図５のラ
ベルセンサ４５の変形例を示す。図１５及び図１６のラ
ベルセンサ１４５は、例えば、ラベルづけ装置の一部分
に堅くねじ止めすることにより、ラベルづけ装置１０に
堅固に装着される。ラベルセンサがどの様に装着される
のかは図示しない。図１に類似のように、ラベルセンサ
を剥離刃３４の上方に装着しても良い。そして、既に説
明したように、ラベルセンサを機能させるべく、導電性
要素を備えた（ラベル帯１３のための）支持面が必要で
ある。

【００３８】ラベルセンサ１４５は、頂部に凹部１４８
を設けた支持部材１４６を有している。凹部１４８に
は、プリント回路を設けた回路盤１５０が固定されてい
る。ポテンショメータ７０及びＬＥＤ１５４のみを図示
する。凹部１４８の頂部は、カバー板１５６によって閉
塞され、カバー板には、ポテンショメータ１５６へのア
クセスのための孔１５７が設けられている。図３のＬＥ
Ｄ６９と同様、ＬＥＤ１５４は、スイッチング状態を示
すように、換言すれば、スキャナがラベル１７または２
つのラベル間の間隙２０のどちらに位置づけられている
のかを示すように、機能する。

【００３９】支持部材１４６の下側には、細長い凹部１
６０が配されている。ロッカ部材１６３は、下方からの
平面視（図１６）で略Ｈ状を呈するもので、ピボット軸
１６６により凹部１６０の右端に回動自在に固定されて
いる。ロッカの右端部１６４，１６５は双方共に、ピボ
ット軸１６６を介して支持部１４６に回動自在に結合さ
れ、従って、ピボット軸１６６によって画成される回転
軸の回りに回転可能になっている。圧縮スプリング１６
９は、Ｈ状ロッカ１６３の中央リブ部１６８に対して上
方に突出している。スプリング１６９の頂部は、図１５
に示すように、支持部材１４６の孔内に支持されてい
る。Ｈ状ロッカ１６３の２つの左端部１７２，１７３
は、水平軸１７５によって、押圧シュー１７６を回転自
在に支持している。シューの、長手方向両側の底部に
は、ランナ状の押圧装置１７７，１７８が夫々設けられ
ている。押圧シュー１７６は、原理的にはソリのように
具体化されるもので、ランナ１７７，１７８の双方と共
にラベル帯１３上で滑動してラベル帯をこれに関連する
支持面に押し付けるように作用する。

【００４０】スプリング鋼シート状部材１８２は、ねじ
１８０によってランナ１７７，１７８間で固定され、そ
の左側自由端で、巻線（詳細な図示を省略）を備えたハ
ーフシェルフェライトコア１８４とスキャナ１８５とを
支持している。図１５に示すように、スプリング鋼シー
ト１８２は、左側に配されたその自由端が上方に移動自
在であって、ラベル帯１３の凹凸をトレース可能になっ
ている。

【００４１】マグネットコア１８４は、スプリング鋼シ
ート１８２の自由端に接着結合されている。スキャナ１
８５および巻線を含めて、マグネットコアは、図６に尺
度を拡大して示すと共にマグネットコア８７及びスキャ
ナ９４について詳細に説明したものと同様に具体化可能
である。作動を説明すると、ランナ１７７，１７８は、
移動するラベル帯１３上を滑動する。又、スキャナ１８
５は、休止位置（図１５）において、ランナ１７７，１
７８の下側によって画成される平面９６を越えて突出し
ているので、スキャナ１８５は、機械的バイアスでラベ
ル帯１３に当接する。従って、スキャナ１８５は、相対
移動するラベル帯３の表面上の全ての凹凸に追従する。
評価回路は、図７のもとと同一で、従って、図１０の計
測曲線１１２を再度適用する。

【００４２】実験によれば、現在のところは、図１ない
し図５に示すラベルセンサ４５を備えた第１の例示的な
実施例が好適ではあるが、図１５及び図１６のラベルセ
ンサ１４５も良好な結果を与える。どちらの場合でも、
作動モードは同一であるので、第１の例示的な実施例す
なわちラベルセンサ４５の説明を引用することにする。
又、ラベル帯１３の運動方向は、図１５及び図１６にお
いて右から左であるとする。

