JPH0655232A - パンチング加工機 - Google Patents
パンチング加工機Info
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- JPH0655232A JPH0655232A JP21140492A JP21140492A JPH0655232A JP H0655232 A JPH0655232 A JP H0655232A JP 21140492 A JP21140492 A JP 21140492A JP 21140492 A JP21140492 A JP 21140492A JP H0655232 A JPH0655232 A JP H0655232A
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- JP
- Japan
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- die
- punching
- cam mechanism
- head
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 金型ヘッドと一体に位置決め移動する関係部
材は小型で十分に軽量化されたパンチング加工機を提供
する。 【構成】 一対の金型P、Dの少なくとも一方の金型が
他方の金型に接近してパンチング動作することで加工が
行われ、金型P、Dを装備している金型ヘッド21、2
3をワ−クWに対し位置決め移動できるように構成され
ているパンチング加工機において、金型P、Dの上記パ
ンチング動作を行うカム機構Cを金型ヘッド21、23
に設け、カム機構Cを駆動するカム機構駆動装置Mは加
工機本体11、13に設ける。
材は小型で十分に軽量化されたパンチング加工機を提供
する。 【構成】 一対の金型P、Dの少なくとも一方の金型が
他方の金型に接近してパンチング動作することで加工が
行われ、金型P、Dを装備している金型ヘッド21、2
3をワ−クWに対し位置決め移動できるように構成され
ているパンチング加工機において、金型P、Dの上記パ
ンチング動作を行うカム機構Cを金型ヘッド21、23
に設け、カム機構Cを駆動するカム機構駆動装置Mは加
工機本体11、13に設ける。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、パンチング加工機に
関し、特に金型を取付けている金型ヘッドをワ−クに対
し位置決め移動できるように構成されているパンチング
加工機に関する。
関し、特に金型を取付けている金型ヘッドをワ−クに対
し位置決め移動できるように構成されているパンチング
加工機に関する。
【0002】
【従来の技術】金型を取付けている金型ヘッドをワ−ク
に対し位置決め移動できるように構成されている従来の
パンチング加工機は、パンチング動作が行われる側の金
型ヘッドにパンチング動作用シリンダとストライカを取
付けたものが広く使用されている。そして十分なパンチ
ング力が得られるように、パンチング動作用シリンダな
どの関係部材は形状、重量共に大きいものとなってい
る。
に対し位置決め移動できるように構成されている従来の
パンチング加工機は、パンチング動作が行われる側の金
型ヘッドにパンチング動作用シリンダとストライカを取
付けたものが広く使用されている。そして十分なパンチ
ング力が得られるように、パンチング動作用シリンダな
どの関係部材は形状、重量共に大きいものとなってい
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】かかる構造のパンチン
グ加工機では、金型ヘッドと共にパンチング動作用シリ
ンダ、油圧ホ−ス、フライホィ−ルなどのパンチング関
係部材も一体に位置決めのために移動しなければならな
い構造であるため、金型ヘッド移動機構は形状、強度共
に大きいものであって、上記パンチング関係部材の位置
決め移動により占有される設備スペ−スもかなり広いも
のが必要となっている。
グ加工機では、金型ヘッドと共にパンチング動作用シリ
ンダ、油圧ホ−ス、フライホィ−ルなどのパンチング関
係部材も一体に位置決めのために移動しなければならな
い構造であるため、金型ヘッド移動機構は形状、強度共
に大きいものであって、上記パンチング関係部材の位置
決め移動により占有される設備スペ−スもかなり広いも
のが必要となっている。
【0004】そのうえ、形状、重量共に大きい上記金型
ヘッド移動機構を駆動するための駆動動力も大きいもの
が必要であり、長い油圧ホ−スの移動動作は、絡みつき
などの問題があって、安全上、位置決め移動速度は低速
とせざるをえない。
ヘッド移動機構を駆動するための駆動動力も大きいもの
が必要であり、長い油圧ホ−スの移動動作は、絡みつき
などの問題があって、安全上、位置決め移動速度は低速
とせざるをえない。
【0005】この発明の目的は、従来のパンチング加工
