JPH0653542U - オートスタッカー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 発泡スチロール等の軟らかい矩形物５を自動
的に上方に積み上げ、倉庫等にストックする際に、倉庫
のスペースを有効に利用できる装置を提供する。 【構成】 矩形物５はローラコンベア１により搬送され
て左右方向からクランパ１１によりクランプされ、爪部
１５により下側を支持され、そのまま昇降手段により上
昇する。この上昇した状態で、後続の矩形物５が搬送さ
れ、上昇していた矩形物５はその上に下降し、載せられ
る直前に、爪部１５が後退しその後クランパ１１が後退
する。その後さらに下降を続け下側の矩形物５即ち後続
の矩形物５に対し、再びクランプ及び支持を行なう。こ
の動作を繰り返すことで矩形物を上方に積み上げてい
く。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は発泡スチロール等の矩形物を自動的に上方に積み上げてストックす るための矩形物オートスタッカーの構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

矩形物、例えば発泡スチロールの箱、段ボール、或いは紙箱等をストックする ためには、矩形物を上方に積み上げ、ストックを行なう倉庫等のスペースを有効 に利用する必要がある。従来は、人力によって積み上げ、ストックしていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

この上方への積み上げは、ある程度の高さまでは人力によって行なうことがで きるが、その高さを超えると矩形物の重さが重くなり、また積み上げる際のバラ ンスが取りにくくなり人力では極めて困難となる。このため作業能率が低下し、 或いは倉庫等のストックを行なうスペースの有効利用が図りにくいものであった 。

【０００４】 このように矩形物を上方に積み上げるための装置は現在実用化されていない。 尚、逆に上方に積み上げられた矩形物を自動的に払い出すための装置は実開昭６ ２−１２１２１３号に記載されている。 特に矩形物が発泡スチロールの箱、段ボール、或いは紙箱等のように軟らかい ものである場合には上方に積み上げられた矩形物の重量を単に機械的に支えるだ けでは、この機械的な力が大きくなり矩形物を傷めてしまうことになる。

【０００５】 この考案は以上の問題点を解決するためになされたもので、矩形物を人力に頼 らず自動的に上方に積み上げ搬送することで、倉庫等のストックのためのスペー スを有効に利用し、軟らかい矩形物であっても傷めてしまうことのないオートス タッカーを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案は以上の目的を達成するためになされたもので、矩形物を搬送するた めのローラコンベアと、搬送された矩形物を所定位置でストップさせ及びストッ プを解除するストッパと、前記所定位置の矩形物を搬送方向に向かって左右方向 からクランプするクランパと、クランプされた矩形物の下側を支持する爪部と、 クランパと爪部を矩形物に向かって前進後退させる各々のシリンダが設けられる 昇降ベースと、昇降ベースを昇降させる昇降手段と、この昇降動作により昇降す る矩形物に対し左右から接触してガイドするガイドバーと、ストップされた矩形 物に向かってクランパ及び爪部を前進させクランプ及び支持をさせた後に昇降ベ ースを設定された高さにまで上昇させ、次にローラコンベアにより後続の矩形物 を搬送しストッパにより前記所定位置でストップさせ、昇降ベースを設定された 略矩形物の高さまで下降させて爪部及びクランパの順で後退させた後、さらに昇 降ベースを下端定位置まで下降させ前記後続の矩形物に向かってクランパ及び爪 部を前進させる制御部と、を備えたことを特徴とするオートスタッカーである。

【０００７】

【作用】

矩形物は１個づつローラコンベアによって搬送され、ストッパにより前記所定 位置でストップされる。このストップされた略矩形物に向かってクランパ及び爪 部が前進し、クランパが矩形物を左右方向からクランプし、爪部が矩形物の下側 を支持する。その後、昇降ベースが設置された高さにまで上昇し、矩形物を上昇 させる。次にローラコンベアにより後続の矩形物が搬送され、前記ストッパによ り前記所定位置でストップされる。そして、昇降ベースは設定された略矩形物の 高さまで下降し、爪部及びクランパの順に後退する。クランパは矩形物を傷めな い程度の力でクランプを行なっているので、爪部が後退した際に矩形物は短い距 離をずり落ち後続の矩形物の上に積まれる。その後、さらに昇降ベースを下端位 置まで下降させ、下側の即ち後続の矩形物に向かってクランパ及び爪部が前進し 、クランプ及び支持を行なう。

