JPH0651225B2 - ア−ク溶接装置 - Google Patents
ア−ク溶接装置Info
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- JPH0651225B2 JPH0651225B2 JP61050923A JP5092386A JPH0651225B2 JP H0651225 B2 JPH0651225 B2 JP H0651225B2 JP 61050923 A JP61050923 A JP 61050923A JP 5092386 A JP5092386 A JP 5092386A JP H0651225 B2 JPH0651225 B2 JP H0651225B2
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- welding
- gas
- solenoid valve
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シールドガスの無駄使いを無くし、またプリ
フロー時間の節約を図ったTIG,MAG,CO2溶接などを行う
アーク溶接装置に関するものである。
フロー時間の節約を図ったTIG,MAG,CO2溶接などを行う
アーク溶接装置に関するものである。
（従来の技術とその問題点） 従来、シールドガスを用いるアーク溶接装置の一例とし
て第１０図に示すものがある。これは、シールドガスボ
ンベ１に、圧力調整部２と、流量調整部（フローメー
タ）３とからなる流量調整器４を付設し、その流量調整
器４の吐出口にホース５の一端を接続し、そのホース５
の他端に溶接トーチ６を接続し、該トーチ６の近くにワ
イヤ送給装置７を設け、該ワイヤ送給装置７とシールド
ガスボンベ１との間に溶接電源８を設け、ホース５のワ
イヤ送給装置７内の箇所にガス電磁弁Ｇを設けたもので
ある。
て第１０図に示すものがある。これは、シールドガスボ
ンベ１に、圧力調整部２と、流量調整部（フローメー
タ）３とからなる流量調整器４を付設し、その流量調整
器４の吐出口にホース５の一端を接続し、そのホース５
の他端に溶接トーチ６を接続し、該トーチ６の近くにワ
イヤ送給装置７を設け、該ワイヤ送給装置７とシールド
ガスボンベ１との間に溶接電源８を設け、ホース５のワ
イヤ送給装置７内の箇所にガス電磁弁Ｇを設けたもので
ある。
上記構成において、ガス電磁弁Ｇを開けて溶接を行って
いる定常時におけるガス圧力は、第１１図の（イ）に示
すごとく、流量調整器４の位置Ａの圧力PAから溶接トー
チ６の位置Ｃの圧力PCまで直線的に減少するものであ
る。そして、この定常状態（イ）から溶接停止のためガ
ス電磁弁Ｇを閉じると、そのガス電磁弁Ｇの位置Ｂの圧
力PBと流量調整器４の位置Ａの圧力PAとの間に差圧（PA
＞PB）があることから、ボンベ１内のシールドガスがA-
B間に流れ込むものである。そして、その流れ込みＢ点
の圧力PBがPAと等しくなるまで（PB＝PA）続くものであ
る（第１１図の（ロ）を参照）。そして、その流れ込み
量（ハ）はA-B間の距離１が長いため、比較的多いも
のである。
いる定常時におけるガス圧力は、第１１図の（イ）に示
すごとく、流量調整器４の位置Ａの圧力PAから溶接トー
チ６の位置Ｃの圧力PCまで直線的に減少するものであ
る。そして、この定常状態（イ）から溶接停止のためガ
ス電磁弁Ｇを閉じると、そのガス電磁弁Ｇの位置Ｂの圧
力PBと流量調整器４の位置Ａの圧力PAとの間に差圧（PA
＞PB）があることから、ボンベ１内のシールドガスがA-
B間に流れ込むものである。そして、その流れ込みＢ点
の圧力PBがPAと等しくなるまで（PB＝PA）続くものであ
る（第１１図の（ロ）を参照）。そして、その流れ込み
量（ハ）はA-B間の距離１が長いため、比較的多いも
のである。
続いて、第１２図(a)(b)に示すごとく、トーチスイッチ
をONにし、ガス電磁弁Ｇを開けて溶接を再開すると、A-
B間に流れ込み保留されている多量のシールドガスが同
図(c)に示すように、一気に噴射されてガス流量のオー
バーシュート現象が発生し、上記した流れ込み量（ハ）
の分だけシールドガスが無駄使いされるものである。な
