JPH0650673A - Molten slag removing apparatus - Google Patents
Molten slag removing apparatusInfo
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- JPH0650673A JPH0650673A JP20562292A JP20562292A JPH0650673A JP H0650673 A JPH0650673 A JP H0650673A JP 20562292 A JP20562292 A JP 20562292A JP 20562292 A JP20562292 A JP 20562292A JP H0650673 A JPH0650673 A JP H0650673A
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- arm
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- horizontal
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は溶解炉内の溶湯スラグを
すくい取る溶湯スラグ除去装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a molten metal slag removing device for scooping molten metal slag in a melting furnace.
【０００２】[0002]
【従来の技術】アルミニウム等の金属製ダイキャスト品
を製造する際には、図８に示されるような溶解炉１で溶
解した溶湯を、溶湯排出口３から移動可能なルツボ炉
（図示せず）に移し、ルツボ炉から成形機に供給するよ
うになっている。溶解炉１内の溶湯表面には酸化被膜や
不純物等のスラグ２と呼ばれるものが浮遊し、スラグ２
が成形機に入るとダイキャスト製品の品質を低下させる
虞れがある。またスラグ２は温度の低い炉内壁に付着固
化し、炉内容積を小さくするとか、溶湯の排出を阻害す
る等の原因ともなる。そこで従来は、符号５に示される
ような柄の長いスラグ掻き出し金具を使って、作業者が
溶湯表面に浮遊しているスラグ２を定期的に掻き出して
いた。2. Description of the Prior Art When manufacturing a die-cast product made of metal such as aluminum, a crucible furnace (not shown) in which molten metal melted in a melting furnace 1 as shown in FIG. ), And the crucible furnace supplies it to the molding machine. What is called slag 2 such as oxide film and impurities floats on the surface of the molten metal in the melting furnace 1, and the slag 2
When it enters the molding machine, the quality of the die-cast product may be deteriorated. Further, the slag 2 adheres to and solidifies on the inner wall of the furnace having a low temperature, and causes a decrease in the inner volume of the furnace, a hindrance of discharge of the molten metal, and the like. Therefore, conventionally, an operator regularly scrapes out the slag 2 floating on the surface of the molten metal by using a slag scraping metal fitting having a long handle as shown by reference numeral 5.
【０００３】[0003]
【発明の解決しようとする課題】しかしスラグの掻き出
し作業は、溶解炉の側面に設けられているスラグ排出口
４から炉内に掻き出し金具を延ばして行うもので、溶湯
アルミニウムの温度は約７００℃という高温で、溶解炉
の周辺もかなりの高温度となり、高温度下における作業
を余儀なくされていた。また溶湯アルミニウムの汲み出
しに伴って溶湯面が低下するが、その度にスラグが炉内
壁に沿って付着し、結果的に内壁に固着してしまって、
これを剥がすための後処理が大変であった。また溶解炉
周辺は前記した様に高温度下雰囲気となるため、スラグ
の汲み取りおよび炉内壁に固着したスラグの除去作業は
過酷で、誰でも簡単にできるというものではなかった。However, the scraping work of the slag is carried out by extending a scraping metal fitting into the furnace from the slag discharge port 4 provided on the side surface of the melting furnace, and the temperature of the molten aluminum is about 700 ° C. At such a high temperature, the temperature around the melting furnace became considerably high, and the work had to be performed at a high temperature. In addition, the surface of the molten metal decreases as the molten aluminum is pumped out, but each time the slag adheres to the inner wall of the furnace and eventually adheres to the inner wall.
The post-treatment for peeling it off was difficult. Further, since the atmosphere around the melting furnace is in a high temperature atmosphere as described above, the work of pumping slag and removing the slag adhering to the inner wall of the furnace is harsh and not easy for anyone to perform.
【０００４】本発明は前記従来技術の問題点に鑑みなさ
れたもので、その目的は簡単かつ確実に溶解炉内の溶湯
スラグを除去できる溶湯スラグ除去装置を提供すること
にある。The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a molten metal slag removing apparatus which can easily and surely remove the molten metal slag in the melting furnace.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に係る溶湯スラグ除去装置においては、溶
解炉の側壁に設けられたスラグ排出口から溶解炉内に延
出する水平アームと、前記水平アームを片持支持し、水
平アームの水平揺動，昇降及びアーム延出前後方向スラ
イドを可能とするアーム支持台と、前記水平アームの先
端に設けられて、垂直軸回りに水平揺動する左右一対の
スラグ掻き出し用可動プレートと、を備えるようにした
ものである。To achieve the above object, in a molten metal slag removing apparatus according to a first aspect, a horizontal arm extending from a slag discharge port provided on a side wall of the melting furnace into the melting furnace. And an arm support base that supports the horizontal arm in a cantilever manner and that enables horizontal swinging, raising and lowering of the horizontal arm, and sliding of the arm in the front-rear direction. A pair of right and left swingable movable plates for scraping out the slag is provided.
