JPH0655561A - カレンダーのロールギャップの検出法、制御法および装置 - Google Patents
カレンダーのロールギャップの検出法、制御法および装置Info
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- JPH0655561A JPH0655561A JP23635892A JP23635892A JPH0655561A JP H0655561 A JPH0655561 A JP H0655561A JP 23635892 A JP23635892 A JP 23635892A JP 23635892 A JP23635892 A JP 23635892A JP H0655561 A JPH0655561 A JP H0655561A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 カレンダーでの製品厚さの制御に必要なロー
ルギャップを高精度に検出することができるカレンダー
のロールギャップの検出法および装置と、高精度にロー
ルギャップを制御することができる制御法およびその装
置の提供。 【構成】 第１ロール１１のロール表面に取付けて一体
回転するようにした２つの非接触式距離センサ１３，１
４の検出値をスリップリング１７，１８を介してピーク
ホールド回路１９，２０に入力し、ピーク値を求め、こ
れに基づいて演算処理してロールギャップＧを求める。
これにより、ハウジングやフレームの微小変形などの外
乱の影響を受けずに直接ロールギャップＧを検出するこ
とができる。
ルギャップを高精度に検出することができるカレンダー
のロールギャップの検出法および装置と、高精度にロー
ルギャップを制御することができる制御法およびその装
置の提供。 【構成】 第１ロール１１のロール表面に取付けて一体
回転するようにした２つの非接触式距離センサ１３，１
４の検出値をスリップリング１７，１８を介してピーク
ホールド回路１９，２０に入力し、ピーク値を求め、こ
れに基づいて演算処理してロールギャップＧを求める。
これにより、ハウジングやフレームの微小変形などの外
乱の影響を受けずに直接ロールギャップＧを検出するこ
とができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、カレンダーによる製
品の厚さを一定にする制御に必要なロールギャップの検
出法およびその装置と、ロールギャップの制御法および
その装置に関し、高精度にロールギャップを検出できる
ようにするとともに、高精度にロールギャップを制御で
きるようにしたものである。
品の厚さを一定にする制御に必要なロールギャップの検
出法およびその装置と、ロールギャップの制御法および
その装置に関し、高精度にロールギャップを検出できる
ようにするとともに、高精度にロールギャップを制御で
きるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】ゴムやプラスチックをフィルムに圧延す
るカレンダーにあっても製品の厚さに対する精度向上の
要求が高まりつつある。
るカレンダーにあっても製品の厚さに対する精度向上の
要求が高まりつつある。
【０００３】このため、従来のカレンダーにおいては、
ロール間に蓄積されるバンクに応じた運転制御を行うよ
うにしており、たとえば特開昭５２−１３２０７２号公
報に開示された方法では、図６に示すように、カレンダ
ーロール１，２間のロールギャップ３に形成されたバン
ク４を、照明器具５によって照らしながらカメラ６によ
って走査することでバンク量を算出し、この算出値に基
づいてコンベア７によって搬送されるストリップ状の樹
脂材料８の供給量を制御するようにしている。
ロール間に蓄積されるバンクに応じた運転制御を行うよ
うにしており、たとえば特開昭５２−１３２０７２号公
報に開示された方法では、図６に示すように、カレンダ
ーロール１，２間のロールギャップ３に形成されたバン
ク４を、照明器具５によって照らしながらカメラ６によ
って走査することでバンク量を算出し、この算出値に基
づいてコンベア７によって搬送されるストリップ状の樹
脂材料８の供給量を制御するようにしている。
【０００４】すなわち、ロール１，２間に供給されるバ
ンク量を一定にすることで、バンク量の変化に起因する
厚み変動などの製品の不良化を防止しようとしている。
ンク量を一定にすることで、バンク量の変化に起因する
厚み変動などの製品の不良化を防止しようとしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このようなロール１，
２間に供給されるバンク量を平面的な画像情報によって
求めるようにしているため、必ずしもバンク量を正確に
求めることが出来ず、バンク量を適正に制御することが
出来ないため、製品の厚さ精度の向上を図ることができ
ないという問題がある。
２間に供給されるバンク量を平面的な画像情報によって
求めるようにしているため、必ずしもバンク量を正確に
