CN214692181U - 一种料架顶升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料架顶升装置，涉及物料转移领域，本实用新型的技术方案包括上料工位，所述上料工位设有堆放物料的托盘，所述托盘的中部设有顶升窗口，所述顶升窗口的下方竖直设有液压油缸，所述液压油缸的输出端穿过所述顶升窗口后，所述液压油缸的输出端推动物料向上抬升；所述上料工位的上方设有机械手，当物料被顶升至机械手取料的位置后，所述机械手将所述物料取出。物料顶升过程十分流畅稳定，结构简单，能够显著提高物料顶升生产效率。

Description

一种料架顶升装置

技术领域

本实用新型涉及物料转移领域，特别是涉及一种料架顶升装置。

背景技术

物料加工的过程中，物料会在多个工位之间通过机械手拿取转换其工位，但是通常机械手拿取物料和放置物料都要求在确定的位置，对于对方存货的物料，比如板状物料，随着堆放的板状物料被拿走，下一次取料的位置就会逐渐降低，也就是说机械手取料的位置变得不确定，因此如何为机械手提供一个稳定的取料位置是本方案要解决的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种料架顶升装置，物料顶升过程十分流畅稳定，结构简单，能够显著提高物料顶升生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种料架顶升装置，包括上料工位，所述上料工位设有堆放物料的托盘，所述托盘的中部设有顶升窗口，所述顶升窗口的下方竖直设有液压油缸；所述上料工位的上方设有机械手。

所述液压油缸的输出端穿过所述顶升窗口后，所述液压油缸的输出端推动物料向上抬升，当物料被顶升至机械手取料的位置后，所述机械手将所述物料取出，每取出一个物料，液压油缸向上推动一个物料厚度的距离。整个物料顶升过程平稳流程，非常方便机械手取料取料，能够显著提高物料转运效果。

优选地，所述液压油缸的输出端向上设有检测托盘内物料的物料传感器。物料传感器检测到液压油缸输出端有物料时，启动所述液压油缸，液压油缸的输出端推动物料向上移动至机械手取料的位置，被机械手取料转运完之后，物料传感器检测到液压油缸的输出端没有物料，启动液压油缸向下退回到托盘以下，以便托盘移出上料工位。

优选地，所述上料工位的上方设有顶升到位传感器、顶升极限传感器和对射传感器；

所述顶升到位传感器对应所述机械手的取料位置设置；

所述顶升极限传感器对应所述物料能够被顶升的最高安全位置；

所述对射传感器分别对应所述机械手的取料位置设置。

顶升到位传感器检测到物料被抬升至机械手取料位置时，停止所述液压油缸的推动，物料被机械手取走；顶升极限传感器检测到物料被抬升至该安全位置处，停止所述液压油缸的推动，避免顶升到位传感器失效或者没有及时控制液压油缸停止运动，物料能够被顶升的最高的安全位置比机械手取料位置更高，即物料向上被抬升的最高极限位置，避免过度上升发生碰撞；对射传感器配合顶升到位传感器，检测到物料被抬升至该机械手取料位置，停止所述液压油缸的推动，配合顶升到位传感器起到双重检测物料是否到位的效果。

优选地，所述上料工位位于运送线上，其中托盘与所述运送线适配，所述托盘通过运送线转运到所述上料工位，然后物料被顶升取料。

优选地，所述运送线包括两条分别设置于所述上料工位两侧的链式输送条，链式输送条可以远距离输送托盘，同时中间可以留空设置上料工位，便于液压油缸将物料推动顶升。

优选地，所述运送线的外侧分别设有限位挡条，所述限位挡条的高度高于所述运送线，对托盘在链式输送条上限位，保持托盘稳定在运送线上，避免其运送跑偏。

优选地，所述运送线对应上料工位进口处设有托盘减速传感器；

所述运送线对应上料工位末端设有托盘到位传感。

当托盘减速传感器检测到物料进入到上料工位的进口，意味着托盘即将运送到位，此时对其进行减速，避免突然制动发生碰撞；托盘到位传感器检测到托盘的时候，即表示托盘已经被运送到上料工位，此时对运送线进行制动，避免继续运送托盘。

优选地，所述托盘的前后分别竖直设有若干限位柱，所述托盘的左右两侧分别设有限位挡板，所述物料被限位堆放于所述限位柱和所述限位挡板之间。通过限位柱和限位挡板的配合可以很好的将物料控制在指定区域，便于机械手取料和放料。