【０００６】また請求項２では、請求項１記載の溶湯ス
ラグ除去装置において、前記水平アームの先端に、水平
アーム延出方向と直交するスラグ掻き出し用垂直固定プ
レートを設け、この固定プレートの左右両側に、前記ス
ラグ掻き出し用可動プレートを設けるようにしたもので
ある。また請求項３では、請求項１又は２記載の溶湯ス
ラグ除去装置において、スラグ掻き出し用プレートの設
けられた水平アーム先端部は、水平アーム本体に対し水
平支軸回り揺動可能で、水平アームの前進により、スラ
グ排出口に向かって斜めにかけ上がる炉内壁傾斜面にス
ラグ掻き出し用プレート下端部が当たって水平支軸回り
に揺動し、この水平アーム先端部の揺動に連係して水平
アーム支持台に設けられた水平アーム昇降機構を駆動さ
せて、スラグ掻き出し用プレートが炉内壁傾斜面と接触
しない位置まで水平アームを上昇させるようにしたもの
である。According to a second aspect of the present invention, in the molten metal slag removing device according to the first aspect, a vertical fixing plate for scraping slag that is orthogonal to the horizontal arm extending direction is provided at the end of the horizontal arm, and both left and right sides of the fixing plate. In addition, the movable plate for scraping out the slag is provided. According to a third aspect of the present invention, in the molten metal slag removing apparatus according to the first or second aspect, the horizontal arm tip end portion provided with the slag scraping plate is swingable around a horizontal support shaft with respect to the horizontal arm main body, and The lower end of the slag scraping plate hits the inclined surface of the furnace inner wall that rises diagonally toward the slag discharge port as it moves forward and swings around the horizontal support shaft, supporting the horizontal arm in conjunction with the swing of the tip of this horizontal arm. The horizontal arm lifting mechanism provided on the table is driven to raise the horizontal arm to a position where the slag scraping plate does not contact the inclined surface of the furnace inner wall.
【０００７】また請求項４では、溶解炉の側壁に設けら
れたスラグ排出口から溶解炉内に延出する水平アーム
と、前記水平アームを片持支持し、水平アームの水平揺
動，昇降及びアーム延出前後方向スライドを可能とする
アーム支持台と、前記水平アームの先端に設けられたス
ラグ掻き出し用固定プレートと、水平アーム先端部に垂
直軸回り旋回可能に設けられたスラグ掻き取り用可動プ
レートと、を備えるようにしたものである。Further, according to a fourth aspect of the present invention, a horizontal arm extending from the slag discharge port provided on the side wall of the melting furnace into the melting furnace, and the horizontal arm cantilevered, are horizontally rocked, lifted and lowered. An arm support that allows the arm extension to slide in the front-rear direction, a fixed plate for slag scraping provided at the tip of the horizontal arm, and a movable slug scraping provided at the tip of the horizontal arm for swiveling around a vertical axis. And a plate.
【０００８】また請求項５では、請求項４記載の溶湯ス
ラグ除去装置において、水平アームの先端に、水平アー
ム延出方向と直交するスラグ掻き出し用垂直固定プレー
トを設けるようにしたものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the molten metal slag removing device according to the fourth aspect, a vertical fixing plate for slag scraping, which is orthogonal to the horizontal arm extending direction, is provided at the tip of the horizontal arm.
【０００９】[0009]
【作用】水平アームを下降させて、スラグ掻き出し用プ
レート下端部を溶湯表面に触れる位置とし、スラグ掻き
出し用可動プレートを拡げた状態で水平アームを前進さ
せ、溶湯表面に浮遊するスラグをスラグ排出口から掻き
出す。またスラグ排出口の大きさに合わせてスラグ掻き
出し用可動プレートを閉じ、スラグ排出口からスラグを
効率よく掻き出す。[Function] The horizontal arm is lowered so that the lower end of the slag scraping plate comes into contact with the surface of the molten metal, the horizontal arm is advanced with the movable plate for scraping the slag expanded, and the slag floating on the surface of the molten metal is discharged from the slag discharge port. Scrape from. Further, the slag scraping movable plate is closed according to the size of the slag discharge port, and the slag is efficiently scraped out from the slag discharge port.