求めることが出来ず、バンク量を適正に制御することが
出来ないため、製品の厚さ精度の向上を図ることができ
ないという問題がある。
【０００６】また、カレンダーにおいては、ロール１，
２間に供給されるバンク量を一定に制御するようにして
も、樹脂材料の温度や粘性などによってもロールギャッ
プ３が変化し、製品の厚さが変動することもあり、バン
ク量だけの制御では十分でないという問題もある。
２間に供給されるバンク量を一定に制御するようにして
も、樹脂材料の温度や粘性などによってもロールギャッ
プ３が変化し、製品の厚さが変動することもあり、バン
ク量だけの制御では十分でないという問題もある。
【０００７】この発明は、かかる従来技術の問題点に鑑
みてなされたもので、カレンダーでの製品厚さの制御に
必要なロールギャップを高精度に検出することができる
カレンダーのロールギャップの検出法および装置と、高
精度にロールギャップを制御することができるカレンダ
ーのロールギャップの制御法およびその装置を提供しよ
うとするものである。
みてなされたもので、カレンダーでの製品厚さの制御に
必要なロールギャップを高精度に検出することができる
カレンダーのロールギャップの検出法および装置と、高
精度にロールギャップを制御することができるカレンダ
ーのロールギャップの制御法およびその装置を提供しよ
うとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記従来技術が有する課
題を解決するため、この発明のカレンダーのロールギャ
ップ検出法は、カレンダーの対をなすロール表面間の距
離を非接触状態で検出し、１回転ごとの検出値をピーク
ホールドしてロールギャップを求めるようにしたことを
特徴とするものである。
題を解決するため、この発明のカレンダーのロールギャ
ップ検出法は、カレンダーの対をなすロール表面間の距
離を非接触状態で検出し、１回転ごとの検出値をピーク
ホールドしてロールギャップを求めるようにしたことを
特徴とするものである。
【０００９】また、この発明のカレンダーのロールギャ
ップの検出装置は、カレンダーの対をなすロール表面に
非接触式距離センサを設け、この非接触式距離センサの
検出値の１回転ごとのピーク値を保持するピークホール
ド手段を設け、このピークホールド手段のホールド値に
基づきロールギャップを演算する演算処理手段を設けて
なることを特徴とするものである。
ップの検出装置は、カレンダーの対をなすロール表面に
非接触式距離センサを設け、この非接触式距離センサの
検出値の１回転ごとのピーク値を保持するピークホール
ド手段を設け、このピークホールド手段のホールド値に
基づきロールギャップを演算する演算処理手段を設けて
なることを特徴とするものである。
【００１０】さらに、この発明のカレンダーのロールギ
ャップ制御法は、カレンダーの対をなすロール軸箱間の
距離を検出し、この距離の変動から求められるロールギ
ャップに基づいてロール軸箱位置を調整してロールギャ
ップを一定に制御することを特徴とするものである。
ャップ制御法は、カレンダーの対をなすロール軸箱間の
距離を検出し、この距離の変動から求められるロールギ
ャップに基づいてロール軸箱位置を調整してロールギャ
ップを一定に制御することを特徴とするものである。
【００１１】また、この発明のカレンダーのロールギャ
ップ制御装置は、カレンダーの対をなすロール軸箱にロ
ール軸箱位置調整機構を設けるとともに、ロール軸箱に
ロール軸箱間の距離を検出する距離センサを設け、この
距離センサの検出値に基づきロールギャップを一定にす
る制御信号をロール軸箱位置調整機構に出力する制御手
段を設けたことを特徴とするものである。
ップ制御装置は、カレンダーの対をなすロール軸箱にロ
ール軸箱位置調整機構を設けるとともに、ロール軸箱に
ロール軸箱間の距離を検出する距離センサを設け、この
距離センサの検出値に基づきロールギャップを一定にす
る制御信号をロール軸箱位置調整機構に出力する制御手
段を設けたことを特徴とするものである。
【００１２】
【作用】このカレンダーのロールギャップ検出法によれ
ば、カレンダーの対をなすロール表面間の距離を非接触
状態で検出するようにし、ロール回転にともなって回転
移動するセンサの検出値の変化をピークホールドしてロ
ールギャップを求めるようにしており、圧延荷重の変化
などでハウジングやフレームに微小変形が生じることに
起因するロールギャップ変化の影響を受けずに、直接ロ
ールギャップを検出することができ、外乱などのない高
精度な検出ができる。
ば、カレンダーの対をなすロール表面間の距離を非接触
状態で検出するようにし、ロール回転にともなって回転
移動するセンサの検出値の変化をピークホールドしてロ
ールギャップを求めるようにしており、圧延荷重の変化
などでハウジングやフレームに微小変形が生じることに
起因するロールギャップ変化の影響を受けずに、直接ロ
ールギャップを検出することができ、外乱などのない高
精度な検出ができる。
【００１３】また、このカレンダーのロールギャップ検