【００４３】図１７は、図７に示す評価回路の変形例を
示す。図１７の回路は、好ましくは、支持部すなわち本
体部５４，１４６の上方部分にある凹部６７，１４８内
のプリント回路盤６８，１５０上に設けられる。図１７
の評価回路は、裏打ち帯１４の厚みの変化および加熱ま
たは冷却による測定値の変化に適応的にマッチし、又、
新たなラベル帯１３の自動測定を可能とする。図７のも
のと同一または機能的に同一の要素を同一の参照符号に
より特定し、慣例により再説明を省略する。明かなよう
に、特に、図１７の回路の左側部分は図７の対応部分と
同一である。

【００４４】サンプル・ホールドメモリ回路１９５は作
動増幅器１９４の出力に接続され、作動増幅器の端子
は、図７の比較器１０６のものに対応する。サンプル・
ホールドメモリ回路１９５に含まれるタイマの制御下
で、サンプル・ホールド記憶回路１９５は、作動増幅器
１９４の出力値が後続の回路により処理されるまでは、
出力値を一時的にバッファ記憶する。アナログ／デジタ
ルコンバータ１９７は、サンプル・ホールド回路１９５
の出力に接続され、サンプル・ホールド回路１９５の出
力でのアナログ計測値をマイクロプロセッサ２００に対
するデジタル出力値Ｕｎに変換する。マイクロプロセッ
サは、通常のように、センサのデータを備えたＥＥＰＲ
ＯＭと共に、内部プログラマブルメモリＰＲＯＭとＲＡ
Ｍ２０３とを含む。

【００４５】マイクロプロセッサ２００は、出力２０５
に出力信号Ｕａを出力する。Ｕａ＝Ｈ（ハイ出力信号）
は、スキャナ９４，９５又は１８５がラベル１７のとこ
ろに位置づけられていることを表し、また、Ｕａ＝Ｌ
（ロー出力信号）は、スキャナが２つのラベル１７間の
間隙２０に位置づけられていることを表す。信号Ｕｍ
は、例えばスイッチ（図示略）を介して外部から、或は
コントローラ１２６から、マイクロプロセッサ２００に
供給可能である。Ｕｍ＝Ｈ（ハイ）は、正常な走査工程
を行うべきことを、即ち、センサ構成によりスキャナが
ラベルのところに、或は、ラベル間の間隙内に位置づけ
られているか否かを確認すべきことを表す。

【００４６】Ｕｍ＝Ｌ（ロー）は、仮計測すなわち校正
工程を行うべきであることを、換言すれば、ラベルを例
えば３０センチメートルだけ長さ方向に連続的に走査
し、又、確認した値Ｕｎから、（マイクロプロセッサ２
００による内部使用のための）基準厚み電圧Ｕｒｅｆを
決定すべきであることを表す。既に述べたように、ＥＥ
ＰＲＯＭ２０２には、センサシステムのデータが格納さ
れる。部品製造上の公差によって、２つのセンサシステ
ムが完全に同一であることはまれである。そこで、セン
サシステムの調整により、例えば、各種距離値Ｄ（図
６）についての、或は、これに対応するラベル帯１３の
厚み値ｄ（図６）についての信号Ｕｎを計測して、ＥＥ
ＰＲＯＭ内に値テーブルとして格納することが可能であ
る。例えば、ｄ＝０．０５５ミリメートルはＵｎ＝２．
４ボルトと等価で、ｄ＝０．０６ミリメートルはＵ＝
２．６５ボルトに等価である。或は、これらの値を、Ｕ
ｎ＝ａ×ｄ−ｂなるタイプのリニアな関係などの、数学
的関係を反映する関数で、置換可能である。