【００１０】請求項３では、スラグ掻き出し用プレート
がスラグ排出口に向かってかけ上がる炉内壁傾斜面と接
触し、水平アーム先端部が水平支軸回りに揺動し、この
揺動に連係して水平アーム昇降機構が作動し、水平アー
ムを上昇させてスラグ掻き出しプレートが傾斜面に接触
しないようにする。請求項４では、溶解炉の内壁面に沿
ってスラグ掻き取り用可動プレートを旋回させ、壁面に
付着したスラグを可動プレートによって掻き取る。According to the present invention, the slag scraping plate comes into contact with the inclined surface of the inner wall of the furnace that rises toward the slag discharge port, and the tip of the horizontal arm swings around the horizontal support shaft. The horizontal arm lifting mechanism operates to raise the horizontal arm to prevent the slug scraping plate from contacting the inclined surface. In claim 4, the movable plate for scraping slag is swung along the inner wall surface of the melting furnace, and the slag adhering to the wall surface is scraped by the movable plate.
【００１１】また請求項５では、水平アームを前進さ
せ、水平アーム先端に設けたスラグ掻き出し用固定プレ
ートによって、溶湯表面の浮遊スラグを掻き出す。Further, in the present invention, the horizontal arm is moved forward, and the floating slag on the surface of the molten metal is scraped out by the slag scraping fixed plate provided at the end of the horizontal arm.
【００１２】[0012]
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図５は本発明に係る一実施例である溶湯ス
ラグ除去装置を示すもので、図１は溶湯スラグ除去装置
の平面図、図２は同除去装置の縦断面図（図１に示す線
II−IIに沿う断面図）、図３は溶解炉の縦断面図（図１
に示す線III−IIIに沿う断面図）、図４は同除去装置の
スラグ掻き出しユニットの動作を説明する説明図、図５
はセンシングワイヤの作用を説明する説明図である。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. 1 to 5 show a molten slag removing apparatus which is an embodiment according to the present invention. FIG. 1 is a plan view of the molten slag removing apparatus, and FIG. 2 is a vertical sectional view of the removing apparatus (shown in FIG. 1). line
II-II), and FIG. 3 is a vertical sectional view of the melting furnace (FIG. 1).
5 is a cross-sectional view taken along line III-III), and FIG. 4 is an explanatory view for explaining the operation of the slag scraping unit of the removing device.
[Fig. 4] is an explanatory view for explaining the action of the sensing wire.
【００１３】これらの図において、符号１０は円筒型の
溶解炉で、溶解炉１０内には、斜め上側方から延びる原
料供給路１６を介して溶解されたインゴットが図１白抜
矢印方向から供給される。即ち、原料供給路１６の途中
にはバーナ１７が設けられており、原料供給路１６に供
給されたインゴットはバーナ１７により溶解され、溶湯
状態とされて溶解炉１０内に供給される。符号１３は炉
側壁に設けられた溶湯排出口で、この排出口１３から溶
解炉１０内の溶湯が排出されて、成形機に導入するため
のルツボ炉（図示せず）に移される。In these drawings, reference numeral 10 is a cylindrical melting furnace, and an ingot melted through a raw material supply passage 16 extending obliquely from the upper side is supplied into the melting furnace 10 from the direction of the white arrow in FIG. To be done. That is, a burner 17 is provided in the middle of the raw material supply passage 16, and the ingot supplied to the raw material supply passage 16 is melted by the burner 17 to be in a molten state and supplied into the melting furnace 10. Reference numeral 13 denotes a molten metal discharge port provided on the side wall of the furnace, and the molten metal in the melting furnace 10 is discharged from this discharge port 13 and transferred to a crucible furnace (not shown) for introducing into the molding machine.
【００１４】符号１４は溶解炉１０の側壁に設けられて
いるスラグ排出口で、炉内底面は、符号１１に示される
ように、このスラグ排出口１４に向かって斜めにかけ上
がっており、溶湯表面に浮遊するスラグ１２を取り出し
易いようになっている。符号２０は、溶解炉１０のスラ
グ排出口１４に正対する位置に設けられたアーム支持台
であるフレーム状の架台で、架台２０には、前後方向
（図１符号Ａ方向）にスライド走行可能なフレーム状の
前後スライダー２５が設けられている。前後スライダー
２５には、左右方向（図１符号Ｂ方向）にスライド可能
なプレート状の左右スライダー３０が設けられている。
前後スライダー２５の前後スライド及び左右スライダー
３０の左右スライドは、それぞれ図示しない駆動モータ
の駆動がラック＆ピニオン機構により前後スライダー２
５（左右スライダー３０）を前後方向（左右方向）にス
ライドさせることによって行われる。Reference numeral 14 is a slag discharge port provided on the side wall of the melting furnace 10. The bottom surface of the furnace is slanted up toward the slag discharge port 14 as shown by reference numeral 11, and the molten metal surface It is easy to take out the slag 12 floating in the inside. Reference numeral 20 is a frame-shaped mount that is an arm support provided at a position facing the slag discharge port 14 of the melting furnace 10. The mount 20 is slidable in the front-rear direction (direction A in FIG. 1). A frame-shaped front and rear slider 25 is provided. The front-rear slider 25 is provided with a plate-shaped left-right slider 30 which is slidable in the left-right direction (direction B in FIG. 1).
