JPH06509025A - 飲料缶の識別と分離のための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 空き飲料缶の取扱い及び圧密法 本発明は、空き飲料缶を圧密するための方法と装置に関する。さらに、発明は、 飲料缶の識別と分離のための装置に関する。さらに、発明は、再生利用される空 き飲料缶を取扱いかつ圧密するためのシステムに関する。

そのような缶は、多くの場合、例えば、アルミニウム又は鋼等の金属製であるが 、プラスチック材料のものもある。こうして、缶材料の形式は、本発明に限定さ れると解釈されてはならない。

金属製の空き飲料缶を圧密するための装置は、なかんず（、缶がなめらかな壁と 可動鏡手段の間で圧搾され、該壁と鎖手段の間の空間が減少する形式である。そ のような先行装置は、高パワーを必要とし、そして多くの雑音を発生する。

このため、先行技術の装置よりもずっと低い雑音レベルで、最小パワーにより金 属製の空き飲料缶を圧密させるための方法と装置を提供することが、本発明の目 的である。

金属製の飲料缶の識別と分離のための装置は、なかんず（、米国特許第４．５３ ２．８５９号から公知である。

しかし、本発明は、不許可缶が収容されない限り連続ベースにおいて動作するこ とができる飲料缶の識別と分離のための機能的に簡単な装置を提供する。再生利 用される金属製の空き飲料缶を取扱いかつ圧密するためのシステムにおいて、米 国特許第４．５３２．８５９号による装置を使用することができるが、飲料缶の 識別と分離のための本発明の装置が好ましい。

本発明により、空き飲料缶を圧密するための方法は、缶を圧密装置の操作部位に 転送する段階と、缶を該装置の缶突合せ表面にほぼ平行に配置する段階と、該缶 の中間部を圧縮するために該表面の横方向において作用する第１圧力を用いる第 １圧密段階において缶を処理する段階と、該缶の端面を該表面にほぼ平行にさせ るために、該表面の方向に作用する第２及び第３圧力を缶の端部領域にそれぞれ かける段階と、該部位から圧密された缶を除去する段階と、圧密された缶を収集 する段階とを含む。

好ましくは、缶は、操作部位への転送の前に、材料形式検出を受け、そして再生 利用される形式の単一材料が検出されるならば、該段階が実行される。逆に、再 生利用されない形式の材料又は非所望の材料形式が、該金属検出を通して検出さ れるならば、非圧密告は、缶戻り部位に返される。

空き飲料缶を圧密するための装置は、電気モータ一手段と、該電気モータ一手段 の出力シャフトに連結された歯車手段と、缶送出装置から該缶を収容し、操作部 位に該収容缶を配置するための手段と、該部位において該缶のための突合せ表面 を設ける手段と、該表面に対して該缶の中間部を圧縮させるために該表面の方に 該部位を横切って可動な第１腕手段と、該表面に対して該缶の端部領域をそれぞ れ圧縮させるために該表面の方に該部位を横切って可動であり、缶端面を該表面 にほぼ平行にさせる第２及び第３腕手段と、該表面に接離する該第２及び第３腕 手段の同期移動と、第２及び第３腕手段の移動に関する該第１腕手段の移動とを 設ける歯車手段と、該缶が落下する出口穴を確立するために該表面からの該腕手 段の引込み移動により、該部位においてトラップドア手段を除去し、該缶が該穴 を通過した後、該トラップドア手段により該穴を閉じるための往復動作手段とを 具備する。

飲料缶の識別と分離のための装置が、第１缶出力と、第２缶出力と、該缶の材料 の形式を感知するための該缶入力における手段と、電気モータ一手段と、水平な 回転軸を有し、該電気モータ一手段により３６０゜を通して少なくとも一方の方 向において旋回することができ、該入力において缶を収容し、第１又は第２缶出 力において送出されるまで、該缶を保持するためのクレードル手段を有する回転 式缶支持手段と、該缶を該第１缶出力又は該第２缶出力のいずれかに移送するた めに、該感知手段からの出力信号に基づいて、該モータ一手段の回転方向を制御 することができる論理処理手段とを具備し該第１缶出力は、受は入れられない形 式の缶を戻すために該缶入力よりも下にあり、そして該第２缶出力は、該缶入力 に関して約１８０６に位置し、続く処理のために該缶の圧密のための操作部位の 上にある。

