JPH0651546B2 - 帯状材料の継目段違い量検出方法 - Google Patents
帯状材料の継目段違い量検出方法Info
- Publication number
- JPH0651546B2 JPH0651546B2 JP5381388A JP5381388A JPH0651546B2 JP H0651546 B2 JPH0651546 B2 JP H0651546B2 JP 5381388 A JP5381388 A JP 5381388A JP 5381388 A JP5381388 A JP 5381388A JP H0651546 B2 JPH0651546 B2 JP H0651546B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- width sensor
- shaped material
- amount
- difference
- band
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/93—Tyres
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、帯状材料の継目段違い量検出方法に係わ
り、更に詳しくはタイヤ成材料として使用するコード入
りゴムシート等の帯状材料を、高速で移動している時
に、継目段違い量を精度良く計測する継目段違い量検出
方法に関するものである。
り、更に詳しくはタイヤ成材料として使用するコード入
りゴムシート等の帯状材料を、高速で移動している時
に、継目段違い量を精度良く計測する継目段違い量検出
方法に関するものである。
一般にタイヤ構成材料として使用するコード入りゴムシ
ート等の帯状材料は、所定の長さに成形されたものを継
合せて長尺状に構成するものであるが、その帯状材料の
継合せ目が時として巾方向にずれている場合がある。
ート等の帯状材料は、所定の長さに成形されたものを継
合せて長尺状に構成するものであるが、その帯状材料の
継合せ目が時として巾方向にずれている場合がある。
上記のような継合せ目がずれていると、後のタイヤ構成
材料として使用する場合、種々の問題が生ずる。そこ
で、従来では成形された帯状材料の継合せ部を予め計測
する作業が行われている。
材料として使用する場合、種々の問題が生ずる。そこ
で、従来では成形された帯状材料の継合せ部を予め計測
する作業が行われている。
従来では、帯状材料の継合せ目の段違いを計測する方法
として、高速で移送されている帯状材料をテレビカメラ
等で写し、そしてこの写した映像を画像処理し、これを
使用して計測する方法が考えられていた。
として、高速で移送されている帯状材料をテレビカメラ
等で写し、そしてこの写した映像を画像処理し、これを
使用して計測する方法が考えられていた。
然しながら、上記のような画像処理方法による計測方法
では、非常に高価となり、また高速で移動している帯状
材料をテレビカメラを用いて画像処理を行うには、処理
時間がかかり、従って高速処理を行うのは非常に難しい
と言う問題があった。
では、非常に高価となり、また高速で移動している帯状
材料をテレビカメラを用いて画像処理を行うには、処理
時間がかかり、従って高速処理を行うのは非常に難しい
と言う問題があった。
この発明は、かかる従来の問題点に着目して案出された
もので、その目的とするところは帯状材料の継目段違い
量の検出方法として、二台の光学式光センサーを使用し
て、遮光量の差により継目段違い量を計測することで、
安価で、しかも精度良く計測ができ、更に高速移動する
帯状材料の計測も容易に行うことが出来る帯状材料の継
目段違い量検出方法を提供するものである。
もので、その目的とするところは帯状材料の継目段違い
量の検出方法として、二台の光学式光センサーを使用し
て、遮光量の差により継目段違い量を計測することで、
安価で、しかも精度良く計測ができ、更に高速移動する
帯状材料の計測も容易に行うことが出来る帯状材料の継
目段違い量検出方法を提供するものである。
この発明は上記目的を達成するため、搬送コンベヤーに
より搬送されている帯状材料の継合せ側縁部を、搬送コ
ンベヤーの途中に配設された光学式の第１巾センサー
と、第２巾センサーとで計測し、前記第１巾センサーと
第２巾センサーとの遮光量の差を比較し、この遮光量の
差を規格値と比較演算することにより、帯状材料の継目
段違い量を検出することを要旨とするものである。