The front and rear slides of the front and rear sliders 25 and the left and right slides of the left and right sliders 30 are driven by a rack and pinion mechanism driven by a drive motor (not shown).
5 (left and right slider 30) is slid in the front-back direction (left-right direction).
【００１５】左右スライダー３０には、上下昇降動作可
能な支柱ユニット３１が組付けられており、モータＭ1
の回動がラック＆ピニオン機構３３により支柱ユニット
３１を昇降動作させる。また支柱ユニット３１の下端部
には、前後に延びる水平アーム３２が連結一体化され
て、左右スライダー３０に対し水平アーム３２が片持梁
状に懸吊支持されている。水平アーム３２は支柱ユニッ
ト３１の上端部に設置されたモータＭ2により垂直軸Ｌ1
回りに水平回動できる。水平アーム３２の先端には、水
平アーム３２と直交して延びるスラグ掻き出し用固定プ
レート３６及び垂直軸Ｌ2回りに揺動できる左右一対の
スラグ掻き出し用可動プレート３７（３７ａ，３７ｂ）
が設けられたスラグ掻き出しユニット３５が設けられて
いる。A column unit 31 that can move up and down is attached to the left and right sliders 30, and the motor M 1
The rotation causes the rack and pinion mechanism 33 to move the column unit 31 up and down. A horizontal arm 32 extending in the front-rear direction is connected and integrated to the lower end of the column unit 31, and the horizontal arm 32 is suspended and supported by the left and right sliders 30 in a cantilever shape. The horizontal arm 32 is driven by a motor M 2 installed on the upper end of the column unit 31 so that the vertical axis L 1
Can be horizontally rotated around. At the tip of the horizontal arm 32, a fixed plate 36 for slag scraping extending orthogonally to the horizontal arm 32 and a pair of left and right movable plates 37 (37a, 37b) for slug scraping that can swing around the vertical axis L 2.
The slag scraping unit 35 provided with is provided.
【００１６】符号Ｍ3，Ｍ4は水平アーム基端部側に設け
た駆動モータで、これらのモータＭ 3，Ｍ4の駆動がフレ
キシブル伝達軸（３３ａ，３３ｂ），傘歯車機構３４
ａ，３４ｂを介して可動プレート３７ａ，３７ｂに伝達
される。そして可動プレート３７（３７ａ，３７ｂ）
は、図１実線で示す左右に拡げられた開口状態から図１
仮想線で示す水平アーム３２と平行となる閉口状態まで
の範囲で揺動動作できる。そしてスラグ掻き出しユニッ
ト３５は、例えばスラグ排出口１４から最も奥に位置す
る符号Ｐ1で示す位置から、可動プレート揺動先端部が
溶解炉１０の内周に倣うように前進して、浮遊スラグ１
２をプレート３６，３７で掻き集める。そして掻き出し
ユニット３５が符号Ｐ2で示すスラグ排出口１４に接近
した位置となると、可動プレート３７をスラグ排出口１
４に当たらないように閉口状態にして、集めたスラグ１
２をスラグ排出口１４から掻き出すようになっている。Code M3, MFourIs provided on the base end side of the horizontal arm
Drive motor, these motors M 3, MFourDrive
Kisible transmission shaft (33a, 33b), bevel gear mechanism 34
Transmission to movable plates 37a, 37b via a, 34b
To be done. And the movable plate 37 (37a, 37b)
1 from the opening state expanded to the left and right shown by the solid line in FIG.
Until the closed state that is parallel to the horizontal arm 32 shown by the phantom line
Can swing in the range of. And slag scraping unit
The tongue 35 is located at the innermost position from the slag discharge port 14, for example.
Code P1From the position shown by,
Moving forward along the inner circumference of the melting furnace 10, the floating slag 1
2 is scraped with plates 36 and 37. And scraped
Unit 35 is symbol P2Close to the slag discharge port 14
When the position is reached, the movable plate 37 is attached to the slag discharge port 1
Closed so that it does not hit 4 and collect 1 slag
2 is scraped out from the slag discharge port 14.
