JPH0650944A - Inspecting apparatus for lap-joint welding part - Google Patents
Inspecting apparatus for lap-joint welding partInfo
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- JPH0650944A JPH0650944A JP4225271A JP22527192A JPH0650944A JP H0650944 A JPH0650944 A JP H0650944A JP 4225271 A JP4225271 A JP 4225271A JP 22527192 A JP22527192 A JP 22527192A JP H0650944 A JPH0650944 A JP H0650944A
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- tire
- welding line
- type ultrasonic
- shaft
- probes
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/048—Transmission, i.e. analysed material between transmitter and receiver
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、重ね継手溶接部の溶
着状態を検査するための装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for inspecting a welded state of a lap joint weld.
【０００２】[0002]
【従来の技術】重ね合わせた複数枚（通常２枚乃至４
枚）の金属板を、重ね継手溶接した重ね合わせ部の溶接
線の溶着状態を透過法によって検査する装置として、下
記の技術が提案されている。特開平1-147361号公報に開
示された超音波検査装置：溶接された被溶接材の溶着状
態を検査する超音波検査装置において、前記被溶接材と
の接触面が球状に形成された探触子と、溶着不良箇所を
マークするためのマーク手段と、前記被溶接材の溶接線
に倣って走行する走行手段とを備える（以下、「先行技
術１」という）。2. Description of the Related Art A plurality of superposed sheets (usually 2 to 4 sheets)
The following technology has been proposed as an apparatus for inspecting the welded state of the welding line of the lap joint part of (sheet) metal plates by the transmission method. Ultrasonic inspection device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-147361: In an ultrasonic inspection device for inspecting a welded state of a welded material, a probe having a spherical contact surface with the material to be welded A child, a marking means for marking a defective welding portion, and a traveling means for traveling along the welding line of the material to be welded (hereinafter referred to as "prior art 1").
【０００３】先行技術１においては、図５に示すよう
に、送信側および受信側の超音波探触子1aおよび1bは、
溶接線９への接触面が球状の硬質ゴム19によって形成さ
れている。送信側の超音波探触子1aの超音波振動子21a
から発信される超音波10は、接触媒質4a、球状の硬質ゴ
ム19ａ、溶接線９、受信側の球状の硬質ゴム17ｂ、接触
媒質4b、超音波探触子1bの超音波振動子21b の経路で受
信される。受信される超音波の音圧によって溶着状態を
評価する。溶接線９に倣って超音波探触子1aおよび1bを
走行させる場合、球状の硬質ゴム19はホルダー20に保持
されながら回転する。In the prior art 1, as shown in FIG. 5, the ultrasonic probes 1a and 1b on the transmitting side and the receiving side are
The contact surface with the welding line 9 is formed of spherical hard rubber 19. Ultrasonic transducer 21a of ultrasonic probe 1a on the transmitting side
The ultrasonic wave 10 transmitted from the contact medium 4a, the spherical hard rubber 19a, the welding line 9, the spherical spherical hard rubber 17b on the receiving side, the contact medium 4b, the path of the ultrasonic transducer 21b of the ultrasonic probe 1b. Will be received at. The welding state is evaluated by the sound pressure of the received ultrasonic waves. When traveling the ultrasonic probes 1a and 1b along the welding line 9, the spherical hard rubber 19 rotates while being held by the holder 20.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】継手重ね溶接のシール
溶接部を検査するためには、超音波探触子1aおよび1bが
溶接部のシーム溶接線上を走行しなければならないが、
先行技術１においては、球状の硬質ゴム19を滑らかに回
転させることができず、溶接ビードの鋭利な箇所によっ
て球状の硬質ゴム19が破損することがある。また、球状
の硬質ゴム19の変形により接触媒質４が漏洩し、良好な
音響カップリングを得ることができないという問題があ
る。In order to inspect the seal weld of joint lap welding, the ultrasonic probes 1a and 1b must run on the seam weld line of the weld.
In the prior art 1, the spherical hard rubber 19 cannot be smoothly rotated, and the spherical hard rubber 19 may be damaged by a sharp portion of the welding bead. Further, there is a problem that the contact medium 4 leaks due to the deformation of the spherical hard rubber 19 and a good acoustic coupling cannot be obtained.
