KR101448988B1 - Apparatus for removing slag - Google Patents
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Abstract
슬래그 제거장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 발명은: 용기에 부유된 불순물과 접촉되는 제거위치로 위치 조절 가능하게 구비되며, 제거위치에서 불순물을 용기의 외측으로 배출시키는 이송력을 발생시키는 제거유닛; 및 제거유닛이 제거위치에 위치되도록 제거유닛의 위치를 조절하는 위치조절유닛을 포함한다.
본 발명에 의하면, 복잡하고 까다로운 조작 작업 없이도 불순물 제거 작업을 간편하고 효율적으로 수행할 수 있으며, 제1제거부 및 제2제거부에 의해 형성되는 직선방향의 이송력에 불순물의 배출을 유도하는 흐름에 의한 이송력이 부가되도록 하여 더욱 큰 이송력이 발생되도록 함으로써, 불순물의 배출능 더욱 신속하고 효과적으로 이룰 수 있다.An invention for a slag remover is disclosed. The disclosed invention includes: a removal unit that is positionably adjustable to a removal position in contact with impurities suspended in a container, the removal unit generating a transfer force for discharging impurities out of the container at a removal position; And a position adjustment unit for adjusting the position of the removal unit so that the removal unit is located at the removal position.
According to the present invention, it is possible to perform the impurity removing operation simply and efficiently without complicated and complicated manipulation operations, and it is possible to carry out the impurity removing operation easily and efficiently with the flow that induces the discharge of the impurities to the linear transfer force formed by the first removing unit and the second removing unit So that a larger transfer force is generated, whereby the dischargeability of the impurities can be achieved more quickly and effectively.
Description
본 발명은 슬래그 제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 용선에 부유된 슬래그를 제거하는 슬래그 제거장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a slag removing apparatus, and more particularly, to a slag removing apparatus for removing slag suspended in a molten iron.
일반적으로 용선(溶銑)에는 각종 불순물이 함유된 슬래그가 부유(浮游)되는데, 이러한 슬래그는 강의 순도와 품질을 떨어뜨리는 주된 요인이 된다. 따라서 고품질의 강재를 얻기 위해서는 슬래그의 제거가 필수적이며, 보다 효과적으로 슬래그를 제거하기 위해 장입 초기과정에서 슬래그를 제거하는 것이 일반적이다.In general, molten iron is floated with slag containing various impurities. Such slag is a main factor that deteriorates the purity and quality of steel. Therefore, in order to obtain a high-quality steel material, it is necessary to remove the slag, and in order to more effectively remove the slag, it is common to remove the slag in the initial charging process.
한편, 부유된 슬래그를 제거하는 방법에는 진흙이나 목재로 만들어진 플러그를 이용한 방법과 슬래그 스토퍼(가스분사식 등)를 이용한 방법 및 긁개를 이용한 방법 등이 있는데, 최근에는 보다 효과적인 슬래그의 제거를 위하여 긁개를 이용한 방법이 보편적으로 사용되고 있는 추세에 있다.Meanwhile, a method for removing floating slag includes a method using a plug made of clay or wood, a method using a slag stopper (gas injection type), and a method using a scraper. Recently, a method of removing a slag There is a tendency that the method of use is widely used.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0342704호(2002년 7월 11일 등록, 발명의 명칭 : 전로의 슬래그제거장치)에 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0342704 (registered on Jul. 11, 2002, entitled "Slag removing device for converter").
본 발명은 용선에 부유된 슬래그를 효과적으로 제거할 수 있는 슬래그 제거장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a slag removing device capable of effectively removing slag suspended in a molten iron.
본 발명에 따른 슬래그 제거장치는: 용기에 부유된 불순물과 접촉되는 제거위치로 위치 조절 가능하게 구비되며, 상기 제거위치에서 불순물을 상기 용기의 외측으로 배출시키는 이송력을 발생시키는 제거유닛; 및 상기 제거유닛이 상기 제거위치에 위치되도록 상기 제거유닛의 위치를 조절하는 위치조절유닛을 포함한다.A slag removing apparatus according to the present invention comprises: a removal unit provided to be adjustable in position to a removal position in contact with impurities suspended in a container, the removal unit generating a transfer force for discharging impurities to the outside of the container at the removal position; And a position adjustment unit for adjusting the position of the removal unit so that the removal unit is located at the removal position.