再生利用される空き飲料缶を取扱いかつ圧密するためのシステムは、再生利用さ れる缶と再生利用されない缶を区別し、再生不可缶を拒否するための手段と、圧 密される缶の少なくとも一つの次元を検出する手段と、そのような検出に基づい て缶償却値を決定するための手段とを有する第１装置と、該缶の中間部分に接触 し圧縮する第１腕手段と該缶の残りの部分を圧縮するために該中間部分の両側に おける端部領域に作用する第２及び第３腕手段とから成る３つの腕手段の相互作 用により該缶を圧密するための第２装置と、該腕手段がそれぞれの圧縮作用の後 に引込む時、該圧密缶を除去するための手段とを具備する。

本発明の実施態様のさらに他の特徴は、発明の好ましいが非制限的な実施態様を 示す添付の図面を参照して、以下の説明とともに次の請求項から明らかになるで あろう。

第１図は、本発明による圧密装置の斜視図である。

第２図、第３図と第４図は、発明による飲料缶を圧密するプロセスにおける段階 を示す。

第５図は、モータードライブは不図示の第１図に示された圧密装置の平面図であ る。

第６図は、断面ＶＩ−Ｖｌにおける第７図の断面図であり、そして第７図は、頂 面図において該缶の圧密部位においてトラップドア手段を移動させる手段を示し 、該トラップドア手段の該機能に関連しない要素は、簡単性のために除去される 。　第８図は、発明による飲料缶の識別と分離のための装置の機能図を示す。

第９図と第１０図は、装置の２つの異なる状態における第８図の装置の頂面斜視 図である。

第１１図と第１２図は、それぞれ、第９図と第１０図による装置の状態における 第８図の装置の前面図である。

第１３図は、発明による全体システムを示す主要路図である。

本発明による缶圧密（ｃｏｍｐａｃｔｉｎｇ）装置が、第１図と第５図に示され 、動作原理が第２図、第３図と第４図に示される。

例えば、金属製の空き飲料缶を圧密するための装置は、電気モータ一手段１を具 備し、歯車手段２．３．４が、該電気モータ一手段１の出力シャフト５と協同す る。該モータ一手段は、ポルト７を用いてスタンド６に適切に連結しである。適 切には、シャフト５は、回転式リンク又は歯車８を介してモーター１と連結され る。缶が缶送出装置（第１〜５図に不図示であるが、後述する）から該装置に送 り出される時、該缶は、操作部位９において位置付けられる。缶は、参照番号１ ｏにより第２〜５図において示される。該操作部位における突合せ表面１１は、 缶が圧縮を受ける時、対抗部材を設ける。

第１腕手段１２は、第３図に明確に示された如く、部材１１に対して該缶の中間 部１０°を圧縮するために、部材１１の方に操作部位を横切って可動である。こ うして、缶は、力が缶表面に横から作用する時、缶の構造的に量産弱部分である 中間部において初期的に圧縮されることが注目される。こうして、第１腕手段は 、缶１０の初期圧縮を設け、その後、缶の圧縮又は圧密の完了が、それぞれ、第 ２及び第３腕手段１３と１４を用いて設けられる。該第２及び第３腕手段は、第 ３図に明確に示された如く、缶１０の端部領域１０”、１０”をそれぞれ圧縮す るために、該部材１１に対して操作部位を横切って可動である。該第２及び第３ 腕手段１３．１４の移動の完了により、缶１０の端部部材１５．１５′は、第４ 図に明確に示された如く、部材１１にほぼ平行になる。

歯車手段２．３．４は、部材１１に接離する第２及び第３腕手段１３．１４の同 期移動を設け、そして第１腕手段１２の移動は、第２及び第３腕手段の移動に関 連する。適切には、第１歯車は、第１半径を有し、そして第２及び第３歯車３． ４は、第２大半径を有する。第１歯車は、電気モーターから出力シャフト５に連 結され、そして第２及び第３歯車３．４は、同一速度で反対方向に回転する。

第２腕手段１３は、一方の端部１３°において、支持手段１６にヒンジ連結され 、そして他方の端部１３″において、第１リンク手段１７の第１端部１７′　に 旋回連結され、他方の端部１７”における該第１リンク手段１７は、周位置にお いて第２歯車３に旋回連結される。第３腕手段１４は、一方の端部１４゛　にお いて、該支持物１６にヒンジ連結される。支持物への該ヒンジ連結部は、該支持 手段から上に突出していて、該それぞれの腕手段に旋回係合するスタッド１８の 形式である。他方の端部１４”において、第３腕手段１４が、第２リンク手段１ ９の第１端部１９′　に旋回連結され、他方の端部１９”における該第２リンク 手段は、周位置において該第３歯車４に旋回連結される。