【０００５】従ってこの発明の目的は、重ね継手溶接の
シール溶接部の検査において、上記のような問題点を解
決し、超音波探触子を安定した状態で走行させ、常に均
一な音響カップリング状態を満足することができる重ね
継手溶接部の検査装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems in the inspection of the seal weld portion of lap joint welding, to make the ultrasonic probe travel in a stable state, and to provide a uniform acoustic coupling. An object of the present invention is to provide an inspection device for a lap joint weld that can satisfy the condition.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明は、重ね合わせ
た複数枚の金属板を、重ね継手溶接した重ね合わせ部の
溶接線を挟んでその両面に配置される１対のタイヤ型超
音波探触子と、前記１対のタイヤ型超音波探触子の各々
を、前記溶接線の表面に押し付け、且つ、前記溶接線に
倣って走行させるための、前記タイヤ型超音波探触子の
保持機構とからなり、前記１対のタイヤ型超音波探触子
の各々は、固定軸と、前記固定軸に回転機構により回転
可能に取り付けられたゴム製のタイヤと、前記固定軸に
固定された超音波振動子と、前記超音波振動子と前記タ
イヤとの間に位置するように前記固定軸に固定されたゴ
ム製のホルダーと、前記ホルダーと前記タイヤとの間の
空隙内に充填された接触媒質とからなり、前記保持機構
は、外枠と、前記外枠の内側に、前記複数枚の金属板の
重ね合わせ部の長手方向と直交する方向に、互いに平行
に水平に設けられた２本のローラ軸と、前記ローラ軸の
各々に回転自在に設けられた、前記複数枚の金属板の重
ね合わせ部の端面を走行可能な溝を有するガイドローラ
と、前記ローラ軸の各々を挿通して前記ガイドローラの
両側にそれぞれ設けられた、前記ローラ軸の長手方向に
摺動自在のスライド金具と、前記スライド金具の各々を
相互に内側に向けて押し付けるための押し付け機構とか
らなり、前記１対のタイヤ型超音波探触子の各々は、前
記固定軸を前記スライド金具の中央部に垂直に固定する
ことによって、前記スライド金具の中央部に取り付けら
れていることに特徴を有するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a pair of tire-type ultrasonic probes in which a plurality of superposed metal plates are arranged on both sides of a weld line of a superposition joint-welded portion. Holding of the tire-type ultrasonic probe for pressing the probe and each of the pair of tire-type ultrasonic probes against the surface of the welding line and causing the traveling along the welding line. Each of the pair of tire-type ultrasonic probes is fixed to the fixed shaft, a rubber tire rotatably attached to the fixed shaft by a rotation mechanism, and fixed to the fixed shaft. An ultrasonic oscillator, a rubber holder fixed to the fixed shaft so as to be located between the ultrasonic oscillator and the tire, and filled in a gap between the holder and the tire. The holding mechanism comprises an outer frame and a contact medium. Inside the frame, two roller shafts are provided horizontally in parallel with each other in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the overlapping portion of the plurality of metal plates, and rotatably provided on each of the roller shafts. Also, a guide roller having a groove capable of running on the end surface of the overlapping portion of the plurality of metal plates, and a longitudinal direction of the roller shaft, which is provided on both sides of the guide roller through each of the roller shafts. And a pressing mechanism for pressing each of the slide fittings toward each other inwardly. Each of the pair of tire-type ultrasonic probes includes the fixed shaft. It is characterized in that it is attached to the central portion of the slide fitting by being vertically fixed to the central portion of the slide fitting.
【０００７】次に、この発明を図面を参照しながら説明
する。図１から図４はこの発明の１実施態様を示す。図
１はこの発明の全体構成を示す平面図、図２は図１のＢ
−Ｂ線断面図、図３はこの発明の超音波探触子を示す断
面図、図４は図３のＡ−Ａ線断面図である。図２におい
て、ローラ軸16およびスライド金具15は省略されてい
る。Next, the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4 show one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of the present invention, and FIG. 2 is a B of FIG.
3 is a sectional view taken along line B, FIG. 3 is a sectional view showing the ultrasonic probe of the present invention, and FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. In FIG. 2, the roller shaft 16 and the slide fitting 15 are omitted.