出装置によれば、ロール表面に取付けて一体回転するよ
うにした非接触式距離センサの検出値をピークホールド
手段でピーク値を求め、これに基づいて演算処理手段で
ロールギャップを求めるようにしており、ハウジングや
フレームの微小変形などの外乱の影響を受けずに直接ロ
ールギャップを検出することができる。
出装置によれば、ロール表面に取付けて一体回転するよ
うにした非接触式距離センサの検出値をピークホールド
手段でピーク値を求め、これに基づいて演算処理手段で
ロールギャップを求めるようにしており、ハウジングや
フレームの微小変形などの外乱の影響を受けずに直接ロ
ールギャップを検出することができる。
【００１４】さらに、このカレンダーのロールギャップ
制御法によれば、対をなすロール軸箱間の距離を検出
し、この距離の変動からロールギャップを求めてロール
軸箱位置を調整してロールギャップを一定にするように
しており、ハウジングやフレームの微小変形などの外乱
の影響を受けずにロールギャップを検出して制御するこ
とができる。
制御法によれば、対をなすロール軸箱間の距離を検出
し、この距離の変動からロールギャップを求めてロール
軸箱位置を調整してロールギャップを一定にするように
しており、ハウジングやフレームの微小変形などの外乱
の影響を受けずにロールギャップを検出して制御するこ
とができる。
【００１５】また、このカレンダーのロールギャップ制
御装置によれば、ロール軸箱に設けた距離センサでロー
ル軸箱間の距離を検出し、これに基づいて制御手段から
ロールギャップを一定にする制御信号をロール軸箱位置
調整機構に出力してロールギャップを一定にするように
しており、荷重の変化などによってハウジングやフレー
ム等の支持系が変形しても、その影響を受けること無く
高精度なロールギャップ制御ができるようにしている。
御装置によれば、ロール軸箱に設けた距離センサでロー
ル軸箱間の距離を検出し、これに基づいて制御手段から
ロールギャップを一定にする制御信号をロール軸箱位置
調整機構に出力してロールギャップを一定にするように
しており、荷重の変化などによってハウジングやフレー
ム等の支持系が変形しても、その影響を受けること無く
高精度なロールギャップ制御ができるようにしている。
【００１６】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づき詳細
に説明する。まず、図１により、この発明のカレンダー
のロールギャップ検出装置の一実施例について説明す
る。
に説明する。まず、図１により、この発明のカレンダー
のロールギャップ検出装置の一実施例について説明す
る。
【００１７】このカレンダーのロールギャップ検出装置
１０では、たとえば４本のロールを備え逆Ｌ形に配置し
たカレンダーの第１ロール１１と第２ロール１２との間
のロールギャップＧの検出を行う。
１０では、たとえば４本のロールを備え逆Ｌ形に配置し
たカレンダーの第１ロール１１と第２ロール１２との間
のロールギャップＧの検出を行う。
【００１８】このロールギャップ検出装置１０では、第
１ロール１１のロール軸方向の両端部の作業側と駆動側
のロール表面に非接触式距離センサ１３，１４が埋設し
て第１ロール１１と一体に回転するように取付けてあ
る。この非接触式距離センサ１３，１４としては、たと
えば渦電流形距離計が用いられる。
１ロール１１のロール軸方向の両端部の作業側と駆動側
のロール表面に非接触式距離センサ１３，１４が埋設し
て第１ロール１１と一体に回転するように取付けてあ
る。この非接触式距離センサ１３，１４としては、たと
えば渦電流形距離計が用いられる。
【００１９】これら非接触式距離センサ１３，１４はロ
ール軸箱１５，１６内のロール軸端部に取付けたスリッ
プリング１７，１８を介して外部のピークホールド手段
であるピークホールド回路１９，２０に接続されてお
り、非接触式距離センサ１３，１４の検出信号が作業側
と駆動側でそれぞれ別々にピークホールド回路１９，２
０に入力されるようになっている。
ール軸箱１５，１６内のロール軸端部に取付けたスリッ
プリング１７，１８を介して外部のピークホールド手段
であるピークホールド回路１９，２０に接続されてお
り、非接触式距離センサ１３，１４の検出信号が作業側
と駆動側でそれぞれ別々にピークホールド回路１９，２
０に入力されるようになっている。
【００２０】次に、このように構成したカレンダーのロ
ールギャップ検出装置１０の動作とともに、ロールギャ
ップ検出法について説明する。カレンダーが運転され、
このロールギャップ検出装置１０が動作されると、第１
ロール１１と第２ロール１２が回転され、第１ロール１
１に埋設して取付けてある非接触式距離センサ１３，１
４によってロール表面間の距離が検出されるが、この非
接触式距離センサ１３，１４自体が回転されるため、距
離検出信号は、図２（ａ）に示すように、センサが第２
ロール１２に最も接近したときにピーク値が生じ、これ
を中心に遠ざかる場合と近づく場合で連続的に距離検出
信号が変化することになり、このような検出信号の変化
は、第１ロール１１の１回転ごとに生じる。