機のかかる問題に鑑みて提案されたもので、金型ヘッド
と一体に位置決め移動するパンチング関係部材は小型で
十分に軽量化されたパンチング加工機を提供することに
ある。
機のかかる問題に鑑みて提案されたもので、金型ヘッド
と一体に位置決め移動するパンチング関係部材は小型で
十分に軽量化されたパンチング加工機を提供することに
ある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、一対の金型の少なくとも一方の金型が
他方の金型に接近してパンチング動作することで加工が
行われ、金型を装備している金型ヘッドをワ−クに対し
位置決め移動できるように構成されているパンチング加
工機であって、金型の上記パンチング動作を行うカム機
構を金型ヘッドに設け、カム機構を駆動するカム機構駆
動装置を加工機本体に設けてなることを特徴とする。
に、この発明は、一対の金型の少なくとも一方の金型が
他方の金型に接近してパンチング動作することで加工が
行われ、金型を装備している金型ヘッドをワ−クに対し
位置決め移動できるように構成されているパンチング加
工機であって、金型の上記パンチング動作を行うカム機
構を金型ヘッドに設け、カム機構を駆動するカム機構駆
動装置を加工機本体に設けてなることを特徴とする。
【0007】
【作用】金型のパンチング動作を行うカム機構を金型ヘ
ッドに設け、カム機構を駆動するカム機構駆動装置を加
工機本体に設けているので、金型ヘッド側の形状、重量
および、カム機構は、何れも十分に小型で軽量とするこ
とができ、金型ヘッドの位置決め移動に必要な設備スペ
−スは小さくなる。
ッドに設け、カム機構を駆動するカム機構駆動装置を加
工機本体に設けているので、金型ヘッド側の形状、重量
および、カム機構は、何れも十分に小型で軽量とするこ
とができ、金型ヘッドの位置決め移動に必要な設備スペ
−スは小さくなる。
【0008】カム機構が十分に小型で軽量となるため、
カム機構駆動装置を駆動するための駆動動力は小さくて
よく、位置決め移動速度は高速とすることができる。
カム機構駆動装置を駆動するための駆動動力は小さくて
よく、位置決め移動速度は高速とすることができる。
【0009】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図1は、ワ−クWが水平姿勢で加工される横型
のパンチング加工機にこの発明を適用した第1実施例を
示す斜視図で、図2は、図1のII−II線に沿った断面図
である。図示例のパンチング加工機は、フレ−ム1上に
設けられたリニヤガイド3によりX軸方向に案内移動さ
れるキャレッジスライダ5を有している。
明する。図1は、ワ−クWが水平姿勢で加工される横型
のパンチング加工機にこの発明を適用した第1実施例を
示す斜視図で、図2は、図1のII−II線に沿った断面図
である。図示例のパンチング加工機は、フレ−ム1上に
設けられたリニヤガイド3によりX軸方向に案内移動さ
れるキャレッジスライダ5を有している。
【0010】キャレッジスライダ5は、複数のワ−クク
ランプ7を備え、このワ−ククランプ7によってワ−ク
Wを図2の水平なワ−クパスラインPLに沿って把持す
るもので、キャレッジスライダ5は、下底部に設けてあ
る例えば図示しないラックによりX軸モ−タ9に連動連
結された図示しないピニオンと噛み合い、X軸方向に移
動される構造である。
ランプ7を備え、このワ−ククランプ7によってワ−ク
Wを図2の水平なワ−クパスラインPLに沿って把持す
るもので、キャレッジスライダ5は、下底部に設けてあ
る例えば図示しないラックによりX軸モ−タ9に連動連
結された図示しないピニオンと噛み合い、X軸方向に移
動される構造である。
【0011】フレ−ム1には門形フレ−ム11がフレ−
ム1をY軸方向にまたぐように取付けられ、フレ−ム1
内には門形フレ−ム11の下方位置に図2に示す下部フ
レ−ム13が設けられている。
ム1をY軸方向にまたぐように取付けられ、フレ−ム1
内には門形フレ−ム11の下方位置に図2に示す下部フ
レ−ム13が設けられている。
【0012】門形フレ−ム11と下部フレ−ム13とに
は、いずれもY軸方向に長いパンチガイド15、15と
ダイガイド17、17が取付けられ、金型ヘッド19を
構成しているパンチヘッド21とダイヘッド23は、パ
ンチヘッド21がパンチガイド15、15によって、ダ
イヘッド23がダイガイド17、17によって、それぞ
れY軸方向に移動自在に設けられている。パンチヘッド
21とダイヘッド23の上記Y軸方向移動は、パンチヘ
ッド21、ダイヘッド23のナット部25、27に螺合
するY軸方向に長いヘッド移動ねじ29、31を、変速
機付きのヘッド移動モ−タ33、35で回転することに
よって行われる。
は、いずれもY軸方向に長いパンチガイド15、15と
ダイガイド17、17が取付けられ、金型ヘッド19を
構成しているパンチヘッド21とダイヘッド23は、パ
ンチヘッド21がパンチガイド15、15によって、ダ