【０００８】図１および図２に示すように、この発明の
検査装置は、重ね合わせた２枚の金属板（鋼板8a、8b）
を、重ね継手溶接した重ね合わせ部88の溶接線９を挟ん
でその両面に配置される送信側のタイヤ型超音波探触子
1aおよび受信側のタイヤ型超音波探触子1bと、タイヤ型
超音波探触子1aおよび1bの各々を適度な押し付け力によ
って溶接線９に押し付け、且つ、タイヤ型超音波探触子
1aおよび1bの各々を溶接線９に倣って走行させるための
保持機構とからなっている。As shown in FIGS. 1 and 2, the inspection apparatus according to the present invention comprises two superposed metal plates (steel plates 8a, 8b).
Of the tire-type ultrasonic probe on the transmission side, which are arranged on both sides of the welding line 9 of the overlapping portion 88 which is lap joint welded.
1a and the tire-type ultrasonic probe 1b on the receiving side, and each of the tire-type ultrasonic probes 1a and 1b are pressed against the welding line 9 by an appropriate pressing force, and the tire-type ultrasonic probe
A holding mechanism for moving each of 1a and 1b along the welding line 9 is provided.
【０００９】重ね継手溶接部の形状は、図２に示すよう
になっている。即ち、折り曲げられ重ね合わされた２枚
の鋼板のうちの一方の鋼板8bの上端面は、他方の鋼板8a
によって包み込むような状態で覆われている。そして、
重ね合わせ部88は溶接線９において溶着されている。The shape of the lap joint weld is as shown in FIG. That is, the upper end surface of one steel plate 8b of the two bent and superposed steel plates is the other steel plate 8a.
It is covered in a state of being wrapped by. And
The overlapping portion 88 is welded at the welding line 9.
【００１０】四角形形状の外枠22の内側には２本のロー
ラ軸16が、重ね合わせ部88の長手方向と直交する方向
に、互いに平行に水平に設けられている。ローラ軸16の
各々には、ガイドローラ13が回転自在に設けられてい
る。ガイドローラ13は、重ね合わせ部88の上端を走行で
きるような溝を有している。ガイドローラ13の両側には
スライド金具15が設けられており、ローラ軸16の各々
は、スライド金具15に挿通されている。スライド金具15
はローラ軸16の長手方向に摺動自在である。Inside the quadrangular outer frame 22, two roller shafts 16 are horizontally provided in parallel with each other in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the overlapping portion 88. A guide roller 13 is rotatably provided on each of the roller shafts 16. The guide roller 13 has a groove that allows it to travel on the upper end of the overlapping portion 88. Slide fittings 15 are provided on both sides of the guide roller 13, and each of the roller shafts 16 is inserted into the slide fitting 15. Slide fitting 15
Is slidable in the longitudinal direction of the roller shaft 16.
【００１１】スライド金具15の各々の両端と両端との間
にわたって、ローラ軸16と平行に軸14が、その両端部を
突出させて摺動自在に挿通されている。軸14の両端には
ナット23が固着されている。軸14の突出した両端部に
は、ナット23とスライド金具15との間に、コイルバネ12
が巻装されている。ナット23はコイルバネ12のストッパ
の役目を果たしている。このように、スライド金具15
は、押し付け機構のコイルバネ12の作用によって、常
に、相互に内側に向けて押し付けられている。A shaft 14 is slidably inserted between both ends of each of the slide fittings 15 in parallel with the roller shaft 16 with both ends thereof protruding. Nuts 23 are fixed to both ends of the shaft 14. Between the nut 23 and the slide fitting 15, the coil spring 12 is
Is wrapped around. The nut 23 serves as a stopper for the coil spring 12. In this way, the slide fitting 15
Are always pressed inwardly toward each other by the action of the coil spring 12 of the pressing mechanism.
【００１２】スライド金具15の中央部には固定金具11が
取り付けられている。タイヤ型超音波探触子１は、固定
軸５をスライド金具15の中央部に垂直に固定することに
より、スライド金具15の中央部に取り付けられている。A fixing metal fitting 11 is attached to a central portion of the slide metal fitting 15. The tire type ultrasonic probe 1 is attached to the center of the slide fitting 15 by vertically fixing the fixed shaft 5 to the center of the slide fitting 15.