ールギャップ検出装置１０の動作とともに、ロールギャ
ップ検出法について説明する。カレンダーが運転され、
このロールギャップ検出装置１０が動作されると、第１
ロール１１と第２ロール１２が回転され、第１ロール１
１に埋設して取付けてある非接触式距離センサ１３，１
４によってロール表面間の距離が検出されるが、この非
接触式距離センサ１３，１４自体が回転されるため、距
離検出信号は、図２（ａ）に示すように、センサが第２
ロール１２に最も接近したときにピーク値が生じ、これ
を中心に遠ざかる場合と近づく場合で連続的に距離検出
信号が変化することになり、このような検出信号の変化
は、第１ロール１１の１回転ごとに生じる。
【００２１】そこで、これらロール表面間の距離の検出
信号がピークホールド回路１９，２０に入力され、たと
えば図２（ｂ）に示すように、１回転ごとにピーク値が
ホールドされ、この値によりロール表面間の距離、すな
わちロールギャップＧを知ることができる。
信号がピークホールド回路１９，２０に入力され、たと
えば図２（ｂ）に示すように、１回転ごとにピーク値が
ホールドされ、この値によりロール表面間の距離、すな
わちロールギャップＧを知ることができる。
【００２２】このように第１ロール１１に直接非接触式
距離センサ１３，１４を埋設して第２ロール１２との距
離を検出するようにしているので、予め一定にロールギ
ャップＧを調整していたにもかかわらず圧延荷重やバン
ク量の変化によってロールを支持しているハウジングや
フレーム等の支持系に微小変形が生じることに起因する
ロールギャップ変動等があっても、これらの影響を全く
受けずにロールギャップＧを検出することができる。
距離センサ１３，１４を埋設して第２ロール１２との距
離を検出するようにしているので、予め一定にロールギ
ャップＧを調整していたにもかかわらず圧延荷重やバン
ク量の変化によってロールを支持しているハウジングや
フレーム等の支持系に微小変形が生じることに起因する
ロールギャップ変動等があっても、これらの影響を全く
受けずにロールギャップＧを検出することができる。
【００２３】また、ロール軸箱１５，１６に対して第１
ロール１１や第２ロール１２が偏芯状態で回転する場合
でもこれらの影響を受けないロール表面間の距離から直
接ロールギャップを検出するようにしており、高精度に
ロールギャップＧを検出することができる。
ロール１１や第２ロール１２が偏芯状態で回転する場合
でもこれらの影響を受けないロール表面間の距離から直
接ロールギャップを検出するようにしており、高精度に
ロールギャップＧを検出することができる。
【００２４】以上のように、この発明のカレンダーのロ
ールギャップ検出装置１０によれば、ロールギャップＧ
を高精度に検出することができ、この検出値により、図
３に示すように、作業側と駆動側でそれぞれロールギャ
ップ制御を行うことができる。
ールギャップ検出装置１０によれば、ロールギャップＧ
を高精度に検出することができ、この検出値により、図
３に示すように、作業側と駆動側でそれぞれロールギャ
ップ制御を行うことができる。
【００２５】すなわち、ピークホールド値ＰA を制御装
置２１，２２に入力し、ギャップ設定値ＰS との差ΔＳ
に基づいてロール位置調整機構２３，２４のモータに出
力すべき制御量を演算し、これをドライバー２５，２６
を介してロール位置調整機構２３，２４に出力するとと
もに、モータの回転量をパルスジェネレータ２７，２８
で検出してフィードバックしてロールギャップＧを一定
に制御する。こうすることにより、高精度のロールギャ
ップ制御ができる。
置２１，２２に入力し、ギャップ設定値ＰS との差ΔＳ
に基づいてロール位置調整機構２３，２４のモータに出
力すべき制御量を演算し、これをドライバー２５，２６
を介してロール位置調整機構２３，２４に出力するとと
もに、モータの回転量をパルスジェネレータ２７，２８
で検出してフィードバックしてロールギャップＧを一定
に制御する。こうすることにより、高精度のロールギャ
ップ制御ができる。
【００２６】次に、この発明のカレンダーのロールギャ
ップ制御装置の一実施例について、図４により説明す
る。このカレンダーのロールギャップ制御装置３０で
は、たとえば４本のロールを備え逆Ｌ形に配置したカレ
ンダーの第１ロール１１と第２ロール１２との間のロー
ルギャップＧの制御を行う。
ップ制御装置の一実施例について、図４により説明す
る。このカレンダーのロールギャップ制御装置３０で
は、たとえば４本のロールを備え逆Ｌ形に配置したカレ
ンダーの第１ロール１１と第２ロール１２との間のロー
ルギャップＧの制御を行う。
【００２７】このロールギャップ制御装置３０は、ロー
ル位置を調整する機械系と、ロールギャップＧの検出系
と、この検出結果に基づいてロール位置を調整・制御す
る制御系とで構成されている。
ル位置を調整する機械系と、ロールギャップＧの検出系
と、この検出結果に基づいてロール位置を調整・制御す
る制御系とで構成されている。
【００２８】まず、ロール位置を調整する機械系とし