より搬送されている帯状材料の継合せ側縁部を、搬送コ
ンベヤーの途中に配設された光学式の第１巾センサー
と、第２巾センサーとで計測し、前記第１巾センサーと
第２巾センサーとの遮光量の差を比較し、この遮光量の
差を規格値と比較演算することにより、帯状材料の継目
段違い量を検出することを要旨とするものである。
以下添付図面に基いて、この発明の実施例を説明する。
第１図は、この発明を実施したコード入りゴムシート等
の帯状材料Ｗの継目段違い量を検出する検出装置の平面
図、第２図は第１図の正面図を示し、前記検出装置は、
継合せられた帯状材料Ｗを高速で搬送するローラーコン
ベヤー等の搬送コンベヤー１の途中に、帯状材料の継合
せ側縁部の継目段違い量を計測する二台の光学式（レー
ザタイプ）の第１巾センサー２と、第２巾センサー３と
が所定の間隔ｌを隔てて配設されている。
の帯状材料Ｗの継目段違い量を検出する検出装置の平面
図、第２図は第１図の正面図を示し、前記検出装置は、
継合せられた帯状材料Ｗを高速で搬送するローラーコン
ベヤー等の搬送コンベヤー１の途中に、帯状材料の継合
せ側縁部の継目段違い量を計測する二台の光学式（レー
ザタイプ）の第１巾センサー２と、第２巾センサー３と
が所定の間隔ｌを隔てて配設されている。
前記、第１巾センサー２及び第２巾センサー３は、第２
図及び第４図に示すように、投光器４ａと受光器４ｂと
で構成され、遮光量Ｑを電圧に変換してアナログ信号を
それぞれ第３図に示す信号処理装置５に入力する。そし
て、第１巾センサー２と第２巾センサー３との遮光量Ｑ
の差を比較すると共に、この遮光量Ｑの差を規格値６と
比較演算することにより、帯状材料Ｗの継目段違い量を
検出し、搬送コンベヤー１の機械停止信号を出力するよ
うに構成されている。
図及び第４図に示すように、投光器４ａと受光器４ｂと
で構成され、遮光量Ｑを電圧に変換してアナログ信号を
それぞれ第３図に示す信号処理装置５に入力する。そし
て、第１巾センサー２と第２巾センサー３との遮光量Ｑ
の差を比較すると共に、この遮光量Ｑの差を規格値６と
比較演算することにより、帯状材料Ｗの継目段違い量を
検出し、搬送コンベヤー１の機械停止信号を出力するよ
うに構成されている。
また、上記の第１巾センサー２と第２巾センサー３との
前後部における搬送コンベヤー１上には、帯状材料Ｗの
蛇行を規制するための左右一対の回転自在なガイドロー
ル７ａ，７ｂ，７ｃが帯状材料Ｗの巾に対応して垂直に
配設され、各ガイドロール７ａ，７ｂ，７ｃは、ガイド
フレーム８により連結されている。
前後部における搬送コンベヤー１上には、帯状材料Ｗの
蛇行を規制するための左右一対の回転自在なガイドロー
ル７ａ，７ｂ，７ｃが帯状材料Ｗの巾に対応して垂直に
配設され、各ガイドロール７ａ，７ｂ，７ｃは、ガイド
フレーム８により連結されている。
各ガイドロール７ａ，７ｂ，７ｃを支持するガイドフレ
ーム８は、搬送コンベヤー１のフレーム１ａ間に架設さ
れたガイドねじ軸９に螺嵌され、このガイドねじ軸９を
ハンドル１０を介して回転させることにより、ガイドフ
レーム８を介して左右一対のガイドロール７ａ，７ｂ，
７ｃが接近，離反し、左右のガイドロール７ａ，７ｂ，
７ｃ間の距離、即ち帯状材料Ｗの巾に対応した距離に調
整することが出来るように構成されている。
ーム８は、搬送コンベヤー１のフレーム１ａ間に架設さ
れたガイドねじ軸９に螺嵌され、このガイドねじ軸９を
ハンドル１０を介して回転させることにより、ガイドフ
レーム８を介して左右一対のガイドロール７ａ，７ｂ，
７ｃが接近，離反し、左右のガイドロール７ａ，７ｂ，
７ｃ間の距離、即ち帯状材料Ｗの巾に対応した距離に調
整することが出来るように構成されている。
次に、帯状材料Ｗの継目段違い量の計測方法を具体的に
説明すると、搬送コンベヤー１により一定の速度で搬送
されて来る帯状材料Ｗの継合せ部Ｘに対して、第３図〜
第５図に示すようにその前後部を第１巾センサー２
（Ａ）と、第２巾センサー３（Ｂ）とで計測する。そし
て、第１巾センサー２（Ａ）の遮光量Ｑと第２巾センサ
ー３（Ｂ）の遮光量Ｑとを電圧に変換してそれぞれのア
ナログ信号を、第３図に示す信号処理装置５に入力す
る。そして、第１巾センサー２と第２巾センサー３との
遮光量Ｑの差ΔＱを比較すると共に、この遮光量Ｑの差
ΔＱを規格値６と比較演算することにより、帯状材料Ｗ
の継目段違い量を検出する。
説明すると、搬送コンベヤー１により一定の速度で搬送
されて来る帯状材料Ｗの継合せ部Ｘに対して、第３図〜