お、アフターフロー時間（t1）経過後、ガス電磁弁Ｇを
閉じると、ホース５内のB-Cに溜っているシールドガス
の残量（ニ）が大気に放散されるが、B-C間の距離２
が短いため、その量は比較的少ないものである。
をONにし、ガス電磁弁Ｇを開けて溶接を再開すると、A-
B間に流れ込み保留されている多量のシールドガスが同
図(c)に示すように、一気に噴射されてガス流量のオー
バーシュート現象が発生し、上記した流れ込み量（ハ）
の分だけシールドガスが無駄使いされるものである。な
お、アフターフロー時間（t1）経過後、ガス電磁弁Ｇを
閉じると、ホース５内のB-Cに溜っているシールドガス
の残量（ニ）が大気に放散されるが、B-C間の距離２
が短いため、その量は比較的少ないものである。
また、従来、シールドガスを用いるアーク溶接装置の他
の例として第１３図に示すものがある。これは、ホース
５の溶接電源８内の箇所にガス電磁弁Ｇを設けたもので
ある。
の例として第１３図に示すものがある。これは、ホース
５の溶接電源８内の箇所にガス電磁弁Ｇを設けたもので
ある。
上記構成において、定常状態（イ）から溶接停止のため
ガス電磁弁Ｇを閉じると、前述した従来例と同じよう
に、ホース５のA-B間にシールドガスが流れ込むが、ガ
ス電磁弁Ｇの位置Ｂが流量調整器４に近くて、その圧力
PBが比較的高く、また１が比較的短いことから、その
流れ込み量（ハ）は比較的少ない。しかし、B-C間の距
離２が長くなっている。
ガス電磁弁Ｇを閉じると、前述した従来例と同じよう
に、ホース５のA-B間にシールドガスが流れ込むが、ガ
ス電磁弁Ｇの位置Ｂが流量調整器４に近くて、その圧力
PBが比較的高く、また１が比較的短いことから、その
流れ込み量（ハ）は比較的少ない。しかし、B-C間の距
離２が長くなっている。
第１４図及び第１５図に示すごとく、ガス電磁弁Ｇを閉
じると、ホース５のB-C間に残された比較的多いシール
ドガスの残量（ニ）が大気中に放散されて無駄使いされ
るものである。また溶接再開時には、ホース５のB-C間
に入り込んでいる空気をシールドガスで押し出すのに時
間がかかり、プリフロー時間（t2）が長くなるものであ
る。
じると、ホース５のB-C間に残された比較的多いシール
ドガスの残量（ニ）が大気中に放散されて無駄使いされ
るものである。また溶接再開時には、ホース５のB-C間
に入り込んでいる空気をシールドガスで押し出すのに時
間がかかり、プリフロー時間（t2）が長くなるものであ
る。
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、シ
ールドガスの無駄使い極力少なくすることができるだけ
でなく、プリフロー時間を節減することができるアーク
溶接装置を提供することを目的としている。
ールドガスの無駄使い極力少なくすることができるだけ
でなく、プリフロー時間を節減することができるアーク
溶接装置を提供することを目的としている。
（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明に係るアーク溶接装
置は、流量調整器を付設したシールドガスボンベから溶
接トーチに至るまでのシールドガスの供給経路に少なく
とも２個のガス電磁弁をその一つが溶接トーチに近く位
置し、他の一つがシールドガスボンベに近く位置するよ
うに直列に介装したものである。
置は、流量調整器を付設したシールドガスボンベから溶
接トーチに至るまでのシールドガスの供給経路に少なく
とも２個のガス電磁弁をその一つが溶接トーチに近く位
置し、他の一つがシールドガスボンベに近く位置するよ
うに直列に介装したものである。
（作用） 上記構成の本発明によれば、定常状態からガス電磁弁を
閉じて溶接を一旦停止したとき、溶接トーチ近くの電磁
弁とシールドガスボンベ近くの電磁弁との間にはシール
ドガスが流れ込まないから、溶接の再開時に、定常状態
に近い状態でシールドガスが噴出されることになり、従
来のように、溶接再開時に多量のシールドガスが一気に
噴射されることによるシールドガスの無駄使いが極力回
避される。また、一つのガス電磁弁が溶接トーチに近く
位置し、両者間の距離が短いために、溶接停止にともな