て、たとえば図４（ａ）に示すように、第２ロール１２
のロール軸箱１５，１６にそれぞれモータ３１，３２と
ウォームジャッキ３３，３４で構成されたロール位置調
整機構３５，３６が設けてある。
て、たとえば図４（ａ）に示すように、第２ロール１２
のロール軸箱１５，１６にそれぞれモータ３１，３２と
ウォームジャッキ３３，３４で構成されたロール位置調
整機構３５，３６が設けてある。
【００２９】また、ロールギャップＧの検出系として、
ロール軸箱１５，１６間の距離を検出することでロール
ギャップＧを求めるようにしており、こうすることによ
り、圧延荷重の変動によるハウジングやフレーム等の支
持系の伸びや縮みの悪影響を取り除くようにする。
ロール軸箱１５，１６間の距離を検出することでロール
ギャップＧを求めるようにしており、こうすることによ
り、圧延荷重の変動によるハウジングやフレーム等の支
持系の伸びや縮みの悪影響を取り除くようにする。
【００３０】このため、ロール軸箱１５，１６に距離セ
ンサを取付けるが、操業中のカレンダーのロール軸箱１
５，１６は、複雑な動きをすることが知られており、取
付位置を適切に選定しておかないと、ロール軸箱１５，
１６間の距離の変動からロールギャップＧを近似的に検
出することができない。
ンサを取付けるが、操業中のカレンダーのロール軸箱１
５，１６は、複雑な動きをすることが知られており、取
付位置を適切に選定しておかないと、ロール軸箱１５，
１６間の距離の変動からロールギャップＧを近似的に検
出することができない。
【００３１】そこで、この実施例では、第１ロール１１
のロール軸箱１５，１６のそれぞれのロール軸方向の２
か所に距離センサ３７，３８，３９，４０が配置され
（図４（ａ）参照）、カレンダーの送り方向に対しては
中央にそれぞれの距離センサ３７〜４０が配置されて
（図４（ｂ）参照）取付けられている。これら距離セン
サとしては、たとえば渦電流形距離計が用いられる。
のロール軸箱１５，１６のそれぞれのロール軸方向の２
か所に距離センサ３７，３８，３９，４０が配置され
（図４（ａ）参照）、カレンダーの送り方向に対しては
中央にそれぞれの距離センサ３７〜４０が配置されて
（図４（ｂ）参照）取付けられている。これら距離セン
サとしては、たとえば渦電流形距離計が用いられる。
【００３２】さらに、ロール位置を調整・制御する制御
系として、カレンダーの作業側と駆動側でそれぞれ独立
して制御装置４１，４２が設けられる。
系として、カレンダーの作業側と駆動側でそれぞれ独立
して制御装置４１，４２が設けられる。
【００３３】これら制御装置４１，４２は、図５に示す
ように、距離センサ３７〜４０の検出信号Ｌ1 ，Ｌ2 ，
Ｌ3 ，Ｌ4 が入力され、同一のロール軸箱１５，１６に
取付けてある２つの検出信号Ｌ1 とＬ2 、Ｌ3 とＬ4 か
らその平均値よりの演算にてロールギャップＧが求めら
れる。
ように、距離センサ３７〜４０の検出信号Ｌ1 ，Ｌ2 ，
Ｌ3 ，Ｌ4 が入力され、同一のロール軸箱１５，１６に
取付けてある２つの検出信号Ｌ1 とＬ2 、Ｌ3 とＬ4 か
らその平均値よりの演算にてロールギャップＧが求めら
れる。
【００３４】そして、ロールギャップＧの制御には、作
業側の距離センサ３７，３８の検出信号Ｌ1 とＬ2 の平
均値よりの演算値Ｓ1 が求められるとともに、駆動側の
距離センサ３９，４０の検出信号Ｌ3 とＬ4 の平均値よ
りの演算値Ｓ2 が求められ、これらと設定値Ｓ10，Ｓ20
と比較されて制御量が演算され、ドライバー４３，４４
を介してロール位置調整機構３５，３６に出力されるよ
うに構成してある。
業側の距離センサ３７，３８の検出信号Ｌ1 とＬ2 の平
均値よりの演算値Ｓ1 が求められるとともに、駆動側の
距離センサ３９，４０の検出信号Ｌ3 とＬ4 の平均値よ
りの演算値Ｓ2 が求められ、これらと設定値Ｓ10，Ｓ20
と比較されて制御量が演算され、ドライバー４３，４４
を介してロール位置調整機構３５，３６に出力されるよ
うに構成してある。
【００３５】次に、このように構成したカレンダーのロ
ールギャップ制御装置３０の動作とともに、ロールギャ
ップ制御法について説明する。
ールギャップ制御装置３０の動作とともに、ロールギャ
ップ制御法について説明する。
【００３６】カレンダーを運転し、このロールギャップ
制御装置３０を動作状態とするとともに、作業側および
駆動側の制御装置４１，４２にロールギャップＧの設定
値Ｓ10，Ｓ20を設定する。
制御装置３０を動作状態とするとともに、作業側および
駆動側の制御装置４１，４２にロールギャップＧの設定
値Ｓ10，Ｓ20を設定する。
【００３７】すると、作業側のロール軸箱１５間の距離
Ｌ1 ，Ｌ2 が距離センサ３７，３８で検出され、駆動側
のロール軸箱１６間の距離Ｌ3 ，Ｌ4 が距離センサ３
９，４０で検出される。
Ｌ1 ，Ｌ2 が距離センサ３７，３８で検出され、駆動側
のロール軸箱１６間の距離Ｌ3 ，Ｌ4 が距離センサ３
９，４０で検出される。
【００３８】これら検出信号Ｌ1 〜Ｌ4 から一定時間ご