【０００８】 このような動作を繰り返すことで、矩形物は１個づつ上方に積み上げられ、ガ イドバーにより正確な積み上げが行なわれる。

【０００９】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図１〜図３において説明する。図１は正面図、図２ は側面図、図３は平面図である。 ローラコンベア１は固定ベース３の上に、いわばじか置きにされ上下方向の装 置設置スペースを節約している。各ローラコンベア１はモータを内蔵するモータ ローラであり、各自が回転駆動を行なう。進入側のローラコンベアの巾は広くな っており、矩形物が進入しやすくなっている。

【００１０】 矩形物５は、本実施例では、成形製造された発泡スチロールの箱を１０箱で１ つのグループとしポリエチレンの外皮により梱包したものであり、搬送方向の長 さが１４００mm、巾が８００mm、高さが８００mmである。発泡スチロールの箱は 軟らかく、あまり強い力でクランプすると傷んでしまう可能性がある。特にこの ように複数個の発泡スチロールの箱を梱包したものは軟らかいだけではなく、形 が崩れやすくデリケートな扱いが必要となる。なお、この実施例において、発泡 スチロールの箱は１個０．４Kgであり、１０個梱包されたものは４Kgである。こ のようにして梱包され構成された矩形物５を上方に１０個積み上げるものとする 。

【００１１】 ローラコンベア１の間には、搬送された矩形物５を所定位置でストップさせる ためのストッパ７，９が２個所に設けられている。１個所は所定位置の前方であ り、もう１個所は所定位置の後方である。各ストッパ７，９は上下方向に動き、 上方位置で矩形物をストップさせ、下方位置でストップを解除する。 この所定位置における矩形物５をクランプするためのクランパ１１は、ローラ コンベア１の搬送方向に向かって左右方向両側に設けられる。このクランパ１１ はエアシリンダ１３により前進後退し、前進位置でクランプを行ない、後退位置 でクランプを解除する。また矩形物５の下側を支持する爪部１５は、逆Ｌ字断面 を有し（図１参照）先端の複数の爪が各々ローラコンベア１の間に挿入できる位 置に配置され、エアシリンダ１７により前進後退を行ない、前進位置で矩形物５ の下側の支持が可能となり、後退位置で支持を解除する。

【００１２】 クランパ１１、爪部１５及びこれらを前進後退させる２つのエアシリンダ１３ ，１７は、ローラコンベア１の左右に一対設けられており、それぞれのエアシリ ンダ１３，１７は機械的には独立して働くが、電気的には同期されており同時に 前進後退をするようになっている。機械的な同期を行なう構造が必要でないため 、ローラコンベア１を固定ベース３の上にじか置きにすることが可能となる。こ れらクランパ１１、爪部１５、及び２つのエアシリンダ１３，１７は昇降ベース １９（図２参照）に設けられている。昇降ベース１９は２本の昇降ガイド２１に よって上下方向にガイドされ、これら２本の昇降ガイド２１の間に存在するボー ルねじ２３を有する昇降手段２５により昇降動作するようになっている。この昇 降手段２５は、前記ボールねじ２３の上端をギヤ２７及びカップリング２９を介 して回転させるモータ３１、及びボールねじ２３に螺合し前記昇降ベース１９に 固定されるナット３３を有する。

【００１３】 昇降ベース１９とナット３３は単に固定されているのではなく、ナット３３の 上に設けられた弾性体（図示せず）によって昇降ベース１９が下方から支えられ ている。そしてナット３３側に設けられたフランジ（図示せず）に対し、昇降ベ ース側に設けられた近接スイッチ（図示せず）が近接して設けられており、この 近接スイッチから前記フランジが所定の距離以上離れるとモータ３１の駆動が停 止されるようになっている。これにより昇降ベース１９が矩形物５に接触する等 して停止したにも拘らず、さらに下降を続けてオーバーランをしてしまうという ことを防止できる。前記モータ３１を支持しているモータベース３５は２本の支 柱３７により支えられ、この支柱３７は支持脚３９の上に設けられている。また 支持脚３９にはサイドガイドローラ４１が設けられ、ローラコンベア１により搬 送され進入してきた矩形物の左右方向の位置合わせを行なうようになっている。