【００１３】次に、タイヤ型超音波探触子について説明
する。図３および図４に示すように、１対のタイヤ型超
音波探触子1aおよび1bの各々において、固定軸５には、
ゴム製のタイヤ３が回転機構（ベアリング７）によって
回転可能に取り付けられている。超音波振動子21は固定
軸５に固定されている。超音波振動子21の前面とタイヤ
３の内面との間には、ゴム製のホルダー２が回転軸５に
固定されて設けられている。ホルダー２とタイヤ３の内
面との間の空隙には、接触媒質４が充填されている。接
触媒質４は常に供給されるようになっている。また、タ
イヤ３には、接触媒質４の漏洩を防止するためのシール
リング６が設けられている。Next, the tire type ultrasonic probe will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, in each of the pair of tire-type ultrasonic probes 1a and 1b, the fixed shaft 5 is
A rubber tire 3 is rotatably attached by a rotating mechanism (bearing 7). The ultrasonic transducer 21 is fixed to the fixed shaft 5. Between the front surface of the ultrasonic transducer 21 and the inner surface of the tire 3, a rubber holder 2 is fixedly attached to the rotating shaft 5. The space between the holder 2 and the inner surface of the tire 3 is filled with the couplant 4. The contact medium 4 is always supplied. Further, the tire 3 is provided with a seal ring 6 for preventing the contact medium 4 from leaking.
【００１４】この発明の検査装置の検査時においては、
ガイドローラ13を重ね合わせ部88の上端に配置し、タイ
ヤ型超音波探触子1aおよび1bを溶接線９を挟んで重ね合
わせ部88の両面に配置する。ガイドローラ13が、重ね合
わせ部88の上端に案内され、検査装置全体が重ね合わせ
部88の長手方向に沿って走行する。スライド金具15はロ
ーラ軸16の長手方向に平行移動が可能であり、重ね合わ
せ部88が蛇行しても、タイヤ型超音波探触子1aおよび1b
は、これに倣うことができる。更に、タイヤ型超音波探
触子1aおよび1bは、コイルバネ12の作用によって、均一
な圧力で溶接線９に押し付けられる。このように、この
発明の検査装置は、押し付け機能および倣い機能を有す
る保持機構によって、タイヤ型超音波探触子1aおよび1b
を、溶接線９に倣って走行させることができるととも
に、タイヤ３を溶接線９に常に適正な押し付け力で接触
させて溶着状態の検査を行なうことができる。During the inspection of the inspection device of the present invention,
The guide roller 13 is arranged on the upper end of the overlapping portion 88, and the tire type ultrasonic probes 1a and 1b are arranged on both sides of the overlapping portion 88 with the welding line 9 interposed therebetween. The guide roller 13 is guided by the upper end of the overlapping portion 88, and the entire inspection device travels along the longitudinal direction of the overlapping portion 88. The slide fitting 15 can move in parallel to the longitudinal direction of the roller shaft 16, and even if the overlapping portion 88 meanders, the tire type ultrasonic probes 1a and 1b.
Can imitate this. Further, the tire type ultrasonic probes 1a and 1b are pressed against the welding line 9 with a uniform pressure by the action of the coil spring 12. As described above, the inspection device of the present invention has the tire-type ultrasonic probes 1a and 1b by the holding mechanism having the pressing function and the copying function.
Can be traveled along the welding line 9, and the welded state can be inspected by constantly contacting the tire 3 with the welding line 9 with an appropriate pressing force.
【００１５】次に、この発明の検査方法を説明する。図
２は溶接線９の溶着状態の検査方法を説明している。こ
の発明のタイヤ型超音波探触子1a、1bは、超音波探傷器
17と接続されており、超音波透過法によって溶着不良を
検出する。送信側のタイヤ型超音波探触子1aおよび受信
側のタイヤ型超音波探触子1bは、溶接線９を挟んでその
両面に配置される。送信側のタイヤ型超音波探触子1aの
超音波振動子21a から発信される超音波10は、接触媒質
4a、ゴムタイヤ3a、溶接線９、受信側のゴムタイヤ3b、
接触媒質4b、タイヤ型超音波探触子1bの超音波振動子21
b の経路で受信される。受信される超音波10の音圧によ
って、溶着状態を判定する。溶着状態が悪いと、受信さ
れる超音波の音圧が弱くなる。超音波探傷器17によって
判定された検査結果は、ペンレコーダ18等の記録装置に
記録される。Next, the inspection method of the present invention will be described. FIG. 2 illustrates a method of inspecting the welded state of the welding line 9. The tire type ultrasonic probes 1a and 1b of the present invention are ultrasonic flaw detectors.