第１〜５図から明確に示された如く、第１腕手段は、実質的にＶ、Ｕ又はＬ形状 の角形２脚構成であり、一方の脚１２°は、自由端１２”において、該スタッド １８又はその等価物を介して該支持手段１６に旋回連結され、そして他方の端部 領域１２”において、該第３歯車手段の該周位置にあるスライド手段２１と相互 作用するスロット手段２０を設けられ、そして該第１腕手段の他方の脚２２は、 前述の突合せ表面又は部材１１への方向において第１腕手段の該他方の端部領域 １２“°から延びている。こうして、腕手段１３の移動は、リンク手段１７と第 ２歯車手段３の移動により制御される。腕手段１４の移動は、リンク手段１９と 第３歯車手段４の移動により制御される。最後に、第１腕手段１２の移動は、第 ３歯車手段４の移動とスロット手段２０とスライド手段２１の間の相互作用によ り制御される。第１図に示された如く、第１、第２及び第３腕手段１２．１３． １４は、各々、圧密に際して缶に物理的に接触するために、それぞれ、係合手段 ２２．１３”°、１４”°を有する。缶に接触するための該係合手段の全表面積 は、非圧密告の縦断面にほぼ等しい。

スタンド６は、ブラケット２３とボルト２４を用いて支持手段１６に連結しであ る。突合せ表面又は対抗作用部材１１は、支持部材１６に取り付けられず、代わ りに、該支持手段の下の基部手段又はテーブル手段２５に取り付けられる。該支 持手段１６は、該支持手段１６におけるスロット２６と該支持手段１６に係合し て該基部又はテーブル手段２５に滑り可能に固定するピン２７を用いて、基部又 はテーブル手段２５に滑り可能に連結しである。バネ手段２８は、一方の端部２ ８′　において、基部又はテーブル手段２５の直立縁２５°に取り付けられ、他 方の端部２８”において、支持手段１６の直立縁１６°に取り付けである。こう して、バネ２８は、正常動作の下で、直立縁２５′　の方向に支持手段１６を引 っ張る傾向がある。支持手段１６と基部又はテーブル手段２５の間の相互滑り能 力の理由は、異物が偶然に操作部位に侵入して、腕手段１２．１３と１４と部材 １１の間の間隔が自動的に増大されないならば、圧密装置を詰まらせる場合の安 全予防措置である。そのような滑り能力はまた、機能的関連要素とともに、過負 荷から歯車２．３．４を保護する。そのような事象はまた、例えば、操作部位９ に侵入する非開放液体封入缶によって生ずる。

該バネ２８は、基部手段１６を縁２５゛　の方に押しやるための適切な弾性部材 手段により容易に置き換えられ、そのような弾性部材手段は、異物の侵入の場合 に降伏し、上記の如（、該腕手段１２．１３と１４及び部材１１の間の該空間を 増大させることが直ちに理解される。

圧力検出器６６は、第１図、第５図、第６図、第７図と第１３図にさらに明確に 示された如く、部材１１の背後の支持ブラケット６７と該部材１１の間に適切に 位置する。適切には、圧力検出器６６は、缶の対応部分を部材１１に対して圧縮 する第３腕手段１３の作用により動作するように位置する。そのような圧力検出 器は、代わりに又は加えて、第２腕手段１２の作用により動作するために、点線 ６６°により示された如く、支持ブラケット６８において位置する。しかし、多 くの場合に、そのような圧力検出器６６は、第１、第２及び第３腕手段による缶 の全体圧縮に感応する。こうして、圧密される缶の正の検出は、該感圧検出器６ ６（及び／又は６６゛）によって設けられる。こうして、圧密缶がトラップドア 手段２９を通して開口９°に出るまで償却評価は設けられないために、圧密装置 は、償却システムにおいて動作する時、実質的に抜けがない。

缶の圧密のための操作部位９は、トラップドア手段２９を有する。トラップドア 手段の動作をさらに説明する前に、明確性のために、上記の腕手段、リンク手段 、バネ、支持手段、基部又はテーブル手段は、トラップドア手段の動作の理解を 容夙にするために、第７図に示されていないことが注目される。第６図において 、支持手段１６が図示され、トラップドア手段が、支持手段１６の底面側におい ていかに配置されるかを示している。以下にさらに十分に説明される開口３０° 　と３１′　は、こうして、支持手段１６に位置する。基部又はテーブル手段２ ５は、トラップドア手段２９の動作に決して干渉しないように設計される。こう して、ピン２７はまた、支持手段１６と基部２５の間のスペーサ一部材として作 用するか、又は基部２５は、トラップドア手段２９の動作領域において切欠き領 域を有する。