イヘッド23がダイガイド17、17によって、それぞ
れY軸方向に移動自在に設けられている。パンチヘッド
21とダイヘッド23の上記Y軸方向移動は、パンチヘ
ッド21、ダイヘッド23のナット部25、27に螺合
するY軸方向に長いヘッド移動ねじ29、31を、変速
機付きのヘッド移動モ−タ33、35で回転することに
よって行われる。
【0013】パンチヘッド21とダイヘッド23はワ−
クパスラインPLを挾んで上下に対峙しており、パンチ
ヘッド21には上部打撃子22を上下動自在に設け、ダ
イヘッド23には下部打撃子24を上下動自在に設けて
いる。上部打撃子22にはパンチのごとき上部金型P
が、下部打撃子24にはダイのごとき下部金型Dが、図
示しないそれぞれの金型支持装置を介して装備されてい
て、図示しない公知の金型交換装置によって上部打撃子
22、下部打撃子24へ所望の上部金型P、下部金型D
が自動的に選択、装備されるものである。
クパスラインPLを挾んで上下に対峙しており、パンチ
ヘッド21には上部打撃子22を上下動自在に設け、ダ
イヘッド23には下部打撃子24を上下動自在に設けて
いる。上部打撃子22にはパンチのごとき上部金型P
が、下部打撃子24にはダイのごとき下部金型Dが、図
示しないそれぞれの金型支持装置を介して装備されてい
て、図示しない公知の金型交換装置によって上部打撃子
22、下部打撃子24へ所望の上部金型P、下部金型D
が自動的に選択、装備されるものである。
【0014】そして、この実施例では、上部金型Pを上
下動して下部金型Dとの間でパンチング動作を行い、あ
るいは、下部金型Dを上下動して上部金型Pとの間でパ
ンチング動作を行うために、パンチヘッド21とダイヘ
ッド23とにそれぞれ、カム機構Cを設けている。
下動して下部金型Dとの間でパンチング動作を行い、あ
るいは、下部金型Dを上下動して上部金型Pとの間でパ
ンチング動作を行うために、パンチヘッド21とダイヘ
ッド23とにそれぞれ、カム機構Cを設けている。
【0015】さらに、これらのカム機構C、Cをそれぞ
れ駆動するカム機構駆動装置Mは、それぞれの加工機本
体である門形フレ−ム11と下部フレ−ム13に設けて
いる。
れ駆動するカム機構駆動装置Mは、それぞれの加工機本
体である門形フレ−ム11と下部フレ−ム13に設けて
いる。
【0016】カム機構Cとカム機構駆動装置Mを、パン
チヘッド21について代表して説明する。図1のIII 方
向矢視を図3に、図1の要部拡大図を図4に、それぞれ
示した。
チヘッド21について代表して説明する。図1のIII 方
向矢視を図3に、図1の要部拡大図を図4に、それぞれ
示した。
【0017】図示例のカム機構駆動装置Mは、門形フレ
−ム11に軸支されてY軸方向に長いスプライン軸37
と、スプライン軸37に取付けたピニオン39と、この
ピニオン39に噛み合うラック41と、ラック41をX
軸方向に動作させるために門形フレ−ム11に取付けた
パンチング用シリンダ43とによって構成され、パンチ
ング用シリンダ43のピストンロッド45はラック41
に連結されている。
−ム11に軸支されてY軸方向に長いスプライン軸37
と、スプライン軸37に取付けたピニオン39と、この
ピニオン39に噛み合うラック41と、ラック41をX
軸方向に動作させるために門形フレ−ム11に取付けた
パンチング用シリンダ43とによって構成され、パンチ
ング用シリンダ43のピストンロッド45はラック41
に連結されている。
【0018】図示例のカム機構Cは、スプライン軸37
にスプライン嵌合してこれと同芯のスプラインボス部4
7と、スプラインボス部47に嵌着されてスプラインボ
ス部47に対して偏芯しているエキセンボス部49と、
先端部がピン51により上部打撃子22に枢支、連結さ
れて基部はエキセンボス部49へ回転可能に嵌合したア
−ム53とによって構成されている。しかも、アーム5
3の円形穴55がエキセンボス部49に外嵌している。
にスプライン嵌合してこれと同芯のスプラインボス部4
7と、スプラインボス部47に嵌着されてスプラインボ
ス部47に対して偏芯しているエキセンボス部49と、
先端部がピン51により上部打撃子22に枢支、連結さ
れて基部はエキセンボス部49へ回転可能に嵌合したア
−ム53とによって構成されている。しかも、アーム5
3の円形穴55がエキセンボス部49に外嵌している。
【0019】上記構成により、カム機構駆動装置Mのパ
ンチング用シリンダ43のピストンロッド45を出入さ
せると、ラック41に噛み合うピニオン39が回動して
スプライン軸37を回転し、スプラインボス部47とエ
キセンボス部49が回転してア−ム53を上下し、上部
打撃子22がパンチヘッド21の嵌合穴57に案内され
て上下動作し、上部金型Pが下動して下部金型Dとの間
でパンチング動作が行われるものである。同様に、ダイ
ヘッド23のカム機構駆動装置Mのパンチング用シリン
ダ43のピストンロッド45を出入させると、下部打撃