【００１４】 この支持脚３９は、固定ベース３の上に設けられ搬送方向と直角方向に走るガ イドレール４３に対し摺動可能に嵌合し、図示しない巾決め装置により巾方向に 移動可能となっている。この巾決め装置は固定ベース３に固定されたモータのモ ータ軸に設けられたピニオン歯車が、支持脚３９側に設けられたラックギヤに噛 み合ったものとなっている。

【００１５】 クランパ１１には複数本のガイドバー４５が上下方向に延びており、積み上げ られた状態の矩形物５の左右方向のずれを生じないようにしている。また前記モ ーターベース３５にも複数本のガイドバー４７が設けられ、多数段に積み上げら れた矩形物５が左右方向にずれるのを防止している。 なおローラコンベア１の外側には、進入方向位置において、ストッパ７，９と 略同じ位置にセンサ４９，５１である光電スイッチが設けられ、矩形物５の検出 を行なっている。

【００１６】 以上のローラコンベア１の駆動及び停止、ストッパ７，９の上下動、２つのエ アシリンダ１３，１７の前進後退動作、昇降手段２５のモータのオン・オフはす べて制御部（図示せず）により制御される。 以下本実施例の動作について説明する。 まず矩形物５の寸法に従ってセッティングを行なう。即ち矩形物５の巾寸法に 従い図示しない巾決め装置を働かせ固定ベース３の上に設けられたガイドレール ４３に沿って支持脚３９を巾方向に移動させ、これによりサイドガイドローラ４ １、クランパ１１及び爪部１５の巾方向の位置決めを行なう。また矩形物５の高 さ寸法に従って、昇降ベース１９が上昇する高さを設定する。

【００１７】 この状態でローラコンベア１を駆動させると矩形物５が搬送され、最初のスト ッパ７によりストップされる。この時、最初のセンサ４９が働いて矩形物５が搬 送されてきたことが検知される。次のセンサ５１により所定位置において先行す る矩形物が存在しないことが検知されると、ストッパ７が下降しストップを解除 する。これにより矩形物５はローラコンベア１よりさらに搬送され次のストッパ ９によりストップされる。次のセンサ５１により矩形物５が所定位置にきたこと が検知されると、エアシリンダ１３が一対のクランパ１１を矩形物５に向かって 前進させ、クランプが行なわれる。その後エアシリンダ１７が働いて爪部１５が 前進し矩形物５の下側を支え得る状態となる。次にモータ３１が働きボールねじ ２３が回転すると昇降ベース１９が、前記設定された高さにまで上昇する。この 上昇に伴いクランパ１１、爪部１５及び矩形物５が上昇する。この上昇した状態 で、ローラコンベア１はさらに働き後続の矩形物５が搬送され、最初のストッパ ７によってストップされる。この時、前記と同様に次のストッパ９の所定位置に 先行する矩形物が存在しない（上昇している）ので、始めのストッパ７が下降し てストップを解除し、矩形物５はさらに搬送され、次のストッパ９でストップさ れる。次に、前記上昇していた昇降ベース１９は、モータ３１が逆回転すること により下降する。予め設定された矩形物５の高さより数cm高い所まで下降する直 前に、エアシリンダ１７が働き爪部１５が後退する。これにより爪部１５は２つ の矩形物５の間に挾まれることが防止される。クランパ１１は矩形物５を傷めな いようにあまり大きな力でクランプを行なっていないので、矩形物５の重さがか なり重い場合、或いは既に上方向に積み上げられ全体の重量が大きくなっている 場合には、クランパ１１の縦の面に沿って矩形物５がずり落ちる。しかしながら 後続する矩形物５がすぐ下に存在するので、ずり落ちる距離は短く、積み上げら れた状態が崩れることはない。ずり落ちが生じない時には昇降ベース１９はさら に小さな距離だけ下降し、エアシリンダ１３が働いてクランパ１１が後退する。 その後、昇降ベース１９はさらに下端の定位置まで下降する。そしてエアシリン ダ１３，１７が働きクランパ１１及び爪部１５が前進し先程と同様にクランプ及 び支持を行なう。