It is connected to 17 and detects welding defects by ultrasonic transmission method. The tire-type ultrasonic probe 1a on the transmitting side and the tire-type ultrasonic probe 1b on the receiving side are arranged on both sides of the welding line 9 with the welding line 9 interposed therebetween. The ultrasonic wave 10 transmitted from the ultrasonic transducer 21a of the tire-type ultrasonic probe 1a on the transmission side is the contact medium.
4a, rubber tire 3a, welding line 9, receiving side rubber tire 3b,
Contact medium 4b, ultrasonic transducer 21 of tire type ultrasonic probe 1b
It is received on the route of b. The welding state is determined by the sound pressure of the received ultrasonic waves 10. If the welding state is poor, the sound pressure of the received ultrasonic wave becomes weak. The inspection result determined by the ultrasonic flaw detector 17 is recorded in a recording device such as the pen recorder 18.
【００１６】このように、この発明のタイヤ型超音波探
触子１は、タイヤ３を使用し、このタイヤ３が溶接線９
と接触するので、溶接線９を滑らかに走行することがで
き、溶接ビードの鋭利な箇所を走行してもタイヤ３が損
傷しない。また、接触媒質４の充填箇所がタイヤ３の内
面であるため、タイヤ３の外面が変形しても接触媒質４
が漏洩することがない。As described above, the tire type ultrasonic probe 1 of the present invention uses the tire 3, and the tire 3 uses the welding line 9
Since the welding line 9 can travel smoothly, the tire 3 is not damaged even when traveling on a sharp portion of the welding bead. Further, since the filling portion of the contact medium 4 is the inner surface of the tire 3, even if the outer surface of the tire 3 is deformed, the contact medium 4
Never leaks.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、重ね継手溶接部の検査において、下記に示す工業上
有用な効果がもたらされる。 タイヤ型超音波探触子を、溶接線に倣って、常に適
正な押し付け力で押し付けることができる。 タイヤ型超音波探触子を使用することにより、従来
の球状のゴムを使用した探触子よりも滑らかな回転が得
られる。 タイヤ型超音波探触子はタイヤが変形しても、接触
媒質が漏洩しない。 以上のことから、良好な音響カップリングを得るこ
とによって、溶接部の溶着状態を正確に把握することが
でき、検査精度が向上する。As described above, according to the present invention, the following industrially useful effects are brought about in the inspection of lap joint welds. The tire type ultrasonic probe can always be pressed with an appropriate pressing force along the welding line. By using the tire type ultrasonic probe, smoother rotation can be obtained as compared with the conventional probe using spherical rubber. In the tire type ultrasonic probe, the contact medium does not leak even if the tire is deformed. From the above, by obtaining a good acoustic coupling, the welded state of the welded portion can be accurately grasped, and the inspection accuracy is improved.
【図１】この発明の全体構成を示す平面図FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of the present invention.
【図２】図１のＢ−Ｂ線断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line BB of FIG.
【図３】この発明の超音波探触子を示す断面図FIG. 3 is a cross-sectional view showing an ultrasonic probe of the present invention.
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図５】従来の超音波検査装置の１例を示す断面図。FIG. 5 is a sectional view showing an example of a conventional ultrasonic inspection apparatus.
１、1a、1b タイヤ型超音波探触子 ２ ホルダー ３、3a、3b タイヤ ４、4a、4b 接触媒質 ５ 固定軸 ６ シールリング ７ ベアリング ８、8a、8b 被検査鋼板 88 重ね合わせ部 ９ 溶接線 10 超音波 11 固定金具 12 コイルバネ 13 ガイドローラ 14 軸 15 スライド金具 16 ローラ軸 17 超音波探傷器 18 ペンレコーダ 19、19a 、19b 球状の硬質ゴム 20 ホルダー 21、21a 、21b 超音波振動子 22 外枠 23 ナット。 1, 1a, 1b Tire type ultrasonic probe 2 Holders 3, 3a, 3b Tires 4, 4a, 4b Contact medium 5 Fixed shaft 6 Seal ring 7 Bearings 8, 8a, 8b Inspected steel plate 88 Lap portion 9 Weld line 10 Ultrasonic wave 11 Fixing bracket 12 Coil spring 13 Guide roller 14 Shaft 15 Sliding bracket 16 Roller shaft 17 Ultrasonic flaw detector 18 Pen recorder 19, 19a, 19b Spherical hard rubber 20 Holder 21, 21a, 21b Ultrasonic transducer 22 Outer frame 23 nuts.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 朝倉 正弘 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Masahiro Asakura Inventor Masahiro Asakura 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nihon Steel Pipe Co., Ltd.