또한, 상기 제거유닛은, 회전력을 발생시키는 제1구동부; 및 상기 제1구동부로부터 회전력을 전달받아 상기 제거위치에서 직선방향의 이송력을 발생시키는 제1제거부를 포함하는 것이 바람직하다.The removal unit may further include: a first driving unit for generating a rotational force; And a first removing unit that receives a rotational force from the first driving unit and generates a transfer force in a linear direction at the removed position.
또한, 상기 제거유닛은, 상기 제1제거부에 연동되어 상기 제거위치에서 직선방향의 이송력을 발생시키는 제2제거부를 더 포함하고; 상기 제2제거부는, 상기 제1제거부와 상기 제2제거부의 사이에 직선방향의 이송력에 의해 불순물이 배출되는 흐름이 유도되는 이송공간이 형성되도록 상기 제1제거부와 이격되게 배치되는 것이 바람직하다.The removing unit may further include a second removing unit interlocked with the first removing unit to generate a linear force in the removing position, The second removing unit may be disposed so as to be spaced apart from the first removing unit such that a conveying space is formed between the first removing unit and the second removing unit to induce a flow in which impurities are discharged by a linear transfer force .
또한, 상기 제1제거부와 상기 제2제거부 중 적어도 어느 하나는, 상기 제1구동부로부터 회전력을 전달받아 회전되는 회전축부재; 및 상기 회전축부재의 회전에 연동되어 회전되며 불순물을 상기 제거위치에서 직선방향으로 이동시켜 상기 용기의 외측으로 배출시키는 스크류부재를 포함하는 것이 바람직하다.At least one of the first removing unit and the second removing unit may include a rotating shaft member rotated by receiving a rotating force from the first driving unit; And a screw member rotated in association with rotation of the rotating shaft member and moving the impurities in the linear direction at the removed position and discharging the impurities to the outside of the container.
또한, 상기 회전축부재는, 직선방향을 따라 연장되는 길이를 갖도록 형성되어 그 길이방향 축을 중심으로 회전되고; 상기 스크류부재는, 상기 회전축부재에 나선 형상으로 형성되어 상기 회전축부재의 길이방향을 따라 연장되는 것이 바람직하다.Further, the rotating shaft member is formed to have a length extending along a linear direction and is rotated about its longitudinal axis; It is preferable that the screw member is formed in a spiral shape on the rotating shaft member and extends along the longitudinal direction of the rotating shaft member.
또한, 상기 위치조절유닛은, 본체부; 및 상기 본체부에 설치되어 상기 제거유닛을 상하방향으로 위치 조절 가능하게 지지하는 제1위치조절부를 포함하는 것이 바람직하다.The position adjustment unit may further include: a body portion; And a first position adjuster installed on the main body to support the removal unit in a vertically adjustable position.
또한, 상기 제1위치조절부는, 상하방향으로 연장되게 구비되며, 상기 본체부에 회전 가능하게 설치되는 회전부재와; 상기 회전부재를 회전시키는 회전력을 발생시키는 제2구동부; 및 상기 제거유닛을 지지하며, 상기 회전부재의 회전에 연동되어 상기 제거유닛을 상하방향으로 이동시키는 위치조절부재를 포함하는 것이 바람직하다.The first position adjusting unit may include: a rotating member extending vertically and rotatably installed in the main body; A second driving unit for generating a rotational force for rotating the rotary member; And a position adjusting member for supporting the removing unit and moving the removing unit in a vertical direction interlocked with the rotation of the rotating member.
또한, 상기 제1위치조절부는, 상기 제거유닛의 상하방향 위치를 감지하는 위치감지부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The first position adjustment unit may further include a position sensing unit for sensing a position of the removal unit in a vertical direction.
또한, 상기 위치조절유닛은, 상기 제거유닛의 전후방향 위치가 조절되도록 상기 본체부를 이동 가능하게 지지하는 제2위치조절부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The position adjusting unit may further include a second position adjusting unit movably supporting the main body to adjust the position of the removing unit in the fore and aft direction.