該トラップドア手段２９は、２つのカム３０と３１を有する。カム３０は、操作 部位の開口９”を閉じるために使用され、そしてカム３１は、圧縮又は圧密缶が 開口９′を通って落下するように開口９′を操作部位に残すために、操作部位か らトラップドア２９を移動させるために使用される。バネ手段は、トラップドア 手段２９の動作と相互作用するために必要とされない。歯車４の底部側から下方 に突出するピン３２は、カム３０と３１に交互に係合するように位置する。こう して、カム３１のみが第６図に示された直立カム３１．３２は、支持手段１６に おけるそれぞれの開口３０’、３１°　（明確性のために第１〜５図において不 図示）において可動であることが見られる。トラップドア手段２９と支持手段１ ６及び操作部位９の間の制御滑り可能性を獲得するために、スロット３３．３３ ′　が、それぞれ、案内ピン３４．３４′　と協同する該トラップドア手段２９ において設けである。また、案内ピン３４“、３４１が、トラップドア手段２９ の縁２９′　に沿って設けである。こうして、基部又はテーブル手段２５は、ト ラップドア手段２９によって支配された領域に干渉しないことが容易に見られる 。

第１〜７図を参照して説明された如く、低パワーモータ一手段１を使用し、低雑 音を設ける空き飲料缶を完全に圧縮するための圧密手段が設けである。さらに、 装置は、コンパクトで、機構的に簡単であり、はとんど又は全く保守を必要しな いが、操作が安全であり、異物又は全缶が部材１１と腕手段１２．１３と１４の 空間に侵入する場合に安全であり、この場合、該トラップドア手段２９を含む基 部手段における組立てユニットは、部材１１から離れ、こうして、異物又は全缶 が落下する開口９゛を生成する。

こうして本圧密装置を記載したが、以下に、圧密される飲料缶が否がの識別とそ の分離のための発明による装置を記載する。

識別と分離のための該装置は、缶入力３５、第１缶出力３６と第２缶出力３７を 具備する。感知手段３８は、缶の材料の形式を感知するために設けられる。その ような感知装置は、誘導又は容量形式である。回転式缶支持手段３９が、水平な 回転軸を有し、電気モーター４０により３６０″を通して少なくとも一つの方向 において旋回することができるドラムの如く設計される。回転式缶支持手段は、 クレードル手段を有し、好ましい実施態様において、互いに１８０°離隔された ２つのクレードル４１と４２の形式である。論理処理手段４３が設けられ、該感 知手段３８に連結され、ドラム３９の回転方向と回転角を制御するために電気モ ーター４０に出力信号を送出する。モーター４０の回転方向は、感知手段３８か らの出力信号に基づき、缶を該第１缶出力３６又は第２缶出力３７のいずれかに 移送する。感知手段３８が、缶が非所望の材料から作製されることを検出するな らば、缶は、受は入れられず、そしてドラム３９は、第１３図に示された如く、 はぼ９０″を通して時計回り方向に旋回され、クレードル４１から第１缶出力３ ６に缶を送り出し、回転式缶支持手段３９に缶を投入した人によって収集される 。また、缶は、缶自体の材料以外の材料の形式であると見なされる異物、例えば 、金属（ぎを含むならば、第１缶出力に通常返される。従来の多くの飲料缶は、 専らアルミニウム又は鋼から作製され、そして空き飲料缶を再生利用することが 望ましい。再生利用可能な一材料形式の缶が、缶入力３５に隣接しているクレー ドル４１又は４２に侵入されるならば、ドラム３９は、手段３８と４３による適 正な検出により、第２缶出力３７への反時計回り方向において、すなわち、例え ば、図面の第１〜７図の説明に関連して開示された形式の圧密装置の操作部位に 缶１９を送り出すために、はぼ１８０°を通してドラムを旋回することにより、 モーター４０によって旋回される。圧密装置は、圧密缶１０を収集びん４４に送 り出す。

感知装置３８は、線４５を通してパワーを供給され、同一線４５を通して信号を 論理処理手段に送り返す。電気モーター４０は、電線４６と４７を介して論理手 段４３を通してパワーを供給される。適切には、電気モーター４０は、ステッピ ングモーターであるか、又は論理処理手段は、電気モーターが少なくとも９０° を通して回転することを確かめるためにタイミング装置を含み、その結果、拒否 缶は、任意の状況において第１缶出力３６に返される。論理処理手段は、本線引 入口４８からパワーを供給され、そして論理処理手段は、整流器４９を通してＤ Ｃ電圧を設けられる。ＡＣパワーはまた、電気モータ一手段１に送り出され、そ のような電気モータ一手段は安価な低パワーＡＣモーターである。代替的に、Ｄ Ｃモーターが使用され、この場合、該電気モータ一手段は、整流器４９の出力に 連結される。