子24と共に下部金型Dが上動して上部金型Pとの間で
パンチング動作が行われるものである。
ンチング用シリンダ43のピストンロッド45を出入さ
せると、ラック41に噛み合うピニオン39が回動して
スプライン軸37を回転し、スプラインボス部47とエ
キセンボス部49が回転してア−ム53を上下し、上部
打撃子22がパンチヘッド21の嵌合穴57に案内され
て上下動作し、上部金型Pが下動して下部金型Dとの間
でパンチング動作が行われるものである。同様に、ダイ
ヘッド23のカム機構駆動装置Mのパンチング用シリン
ダ43のピストンロッド45を出入させると、下部打撃
子24と共に下部金型Dが上動して上部金型Pとの間で
パンチング動作が行われるものである。
【0020】ヘッド移動モ−タ33、35を回転するこ
とにより、ヘッド移動ねじ29、31が回転してパンチ
ヘッド21、ダイヘッド23は、それぞれY軸方向に位
置決め移動される。
とにより、ヘッド移動ねじ29、31が回転してパンチ
ヘッド21、ダイヘッド23は、それぞれY軸方向に位
置決め移動される。
【0021】ワ−ククランプ7によって一側を把持され
たワ−クWは、フレ−ム1に設けられたワ−クテ−ブル
装置61によって支承されて、キャレッジスライダ5の
X軸方向移動に伴い移送される。例示したワ−クテ−ブ
ル装置61は、Y軸方向に配置された多数の無端状で細
い幅のワ−ク支持ベルト63を、X軸方向に回動する構
造である。
たワ−クWは、フレ−ム1に設けられたワ−クテ−ブル
装置61によって支承されて、キャレッジスライダ5の
X軸方向移動に伴い移送される。例示したワ−クテ−ブ
ル装置61は、Y軸方向に配置された多数の無端状で細
い幅のワ−ク支持ベルト63を、X軸方向に回動する構
造である。
【0022】図2に示すようにワ−ク支持ベルト63
は、ダイヘッド23を左右から挾むようにした左側経路
部63Lと右側経路部63Rとに区分されるように、プ
−リ−65、67、69、71と、プ−リ−73、7
5、77、79の順に掛け回され、左側経路部63Lの
プ−リ−65、67はプ−リ−支持部材81により軸支
され、右側経路部63Rのプ−リ−73、75はプ−リ
−支持部材83により軸支されて、テンションばね8
5、87によって適正に張られ、昇降シリンダ装置8
9、91によって左側経路部63L、右側経路部63R
の上下方向位置をワ−クパスラインPLに合致させてい
る。ワ−ク支持ベルト63は、プ−リ−75の駆動軸9
3に連結された支持ベルト駆動モ−タ95によって回動
される。
は、ダイヘッド23を左右から挾むようにした左側経路
部63Lと右側経路部63Rとに区分されるように、プ
−リ−65、67、69、71と、プ−リ−73、7
5、77、79の順に掛け回され、左側経路部63Lの
プ−リ−65、67はプ−リ−支持部材81により軸支
され、右側経路部63Rのプ−リ−73、75はプ−リ
−支持部材83により軸支されて、テンションばね8
5、87によって適正に張られ、昇降シリンダ装置8
9、91によって左側経路部63L、右側経路部63R
の上下方向位置をワ−クパスラインPLに合致させてい
る。ワ−ク支持ベルト63は、プ−リ−75の駆動軸9
3に連結された支持ベルト駆動モ−タ95によって回動
される。
【0023】次に上記実施例の作用を説明する。加工さ
れるべきワ−クWの一側をワ−ククランプ7によって把
持し、キャレッジスライダ5にセットすると、ワ−クW
はワ−ク支持ベルト63の左側経路部63L、右側経路
部63Rの一方に、あるいは両方によってワ−クパスラ
インPLに合致する高さに支持される。
れるべきワ−クWの一側をワ−ククランプ7によって把
持し、キャレッジスライダ5にセットすると、ワ−クW
はワ−ク支持ベルト63の左側経路部63L、右側経路
部63Rの一方に、あるいは両方によってワ−クパスラ
インPLに合致する高さに支持される。
【0024】X軸モ−タ9を駆動してキャレッジスライ
ダ5をX軸方向に移動すると共に、支持ベルト駆動モ−
タ95を駆動すると、各ワ−ク支持ベルト63はキャレ
ッジスライダ5と同一方向に同一速度で回動されて、ワ
−クWは抵抗少なく円滑に移送される。
ダ5をX軸方向に移動すると共に、支持ベルト駆動モ−
タ95を駆動すると、各ワ−ク支持ベルト63はキャレ
ッジスライダ5と同一方向に同一速度で回動されて、ワ
−クWは抵抗少なく円滑に移送される。
【0025】また、ヘッド移動モ−タ33、35を駆動
してヘッド移動ねじ29、31を回転し、パンチヘッド
21、ダイヘッド23を、それぞれY軸方向の所定位置
に位置決め移動する。これらにより、下部金型Dの上方
で上部金型Pの下方の所定位置に、ワ−クWの所定個所
が位置決めされる。
してヘッド移動ねじ29、31を回転し、パンチヘッド
21、ダイヘッド23を、それぞれY軸方向の所定位置
に位置決め移動する。これらにより、下部金型Dの上方
で上部金型Pの下方の所定位置に、ワ−クWの所定個所
が位置決めされる。