との距離の変動が、次式のように求められ、作業側のギ
ャップ実績値Ｓ1 が求められるとともに、駆動側のギャ
ップ実績値Ｓ2 が求められる。
との距離の変動が、次式のように求められ、作業側のギ
ャップ実績値Ｓ1 が求められるとともに、駆動側のギャ
ップ実績値Ｓ2 が求められる。
【００３９】Ｓ1 ＝ｆ｛Ｌ1 ＋Ｌ2 ／２｝ Ｓ2 ＝ｆ｛Ｌ3 ＋Ｌ4 ／２｝ 制御装置４１，４２では、これらＳ1 とＳ2 の値が設定
値Ｓ10またはＳ20に対して一定になるように制御量を演
算し、これに基づきドライバー４３，４４を介してロー
ル位置調整機構３５，３６を調整・制御することで、ロ
ールギャップＧを一定にすることができる。
値Ｓ10またはＳ20に対して一定になるように制御量を演
算し、これに基づきドライバー４３，４４を介してロー
ル位置調整機構３５，３６を調整・制御することで、ロ
ールギャップＧを一定にすることができる。
【００４０】このようにしてカレンダーのロールギャッ
プＧを制御するようにしたので、従来のカレンダーのロ
ールギャップの制御の場合は、ハウジングに取付けたア
クチュエータの位置をハウジングを基準にして検出し、
ロールギャップを調整しており、トップバンクの状態の
変化、材料の剛性の変化などによる圧延荷重の変動によ
るハウジングの伸縮で実際のロールギャップが変動する
という問題があったが、このような圧延荷重変動による
ハウジングの伸縮があれば、この分のロール軸箱間の距
離の変化が距離センサ３７〜４０で検出され、これらの
悪影響を受けること無くロールギャップＧを制御するこ
とができる。したがって、カレンダーによる製品品質を
大幅に向上できる。
プＧを制御するようにしたので、従来のカレンダーのロ
ールギャップの制御の場合は、ハウジングに取付けたア
クチュエータの位置をハウジングを基準にして検出し、
ロールギャップを調整しており、トップバンクの状態の
変化、材料の剛性の変化などによる圧延荷重の変動によ
るハウジングの伸縮で実際のロールギャップが変動する
という問題があったが、このような圧延荷重変動による
ハウジングの伸縮があれば、この分のロール軸箱間の距
離の変化が距離センサ３７〜４０で検出され、これらの
悪影響を受けること無くロールギャップＧを制御するこ
とができる。したがって、カレンダーによる製品品質を
大幅に向上できる。
【００４１】なお、上記実施例では、ロールの左右方向
のロールギャップを別々に検出したり、これらに基づい
て制御する場合で説明したが、シート製品の幅方向の精
度を余り問題としない場合などには、左右いずれかのロ
ールギャップを検出したり、これに基づいて制御するよ
うにしても良い。
のロールギャップを別々に検出したり、これらに基づい
て制御する場合で説明したが、シート製品の幅方向の精
度を余り問題としない場合などには、左右いずれかのロ
ールギャップを検出したり、これに基づいて制御するよ
うにしても良い。
【００４２】また、上記実施例では、４本のローラを備
えたカレンダーの第１ロールと第２ロールのロールギャ
ップの検出やロールギャップの制御について説明した
が、これに限らず、第３ロールと第４ロールを対象とし
たり、他の形式の４本ロールのカレンダーやロール本数
の異なる３本ローラのカレンダーや５本ロールのカレン
ダー等に広く適用することができる。
えたカレンダーの第１ロールと第２ロールのロールギャ
ップの検出やロールギャップの制御について説明した
が、これに限らず、第３ロールと第４ロールを対象とし
たり、他の形式の４本ロールのカレンダーやロール本数
の異なる３本ローラのカレンダーや５本ロールのカレン
ダー等に広く適用することができる。
【００４３】さらに、非接触式距離センサや距離センサ
は上記実施例のものに限らず、他の形式のものであって
も良い。
は上記実施例のものに限らず、他の形式のものであって
も良い。
【００４４】また、ロール位置調整機構を油圧シリンダ
にて行なう等この発明の要旨を変更しない範囲で、各構
成要件に変更を加えるようにしても良い。
にて行なう等この発明の要旨を変更しない範囲で、各構
成要件に変更を加えるようにしても良い。
【００４５】
【発明の効果】以上、実施例とともに具体的に説明した
ようにこの発明のカレンダーのロールギャップ検出法に
よれば、カレンダーの対をなすロール表面間の距離を非
接触状態で検出するようにし、ロール回転にともなって
回転移動するセンサの検出値の変化をピークホールドし
てロールギャップを求めるようにしたので、圧延荷重の
変化などでハウジングやフレームに微小変形が生じるこ
とに起因するロールギャップ変化の影響を受けずに、直
接ロールギャップを検出することができ、外乱などのな
い高精度な検出ができる。
ようにこの発明のカレンダーのロールギャップ検出法に
よれば、カレンダーの対をなすロール表面間の距離を非
接触状態で検出するようにし、ロール回転にともなって
回転移動するセンサの検出値の変化をピークホールドし
てロールギャップを求めるようにしたので、圧延荷重の
変化などでハウジングやフレームに微小変形が生じるこ