再生利用可能な飲料缶の償却値を決定するために、次元感知装置５゜は、クレー ドルにおける缶の一つ以上の次元、例えば、缶の長さと幅等の次元を検出するた めに、第１３図に概略的に示された如く、ドラム３９の上に配置される。感知手 段５０は、缶入力３５から第２缶出力３７へその回転により感知手段５０のそば を通過する時缶の表面に載上することができるそのような次元を検出するために 任意の適切な形式であり、例えば、機械的カム部材である。代替的に、缶次元感 知手段５０は、光学、容量又は誘導検出装置である。

感知手段５０は、線５１を通して処理手段４３にリンクされる。感知装置がパワ ーを必要とする場合に、パワーは、論理処理手段４３から線５１を通して送出さ れる。

感知手段５０からの入力に基づいて、論理処理手段４３は、缶１ｏの償却値を算 出し、感知手段５０からの出力値と論理処理手段４３における前記憶データとに 基づいて圧密され、そして償還値をプリンター５２に出力し、該プリンターは、 レシート５３を出力し、缶を回転式缶支持手段３９に投入した顧客により収集さ れる。代替的又は付加的に、感知手段５０は、缶における押印、例えば、バーコ ードを読み取ることができる像読取装置であり、再生利用される缶の形式と適切 な償却値を正確に決定する。システムを「だます」可能性を回避するために、容 器は、缶圧密の確実な検出が感圧検出器５４から獲得される後まで、妥当化され ない（償却値）。

第１３図に関連して一般に開示された、金属製の飲料缶の識別と分離のための装 置は、第８〜１２図においてさらに十分に示される如く、発明の好ましい実施態 様に関連してさらに詳細に記載される。第１３図の参照番号はまた、第８〜１２ 図にも使用され、同−又は等価要素を開示する。

適切には、第８図の装置は、第２缶出力における遮蔽手段５４を設けられ、該遮 蔽は、缶を前述の圧密装置の操作部位９に直接に差し向ける。

突合せ表面又は対抗作用部材１１がまた示され、モして圧密作用は、第１腕手段 １２が缶１０の中央部分において缶表面と初期係合して示される。感知手段３８ によって検出された缶が、論理処理手段によって正しい形式でないと見なされる ならば、回転式缶支持手段３９又はドラムは、缶が第１缶出力３６に落下するま で、時計回り方向において回転される。

正常状況下で、ドラム３９は、反時計回り方向に回転する。適切には、正常動作 下で、ドラム３９は、反時計回り方向に連続的に回転し、入力３５において缶１ ０を収集し、連続ベースの一定間隔で出力３７に缶を送り出す。簡単な形式の感 知手段５０において、該手段は、缶がカム部材５５を通過する時、第８図に示さ れた如くドラムと缶表面に載上することができるカム部材５５によって構成され る。第９図と第１０図に示された如（、多数のカム部材５５を使用することによ り、正しい缶を立証するために、クレードル４１又は４２にある缶の長さと幅（ 又は断面次元）を測定することが可能である。クレードル底部に関する缶の断面 直径を照合するために、缶は、例えば、カムの陰影像を使用することにより、カ ムの一つの傾斜角度を検出し、かつ、光検出器５６の配列を用いてその像を検出 することにより測定される。代替的又は付加的に、例えば、カム部材５５′　と ５５”によって第１０図に示された如く、各カムは、クレードルにある缶の前方 及び後方に落ちるか否かを検出するために、マイクロスイッチ５７に連結される 。中央カム部材５５１は、缶の表面に載上することができる。第８〜１２図にお いて開示された発明の好ましい単純化された実施態様において、該部材５５は、 クレードル４１又は４２にある缶の長さのみを検出する。第９〜１２図において 、第８図に示された如く、上ぶた部材５８は、明確性のために除去しである。第 ８図による装置は、第９図と第１０図に示された如く、側面パネル５９と６０、 上前面パネル６１、入力トレー６２、及び下前面パネル６３を有する。第８図を 参照せよ。　・液体封入缶又は未開放缶、あるいは他の異物を含む缶（缶自体と 同一形式の材料であり、そのため、材料形式検出において検出されないかもしれ ない）が圧密装置に侵入するのを避けるために、ドラム３９を駆動するモータ一 手段４０のモーター電流を（線７０を介して）検出及び／又は（線７１を介して ）制御するモーター駆動モーメント制御手段６９による飲料缶の識別と分離のた めの装置を設けることが都合が良い。