ってその間のシールドガスが大気に放散されるものの、
その量は比較的少ない。さらに、溶接再開時にその間に
入り込んでいる空気をシールドガスで押し出すために要
するプリフロー時間も短くてすむことになる。
閉じて溶接を一旦停止したとき、溶接トーチ近くの電磁
弁とシールドガスボンベ近くの電磁弁との間にはシール
ドガスが流れ込まないから、溶接の再開時に、定常状態
に近い状態でシールドガスが噴出されることになり、従
来のように、溶接再開時に多量のシールドガスが一気に
噴射されることによるシールドガスの無駄使いが極力回
避される。また、一つのガス電磁弁が溶接トーチに近く
位置し、両者間の距離が短いために、溶接停止にともな
ってその間のシールドガスが大気に放散されるものの、
その量は比較的少ない。さらに、溶接再開時にその間に
入り込んでいる空気をシールドガスで押し出すために要
するプリフロー時間も短くてすむことになる。
（実施例） 以下、本発明の第１の実施例を第１図〜第３図に基づい
て説明する。第１０図〜第１５図に示すものと同一のも
のについては、同一番号を付して説明を省略する。この
実施例はミグ溶接，ＣＯ２溶接に関するもので、ホース
５の溶接電源８内の箇所にガス電磁弁Ｇ１を設け、ホー
ス５のワイヤ送給装置７内の箇所に電磁弁Ｇ２を設けた
ものである。
て説明する。第１０図〜第１５図に示すものと同一のも
のについては、同一番号を付して説明を省略する。この
実施例はミグ溶接，ＣＯ２溶接に関するもので、ホース
５の溶接電源８内の箇所にガス電磁弁Ｇ１を設け、ホー
ス５のワイヤ送給装置７内の箇所に電磁弁Ｇ２を設けた
ものである。
上記構成において、定常状態（イ）から溶接停止のた
め、ガス電磁弁G1,G2を閉じると、ホース５のA-B1（ガ
ス電磁弁Ｇ１の位置）間にシールドガスが流れ込むが、
ガス電磁弁Ｇ１の位置Ｂ１が流量調整器４に近くて、そ
の圧力PB1が比較的高く、またA-B1間の距離３が比較
的短いことから、その流れ込み量（ハ）は比較的少な
い。
め、ガス電磁弁G1,G2を閉じると、ホース５のA-B1（ガ
ス電磁弁Ｇ１の位置）間にシールドガスが流れ込むが、
ガス電磁弁Ｇ１の位置Ｂ１が流量調整器４に近くて、そ
の圧力PB1が比較的高く、またA-B1間の距離３が比較
的短いことから、その流れ込み量（ハ）は比較的少な
い。
ホース５のB1-B2（ガス電磁弁Ｇ２の位置）間には、ガ
ス電磁弁Ｇ１によってシールドガスが流れ込まず、B1-B
2間の距離４が長いにもかかわらず、定常状態のまま
保存される。従って、そのB1-B2間の圧力は、第２図に
示すように、Ｂ１の圧力PB1とＢ２の圧力PB2との差圧(P
B1-PB2)の平均値（ホ）となる。
ス電磁弁Ｇ１によってシールドガスが流れ込まず、B1-B
2間の距離４が長いにもかかわらず、定常状態のまま
保存される。従って、そのB1-B2間の圧力は、第２図に
示すように、Ｂ１の圧力PB1とＢ２の圧力PB2との差圧(P
B1-PB2)の平均値（ホ）となる。
ホース５のB2-C間のシールドガスの残量（ニ）は大気に
放散されるが、B2-C間の距離５が短いため、その量は
比較的少ないものである。
放散されるが、B2-C間の距離５が短いため、その量は
比較的少ないものである。
続いて、第３図(a)(b)に示すごとく、トーチスイッチを
ONにし、ガス電磁弁G1,G2を開けて溶接を再開しても、A
-B1間のシールドガスの流れ込み量（ハ）が比較的少な
いことから、一気に噴射されて無駄使いされるシールド
ガスの量は少ないものである。また５が短いから、プ
リフロー時間ｔ２も短くてすむものである。
ONにし、ガス電磁弁G1,G2を開けて溶接を再開しても、A
-B1間のシールドガスの流れ込み量（ハ）が比較的少な
いことから、一気に噴射されて無駄使いされるシールド
ガスの量は少ないものである。また５が短いから、プ
リフロー時間ｔ２も短くてすむものである。
本発明の第２の実施例を第４図〜第６図に基づいて説明
する。この実施例では、ガス電磁弁Ｇ１を流量調整器４
に配置し、ガス電磁弁Ｇ２をワイヤ送給装置７内の箇所
に配置し、圧力調整部２に圧力調整部凍結防止用の加温
器（図示せず）を内蔵させたものである。第４図の９は