とに起因するロールギャップ変化の影響を受けずに、直
接ロールギャップを検出することができ、外乱などのな
い高精度な検出ができる。
【００４６】また、この発明のカレンダーのロールギャ
ップ検出装置によれば、ロール表面に取付けて一体回転
するようにした非接触式距離センサの検出値をピークホ
ールド手段でピーク値を求め、これに基づいて演算処理
手段でロールギャップを求めるようにしたので、ハウジ
ングやフレームの微小変形などの外乱の影響を受けずに
直接ロールギャップを検出することができる。
ップ検出装置によれば、ロール表面に取付けて一体回転
するようにした非接触式距離センサの検出値をピークホ
ールド手段でピーク値を求め、これに基づいて演算処理
手段でロールギャップを求めるようにしたので、ハウジ
ングやフレームの微小変形などの外乱の影響を受けずに
直接ロールギャップを検出することができる。
【００４７】さらに、この発明のカレンダーのロールギ
ャップ制御法によれば、対をなすロール軸箱間の距離を
検出し、この距離の変動からロールギャップを求めてロ
ール軸箱位置を調整してロールギャップを一定にするよ
うにしたので、ハウジングやフレームの微小変形などの
外乱の影響を受けずにロールギャップを検出して制御す
ることができる。
ャップ制御法によれば、対をなすロール軸箱間の距離を
検出し、この距離の変動からロールギャップを求めてロ
ール軸箱位置を調整してロールギャップを一定にするよ
うにしたので、ハウジングやフレームの微小変形などの
外乱の影響を受けずにロールギャップを検出して制御す
ることができる。
【００４８】また、この発明のカレンダーのロールギャ
ップ制御装置によれば、ロール軸箱に設けた距離センサ
でロール軸箱間の距離を検出し、これに基づいて制御手
段からロールギャップを一定にする制御信号をロール軸
箱位置調整機構に出力してロールギャップを一定にする
ようにしたので、荷重の変化などによってハウジングや
フレーム等の支持系が変形しても、その影響を受けるこ
と無く高精度なロールギャップ制御ができる。
ップ制御装置によれば、ロール軸箱に設けた距離センサ
でロール軸箱間の距離を検出し、これに基づいて制御手
段からロールギャップを一定にする制御信号をロール軸
箱位置調整機構に出力してロールギャップを一定にする
ようにしたので、荷重の変化などによってハウジングや
フレーム等の支持系が変形しても、その影響を受けるこ
と無く高精度なロールギャップ制御ができる。
【００４９】これらいずれの発明によってもロールギャ
ップを高精度に検出することができるので、カレンダー
によるゴムやプラスチック等の製品品質を大巾に向上す
ることができる。
ップを高精度に検出することができるので、カレンダー
によるゴムやプラスチック等の製品品質を大巾に向上す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のカレンダーのロールギャップ検出装
置の一実施例の概略構成図である。
置の一実施例の概略構成図である。
【図２】この発明のカレンダーのロールギャップ検出法
の一実施例にかかる原理説明図である。
の一実施例にかかる原理説明図である。
【図３】この発明のカレンダーのロールギャップ検出法
で検出されたロールギャップに基づくロールギャップ制
御系の概略構成図である。
で検出されたロールギャップに基づくロールギャップ制
御系の概略構成図である。
【図４】この発明のカレンダーのロールギャップ制御装
置の一実施例の概略構成図である。
置の一実施例の概略構成図である。
【図５】この発明のカレンダーのロールギャップ制御法
の一実施例にかかる概略構成図である。
の一実施例にかかる概略構成図である。
【図６】従来のカレンダーの厚さ制御方法の説明図であ
る。
る。
１０ カレンダーのロールギャップ検出装置 １１ 第１ロール １２ 第２ロール １３，１４ 非接触式距離センサ １５，１６ ロール軸箱 １７，１８ スリップリング １９，２０ ピークホールド回路 ２１，２２ 制御装置 ２３，２４ ロール位置調整機構 ２５，２６ ドライバー ２７，２８ パルスジェネレータ ３０ カレンダーのロールギャップ制御装置 ３１，３２ モータ ３３，３４ ウォームジャッキ ３５，３６ ロール位置調整機構 ３７，３８，３９，４０ 距離センサ ４１，４２ 制御装置 ４３，４４ ドライバー Ｇ ロールギャップ
Claims (4)
- 【請求項１】 カレンダーの対をなすロール表面間の距
離を非接触状態で検出し、１回転ごとの検出値をピーク
ホールドしてロールギャップを求めるようにしたことを
特徴とするカレンダーのロールギャップの検出法。 - 【請求項２】 カレンダーの対をなすロール表面に非接
触式距離センサを設け、この非接触式距離センサの検出
値の１回転ごとのピーク値を保持するピークホールド手
段を設け、このピークホールド手段のホールド値に基づ
きロールギャップを演算する演算処理手段を設けてなる
ことを特徴とするカレンダーのロールギャップ検出装
置。 - 【請求項３】 カレンダーの対をなすロール軸箱間の距