【００４７】これは、各々のセンサについて別々に行え
る。即ち、各々の場合において、校正曲線、或はこの種
のセンサに対する一般には平均値を、ＥＥＰＲＯＭ２０
２内に記憶可能である。容易に分かるように、これは、
システム精度についての全体的な要件に依存する。本願
発明者自身の作業現場での経験によれば、図３ないし図
５の態様は、検知感度が良好でかつ高速度でのラベルづ
けに最適であることが分かった。しかしながら、作業現
場の機械工はハンマ，ねじ回し等の大型の工具を使用す
る傾向があり、未熟なエンジニアが図３ないし図５の高
感度スプリング８０及びコイル８７を損傷させることが
しばしばある。

【００４８】図１８ないし図２１に示す第３の実施例の
ラベルセンサ３００は、より頑丈である。但し、このラ
ベルセンサの機械的な応答性が幾らか鈍いので、該ラベ
ルセンサによるラベルづけ速度が遅くなる傾向がある。
図１８ないし図２１のラベルセンサ３００は、上述の実
施例の場合と実質的に同一の部品を使用しているが、構
成が異なる。従って、同一参照符号は好適な場合に用い
ることにする。

【００４９】図１８は、図１９の矢印XVIIIの方向にお
いて下方から見たラベルセンサ３００を、これに電気プ
ラグ３０１を装着した状態で示す。図１９は、図１８の
矢印XIX方向におけるセンサ３００の一側側面を示す。
図２０は、図１８のXX−XX線に沿う長手方向断面で、図
２１は図１８のXXI−XXI線に沿う断面図である。なお、
理解を容易にすべく、図１８ないし図２１は拡大した尺
度で描いてある。

【００５０】ラベルセンサ３００は、図２，図３，図４
及び図１４の場合と同様に、ラベルづけ装置に機械的に
装着される。即ち、ラベルセンサ３００の支持部５４に
はプリズム状の凹部５２が設けられ、又、ラベルセンサ
には、バイアスされたスプリング５８によるロードを受
ける２つのボール６０が設けられている。詳細について
は、図３の説明を参照のこと。スプリング５８及びボー
ル６０は、プリズム状凹部５２の回りで時計方向に作用
しかつラベルセンサ３００をラベル帯（例えば、図８及
び図９のラベル帯１３）に押圧させるトルクを生起さ
せ、これにより、ラベル帯がラベルセンサの２つの押圧
装置（ダウンホルダ）６４，６４’に接触して、ラベル
帯を支持面例えば図２の部品３４に押し付ける。押圧装
置６４，６４’は、セラミック酸化物あるいはその他の
硬質材料からなるもので、図３ないし図５に示すものと
実際には同一である。そして、ラベル帯１３が移動する
間、押圧装置は、ラベル帯表面に追従して上下動する。
これについては前述したので、この説明を参照のこと。
押圧装置６４，６４’が長期間にわたる使用によって摩
耗したとき、押圧装置は容易に交換できる。

【００５１】本実施例において、押圧装置６４，６４’
は、センサコイル装置３０５に対する、前に「スキャ
ナ」として引用した機械式センサとしても機能する。上
記実施例の場合と対比して、センサコイル装置３０５
は、支持部５４の下面に固定して配設され、即ち、セン
サコイル装置は支持部５４と一体に移動し、支持スプリ
ングを欠く。既に述べたように、押圧装置６４，６４’
はコイル３０５に対する機械式センサすなわちラベル帯
フォロワとしても機能し、スプリング５８は、センサコ
イル装置３０５に連結されたスプリングとして機能す
る。