加温器用リード線である。
する。この実施例では、ガス電磁弁Ｇ１を流量調整器４
に配置し、ガス電磁弁Ｇ２をワイヤ送給装置７内の箇所
に配置し、圧力調整部２に圧力調整部凍結防止用の加温
器（図示せず）を内蔵させたものである。第４図の９は
加温器用リード線である。
上記構成において、定常状態（イ）から溶接停止のた
め、ガス電磁弁G1,G2を閉じても、ホース５のA,B1-B2間
にシールドガスが流れ込むことはなく、定常状態のまま
保存される。従って、A,B1-B2間の圧力は第５図に示す
ようにA,B1の圧力PA,PB1とＢ２の圧力PB2の差圧(PA,PB1
-PB2)の平均値（ホ）となる。
め、ガス電磁弁G1,G2を閉じても、ホース５のA,B1-B2間
にシールドガスが流れ込むことはなく、定常状態のまま
保存される。従って、A,B1-B2間の圧力は第５図に示す
ようにA,B1の圧力PA,PB1とＢ２の圧力PB2の差圧(PA,PB1
-PB2)の平均値（ホ）となる。
ホース５のB2-C間のシールドガスの残量（ニ）は大気に
放散されるが、B2-C間の距離５が短いため、その量は
比較的少ないものである。
放散されるが、B2-C間の距離５が短いため、その量は
比較的少ないものである。
続いて、第６図(a)(b)に示すごとく、トーチスイッチを
ONにし、ガス電磁弁G1,G2を開けて溶接を再開しても、
A,B1-B2間のシールドガスの流れ込み量がゼロであるこ
とから、一気に噴射されて無駄使いされるシールドガス
はゼロである。また５が短いから、プリフロー時間ｔ
２も短くてすむものである。
ONにし、ガス電磁弁G1,G2を開けて溶接を再開しても、
A,B1-B2間のシールドガスの流れ込み量がゼロであるこ
とから、一気に噴射されて無駄使いされるシールドガス
はゼロである。また５が短いから、プリフロー時間ｔ
２も短くてすむものである。
本発明の第３の実施例を第７図〜第９図に基づいて説明
する。この実施例はTIG溶接に関するもので、ワイヤ送
給装置は不要である。ガス電磁弁Ｇ１を流量調整器４に
配置し、ガス電磁弁Ｇ２を溶接電源８内の箇所に配置し
ている。第７図の10はガス電磁弁用リード線である。
する。この実施例はTIG溶接に関するもので、ワイヤ送
給装置は不要である。ガス電磁弁Ｇ１を流量調整器４に
配置し、ガス電磁弁Ｇ２を溶接電源８内の箇所に配置し
ている。第７図の10はガス電磁弁用リード線である。
上記構成において、定常状態（イ）から溶接停止のた
め、ガス電磁弁G1,G2を閉じても、ホース５のA,B1-B2間
にシールドガスが流れ込むことはなく、定常状態のまま
保存される。従って、A,B1-B2間の圧力は第８図に示す
ようにA,B1の圧力PA,PB1とＢ２の圧力PB2の差圧(PA,PB1
-PB2)の平均値（ホ）となる。
め、ガス電磁弁G1,G2を閉じても、ホース５のA,B1-B2間
にシールドガスが流れ込むことはなく、定常状態のまま
保存される。従って、A,B1-B2間の圧力は第８図に示す
ようにA,B1の圧力PA,PB1とＢ２の圧力PB2の差圧(PA,PB1
-PB2)の平均値（ホ）となる。
ホース５のB2-C間のシールドガスの残量（ニ）は大気に
放散されるが、B2-C間の距離５を短くすることによっ
て、その量を少なくすることができる。
放散されるが、B2-C間の距離５を短くすることによっ
て、その量を少なくすることができる。
続いて、第９図(a)(b)に示すごとく、トーチスイッチを
ONにし、ガス電磁弁G1,G2を開けて溶接を再開しても、
A,B1-B2間のシールドガスの流れ込み量がゼロであるこ
とから、一気に噴射されて無駄使いされるシールドガス
はゼロである。また５を短くすることによって、プリ
フロー時間ｔ２も短くてすむものである。
ONにし、ガス電磁弁G1,G2を開けて溶接を再開しても、
A,B1-B2間のシールドガスの流れ込み量がゼロであるこ
とから、一気に噴射されて無駄使いされるシールドガス
はゼロである。また５を短くすることによって、プリ
フロー時間ｔ２も短くてすむものである。
（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、定常状態からガス電磁