【００１７】符号４５（４５ａ，４５ｂ）は、スラグ掻
き出しユニット３５の側面に設けられた長短一対の液面
検知センサで、水平アーム３２が下降して、下方への突
出量の大きいセンサ４５ａが溶湯液面と接触し、且つ下
方への突出量の小さいセンサ４５ｂが液面と接触しない
状態となると、スラグ掻き出し用プレート３６，３７が
溶湯液面に対する適正な位置となるように設定されてい
る。なお液面検出センサは、センサ４５ａ，４５ｂを構
成する一対の電極棒が溶湯と接触すると、電流が溶湯を
介して検出回路（図示せず）に流れて、センサが溶湯に
接触していることを検出する。Reference numeral 45 (45a, 45b) is a pair of long and short liquid level detection sensors provided on the side surface of the slag scraping unit 35. The horizontal arm 32 descends and the sensor 45a having a large downward projection amount is the molten metal. When the sensor 45b that comes into contact with the liquid surface and has a small amount of downward projection does not come into contact with the liquid surface, the slag scraping plates 36 and 37 are set at appropriate positions with respect to the molten metal liquid surface. In the liquid level detection sensor, when the pair of electrode rods forming the sensors 45a and 45b come into contact with the molten metal, an electric current flows through the molten metal to a detection circuit (not shown) so that the sensor is in contact with the molten metal. To detect.
【００１８】またスラグ掻き出しユニット３５は、図５
に示すように、水平アーム本体３２Ａに対し水平支軸４
０を介し連結されており、プレート３６，３７下端部が
図５時計方向に突き押しされると、スラグ掻き出しユニ
ット３５が水平支軸４０回りに揺動できる構造となって
いる。図５に示す符号４２はスラグ掻き出しユニット３
５の揺動状態を伝達するセンシングワイヤーで、一端が
ユニット３５に接続され、他端は水平アーム本体３２Ａ
内を通って水平アーム基端部側に設けた水平アーム昇降
制御用リミットスイッチ４４に接続されている。リミッ
トスイッチ４４は、通常の状態では、接点４５，４５が
離間したオフ状態となっているが、水平アーム３２が溶
解炉１０内を前進して、スラグ掻き出しプレート（可動
プレート３７及び固定プレート３６）が炉内壁傾斜面１
１に当たってスラグ掻き出しユニット３５が水平支軸４
０回りに揺動すると、センシングワイヤ４２が引張られ
る。このため接点４５，４５が接触し、リミットスイッ
チ４４がオン状態となり、これによって駆動モータＭ1
が駆動しスラグ掻き出しユニット３５の揺動がなくなる
位置まで水平アーム３２を上昇させる。このため水平ア
ーム３２の前進に伴って、スラグ掻き出しユニット３５
が傾斜面１１に沿って徐々に上昇しながらスラグ排出口
１４に向かって前進し、具体的には図４符号Ｃに示され
るように、階段状に上昇と前進を繰り返しながら、傾斜
面１１に沿って進み、スラグ掻き出しプレート３６，３
７によって集められたスラグ１２はスラグ排出口１４か
ら溶解炉外に掻き出される。The slag scraping unit 35 is shown in FIG.
As shown in FIG.
When the lower ends of the plates 36 and 37 are pushed in the clockwise direction in FIG. 5, the slag scraping unit 35 can swing around the horizontal support shaft 40. Reference numeral 42 shown in FIG. 5 is a slag scraping unit 3
5 is a sensing wire for transmitting the swinging state of the No. 5, one end is connected to the unit 35, and the other end is the horizontal arm main body 32A.
It is connected to a horizontal arm up / down control limit switch 44 provided on the horizontal arm base end side through the inside. In a normal state, the limit switch 44 is in an off state in which the contacts 45, 45 are separated from each other, but the horizontal arm 32 moves forward in the melting furnace 10 to move out the slag scraping plate (movable plate 37 and fixed plate 36). Is the inner wall of the furnace 1
The slag scraping unit 35 hits the horizontal support shaft 4
When it swings about 0, the sensing wire 42 is pulled. Therefore, the contacts 45, 45 come into contact with each other, and the limit switch 44 is turned on, whereby the drive motor M 1
Is driven to raise the horizontal arm 32 to a position where the slag scraping unit 35 stops swinging. Therefore, as the horizontal arm 32 moves forward, the slag scraping unit 35
Gradually advances along the inclined surface 11 toward the slag discharge port 14, and more specifically, as shown by the reference symbol C in FIG. Follow along, slag scraping plates 36,3
The slag 12 collected by 7 is scraped out of the melting furnace through the slag discharge port 14.