容易に認められる如（、缶の重量は、モーター４０の全モーターモーメント（ド ラムにおける缶の負荷によるアイドルモーメントと付加モーメント）に関係を有 する。

こうして、モーター電流は、ドラムに位置する缶の重量の関数である。

こうして、センサー手段６９が、設定しきい値よりも高いモーター電流を感知す るならば、モーターの保持力モーメントを解放させ、その結果、ドラムは第１缶 出口３６に旋回し、非許容缶を排出する。代替的に、センサー手段６９は、特定 モーター電流において設定され、こうして、設定モーターモーメントを生ずる。

缶が、モーターに及ぼされた全モーメントが設定電流によって設けられたモーメ ントよりも大きいような重量であるならば、モータ一手段４０、適切には、ステ ッピングモーターは、過重量缶が、第１缶出力又は出口３６においてドラムを出 るまで、滑り戻される。

前面パネルはまた、第１１図と第１２図においてさらに明確に見られる。第１１ 図は、第９図における状況に関係し、缶はクレードルに侵入したばかりである。

第１２図において、缶１０が、再生不能な缶のために、第１出力３６に戻された ことが示される。

第８〜１２図による装置の側面部材は、ねじ（不図示）との係合のための穴又は 凹所を有する側部フランジ６４．６５を設けられ、第８〜１２図の装置を第１図 と第５図に示された基部又はテーブル手段２５に取り付けることができる。

第１１図と第１２図の頂部において、クレードル４１又は４２に侵入する缶の長 さに沿って選択位置において該部材５５を適正に位置付けるために、該カム部材 ５５と協同するく彩画の２つの配列が設けである。

本発明が第１〜１３図の文脈において詳細に記載されたが、技術における普通の 専門家には、発明による装置が、添付の請求の範囲において規定された如〈発明 の範囲を限定することなく、変形と修正をすることができることを容易に理解す るであろう。

こうして、圧密装置は、飲料缶の識別と分離のための装置と共に又は装置なしに 使用され、そしてそのような装置で使用されたならば、その装置は、本開示の第 ８〜１２図と第１３図に関連して開示されｔ！荊式、又はそのような装置の他の 任意の適切な形式、例えば、米国第４．５３２．８５９号において開示された形 式である。また、本明細書において開示された如く、例えば、金属製の飲料缶の 識別と分離のための装置が、本明細書において開示された装置以外の形式の圧密 装置で使用される。

しかし、本発明の文脈において、記載された実施態様は、発明の好ましいが非限 定的な実施態様として見なされるものである。発明により、圧密装置は、第１サ イクル率において連続ベースで動作することができ、そして順次に収容されたす べての缶が正しい形式であり、この場合装置が第２サイクル率において動作する ならば、識別と分離の装置もまた、連続ベースで動作することができることがわ かる。こうして、２つの装置の間の非同期動作が獲得可能である。適切には、圧 密装置のサイクル率は、そのような非同期動作を獲得するために、飲料缶の識別 と分離のための装置のサイクル率よりも高い。

同期動作が望ましい場合に、モータ一手段４０の制御とドラムクレードル４１又 は４２の位置は、検出器６６の動作にリンクされ、缶は、操作部位９が空きであ り、腕手段１１〜１３が引込み状態にある時のみ、圧密装置の操作部位９に入る 。代替的に、分離検出器手段（不図示）は、トラップドア手段の下に位置するか 、あるいは圧密缶が開口９′により落下する又はトラップドアが缶を落下させる ために引込む時を感知するように動作する。

補正書の写しく翻訳文）提出書　（特許法第１８４条の８）平成５年１１月１１ 日

Claims (30)