弁を閉じて溶接を一旦停止したとき、溶接トーチ近くの
電磁弁とシールドガスボンベ近くの電磁弁との間の供給
経路にはシールドガスが流れ込まないから、溶接の再開
時に、定常状態に近い状態でシールドガスを噴出させる
ことが可能で、従来のように、溶接再開時に多量のシー
ルドガスが一気に噴射されることによるシールドガスの
無駄使いを極力回避することができる。また、一つのガ
ス電磁弁が溶接トーチに近く位置し、両者間の距離が短
いために、溶接停止にともなってその間のシールドガス
が大気に放散されるものの、その量は比較的少なくて無
駄使いを抑制できる。しかも、溶接再開時に溶接トーチ
とそれに最も近いガス電磁弁との間に入り込んでいる空
気をシールドガスで押し出すために要するプリフロー時
間を節減して、溶接作業の能率向上も図ることができる
という効果を奏する。
弁を閉じて溶接を一旦停止したとき、溶接トーチ近くの
電磁弁とシールドガスボンベ近くの電磁弁との間の供給
経路にはシールドガスが流れ込まないから、溶接の再開
時に、定常状態に近い状態でシールドガスを噴出させる
ことが可能で、従来のように、溶接再開時に多量のシー
ルドガスが一気に噴射されることによるシールドガスの
無駄使いを極力回避することができる。また、一つのガ
ス電磁弁が溶接トーチに近く位置し、両者間の距離が短
いために、溶接停止にともなってその間のシールドガス
が大気に放散されるものの、その量は比較的少なくて無
駄使いを抑制できる。しかも、溶接再開時に溶接トーチ
とそれに最も近いガス電磁弁との間に入り込んでいる空
気をシールドガスで押し出すために要するプリフロー時
間を節減して、溶接作業の能率向上も図ることができる
という効果を奏する。
第１図〜第３図は本発明の第１の実施例を示し、第１図
は概略説明図、第２図はホース長さと圧力との関係を示
すグラフ、第３図はタイミング図である。第４図〜第６
図は本発明の第２の実施例を示し、第４図は概略説明
図、第５図はホース長さと圧力との関係を示すグラフ、
第６図はタイミング図である。第７図〜第９図は本発明
の第３の実施例を示し、第７図は概略説明図、第８図は
ホース長さと圧力との関係を示すグラフ、第９図はタイ
ミング図である。第１０図〜第１２図は従来の一例を示
し、第１０図は概略説明図、第１１図はホース長さと圧
力との関係を示すグラフ、第１２図はタイミング図であ
る。第１３図〜第１５図は従来の他の例を示し、第１３
図は概略説明図、第１４図はホース長さと圧力との関係
を示すグラフ、第１５図はタイミング図である。 １……シールドガスボンベ ４……流量調整器 ５……ホース ６……溶接トーチ ７……ワイヤ送給装置 ８……溶接電源 G1,G2……ガス電磁弁
は概略説明図、第２図はホース長さと圧力との関係を示
すグラフ、第３図はタイミング図である。第４図〜第６
図は本発明の第２の実施例を示し、第４図は概略説明
図、第５図はホース長さと圧力との関係を示すグラフ、
第６図はタイミング図である。第７図〜第９図は本発明
の第３の実施例を示し、第７図は概略説明図、第８図は
ホース長さと圧力との関係を示すグラフ、第９図はタイ
ミング図である。第１０図〜第１２図は従来の一例を示
し、第１０図は概略説明図、第１１図はホース長さと圧
力との関係を示すグラフ、第１２図はタイミング図であ
る。第１３図〜第１５図は従来の他の例を示し、第１３
図は概略説明図、第１４図はホース長さと圧力との関係
を示すグラフ、第１５図はタイミング図である。 １……シールドガスボンベ ４……流量調整器 ５……ホース ６……溶接トーチ ７……ワイヤ送給装置 ８……溶接電源 G1,G2……ガス電磁弁
Claims (4)
- 【請求項１】流量調整器を付設したシールドガスボンベ
から溶接トーチに至るまでのシールドガスの供給経路の
途中に溶接電源を配置してなるアーク溶接装置におい
て、上記シールドガスの供給経路に少なくとも２個のガ
ス電磁弁をその一つが溶接トーチに近く位置し、他の一
つがシールドガスボンベに近く位置するように直列に介
装したことを特徴とするアーク溶接装置。 - 【請求項２】２個のガス電磁弁が、上記溶接電源内の箇