【0026】そして例えばパンチヘッド21側のカム機
構駆動装置Mのパンチング用シリンダ43のピストンロ
ッド45を動作すると、ラック41に噛み合うピニオン
39とスプライン軸37が回転し、スプラインボス部4
7とエキセンボス部49が回転してア−ム53を下動
し、上部打撃子22と上部金型Pが下動して静止してい
る下部金型Dとの間でパンチ加工などの成形加工が行わ
れる。ダイヘッド23側のカム機構駆動装置Mのパンチ
ング用シリンダ43のピストンロッド45を動作して、
ダイヘッド23側のア−ム53を上動し、下部打撃子2
4と下部金型Pを上動して静止している上部金型Dとの
間で成形加工を行うこともできる。
構駆動装置Mのパンチング用シリンダ43のピストンロ
ッド45を動作すると、ラック41に噛み合うピニオン
39とスプライン軸37が回転し、スプラインボス部4
7とエキセンボス部49が回転してア−ム53を下動
し、上部打撃子22と上部金型Pが下動して静止してい
る下部金型Dとの間でパンチ加工などの成形加工が行わ
れる。ダイヘッド23側のカム機構駆動装置Mのパンチ
ング用シリンダ43のピストンロッド45を動作して、
ダイヘッド23側のア−ム53を上動し、下部打撃子2
4と下部金型Pを上動して静止している上部金型Dとの
間で成形加工を行うこともできる。
【0027】このように上部金型P、下部金型Dのパン
チング動作を行うカム機構Cを金型ヘッドに設け、カム
機構Cを駆動するカム機構駆動装置Mはそれぞれの加工
機本体である門形フレ−ム11と下部フレ−ム13に設
けているので、パンチヘッド21、ダイヘッド23など
のパンチング関係部材の形状、重量および、カム機構C
は、何れも十分に小型で軽量とすることができ、パンチ
ヘッド21、ダイヘッド23の位置決め移動に必要な設
備スペ−スは小さくてすむ。
チング動作を行うカム機構Cを金型ヘッドに設け、カム
機構Cを駆動するカム機構駆動装置Mはそれぞれの加工
機本体である門形フレ−ム11と下部フレ−ム13に設
けているので、パンチヘッド21、ダイヘッド23など
のパンチング関係部材の形状、重量および、カム機構C
は、何れも十分に小型で軽量とすることができ、パンチ
ヘッド21、ダイヘッド23の位置決め移動に必要な設
備スペ−スは小さくてすむ。
【0028】カム機構Cが十分に小型で軽量となるた
め、カム機構駆動装置Mを駆動するためのパンチング用
シリンダ43の駆動動力は小さいもので足り、そのう
え、カム機構Cが小型で軽量であるため、パンチヘッド
21、ダイヘッド23の位置決め移動速度は高速とする
ことができて、作業能率は向上する。
め、カム機構駆動装置Mを駆動するためのパンチング用
シリンダ43の駆動動力は小さいもので足り、そのう
え、カム機構Cが小型で軽量であるため、パンチヘッド
21、ダイヘッド23の位置決め移動速度は高速とする
ことができて、作業能率は向上する。
【0029】パンチヘッド、ダイヘッドにパンチング動
作用シリンダとストライカを取付けている従来のパンチ
ング加工機のように、形状、重量共に大きいパンチング
動作用シリンダ、油圧ホ−ス、フライホィ−ルなどの関
係部材も一体に位置決め移動する構造であるため、金型
ヘッド移動機構は形状、強度共に大きいものとならざる
を得ず、上記関係部材の位置決め移動により占有される
設備スペ−スもかなり広いものが必要となり、しかも、
形状、重量共に大きい上記金型ヘッド移動機構を駆動す
るための駆動動力も大きくなって、安全上、位置決め移
動速度は低速とせざるをえないという、前述した従来の
問題は、この実施例によって解消される。
作用シリンダとストライカを取付けている従来のパンチ
ング加工機のように、形状、重量共に大きいパンチング
動作用シリンダ、油圧ホ−ス、フライホィ−ルなどの関
係部材も一体に位置決め移動する構造であるため、金型
ヘッド移動機構は形状、強度共に大きいものとならざる
を得ず、上記関係部材の位置決め移動により占有される
設備スペ−スもかなり広いものが必要となり、しかも、
形状、重量共に大きい上記金型ヘッド移動機構を駆動す
るための駆動動力も大きくなって、安全上、位置決め移
動速度は低速とせざるをえないという、前述した従来の
問題は、この実施例によって解消される。
【0030】図5は、ワ−クWが鉛直姿勢で加工される
縦型のパンチング加工機にこの発明を適用した第2実施
例を示す斜視図である。図示例のパンチング加工機は、
門形フレ−ム101の左方と右方に左側フレ−ム103
と右側フレ−ム105が延設され、左側フレ−ム10
3、右側フレ−ム105には、ガイドレ−ル107、1
07がX軸方向に延設されている。このガイドレ−ル1
07、107には、複数の平行なロッド109で接近離
反自在に設けられた板材搬送装置111の一部材である
左側キャレッジ113と右側キャレッジ115とがX軸
方向へ移動自在に設けられている。この左側キャレッジ
113、右側キャレッジ115は、例えば駆動モ−タ、
ボ−ルねじなどによって門形フレ−ム101内をX軸方