【００５２】コイル３０５は、図６に示すコイル７５と
同一構成である。すなわち、コイルは、図６のシェルコ
ア８７と同一でありかつ図６に示すように下側に向けて
開口する強磁性コア３０６と、図６の巻線８５と同一の
巻線３０７とを備えている。コア３０６は、巻線３０７
の接続線３１０を収容するためのダクトとして機能する
筒状絶縁部３０９の底端に配設されている。ワイヤ３１
０は、ラベルセンサ３００のハウジング３１４の上部に
あるプリント回路盤３１２に設けたプリント回路（図示
略）に接続されている。電気ケーブル３１６は、プラグ
３０１を回路盤３１２に接続するように機能する。回路
盤３１２上の回路は、図７ないし図１７を参照して既に
説明したものと同一であり、詳細についてはその説明を
参照のこと。図１８ないし図２１の作動巻線３０７は、例えば１ＭＨｚの無線周波数信号により
励磁され、これに対応するＲＦ電磁場をコア３０７の底
面に生起させる。この電磁場は、対向する導電性要素た
とえば図２に示す金属性剥離刃３４に渦電流を生起させ
る。そして、渦電流は、コイル３０７とコンデンサ９７
（図７又は図１７）によって形成される共振回路での発
振を減衰させる。コイル３０７と実用上は整合する押圧
装置６４，６４’が、ラベル１７の頂面に位置づけられ
たとき、渦電流がより弱くなり、この結果、コイル２０
７の電圧が高くなる。又、、押圧装置６４，６４’が２
つの相隣るラベル１７の間隙２０（図８）にあるときに
は、渦電流がより強くなり、この結果、減衰度合がより
強くなってコイル３０７の電圧がより低くなる。この様
に、ラベルの材質あるいは支持テープの材質とは無関係
に、又、極めて高い信頼度で、さほどの調整作業を要す
ることなく、「ラベル」と「ラベル以外」との間での識
別が可能になる。なお、例えば、図７または図１７に示
すポテンショメータを手動設定することで、調整が行わ
れる。

【００５３】第３実施例の大きな利点は、作業現場での
実施に関して、より頑丈であって、従って、偶発的な損
傷を来すことおそれが少なくなることにある。押圧装置
６４，６４’はセンサコイル装置３０５の下面の下方に
突出して、図６および距離Ｄ，ｄについて上述したよう
に、押圧装置と検知面との間に距離を付与する。再度簡
略に述べれば、離脱自在に接着されたラベル１７を表面
に設けた裏打ち帯１４を含むと共に導電性支持面３４，
１２２上でラベルセンサに対して移動自在のラベル帯１
３を走査してラベルづけ工程を制御するための、本発明
のラベルセンサ４５，１４５は、スプリング要素８０，
１８２と、巻線８５を設けた強磁性コア８７，１８４と
を備え、該コアは、スプリング要素に連結され、また、
スプリング要素により前記支持面側に偏倚される。ラベ
ルセンサは、スプリング要素８０，１８２に連結された
針状部材または走査部材９４，９５，１８５を備え、ス
プリング要素は、針状部材または走査部材が前記相対移
動するラベル帯に接触するように、支持面側およびラベ
ル帯のラベル１７を有する面の側へ針状部材または走査
部材を偏倚させる。ラベルセンサは、巻線８５を高周波
信号で電気的に励磁して、少なくとも、走査部材がラベ
ル帯に接触する領域の近傍で磁場を発生させるための手
段と、巻線８５に連結され、巻線８５の電圧出力を入力
すると共に、ラベルセンサのところでのラベルの有無を
示す電圧信号を発生させるための評価回路手段１０３と
を備える。

【００５４】好ましくは、ラベルセンサは、針状部材９
４，９５，１８５に隣接した領域に設けられ、かつラベ
ル帯を支持面に接触させ押し下げるための少なくとも一
つの押圧装置６４，６４’，１７７，１７８を更に備え
る。好ましくは、ラベルセンサは、ラベル帯の移動方向
を実質的に横断する方向において走査部材の両側に、押
圧装置を備える。

【００５５】好ましくは、ラベルセンサは、支持部材５
４，１７６を更に備え、少なくとも一つの押圧装置６
４，６４’；１７７，１７８は支持部材５４，１７６に
装着され、又、針状部材９４，９５；１８５を連結した
スプリング要素８０，１８２は、針状部材９４，９５；
１８５がスプリング要素を介して少なくとも一つの押圧
装置６４，６４’，１７７，１７８に対して折り曲げ可
能であるように、支持部材５４，１７６に装着される。