Claims (2)
手溶接した重ね合わせ部の溶接線を挟んでその両面に配
置される１対のタイヤ型超音波探触子と、前記１対のタ
イヤ型超音波探触子の各々を、前記溶接線の表面に押し
付け、且つ、前記溶接線に倣って走行させるための、前
記タイヤ型超音波探触子の保持機構とからなり、 前記１対のタイヤ型超音波探触子の各々は、固定軸と、
前記固定軸に回転機構により回転可能に取り付けられた
ゴム製のタイヤと、前記固定軸に固定された超音波振動
子と、前記超音波振動子と前記タイヤとの間に位置する
ように前記固定軸に固定されたゴム製のホルダーと、前
記ホルダーと前記タイヤとの間の空隙内に充填された接
触媒質とからなり、 前記保持機構は、外枠と、前記外枠の内側に、前記複数
枚の金属板の重ね合わせ部の長手方向と直交する方向
に、互いに平行に水平に設けられた２本のローラ軸と、
前記ローラ軸の各々に回転自在に設けられた、前記複数
枚の金属板の重ね合わせ部の端面を走行可能な溝を有す
るガイドローラと、前記ローラ軸の各々を挿通して前記
ガイドローラの両側にそれぞれ設けられた、前記ローラ
軸の長手方向に摺動自在のスライド金具と、前記スライ
ド金具の各々を相互に内側に向けて押し付けるための押
し付け機構とからなり、 前記１対のタイヤ型超音波探触子の各々は、前記固定軸
を前記スライド金具の中央部に垂直に固定することによ
って、前記スライド金具の中央部に取り付けられている
ことを特徴とする重ね継手溶接部の検査装置。1. A pair of tire-type ultrasonic probes arranged on both surfaces of a plurality of superposed metal plates with a welding line of the superposition joint welded therebetween, sandwiching the welding line, and the pair of Each of the tire type ultrasonic probes comprises a holding mechanism of the tire type ultrasonic probe for pressing against the surface of the welding line and running along the welding line. Each of the tire type ultrasonic probe of
A rubber tire rotatably attached to the fixed shaft by a rotation mechanism, an ultrasonic transducer fixed to the fixed shaft, and the fixing so as to be located between the ultrasonic transducer and the tire. The holder is made of rubber fixed to a shaft, and the contact medium is filled in the space between the holder and the tire. The holding mechanism includes an outer frame, and an inner frame of the outer frame. Two roller shafts horizontally provided in parallel with each other in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the overlapping portion of the metal plates,
A guide roller having a groove that is rotatably provided on each of the roller shafts and that can run on the end face of the overlapping portion of the plurality of metal plates, and both sides of the guide roller that are inserted through the roller shafts. And a pressing mechanism for pressing each of the slide fittings toward each other inward, the slide fittings being slidable in the longitudinal direction of the roller shaft. Each of the probes is attached to a central portion of the slide fitting by vertically fixing the fixed shaft to the central portion of the slide fitting.
相互間にわたって、前記スライド金具の各々に、その両
端部を突出させて、前記ローラ軸と平行に摺動自在に挿
通された、その両端にストッパを有する複数本の軸と、
前記ストッパと前記スライド金具との間の前記軸の突出
した両端部に巻装されたコイルバネとからなる請求項１
記載の装置。2. The pressing mechanism has stoppers at both ends thereof, which are slidably inserted in parallel with the roller shaft such that both end portions of the slide fittings are projected between the slide fittings. A plurality of axes having
2. A coil spring wound around both projecting ends of the shaft between the stopper and the slide fitting.
The described device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4225271A JPH0650944A (en) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | Inspecting apparatus for lap-joint welding part |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4225271A JPH0650944A (en) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | Inspecting apparatus for lap-joint welding part |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0650944A true JPH0650944A (en) | 1994-02-25 |
Family
ID=16826713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4225271A Pending JPH0650944A (en) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | Inspecting apparatus for lap-joint welding part |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0650944A (en) |
Cited By (4)
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