【００１９】尚符号３８はスラグ掻き出しユニット３５
を水平アーム本体３２Ａ側に付勢する復帰スプリングで
あり、スラグ掻き出しユニット３５の復元を早めるため
のものである。また符号１８はスラグ排出口１４から排
出された溶湯スラグを収容するためのスラグ受け皿であ
る。なお図１，２における符号３５Ａ，３０Ａ，２５Ａ
は、スラグ掻き出しユニット３５，左右スライダー３
０，前後スライダー２５がスラグ掻き出し作業を行わな
い場合の位置を示し、これら３５，３０，２５がスラグ
排出口１４から溶解炉１０の外部に抜き出されて収容さ
れた位置を示す。Reference numeral 38 is a slag scraping unit 35.
Is a return spring for urging the slug toward the horizontal arm body 32A, and is for accelerating the restoration of the slag scraping unit 35. Reference numeral 18 is a slag tray for containing the molten metal slag discharged from the slag discharge port 14. Reference numerals 35A, 30A, 25A in FIGS.
Is a slag scraping unit 35, left and right sliders 3.
0, the front and rear sliders 25 show the positions when the slag scraping operation is not performed, and the positions where these 35, 30, 25 are extracted from the slag discharge port 14 to the outside of the melting furnace 10 and stored.
【００２０】図６，７は本発明の第２の実施例を示すも
ので、図６はスラグ除去装置の平面図、図７は同装置の
側面図である。水平アーム３２の先端には垂直軸回りに
旋回可能な旋回アーム５０が設けられ、旋回アーム５０
にはスラグ掻き取り垂直プレート５２が設けられてい
る。符号Ｍ5は旋回アーム５０の旋回用モータ、符号５
３はモータＭ5の駆動を旋回アーム５０に伝達するため
の傘歯車機構である。6 and 7 show a second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a plan view of the slag removing device and FIG. 7 is a side view of the same. A swivel arm 50 that can swivel around a vertical axis is provided at the tip of the horizontal arm 32.
A vertical plate 52 for scraping slag is provided on the. Reference numeral M 5 is a turning motor of the turning arm 50, reference numeral 5
Reference numeral 3 is a bevel gear mechanism for transmitting the drive of the motor M 5 to the turning arm 50.
【００２１】また水平アーム３２の基端部に連結一体化
された支柱下端部３１ａは四角状枠体５４との間に介装
されたばね部材である引張コイルスプリング５６によっ
て緊張支持されている。即ち、支柱下端部３１ａは、前
後フローティングコロ５７及び左右フローティングコロ
５８により前後左右方向にスライド可能に支持されると
ともに、引張コイルスプリング５６によって四角状枠体
５４に対し水平前後左右方向に引張られてフローティン
グ支持されている。The lower end portion 31a of the column, which is connected and integrated with the base end portion of the horizontal arm 32, is tensioned and supported by a tension coil spring 56 which is a spring member interposed between the lower end portion 31a and the rectangular frame 54. That is, the lower end portion 31a of the support column is supported by the front and rear floating rollers 57 and the left and right floating rollers 58 so as to be slidable in the front and rear and left and right directions, and is also stretched in the horizontal front and rear and right and left directions with respect to the rectangular frame 54 by the tension coil spring 56. Floating supported.
【００２２】このため水平アーム３２を旋回させて垂直
プレート５２を炉内壁に付勢当接させたときに、スプリ
ング５６の緩衝作用により、プレート５２が炉内壁を衝
打しないようになっている。その他は前記した第１実施
例と同様であり、同一の符号を付すことによりその説明
は省略する。そして本実施例では、旋回アーム５０を旋
回させてプレート５２を炉内壁に沿って移動させ、プレ
ート５２の揺動先端部が炉内壁に付着しているスラグ１
２を掻き取っていく。For this reason, when the horizontal arm 32 is swung to urge the vertical plate 52 against the inner wall of the furnace, the plate 52 does not hit the inner wall of the furnace due to the buffering action of the spring 56. Others are the same as those in the first embodiment described above, and the description thereof will be omitted by giving the same reference numerals. In this embodiment, the swivel arm 50 is swung to move the plate 52 along the inner wall of the furnace, and the swinging tip of the plate 52 is attached to the inner wall of the furnace.
Scrape off 2.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る溶湯スラグ除去装置によれば、水平アームを下降
させて、スラグ掻き出し用プレート下端部を溶湯表面に
触れる位置とし、スラグ掻き出し用プレートを拡げた状
態で水平アームを前進させ、溶湯表面に浮遊するスラグ
をスラグ排出口から掻き出すので、人手を煩わすことな
く効率的に溶湯スラグを取り除くことができる。As is apparent from the above description, according to the molten slag removing apparatus of the present invention, the horizontal arm is lowered to set the lower end of the slag scraping plate to the position where it touches the surface of the molten metal. Since the horizontal arm is moved forward with the plate expanded and the slag floating on the surface of the molten metal is scraped out from the slag discharge port, the molten metal slag can be efficiently removed without any human intervention.