【００１８】 以上の動作を繰り返すことで後続の矩形物を次々に先行する矩形物下側に入れ 、矩形物を上方に積み上げていくことが可能となる。 そして、必要な段数だけ積み上げられた矩形物５（本実施例においては１０段 ）は、ローラコンベア１によってさらに搬送される。このローラコンベア１は必 要な距離だけ連続して設置されており、例えば倉庫等の必要な場所に搬送するこ とが可能である。そして上方に十分な高さだけ積み上げられた矩形物は、倉庫の ストックのためのスペースを無駄にすることなく、ストックされる。

【００１９】 なお、この実施例は矩形物５を積み上げるものとして説明したが、制御の方法 を少し変えるだけで、既に積み上げられた矩形物を１つづつ払い出す装置として 使用することも可能である。即ち上方に積み上げられた矩形物５をローラコンベ ア１により搬送し、下から２段目の部分の矩形物をクランパ１１によりクランプ し、上昇させ、さらに爪部１５を使用してしっかりと支持してさらに上昇させ、 この上昇状態で、ローラコンベア１を働かせると残った最下段の矩形物５のみが さらに搬送されて払い出させる。このようにすることで、矩形物５があまり重く ない場合には、払い出し装置として用いることも可能である。

【００２０】 以上の実施例においては矩形物は発泡スチロールの箱を１０個梱包したものと したが、他の実施例においては発泡スチロールの箱の数は１０個に限らず、さら には１個であってもよい。また発泡スチロールの箱に限らず段ボール箱や紙箱で あってもよい。或いは段ボール箱や紙箱を梱包したものであってもよい。 また昇降手段はボールねじ２３を用いたものとして説明したが、他の実施例に おいてはチェーンやベルトにより昇降ベース１９を昇降させるものであってもよ い。

【００２１】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案のオートスタッカーによれば、矩形物を人手に よらず自動的に上方に積み上げることができ、しかも人力によるよりもはるかに 高く積み上げることができるので、倉庫等のストックのためのスペースを有効に 利用することができる。

【００２２】 クランパと爪部により矩形物を支持して上昇させるので、クランパのクランプ する力をあまり大きくせず矩形物を傷めずにすむと同時に、矩形物が後続する矩 形物の上に載せられる直前に爪部が間に挾まらないように後退する際にも、矩形 物は短い距離をずり落ちるのみで後続する矩形物に安定して積まれる。従って、 矩形物が発泡スチロールの箱、段ボールの箱、或いは紙箱のような軟らかくデリ ケートなものであっても、矩形物を傷めずに上方に高く積み上げることが可能と なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例に係るオートスタッカーの
正面図

【図２】図１の側面図

【図３】図１の平面図

【符号の説明】

１ ローラコンベア ５ 矩形物 ７，９ ストッパ １１ クランパ １３，１７ エアシリンダ １５ 爪部 １９ 昇降ベース ２３ ボールねじ（昇降手段） ３１ モータ ３３ ナット ４５，４７ ガイドバー ４９，５１ センサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 矩形物を搬送するためのローラコンベア
   と、搬送された矩形物を所定位置でストップさせ及びス
   トップを解除するストッパと、前記所定位置の矩形物を
   搬送方向に向かって左右方向からクランプするクランパ
   と、クランプされた矩形物の下側を支持する爪部と、ク
   ランパと爪部を矩形物に向かって前進後退させる各々の
   シリンダが設けられる昇降ベースと、昇降ベースを昇降
   させる昇降手段と、この昇降動作により昇降する矩形物
   に対し左右から接触してガイドするガイドバーと、スト
   ップされた矩形物に向かってクランパ及び爪部を前進さ
   せクランプ及び支持をさせた後に昇降ベースを設定され
   た高さにまで上昇させ、次にローラコンベアにより後続
   の矩形物を搬送しストッパにより前記所定位置でストッ
   プさせ、昇降ベースを設定された略矩形物の高さまで下
   降させて爪部及びクランパの順で後退させた後、さらに
   昇降ベースを下端定位置まで下降させ前記後続の矩形物
   に向かってクランパ及び爪部を前進させる制御部と、を
   備えたことを特徴とするオートスタッカー。