第５図に示すようにその前後部を第１巾センサー２
（Ａ）と、第２巾センサー３（Ｂ）とで計測する。そし
て、第１巾センサー２（Ａ）の遮光量Ｑと第２巾センサ
ー３（Ｂ）の遮光量Ｑとを電圧に変換してそれぞれのア
ナログ信号を、第３図に示す信号処理装置５に入力す
る。そして、第１巾センサー２と第２巾センサー３との
遮光量Ｑの差ΔＱを比較すると共に、この遮光量Ｑの差
ΔＱを規格値６と比較演算することにより、帯状材料Ｗ
の継目段違い量を検出する。
もし、帯状材料Ｗの継目段違い量を検出した場合には、
搬送コンベヤー１の機械停止信号を出力し、搬送コンベ
ヤー１を停止させる。
搬送コンベヤー１の機械停止信号を出力し、搬送コンベ
ヤー１を停止させる。
次に、第６図〜第９図は、この発明の第２実施例を示す
もので、この実施例は、搬送コンベヤー１の途中に、三
台の光学式（レーザタイプ）の第１巾センサー２と、第
２巾センサー３と、第３巾センサー１１とを等間隔Ｌで
平行に配設し、第１巾センサー２と、第２巾センサー３
との遮光量Ｑの差で帯状材料Ｗの継目段違い量を検出
し、また第２巾センサー３と、第３巾センサー１１とで
帯状材料Ｗの蛇行量を計測して補正するように構成した
ものである。
もので、この実施例は、搬送コンベヤー１の途中に、三
台の光学式（レーザタイプ）の第１巾センサー２と、第
２巾センサー３と、第３巾センサー１１とを等間隔Ｌで
平行に配設し、第１巾センサー２と、第２巾センサー３
との遮光量Ｑの差で帯状材料Ｗの継目段違い量を検出
し、また第２巾センサー３と、第３巾センサー１１とで
帯状材料Ｗの蛇行量を計測して補正するように構成した
ものである。
即ち、この第２実施例は、第３巾センサー１１及び左右
のガイドロール７ａ，７ｂを２個設けた以外は、上記第
１実施例の構成と全く同様であって、等間隔Ｌの第１巾
センサー２（Ａ），第２巾センサー３（Ｂ）及び第３巾
センサー１１（Ｃ）は、第４図で示すように、投光器４
ａと受光器４ｂとで構成され、それぞれのセンサー２
（Ａ），３（Ｂ），１１（Ｃ）の遮光量Ｑを電圧に変換
してアナログ信号をそれぞれ第３図に示す信号処理装置
５に入力する。
のガイドロール７ａ，７ｂを２個設けた以外は、上記第
１実施例の構成と全く同様であって、等間隔Ｌの第１巾
センサー２（Ａ），第２巾センサー３（Ｂ）及び第３巾
センサー１１（Ｃ）は、第４図で示すように、投光器４
ａと受光器４ｂとで構成され、それぞれのセンサー２
（Ａ），３（Ｂ），１１（Ｃ）の遮光量Ｑを電圧に変換
してアナログ信号をそれぞれ第３図に示す信号処理装置
５に入力する。
そして、第１巾センサー２と第２巾センサー３との遮光
量Ｑの差ΔＱを比較し、帯状材料Ｗの継目段違い量を検
出し、また第２巾センサー３と第３巾センサー１１との
遮光量Ｑ′の差ΔＱ（第９図参照）が帯状材料Ｗの蛇行
量による段違量の誤差の補正量として計測することが出
来るのである。
量Ｑの差ΔＱを比較し、帯状材料Ｗの継目段違い量を検
出し、また第２巾センサー３と第３巾センサー１１との
遮光量Ｑ′の差ΔＱ（第９図参照）が帯状材料Ｗの蛇行
量による段違量の誤差の補正量として計測することが出
来るのである。
上記の様に巾センサーを３台設置することにより、帯状
材料Ｗの蛇行による誤差を補正して帯状材料Ｗの継目段
違い量を精度良く計測することが出来る。
材料Ｗの蛇行による誤差を補正して帯状材料Ｗの継目段
違い量を精度良く計測することが出来る。
この発明は、上記のように搬送コンベヤーにより搬送さ
れている帯状材料の継合せ側縁部を、搬送コンベヤーの
途中に配設された光学式の第１巾センサーと、第２巾セ
ンサーとで計測し、前記第１巾センサーと第２巾センサ
ーとの遮光量の差を比較し、この遮光量の差を規格値と
比較演算することにより、帯状材料の継目段違い量を検
出するので、帯状材料の蛇行の影響がなく精度良く帯状
材料の継目段違い量を計測することが出来、また帯状材
料の高速移動でも容易に計測が可能である上、安価な装
置により計測することが出来る効果がある。
れている帯状材料の継合せ側縁部を、搬送コンベヤーの
途中に配設された光学式の第１巾センサーと、第２巾セ
ンサーとで計測し、前記第１巾センサーと第２巾センサ
ーとの遮光量の差を比較し、この遮光量の差を規格値と
比較演算することにより、帯状材料の継目段違い量を検
出するので、帯状材料の蛇行の影響がなく精度良く帯状
材料の継目段違い量を計測することが出来、また帯状材
料の高速移動でも容易に計測が可能である上、安価な装