【００２４】またスラグ排出口の大きさに合わせてスラ
グ掻き出し用プレートを閉じ、スラグ排出口からスラグ
を効率よく掻き出すことができ、種々の大きさの溶解炉
に使用できる。請求項３では、スラグ掻き出し用プレー
トがスラグ排出口に向かってかけ上がる炉内壁傾斜面と
接触し、水平アーム先端部が水平支軸回りに揺動し、こ
の揺動に連係して水平アーム昇降機構が作動し、水平ア
ームを上昇させてスラグ掻き出しプレートが傾斜面に接
触しないようにするので、溶湯の排出をスムーズに行う
ことができる。Further, the slag scraping plate can be closed according to the size of the slag discharge port to efficiently scrape the slag out of the slag discharge port, and the slag can be used in melting furnaces of various sizes. According to claim 3, the slag scraping plate comes into contact with the inclined surface of the inner wall of the furnace that rises toward the slag discharge port, the tip of the horizontal arm swings around the horizontal spindle, and the horizontal arm is lifted in association with this swing. Since the mechanism is activated and the horizontal arm is raised to prevent the slag scraping plate from contacting the inclined surface, the molten metal can be discharged smoothly.
【００２５】請求項４では、旋回する可動プレートが溶
解炉内壁に付着したスラグを掻き取るので、人手を煩わ
すことなく炉内壁に付着したスラグを除去できる。請求
項５では、水平アーム先端の固定プレートが浮遊する溶
湯スラグを掻き出すので炉内壁に付着したスラグの除去
と溶湯表面のスラグの除去を同時に遂行できる。According to the present invention, since the movable plate that swirls scrapes off the slag adhering to the inner wall of the melting furnace, the slag adhering to the inner wall of the furnace can be removed without manpower. According to the fifth aspect, since the fixed plate at the end of the horizontal arm scrapes out the floating molten metal slag, it is possible to perform the removal of the slag adhering to the inner wall of the furnace and the removal of the slag on the surface of the molten metal at the same time.
【図１】本発明の一実施例である溶湯スラグ除去装置の
平面図FIG. 1 is a plan view of a molten metal slag removing apparatus that is an embodiment of the present invention.
【図２】同スラグ除去装置の縦断面図（図１に示す線II
−IIに沿う断面図）FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the slag removing apparatus (line II shown in FIG. 1
-Cross section along II)
【図３】溶解炉の縦断面図（図１に示す線III−IIIに沿
う断面図）FIG. 3 is a vertical sectional view of the melting furnace (a sectional view taken along line III-III shown in FIG. 1).
【図４】スラグ掻き出しユニットの動きを説明する説明
図FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the movement of the slag scraping unit.
【図５】センシングワイヤの作用を説明する図FIG. 5 is a diagram for explaining the action of the sensing wire.
【図６】本発明の他の実施例を示すもので、スラグ除去
装置の平面図FIG. 6 shows another embodiment of the present invention and is a plan view of a slag removing device.
【図７】同装置の側面図FIG. 7 is a side view of the device.
【図８】従来の溶湯スラグ掻き出し作業を説明する図FIG. 8 is a diagram illustrating a conventional molten metal slag scraping operation.