向に移動できるもので、左側キャレッジ113、右側キ
ャレッジ115の上下には複数のワ−ククランプ117
を備え、このワ−ククランプ117によってワ−クWを
図5の鉛直なワ−クパスラインPLに沿って鉛直姿勢に
把持するものである。
縦型のパンチング加工機にこの発明を適用した第2実施
例を示す斜視図である。図示例のパンチング加工機は、
門形フレ−ム101の左方と右方に左側フレ−ム103
と右側フレ−ム105が延設され、左側フレ−ム10
3、右側フレ−ム105には、ガイドレ−ル107、1
07がX軸方向に延設されている。このガイドレ−ル1
07、107には、複数の平行なロッド109で接近離
反自在に設けられた板材搬送装置111の一部材である
左側キャレッジ113と右側キャレッジ115とがX軸
方向へ移動自在に設けられている。この左側キャレッジ
113、右側キャレッジ115は、例えば駆動モ−タ、
ボ−ルねじなどによって門形フレ−ム101内をX軸方
向に移動できるもので、左側キャレッジ113、右側キ
ャレッジ115の上下には複数のワ−ククランプ117
を備え、このワ−ククランプ117によってワ−クWを
図5の鉛直なワ−クパスラインPLに沿って鉛直姿勢に
把持するものである。
【0031】門形フレ−ム101の前部フレ−ム101
Fと後部フレ−ム101Rには、いずれもY軸方向に長
い図示省略したパンチガイド、ダイガイドが取付けら
れ、金型ヘッド119を構成しているパンチヘッド12
1とダイヘッド123が、パンチガイドとダイガイドに
よって、それぞれY軸方向に移動自在に設けられてい
る。パンチヘッド121とダイヘッド123の上記Y軸
方向移動は、前記図1の第1実施例と同様、変速機付き
のヘッド移動モ−タ133、135を駆動してヘッド移
動ねじ129、131を回転することによって行われ
る。
Fと後部フレ−ム101Rには、いずれもY軸方向に長
い図示省略したパンチガイド、ダイガイドが取付けら
れ、金型ヘッド119を構成しているパンチヘッド12
1とダイヘッド123が、パンチガイドとダイガイドに
よって、それぞれY軸方向に移動自在に設けられてい
る。パンチヘッド121とダイヘッド123の上記Y軸
方向移動は、前記図1の第1実施例と同様、変速機付き
のヘッド移動モ−タ133、135を駆動してヘッド移
動ねじ129、131を回転することによって行われ
る。
【0032】パンチヘッド121とダイヘッド123は
ワ−クパスラインPLを挾んで上下に対峙しており、パ
ンチヘッド121には打撃子を介してパンチの如き前部
金型をY軸方向移動自在に装備し、ダイヘッド123に
は打撃子を介してダイの如き後部金型をY軸方向移動自
在に装備している。
ワ−クパスラインPLを挾んで上下に対峙しており、パ
ンチヘッド121には打撃子を介してパンチの如き前部
金型をY軸方向移動自在に装備し、ダイヘッド123に
は打撃子を介してダイの如き後部金型をY軸方向移動自
在に装備している。
【0033】前部金型と後部金型のパンチング動作を行
うために前記第1実施例と同一構造のカム機構C、C
を、パンチヘッド121とダイヘッド123にそれぞれ
設け、これらのカム機構C、Cをそれぞれ駆動するため
に前記第1実施例と同一構造のカム機構駆動装置M、M
を、それぞれの加工機本体である門形フレ−ム101の
前部フレ−ム101Fと後部フレ−ム101Rとに設け
ている。
うために前記第1実施例と同一構造のカム機構C、C
を、パンチヘッド121とダイヘッド123にそれぞれ
設け、これらのカム機構C、Cをそれぞれ駆動するため
に前記第1実施例と同一構造のカム機構駆動装置M、M
を、それぞれの加工機本体である門形フレ−ム101の
前部フレ−ム101Fと後部フレ−ム101Rとに設け
ている。
【0034】この第2実施例も、前部金型、後部金型の
パンチング動作を行うカム機構Cを金型ヘッドに設け、
カム機構Cを駆動するカム機構駆動装置Mはそれぞれの
加工機本体である門形フレ−ム101の前部フレ−ム1
01Fと後部フレ−ム101Rとに設けているので、パ
ンチヘッド121、ダイヘッド123側の形状、重量お
よび、カム機構Cは、何れも十分に小型で軽量とするこ
とができ、パンチヘッド121、ダイヘッド123の位
置決め移動に必要な設備スペ−スは小さくてすみ、カム
機構Cが十分に小型で軽量となるため、カム機構駆動装
置Mを駆動するためのパンチング用シリンダ137の駆
動動力は小さいもので足り、カム機構Cが小型で軽量で
あるため、パンチヘッド121、ダイヘッド123の位
置決め移動速度は高速とすることができて、作業能率は
向上するなど、前記第1実施例と同様の特徴を有してい
る。
パンチング動作を行うカム機構Cを金型ヘッドに設け、
カム機構Cを駆動するカム機構駆動装置Mはそれぞれの
加工機本体である門形フレ−ム101の前部フレ−ム1
01Fと後部フレ−ム101Rとに設けているので、パ
ンチヘッド121、ダイヘッド123側の形状、重量お
よび、カム機構Cは、何れも十分に小型で軽量とするこ