置により計測することが出来る効果がある。
第１図は、この発明を実施した帯状材料の継目段違い量
を計測する検出装置の平面図、第２図は第１図の正面
図、第３図は各巾センサーからの信号処理装置の説明
図、第４図は巾センサーの説明図、第５図は帯状材料の
継目段違い量を計測する方法を示す説明図、第６図〜第
９図は、この発明の第２実施例を示すもので、第６図は
帯状材料の継目段違い量を計測する検出装置の平面図、
第７図は第６図の正面図、第８図は各巾センサーからの
信号処理装置の説明図、第９図は帯状材料の継目段違い
量を計測する方法を示す説明図である。 １……搬送コンベヤー、２……第１巾センサー、３……
第２巾センサー、５……信号処理装置、Ｑ……遮光量。
を計測する検出装置の平面図、第２図は第１図の正面
図、第３図は各巾センサーからの信号処理装置の説明
図、第４図は巾センサーの説明図、第５図は帯状材料の
継目段違い量を計測する方法を示す説明図、第６図〜第
９図は、この発明の第２実施例を示すもので、第６図は
帯状材料の継目段違い量を計測する検出装置の平面図、
第７図は第６図の正面図、第８図は各巾センサーからの
信号処理装置の説明図、第９図は帯状材料の継目段違い
量を計測する方法を示す説明図である。 １……搬送コンベヤー、２……第１巾センサー、３……
第２巾センサー、５……信号処理装置、Ｑ……遮光量。
Claims (1)
- 【請求項１】搬送コンベヤーにより搬送されている帯状
材料の継合せ側縁部を、搬送コンベヤーの途中に配設さ
れた光学式の第１巾センサーと、第２巾センサーとで計
測し、前記第１巾センサーと第２巾センサーとの遮光量
の差を比較し、この遮光量の差を規格値と比較演算する
ことにより、帯状材料の継目段違い量を検出することを
特徴とする帯状材料の継目段違い量検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5381388A JPH0651546B2 (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | 帯状材料の継目段違い量検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5381388A JPH0651546B2 (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | 帯状材料の継目段違い量検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01231749A JPH01231749A (ja) | 1989-09-18 |
| JPH0651546B2 true JPH0651546B2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=12953235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5381388A Expired - Lifetime JPH0651546B2 (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | 帯状材料の継目段違い量検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0651546B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3174999B2 (ja) * | 1995-08-03 | 2001-06-11 | キヤノン株式会社 | 電子放出素子、電子源、それを用いた画像形成装置、及びそれらの製造方法 |
| DE19734137C2 (de) * | 1997-08-07 | 2001-07-12 | Baldwin Grafotec Gmbh | Vorrichtung zur Verhinderung von Druckwerksbeschädigungen |
-
1988
- 1988-03-09 JP JP5381388A patent/JPH0651546B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01231749A (ja) | 1989-09-18 |
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