【特許請求の範囲】
1. １．空き飲料缶を圧密するための方法において、ａ）缶を圧密装置の操作部位に 転送する段階と、ｂ）該装置の缶突合せ表面に略平行になるように缶を配置する 段階と、ｃ）該缶の中間部を圧縮するために該表面の横方向において作用する第 １圧力を用いて第１圧密段階に缶をかける段階と、ｄ）該缶の端面を該表面に略 各平行になるようにするために、該表面の方向において作用する第２及び第３圧 力に缶の端部領域をそれぞれかける段階と、 ｅ）該部位から圧密された缶を除去する段階と、ｆ）圧密缶を収集する段階とを 含む方法。
2. ２．金属製の空き飲料缶を圧密するための方法において、ａ）該缶を材料形式検 出にかける段階と、ｂ）受け入れられる形式の単一材料が検出されるならば、段 階ｄ）〜ｉ）を実行する段階し、又は ｃ）受け入れられない形式の材料又は２つ以上の異なる形式の材料が検出される 時のみ段階ｊ）を実行する段階と、ｄ）圧密装置の操作部位に缶を転送する段階 と、ｅ）該装置の缶突合せ表面に略平行になるように缶を配置する段階と、ｆ） 該缶の中間部を圧搾するために、該表面の横方向において作用する第１圧力を用 いて第１圧密段階に缶をかける段階と、ｇ）該缶の端面を該表面に略平行になる ようにするために、該表面の方向に作用する第２及び第３圧力に缶の端部領域を それぞれかける段階と、ｈ）該部位からそのように圧密された缶を除去する段階 と、ｉ）圧密缶を収集する段階と、 ｊ）非圧密缶を缶戻り部位に戻す段階とを含む方法。
3. ３．段階ａ）中の缶が、缶次元検出される請求の範囲１に記載の方法。
4. ４．段階ｄ）中の缶が、缶次元検出される請求の範囲２に記載の方法。
5. ５．転送の該段階ａ）が、第１位置における回転可能なクレードルにおいて缶を 位置付けることと、缶がクレードルを出て該操作部位に入る位置に該缶を旋回さ せることとを含み、該クレードルは、第１サイクル率において動作する請求の範 囲１に記載の方法。
6. ６．転送の該段階ｄ）が、第１位置における回転可能なクレードルにおいて缶を 位置付けることと、缶がクレードルを出て該操作部位に入る位置に該缶を旋回さ せることとを含み、該クレードルは、第１サイクル率において動作する請求の範 囲２に記載の方法。
7. ７．該圧密段階が、第２サイクル率において動作し、該サイクル率が、該第１サ イクル率よりも高い請求の範囲５に記載の方法。
8. ８．該圧密段階が、該第１サイクル率よりも高い第２サイクル率において動作す る請求の範囲６に記載の方法。
9. ９．段階ｄ）が、該突合せ表面と協同する感圧手段により圧縮作用を確実に感知 することを含む請求の範囲１に記載の方法。
10. １０．段階ｇ）が、該突合せ表面と協同する感圧手段により圧縮作用を確実に感 知することを含む請求の範囲２に記載の方法。
11. １１．空き飲料缶を圧密するための装置において、電気モーター手段と、 該電気モーター手段の出力シャフトと協同する歯車手段と、缶送出装置から該缶 を収容し、操作部位に該収容缶を位置させるための手段と、該部位において該缶 のための突合せ表面を設ける手段と、該缶の中間部を該表面に対して圧縮するた めに、該表面の方に該部位を横切って可動な第１腕手段と、 該缶の端部領域をそれぞれ該表面に対して圧縮し、缶端面を該表面に略平行にな るようにするために、該表面の方に該部位を横切って可動な第２及び第３腕手段 と、 該表面に接離する該第２及び第３腕手段の同期移動と該第２及び第３腕手段の移 動に関連した該第１腕手段の移動を設ける該歯車手段と、該缶が落下する出口穴 を確立するために、該表面からの該腕手段の引込み移動により、該部位における トラップドア手段を除去し、かつ該穴による該缶の通過の後、該トラップドア手 段に該穴を閉じさせるための往復動作手段とを具備する装置。
12. １２．該歯車手段が、第１半径の第１歯車と第２大半径の第２及び第３歯車を具 備し、該第１歯車が、該電気モーターの出力シャフトに連結され、そして該第２ 及び第３歯車が、同一速度で反対方向において回転する請求の範囲９に記載の圧 密装置。
13. １３．該第２腕手段が、一方の端部において、支持手段にヒンジ連結され、他方 の端部において、第１リンク手段の第１端部に旋回連結され、該第１リンク手段 が、他方の端部において、周位置において該第２歯車に旋回連結され、そしてこ の場合、該第３腕手段が、一方の端部において、該支持手段にヒンジ連結され、 他方の端部において、第２リンク手段の第１端部に旋回連結され、該第２リンク 手段は、他方の端部において、周位置において該第３歯車に旋回連結される請求 の範囲１１に記載の圧密装置。
14. １４．該第１腕手段が、角形２脚構成であり、一方の脚が、その自由端において 、該支持手段に旋回連結され、他方の端部領域において、該用位置にあるスライ ド手段と相互作用するスロット手段を設けられ、そして他方の脚が、該突合せ表 面の方に該他方の端部領域から延びている請求の範囲１３に記載の圧密装置。