とができ、パンチヘッド121、ダイヘッド123の位
置決め移動に必要な設備スペ−スは小さくてすみ、カム
機構Cが十分に小型で軽量となるため、カム機構駆動装
置Mを駆動するためのパンチング用シリンダ137の駆
動動力は小さいもので足り、カム機構Cが小型で軽量で
あるため、パンチヘッド121、ダイヘッド123の位
置決め移動速度は高速とすることができて、作業能率は
向上するなど、前記第1実施例と同様の特徴を有してい
る。
【0035】尚、この発明は上述した実施例に限定され
ることは無く、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。例えば、上,下部金型、
前,後部金型のパンチング動作を行うカム機構Cとカム
機構駆動装置Mは、前記図示例の偏芯ボス.ア−ム構造
とラック.ピニオン機構に限られるものではく、種々の
公知構造を支障無く使用できるものである。。
ることは無く、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。例えば、上,下部金型、
前,後部金型のパンチング動作を行うカム機構Cとカム
機構駆動装置Mは、前記図示例の偏芯ボス.ア−ム構造
とラック.ピニオン機構に限られるものではく、種々の
公知構造を支障無く使用できるものである。。
【0036】例えば図6に例示するように、パンチング
加工機の加工機本体151に平行リンク機構153を介
してラム155を装備し、平行リンク機構153の動作
ロッド156を、パンチング用シリンダ157のピスト
ンロッド159に連結して、このラム155に例えばパ
ンチヘッド161の上部打撃子122を対峙させてカム
機構駆動装置Mを構成し、上部打撃子122は例えばば
ね163によって非パンチング位置に保持させてカム機
構Cに構成し、前記ピストンロッド159の突出動作に
より平行リンク機構153がラム155を下動して上部
打撃子122と共に上部金型Pをパンチング動作するよ
うに構成したものでもよい。
加工機の加工機本体151に平行リンク機構153を介
してラム155を装備し、平行リンク機構153の動作
ロッド156を、パンチング用シリンダ157のピスト
ンロッド159に連結して、このラム155に例えばパ
ンチヘッド161の上部打撃子122を対峙させてカム
機構駆動装置Mを構成し、上部打撃子122は例えばば
ね163によって非パンチング位置に保持させてカム機
構Cに構成し、前記ピストンロッド159の突出動作に
より平行リンク機構153がラム155を下動して上部
打撃子122と共に上部金型Pをパンチング動作するよ
うに構成したものでもよい。
【0037】あるいは図7に例示するように、加工機本
体151に複数のロ−ラ165を軸支し、パンチング用
シリンダ157のピストンロッド159に連結した金型
押動体167に複数の楔部169を形成して楔部169
を加工機本体151のロ−ラ165に対峙させ、上下動
のみ自在としたラム171に例えばパンチヘッド161
の上部打撃子122を対峙させてカム機構駆動装置Mを
構成し、上部打撃子122はばね163によって非パン
チング位置に保持させてカム機構Cに構成し、前記ピス
トンロッド159の突出動作によりロ−ラ165に接触
する楔部169が金型押動体167を下動してラム17
1が上部打撃子122と共に上部金型Pをパンチング動
作するように構成したものでもよい。
体151に複数のロ−ラ165を軸支し、パンチング用
シリンダ157のピストンロッド159に連結した金型
押動体167に複数の楔部169を形成して楔部169
を加工機本体151のロ−ラ165に対峙させ、上下動
のみ自在としたラム171に例えばパンチヘッド161
の上部打撃子122を対峙させてカム機構駆動装置Mを
構成し、上部打撃子122はばね163によって非パン
チング位置に保持させてカム機構Cに構成し、前記ピス
トンロッド159の突出動作によりロ−ラ165に接触
する楔部169が金型押動体167を下動してラム17
1が上部打撃子122と共に上部金型Pをパンチング動
作するように構成したものでもよい。
【0038】また、横型パンチング加工機では上部金
型、下部金型の何れか一方のみが、あるいは、縦型パン
チング加工機では前部金型、後部金型の何れか一方のみ
が、パンチング動作するように構成したパンチング加工
機であってもこの発明は支障無く適用できるものであ
る。
型、下部金型の何れか一方のみが、あるいは、縦型パン
チング加工機では前部金型、後部金型の何れか一方のみ
が、パンチング動作するように構成したパンチング加工
機であってもこの発明は支障無く適用できるものであ
る。
【0039】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、金型の
パンチング動作を行うカム機構を金型ヘッドに設け、カ
ム機構を駆動するカム機構駆動装置は加工機本体に設け
ているので、金型ヘッド側の形状、重量および、カム機