优选地，所述托盘上设有放置物料的支撑杠，所述支撑杠下表面设有若干销孔，所述液压油缸的输出端对应所述销孔向上设有定位销。所述液压油缸的输出端向上移动的过程中，所述定位销与所述销孔配合后，所述支撑杠和所述物料一同被所述液压油缸向上推动。支撑杠一方面在托盘上支撑物料，便于从托盘上取放物料，另一方面液压油缸借助支撑杠可以更加平稳的推动物料抬升。

优选地，所述机械手包括左右直线模组、上下直线模组和吸盘，所述左右直线模组的移动模块上设置所述上下直线模组，所述上下直线模组的移动模块向下设置所述吸盘。通过左右直线模组、上下直线模组和吸盘可以实现将物料从托盘转运到另一个工位上，该方案机构简单，物料转运非常平稳，可以实现快速方便的转运。

本实用新型的有益效果：

物料被托盘运送到上料工位之后，启动液压油缸穿过窗口向上推动托盘，物料与托盘分离，通过到位传感器和对射传感器能够准确的检测到物料是否达到机械时候取料的位置，物料向上运送到机械手取料的位置，然后被机械手取出运送到其他工位，待前一个物料被取走之后，继续向上推动机械手，将下一个物料推到机械手取料的位置。物料顶升过程十分流畅稳定，取料准确，结构简单，能够显著提高物料顶升生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的其中8幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1的立体图；

图2为本实用新型实施例1的托盘的局部放大图；

图3为图2的A局部放大图；

图4为本实用新型实施例1的整体的主视图；

图5本实用新型实施例1的其中一侧托盘的主视图；

图6本实用新型实施例1的右视图；

图7本实用新型实施例1的液压油缸和托盘配合的示意图；

图8本实用新型实施例2的示意图。

其中，托盘1、运送线2、限位柱3、限位板4、左右直线模组5、上下直线模组6、吸盘7、支撑杠8、液压油缸9、销孔10、窗口11、物料12、定位销13。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

实施例1

如图1-图3所示，包括运送线2、上料工位和目标工位。运送线2的末端设置上料工位，在上料工位的一侧设置目标工位，物料12自运送线2运送到上料工位，然后转运到目标工位。

所述上料工位设有堆放物料12的托盘1，具体的，所述上料工位位于运送线2末端，其中托盘1与运送线2适配，所述托盘1内堆放物料12之后，所述托盘1通过运送线2转运到所述上料工位。

结合图7所示，所述托盘1的中部设有顶升窗口11，所述顶升窗口11的下方竖直设有液压油缸9，所述液压油缸9的输出端穿过所述顶升窗口11后，所述液压油缸9的输出端推动托盘1连同物料12向上抬升；所述上料工位的上方设有机械手，当托盘1和物料12被顶升至机械手取料位置后，所述机械手将所述物料12取出，然后放置在目标工位，机械手取料位置提前预设，每一次取料都到固定移动到该位置。

结合图4-图6，本方案的工作原理：物料12被托盘1运送到上料工位之后，启动液压油缸穿过窗口11向上推动托盘1，物料12与托盘1分离，物料12向上运送到机械手取料的位置，然后被机械手取出运送到其他工位。

物料12顶升过程十分流畅稳定，结构简单，能够显著提高物料12顶升生产效率。

所述液压油缸9的输出端向上设有物料传感器，检测到有物料12时，所述液压油缸9的输出端推动物料向上移动至机械手取料的位置，被机械手取料转运完之后，物料传感器检测到液压油缸9的输出端没有物料12，启动液压油缸9向下退回到托盘1以下，以便托盘1移出上料工位。

所述上料工位的上方设有顶升到位传感器、顶升极限传感器和对射传感器。

所述顶升到位传感器对应所述机械手的取料位置，检测到物料12被抬升至机械手取料位置，停止所述液压油缸9的推动，物料12被机械手取走。

所述顶升极限传感器对应所述物料12能够被顶升的最高安全位置，检测到物料12被抬升至该安全位置处，停止所述液压油缸9的推动，避免顶升到位传感器失效或者没有及时控制液压油缸停止运动，物料12能够被顶升的最高的安全位置比机械手取料位置更高，即物料12向上被抬升的最高极限位置，避免过度上升发生碰撞。

所述对射传感器分别对应所述机械手的取料位置设置，检测到物料12被抬升至该机械手取料位置，停止所述液压油缸9的推动，配合顶升到位传感器起到双重检测物料12是否到位的效果。

所述托盘1的前后分别竖直设有若干限位柱3，所述托盘1的左右两侧分别设有限位挡板，所述物料12被限位堆放于所述限位柱3和所述限位挡板之间。通过限位柱3和限位挡板的配合可以很好的将物料12控制在指定区域，便于机械手取料和放料。