離を検出し、この距離の変動から求められるロールギャ
ップに基づいてロール軸箱位置を調整してロールギャッ
プを一定に制御することを特徴とするカレンダーのロー
ルギャップ制御法。 - 【請求項４】 カレンダーの対をなすロール軸箱にロー
ル軸箱位置調整機構を設けるとともに、ロール軸箱にロ
ール軸箱間の距離を検出する距離センサを設け、この距
離センサの検出値に基づきロールギャップを一定にする
制御信号をロール軸箱位置調整機構に出力する制御手段
を設けたことを特徴とするカレンダーのロールギャップ
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23635892A JPH0655561A (ja) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | カレンダーのロールギャップの検出法、制御法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23635892A JPH0655561A (ja) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | カレンダーのロールギャップの検出法、制御法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0655561A true JPH0655561A (ja) | 1994-03-01 |
Family
ID=16999619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23635892A Pending JPH0655561A (ja) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | カレンダーのロールギャップの検出法、制御法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0655561A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007077275A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Shin Etsu Polymer Co Ltd | 熱可塑性ポリイミド発泡体の製造方法及び熱可塑性ポリイミド発泡体 |
| JP2008272797A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Jfe Steel Kk | 圧延機ワークロールのロールギャップ測定装置 |
| KR20160147945A (ko) | 2014-10-03 | 2016-12-23 | 가부시키가이샤 아이에이치아이 | 압연 장치 및 센서 유닛 |
| WO2017122334A1 (ja) * | 2016-01-14 | 2017-07-20 | 株式会社Ihi | 圧延装置及び圧延装置の改造方法 |
| CN114054708A (zh) * | 2021-10-18 | 2022-02-18 | 首钢集团有限公司 | 一种辊缝控制方法和装置 |
-
1992
- 1992-08-11 JP JP23635892A patent/JPH0655561A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007077275A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Shin Etsu Polymer Co Ltd | 熱可塑性ポリイミド発泡体の製造方法及び熱可塑性ポリイミド発泡体 |
| JP2008272797A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Jfe Steel Kk | 圧延機ワークロールのロールギャップ測定装置 |
| KR20160147945A (ko) | 2014-10-03 | 2016-12-23 | 가부시키가이샤 아이에이치아이 | 압연 장치 및 센서 유닛 |
| WO2017122334A1 (ja) * | 2016-01-14 | 2017-07-20 | 株式会社Ihi | 圧延装置及び圧延装置の改造方法 |
| JPWO2017122334A1 (ja) * | 2016-01-14 | 2018-04-19 | 株式会社Ihi | 圧延装置及び圧延装置の改造方法 |
| KR20180102608A (ko) | 2016-01-14 | 2018-09-17 | 가부시키가이샤 아이에이치아이 | 압연 장치 및 압연 장치의 개조 방법 |
| CN114054708A (zh) * | 2021-10-18 | 2022-02-18 | 首钢集团有限公司 | 一种辊缝控制方法和装置 |
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