【００５６】好ましくは、少なくとも一つの押圧装置
は、ラベル帯と接触するための接触面を有し、また、針
状部材９４，９５，１８５は、無負荷状態において、少
なくとも一つの押圧装置６４，６４’，１７７，１７８
の接触面が位置づけられる平面９６を越えて突出する
（図５，図１５）。好ましくは、巻線８５を設けた強磁
性コア８７，１８４は、スプリング要素を介して、ラベ
ル帯１３の移動方向を実質的に横断する方向に折り曲げ
可能である。

【００５７】好ましくは、強磁性コアは、一端が開口
し、巻線８５を収容するための手段を含むシェルコア８
７，１８４を備え、シェルコアの開口端は、ラベル帯１
３に対向する。好ましくは、シェルコアは、約０．５セ
ンチメートルよりも大きくない外径を有する。

【００５８】好ましくは、スプリング要素は、自由端を
有する弾性的に折り曲げ自在の板ばねスプリング要素を
備え、また、巻線８５を設けた強磁性コア８７，１８４
は、弾性的に折り曲げ自在の板ばねスプリング要素の自
由端の領域に位置づけられる。好ましくは、板ばねスプ
リング要素は、スプリング鋼シート部材８０，１８２を
備える。

【００５９】好ましくは、板ばねスプリング要素８０，
１８２は、ラベル帯１３の移動経路と実質的に平行に延
びる。好ましくは、板ばねスプリング要素８０；１８２
の自由端は、ラベル帯１３の移動方向に向いている。好
ましくは、針状部材９４，９５，１８５は、強磁性コア
８７，１８４の領域に位置づけられると共に、強磁性コ
ア８７，１８４と、ラベル帯１３を支持する導電性支持
面３４，１２２との間に所定の最小距離Ｄを生じさせる
ようにされている。

【００６０】好ましくは、強磁性コア８７，１８４は長
手方向軸を有し、また、針状部材または走査部材９４，
９５，１８５は、強磁性コア８７，１８４の長手方向軸
の領域に位置づけられる。好ましくは、針状部材または
走査部材９４，９５，１８５は実質的にピン状である。

【００６１】好ましくは、針状部材または走査部材９
４，９５，１８５は細長い部材である。好ましくは、針
状部材または走査部材は、ラベル帯１３と接触するよう
にされた端面を有し、針状部材または走査部材の端面
は、低摩耗材料からなる。好ましくは、低摩耗材料は、
セラミック酸化物，準宝石および宝石からなるグループ
から選択された材料である。

【００６２】好ましくは、スプリング要素は、自由端を
有する弾性的に折り曲げ可能な板ばねスプリング要素を
備え、また、巻線８５を設けた強磁性コア８７，１８４
は、弾性的に折り曲げ可能な板ばねスプリング要素の自
由端の領域に位置づけられ、ラベルセンサは、ラベルづ
け装置上に支持部材５４，１７６を弾性的に支持するた
めの手段を更に備える。

【００６３】好ましくは、支持部材５４，１７６は、ラ
ベルづけ装置の弾性的に折り曲げ可能なアームに装着さ
れる。好ましくは、支持部材は、移動自在のラベル帯に
接触するようにされ、離隔したランナ部材を有して、ラ
ベル帯を支持面に押し付けるための一対の押圧装置１７
７，１７８を形成し、又、強磁性コアおよび針状部材ま
たは走査部材は、ランナ部材間に位置づけられる。

【００６４】好ましくは、評価回路手段は、巻線８５に
連結され、所定の動作周波数で発振を行うための発振器
手段と、発振器手段に連結され、発振器手段の出力に対
応する制御信号を発生させるための手段と、基準電圧を
設定するための基準電圧手段と、制御信号と基準電圧を
比較して、ラベルが検知されたか否かを表す出力を発生
させるための比較器手段とを備える。

【００６５】好ましくは、評価回路手段（図７）は、比
較器手段を含み、ラベル１７とラベル１７間の間隙２０
とを識別するための手段を備える。好ましくは、評価回
路手段は、ラベル１７とラベル１７間の間隙２０とを識
別可能とするための基準厚み値設定手段７０を含む。好
ましくは、評価回路手段は、マイクロプロセッサ２００
と、マイクロプロセッサに連結され、ラベルセンサ４
５，１４５の特性データを記憶するメモリ２０２とを備
える。