構は、何れも十分に小型で軽量とすることができ、金型
ヘッドの位置決め移動に必要な設備スペ−スは小さくて
済む。
パンチング動作を行うカム機構を金型ヘッドに設け、カ
ム機構を駆動するカム機構駆動装置は加工機本体に設け
ているので、金型ヘッド側の形状、重量および、カム機
構は、何れも十分に小型で軽量とすることができ、金型
ヘッドの位置決め移動に必要な設備スペ−スは小さくて
済む。
【0040】カム機構が十分に小型で軽量となるため、
カム機構駆動装置を駆動するための駆動動力は小さくて
よく、位置決め移動速度は高速とすることができる。
カム機構駆動装置を駆動するための駆動動力は小さくて
よく、位置決め移動速度は高速とすることができる。
【図1】この発明のパンチング加工機の第1実施例を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図2】図1のII−II線に沿った断面図である。
【図3】図1のIII 方向矢視図である。
【図4】図1の要部拡大図である。
【図5】この発明のパンチング加工機の第2実施例を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図6】この発明のパンチング加工機の第3実施例の要
部を示す説明図である。
部を示す説明図である。
【図7】この発明のパンチング加工機の第4実施例の要
部を示す説明図である。
部を示す説明図である。
11 門形フレ−ム( 加工機本体) 13 下部フレ−ム( 加工機本体) 19、119 金型ヘッド 101F 前部フレ−ム( 加工機本体) 101R 後部フレ−ム( 加工機本体) 151 加工機本体 P 上部金型、前部金型 D 下部金型、後部金型 C カム機構 M カム機構駆動装置
Claims (1)
- 【請求項1】 一対の金型の少なくとも一方の金型が他
方の金型に接近してパンチング動作することで加工が行
われ、金型を装備している金型ヘッドをワ−クに対し位
置決め移動できるように構成されているパンチング加工
機であって、金型の上記パンチング動作を行うカム機構
を金型ヘッドに設け、カム機構を駆動するカム機構駆動
装置を加工機本体に設けてなることを特徴とするパンチ
ング加工機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21140492A JPH0655232A (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | パンチング加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21140492A JPH0655232A (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | パンチング加工機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0655232A true JPH0655232A (ja) | 1994-03-01 |
Family
ID=16605402
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21140492A Pending JPH0655232A (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | パンチング加工機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0655232A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102581113A (zh) * | 2012-03-06 | 2012-07-18 | 柳州凌云汽车零部件有限公司 | 汽车防撞梁冲切机 |
JP2019529124A (ja) * | 2016-09-26 | 2019-10-17 | トルンプ ヴェルクツォイクマシーネ ゲーエムベーハー+シーオー.ケージー | 特に板金である板状工作物の加工のための方法および工具機械 |
-
1992
- 1992-08-07 JP JP21140492A patent/JPH0655232A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102581113A (zh) * | 2012-03-06 | 2012-07-18 | 柳州凌云汽车零部件有限公司 | 汽车防撞梁冲切机 |
JP2019529124A (ja) * | 2016-09-26 | 2019-10-17 | トルンプ ヴェルクツォイクマシーネ ゲーエムベーハー+シーオー.ケージー | 特に板金である板状工作物の加工のための方法および工具機械 |
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