１０ 溶解炉 １１ 炉内壁傾斜面 １２ 溶湯スラグ １４ スラグ排出口 ２０ アーム支持台 ２５ 前後スライダー ３０ 左右スライダー ３２ 水平アーム ３２Ａ 水平アーム本体 ３３ 水平アーム昇降機構であるラック＆ピニオン機構 ３５ スラグ掻き出しユニットである水平アーム先端部 ３６ スラグ掻き出し用固定プレート ３７ スラグ掻き出し用可動プレート ４０ 水平支軸 ４２ センシングワイヤ ４４ リミットスイッチ ５０ 旋回アーム ５２ スラグ掻き取りプレート Ｍ1 水平アーム昇降用の駆動モータ Ｍ5 旋回アーム旋回用モータ10 Melting Furnace 11 Furnace Inner Wall Sloping Surface 12 Molten Metal Slag 14 Slag Discharge Port 20 Arm Support Stand 25 Front / Rear Slider 30 Left / Right Slider 32 Horizontal Arm 32A Horizontal Arm Main Body 33 Rack & Pinion Mechanism for Horizontal Arm Lifting Mechanism 35 Horizontal Slag Scraping Unit Arm tip part 36 Fixed plate for slag scraping 37 Movable plate for slug scraping 40 Horizontal support shaft 42 Sensing wire 44 Limit switch 50 Swivel arm 52 Slug scraping plate M 1 Drive motor for lifting horizontal arm M 5 Swing arm swivel motor
Claims (5)
から溶解炉内に延出する水平アームと、前記水平アーム
を片持支持し、水平アームの水平揺動，昇降及びアーム
延出前後方向スライドを可能とするアーム支持台と、前
記水平アームの先端に設けられて、垂直軸回りに水平揺
動する左右一対のスラグ掻き出し用可動プレートと、を
備えたことを特徴とする溶湯スラグ除去装置。1. A horizontal arm extending into a melting furnace from a slag discharge port provided on a side wall of the melting furnace, and a cantilever support of the horizontal arm for horizontal swinging, raising and lowering of the horizontal arm, and before and after extending the arm. Molten metal slag removal, comprising: an arm support table that allows direction sliding, and a pair of left and right movable plates for slag scraping, which are provided at the tip of the horizontal arm and horizontally swing about a vertical axis. apparatus.
延出方向と直交するスラグ掻き出し用垂直固定プレート
が設けられ、この固定プレートの左右両側に、前記スラ
グ掻き出し用可動プレートが設けられたことを特徴とす
る請求項１記載の溶湯スラグ除去装置。2. A vertical fixed plate for slag scraping, which is orthogonal to a horizontal arm extending direction, is provided at a tip of the horizontal arm, and the movable plates for slug scraping are provided on both right and left sides of the fixed plate. The molten-metal slag removing device according to claim 1.
水平アーム先端部は、水平アーム本体に対し水平支軸回
り揺動可能で、水平アームの前進により、スラグ排出口
に向かって斜めにかけ上がる炉内壁傾斜面にスラグ掻き
出し用プレート下端部が当たって水平支軸回りに揺動
し、この水平アーム先端部の揺動に連係して水平アーム
支持台に設けられた水平アーム昇降機構を駆動させて、
スラグ掻き出し用プレートが炉内壁傾斜面と接触しない
位置まで水平アームを上昇させることを特徴とする請求
項１又は２記載の溶湯スラグ除去装置。3. A horizontal arm tip end portion provided with a slag scraping plate is swingable around a horizontal support shaft with respect to the horizontal arm body, and the furnace inner wall is slanted toward the slag discharge port by the forward movement of the horizontal arm. The lower end of the slag scraping plate hits the inclined surface and swings around the horizontal support shaft, and in conjunction with the swing of the horizontal arm tip, the horizontal arm lifting mechanism provided on the horizontal arm support is driven,
The molten metal slag removing device according to claim 1 or 2, wherein the horizontal arm is raised to a position where the slag scraping plate does not come into contact with the inclined surface of the furnace inner wall.
から溶解炉内に延出する水平アームと、前記水平アーム
を片持支持し、水平アームの水平揺動，昇降及びアーム
延出前後方向スライドを可能とするアーム支持台と、前
記水平アームの先端に設けられたスラグ掻き出し用固定
プレートと、水平アーム先端部に垂直軸回り旋回可能に
設けられたスラグ掻き取り用可動プレートと、を備えた
ことを特徴とする溶湯スラグ除去装置。4. A horizontal arm extending from the slag discharge port provided on the side wall of the melting furnace into the melting furnace, and the horizontal arm cantilevered to horizontally swing and lift the horizontal arm, and before and after extending the arm. An arm support that allows direction sliding, a slug scraping fixed plate provided at the tip of the horizontal arm, and a slug scraping movable plate provided at the tip of the horizontal arm so as to be rotatable about a vertical axis, A molten metal slag removing device characterized by being provided.
延出方向と直交するスラグ掻き出し用垂直固定プレート
が設けられたことを特徴とする請求項４記載の溶湯スラ
グ除去装置。5. The molten metal slag removing device according to claim 4, wherein a vertical fixing plate for scraping slag that is orthogonal to the extending direction of the horizontal arm is provided at the tip of the horizontal arm.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20562292A JPH0650673A (en) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | Molten slag removing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20562292A JPH0650673A (en) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | Molten slag removing apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0650673A true JPH0650673A (en) | 1994-02-25 |
Family
ID=16509937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20562292A Withdrawn JPH0650673A (en) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | Molten slag removing apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0650673A (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1992
- 1992-07-31 JP JP20562292A patent/JPH0650673A/en not_active Withdrawn
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