【００６６】本発明のラベルづけ装置は、上述のラベル
センサを含むと共に、ピボット部材５３を介してラベル
センサをラベルづけ装置１０に回動自在に結合するため
の手段とを備え、ピボット部材は、走査点においてラベ
ル帯１３の平面に少なくとも実質的に平行に延びる回転
軸を画成する。好ましくは、ラベルづけ装置は、ラベル
帯１３の方向へのトルクを支持部材５４に加えるための
弾性部材５８を更に備える。

【００６７】好ましくは、弾性部材５８はスプリング手
段５８を備える。好ましくは、スプリング手段５８は、
支持部材５４上に変位可能に装着された圧力印加ボール
部材６０に当接し、ボール部材は、組立て後、バイアス
でラベルづけ装置１０の固定部４６，４６’に当接す
る。好ましくは、圧力印加ボール部材６０は、支持部材
５４をラベルづけ装置１０上で移動止めするようにロッ
クするための、ラベルづけ装置内の移動止めと協働す
る。

【００６８】好ましくは、ラベルづけ装置１０には、支
持部材５４を離脱自在に装着するための手段が設けられ
る。発明概念の範囲内で、種々の変形が可能であって、
上記各種実施例のいずれかに関連して説明した特徴を、
その他のどの実施例にも使用可能である。

【００６９】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、ラベル
帯を走査すると共にラベルづけ工程を制御するためのラ
ベルセンサが提供される。このラベルセンサにおいて、
ラベル帯は、ラベルを設けた裏打ち帯を含み、ラベル
は、裏打ち帯の一面に離脱自在に貼着されている。ラベ
ル帯は、導電性支持面上でラベルセンサに対して移動自
在になっている。ラベルセンサは、スプリング要素と、
巻線を設けた強磁性体コアとを備えている。コアは、ス
プリング要素に連結され、スプリングによって支持面側
へ偏倚される。また、ラベルセンサは、スプリング要素
に連結された走査部材すなわち針状部材を備え、スプリ
ング要素は、相対移動するラベル帯に走査部材が接触す
るように、支持面側およびラベル帯のラベル配設面側へ
走査部材を偏倚させるようになっている。更に、ラベル
センサは、巻線を無線周波数信号で電気的に励磁して、
少なくとも、走査部材がラベル帯に接触する領域の近傍
で磁場を発生させるための手段と、巻線に連結され巻線
の出力電圧を入力してラベルセンサのところでのラベル
の有無を示す電圧信号を発生するための評価回路手段と
を備えてる。

【００７０】ラベルセンサは、透明ラベルを処理するの
に特に適している。ラベルづけ装置に搭載された状態に
おいて、ラベルは、例えば剥離刃として公知の支持面上
に載置される。支持面すなわち停止面は、導電性であっ
て、ラベルセンサ巻線及びこれが発生する無線周波磁場
と協働して、支持面からスキャナまでの距離を非常に正
確に検出可能とする。本発明のラベルセンサの実質的な
調整作業は不要で、再調整も、例えば電気的調整部材を
調整して電気回路を調整することにより、非常に簡単に
かつ最小限の時間で行える。スキャナ質量が小さいの
で、走査は、ラベル帯の速度に大部分依存し、従って、
最近多く使用される種類の、高速移動するラベル帯に適
している。実際のセンサシステムは、質量が小さいの
で、小さな接触圧力でラベル帯を走査すなわち検知可能
である。この結果、ラベルに傷がつくことが防止され、
又、スキャナ（針）接触面の摩耗が非常に少なくなる。
斯かるセンサによって高感度が達成されるにもかからわ
ず、センサシステムは、この種の装置において回避不能
なキシリに対しては感応しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるラベルセンサを組み込んだラベル
づけ装置の第１実施例の概略平面図である。