所述托盘1上设有放置物料12的支撑杠8，所述支撑杠下表面设有若干销孔10，所述液压油缸的输出端对应所述销孔10向上设有定位销13，所述液压油缸的输出端向上移动的过程中，所述定位销13与所述销孔10配合后，所述支撑杠8和所述物料12一同被所述液压油缸9向上推动。支撑杠一方面在托盘1上支撑物料12，便于从托盘1上取放物料12，另一方面液压油缸9借助支撑杠8可以更加平稳的推动物料12抬升。

所述机械手包括左右直线模组5、上下直线模组6和吸盘7，所述左右直线模组5的移动模块上设置所述上下直线模组6，所述上下直线模组6的移动模块向下设置所述吸盘7，通过左右直线模组5、上下直线模组6和吸盘7可以实现将物料12从托盘1转运到另一个工位上，该方案机构简单，物料12转运非常平稳，可以实现快速方便的转运。直线模组为现有常规技术，故在此不对其结构赘述。

以下为个传感器采用的型号：

顶升到位传感器；E3ZG-D62-S；

顶升极限传感器；E3ZG-D62-S；

对射传感器：E3Z-T61-L；

物料传感器：sN04-N；

托盘1减速传感器：pRk5/4P-M8；

托盘1到位传感器：pRk5/4P-M8。

实施例2

如图8所示，相比实施例1，实施例2还具有如下技术特征：所述运送线2包括两条分别设置于所述上料工位两侧的链式输送条，链式输送条为现有常见技术，在此对其结构不做赘述，链式输送条可以远距离输送托盘1，同时中间可以留空设置上料工位，运送线的外侧分别设有限位挡条，所述限位挡条的高度高于所述运送线，对托盘1在链式输送条上限位，避免其运送跑偏。

所述运送线2对应上料工位进口处设有托盘1减速传感器，当托盘1减速传感器检测到物料12进入到上料工位的进口，意味着托盘1即将运送到位，此时对其进行减速，避免突然制动发生碰撞。

所述运送线2对应上料工位末端设有托盘1到位传感，即托盘1已经被运送到上料工位，此时对运送线2进行制动，避免继续运送托盘1。

上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种料架顶升装置，包括上料工位，其特征在于，所述上料工位设有堆放物料(12)的托盘(1)，所述托盘(1)的中部设有顶升窗口(11)，所述顶升窗口(11)的下方竖直设有液压油缸(9)；所述上料工位的上方设有机械手。

2.根据权利要求1所述的一种料架顶升装置，其特征在于：所述液压油缸(9)的输出端向上设有检测托盘内物料的物料传感器。

3.根据权利要求1所述的一种料架顶升装置，其特征在于：所述上料工位的上方设有顶升到位传感器、顶升极限传感器和对射传感器；

所述顶升到位传感器对应所述机械手的取料位置设置；

所述顶升极限传感器对应所述物料(12)能够被顶升的最高安全位置；

所述对射传感器分别对应所述机械手的取料位置设置。

4.根据权利要求1所述的一种料架顶升装置，其特征在于：所述上料工位位于运送线(2)上，其中所述托盘(1)与所述运送线(2)适配。

5.根据权利要求4所述的一种料架顶升装置，其特征在于：所述运送线(2)包括两条分别设置于所述上料工位两侧的链式输送条。

6.根据权利要求4所述的一种料架顶升装置，其特征在于：所述运送线(2)的外侧分别设有限位挡条，所述限位挡条的高度高于所述运送线。

7.根据权利要求4所述的一种料架顶升装置，其特征在于，所述运送线(2)对应上料工位进口处设有托盘(1)减速传感器；所述运送线(2)对应上料工位末端设有托盘(1)到位传感。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种料架顶升装置，其特征在于：所述托盘(1)的前后分别竖直设有若干限位柱(3)，所述托盘(1)的左右两侧分别设有限位挡板，所述物料(12)被限位堆放于所述限位柱(3)和所述限位挡板之间。

9.根据权利要求1-7任一项所述的一种料架顶升装置，其特征在于：所述托盘(1)上设有放置物料(12)的支撑杠(8)，所述支撑杠下表面设有若干销孔(10)，所述液压油缸的输出端对应所述销孔(10)向上设有定位销(13)。

10.根据权利要求1-7任一项所述的一种料架顶升装置，其特征在于：所述机械手包括左右直线模组(5)、上下直线模组(6)和吸盘(7)，所述左右直线模组(5)的移动模块上设置所述上下直线模组(6)，所述上下直线模组(6)的移动模块向下设置所述吸盘(7)。

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