15. １５．圧密により該缶に物理的に接触するための該第１、第２及び第３腕手段に おける手段をさらに具備し、接触するための該手段の全表面積が、非圧密缶の縦 断面積にほぼ等しい請求の範囲１１に記載の圧密装置。
16. １６．該トラップドア手段を往復移動させるための該手段が、該第２及び第３歯 車の底面側に取り付けたピン手段と相互作用するカム手段を含む請求の範囲１１ に記載の圧密装置。
17. １７．該モーター手段、該歯車手段、該第１、第２及び第３腕手段、該トラップ ドア手段、及び該トラップドア手段を往復移動させるための該手段が、共通支持 手段と関連し、この場合、該突合せ表面が、基部又はテーブル手段に取り付けら れ、そして該共通支持手段が、該基部又はテーブル手段に滑り可能に取り付けら れ、弾性部材手段からの反作用に抗してそれに関して可動である請求の範囲１１ に記載の圧密装置。
18. １８．該装置が、第１サイクル率において連続的に動作する請求の範囲１１に記 載の圧密装置。
19. １９．該突合せ表面が、該缶が圧密される時、該表面に作用する圧縮力を検出す るために感圧手段に作動連結される請求の範囲１１に記載の圧密装置。
20. ２０．飲料缶の識別と分離のための装置において、缶入力と、 第１缶出力と、 第２缶出力と、 該缶の材料の形式を感知するための該缶入力における手段と、電気モーター手段 と、 水平な回転軸を有し、該電気モーター手段により３６０°を通して少なくとも一 方の方向において旋回することができる回転式缶支持手段であり、該入力におい て缶を収容し、第１又は第２缶出力において送り出されるまで、該缶を保持する ためのクレードル手段を有する回転式缶支持手段と、 該缶を該第１缶出力又は該第２缶出力のいずれかに移送するために、該感知手段 からの出力信号に基づいて、該モーター手段の回転方向を制御することができる 論理処理手段とを具備し、該第１缶出力が、受け入れられない形式の缶を戻すた めに該缶入力の下にあり、該第２缶出力が、該缶入力に関して約１８０°に位置 し、続く処理のために該缶の圧密のための操作部位の上にある装置。
21. ２１．該論理処理手段が、該回転式缶支持手段を過重量缶の場合に滑り戻させ、 そのような缶を該第１缶出力において排出するためにモーター駆動モーメント制 御手段を含む請求の範囲２０に記載の装置。
22. ２２．該缶入力から該第２缶出力への缶の経路の上に位置する缶測定手段をさら に具備し、該缶測定手段が、缶の形式とサイズを決定するための該論理処理手段 に信号を送出することができ、該処理手段から缶償還値を指示する信号を出力す る請求の範囲２０に記載の装置。
23. ２３．該缶測定手段が、缶を保持するクレードル手段の底部に関して該缶の直径 を検出するために、該カム部材を通過する時缶表面の一部に載上することができ る一組のカム部材を具備する請求の範囲２２に記載の装置。
24. ２４．該缶が、缶の第１端面に隣接するように落ちることができる第１カム部材 と缶の第２端面に隣接するように落ちることができる第２カム部材とによる該缶 測定手段と、該缶の近似長又は端部間次元を決定するために該カム部材の間の距 離を検出するための手段と協同する端部を有する請求の範囲２１に記載の装置。
25. ２５．該缶測定手段が、直径と長さのグループから缶次元の少なくとも一つを検 出することができる光学検出手段である請求の範囲２２に記載の装置。
26. ２６．該缶次元測定手段が、直径と長さのグループから缶次元の少なくとも一つ を検出することができる容量検出手段である請求の範囲２２に記載の装置。
27. ２７．該缶次元測定手段が、直径と長さのグループから缶次元の少なくとも一つ を検出することができる誘導検出手段である請求の範囲２２に記載の装置。
28. ２８．２つのクレードル手段が、該回転式缶支持手段において１８０°離隔して 設けられる請求の範囲２０に記載の装置。
29. ２９．再生利用される空き飲料缶を取扱いかつ圧密するためのシステムにおいて 、 受け入れられる缶と受け入れられない缶を区別し、受け入れ不可缶を拒否するた めの手段と、圧密される缶の少なくとも一つの次元を検出するための手段と、そ のような検出に基づいて缶償還値を決定するための手段とを有する第１装置と、 該缶の中間部分に接触し、その中間部分を圧縮する第１腕手段と該缶の残りの部 分を圧縮するための該中間部分の両側における端部領域に作用する第２及び第３ 腕手段とから成る３つの腕手段の相互作用により該缶を圧密するための第２装置 と、該腕手段がそれぞれの圧縮作用の後に引込む時、該圧密缶を除去するための 手段とを具備するシステム。
30. ３０．該第１及び第２装置が、非同期に動作し、該第１装置が、第２装置のサイ クル率よりも低いサイクル率において動作する請求の範囲２９に記載のシステム 。