【図２】図１の詳細Ａの拡大図である。

【図３】図１で用いた本発明のラベルセンサの好適実施
例の、図４のIII−III線に沿う断面図である。

【図４】図３の矢印IIII 方向に見た、図３のラベルセ
ンサの平面図である。

【図５】図４の矢印V方向に見た、側面図である。

【図６】図１ないし図５の実際のセンサシステムを、非
常に大きい尺度で示す拡大図である。

【図７】本発明において使用される電気的な評価回路の
概略図である。

【図８】圧力感応ラベルを設けた裏打ち帯（以下、ラベ
ル帯、または裏打ち帯と剥離式ラベルとの組合せと云
う）の、ラベル側から見た平面図である。

【図９】ラベル帯の厚さ全体は通常は約０．１ないし約
０．２ミリメートルであるので、厚さを非常に拡大して
示す、図８のラベル帯の側面図である。

【図１０】センサのフェライトコアと停止面との間の測
定距離と、出力電圧との関係を示す図である。

【図１１】ラベル帯の走査を示す概略図である。

【図１２】図１１のラベル帯走査時での、ラベルセンサ
の出力電圧を示す図である。

【図１３】ラベルセンサを剥離刃から非常に距離をおい
て配設した、図１の実施例の変形例を示す図である。

【図１４】図１３の詳細Ｂの拡大図である。

【図１５】図１６のXV−XV線に沿う断面図である。

【図１６】図１５の矢印XVI方向に見た、図１５のラベ
ルセンサの平面図である。

【図１７】図７に示す評価回路の変形例である。

【図１８】図１９の矢印XVIIIの方向において下方から
見たラベルセンサを、これに電気プラグを装着した状態
で示す拡大図である。

【図１９】図１８の矢印XIX方向におけるセンサの拡大
側面図である。

【図２０】図１８のXX−XX線に沿う拡大長手方向断面で
ある。

【図２１】図１８のXXI−XXI線に沿う拡大断面図であ
る。

【符号の説明】

１０ラベルづけ装置１３ラベル帯１４裏打ち帯１７ラベル３４，１２２導電性支持面４５，１４５，３００ラベルセンサ４６，４６’ ラベルづけ装置の固定部５４，１７６支持部材５８弾性部材（スプリング手段）６０圧力印加ボール部材６４，６４’，１７７，１７８押圧装置８０，１８２スプリング要素（スプリング鋼シート部
材）８５，３０７巻線８７，１８４，３０６強磁性コア（シェルコア）９４，９５，１８５スキャナ（針状部材，走査部材ま
たはプローブ）９６押圧装置の接触面が位置づけられる平面１０３評価回路手段２００マイクロプロセッサ２０２メモリ３０１電気プラグ３０５センサコイル装置Ｄコアと導電性支持面との距離

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】離脱自在に接着されたラベルを表面に設
けた裏打ち帯を含むと共に導電性支持面上でラベルセン
サに対して移動自在のラベル帯を走査してラベルづけ工
程を制御するためのラベルセンサにおいて、スプリング要素と、前記スプリング要素に連結されて、前記スプリング要素
により前記支持面側に偏倚されるものであって、巻線を
設けた強磁性コアと、前記スプリング要素に連結され、前記相対移動するラベ
ル帯に接触するように前記支持面側および前記ラベル帯
のラベルを有する面の側へ前記スプリング要素によって
偏倚される針状部材または走査部材と、前記巻線を高周波信号で電気的に励磁して、少なくと
も、前記針状部材又は走査部材が前記ラベル帯に接触す
る領域の近傍で磁場を発生させるための手段と、前記巻線に連結され、前記巻線の電圧出力を入力すると
共に、前記ラベルセンサのところでのラベルの有無を示
す電圧信号を発生させるための評価回路手段とを備える
ことを特徴とするラベルセンサ。
【請求項２】ラベルづけ装置において、請求項１に記載のラベルセンサと、ピボット部材を介して前記ラベルセンサをラベルづけ装
置に回動自在に結合するための手段とを備え、前記ピボット部材は、走査点において前記ラベル帯の平
面に少なくとも実質的に平行に延びる回転軸を画成する
ことを特徴とするラベルづけ装置。
【請求項３】前記ラベル帯の方向へのトルクを前記ラ
ベルセンサの支持部材に加えるための弾性部材を更に備
えることを特徴とする請求項２に記載のラベルづけ装
置。