所とワイヤ送給装置内の箇所とに配置されていることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のアーク溶接装
置。 - 【請求項３】２個のガス電磁弁が、上記流量調整器とワ
イヤ送給装置内の箇所とに配置されていることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のアーク溶接装置。 - 【請求項４】２個のガス電磁弁が、上記流量調整器と上
記溶接電源内の箇所とに配置されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のアーク溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61050923A JPH0651225B2 (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | ア−ク溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61050923A JPH0651225B2 (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | ア−ク溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62207584A JPS62207584A (ja) | 1987-09-11 |
| JPH0651225B2 true JPH0651225B2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=12872319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61050923A Expired - Fee Related JPH0651225B2 (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | ア−ク溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0651225B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0627271Y2 (ja) * | 1988-06-17 | 1994-07-27 | 日鐵建材工業株式会社 | エアープラズマ切断機 |
| KR100320025B1 (ko) * | 1999-07-16 | 2002-01-09 | 신영식 | 가스 용접 시스템의 가스 절감 장치 |
| KR200198965Y1 (ko) * | 2000-04-21 | 2000-10-02 | 주식회사모노 | 불활성가스 교대 공급장치 |
| JP4624020B2 (ja) * | 2004-07-09 | 2011-02-02 | 株式会社ダイヘン | 溶接ロボット制御装置及び溶接ロボットの制御方法 |
| JP5558871B2 (ja) * | 2010-03-15 | 2014-07-23 | 株式会社ダイヘン | アーク溶接装置 |
| WO2013051178A1 (ja) * | 2011-10-05 | 2013-04-11 | パナソニック株式会社 | 溶接装置 |
| CN104002027A (zh) * | 2014-06-17 | 2014-08-27 | 山东电力建设第一工程公司 | Tig焊氩气自动送停控制装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5920966U (ja) * | 1982-07-30 | 1984-02-08 | 三菱電機株式会社 | 自動溶接装置 |
-
1986
- 1986-03-07 JP JP61050923A patent/JPH0651225B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62207584A (ja) | 1987-09-11 |
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