또한, 상기 제2위치조절부는, 상기 본체부에 회전 가능하게 설치되는 이동휠부; 및 전후방향으로 연장되게 구비되어 상기 이동휠부의 전후방향 이동을 안내하는 레일부를 포함하는 것이 바람직하다.
The second position adjusting unit may include: a moving wheel unit rotatably installed in the main body unit; And a rail portion extending in the front-rear direction and guiding movement of the moving wheel portion in the forward and backward directions.
본 발명의 슬래그 제거장치에 따르면, 복잡하고 까다로운 조작 작업 없이도 불순물 제거 작업을 간편하고 효율적으로 수행할 수 있으며, 제1제거부 및 제2제거부에 의해 형성되는 직선방향의 이송력에 불순물의 배출을 유도하는 흐름에 의한 이송력이 부가되도록 하여 더욱 큰 이송력이 발생되도록 함으로써, 불순물의 배출을 더욱 신속하고 효과적으로 할 수 있다.
According to the slag removing apparatus of the present invention, it is possible to perform the impurity removing operation easily and efficiently without complicated and complicated operation, and it is possible to perform the removal of impurities in the linear direction feed force formed by the first removing unit and the second removing unit So that a larger conveying force is generated, so that the impurities can be discharged more quickly and effectively.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래그 제거장치의 구조를 보여주는 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 슬래그 제거장치의 구조를 보여주는 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 슬래그 제거장치의 구조를 보여주는 배면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 슬래그 제거장치의 슬래그 제거 동작을 보여주는 도면이다.
도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ 선에 따른 단면도이다.1 is a side view showing a structure of a slag removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing the structure of the slag removing apparatus shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a rear view showing a structure of the slag removing device shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 4 is a view showing a slag removing operation of the slag removing apparatus shown in FIG. 1. FIG.
5 is a cross-sectional view taken along the line V-V in Fig.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 슬래그 제거장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of a slag removing apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래그 제거장치의 구조를 보여주는 측면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 슬래그 제거장치의 구조를 보여주는 평면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 슬래그 제거장치의 구조를 보여주는 배면도이다.FIG. 1 is a side view showing a structure of a slag removing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the structure of the slag removing device shown in FIG. 1, FIG. 2 is a rear view showing the structure of FIG.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래그 제거장치(300)는 제거유닛(100) 및 위치조절유닛(200)을 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 3, a
제거유닛(100)은 용기(10)에 부유된 불순물과 접촉되는 제거위치(A; 도 4 참조)로 위치 조절 가능하게 구비되며, 제거위치(A)에서 불순물을 용기(10; 도 4 참조)의 외측으로 배출시키는 이송력을 발생시킨다. 이러한 슬래그 이송유닛(100)은 제1구동부(110)와, 제1제거부(120) 및 제2제거부(130)를 포함한다.The
제1구동부(110)는 회전력을 발생시키도록 구비된다. 일례로서, 제1구동부(110)는 회전력을 발생시키는 구동모터를 포함하며, 구동모터의 회전력은 동력전달부(115)를 통해 제1제거부(120) 및 제2제거부(130)로 전달된다.The
이에 따르면, 동력전달부(115)는 제1구동부(110)의 회전력을 제1제거부(120) 및 제2제거부(130)로 전달하되, 제1제거부(120)와 제2제거부(130)가 서로 다른 방향으로 회전되도록 제1구동부(110)의 회전력을 전달하는 것으로 예시된다. 이러한 동력전달부(115)는 제1구동부(110)와 제1 및 제2제거부(120,130) 간을 각각 연결하는 복수 개의 기어들의 조합에 의해 이루어질 수 있다.The
제1제거부(120)는 제1구동부(110)로부터 회전력을 전달받아 제거위치(A)에서 직선방향의 이송력을 발생시킨다. 그리고 제2제거부(130)는 제1제거부(120)에 연동되어 제거위치(A)에서 직선방향의 이송력을 발생시킨다. 본 실시예에서, 불순물은 용기(10)에 수용된 용선에 부유된 슬래그인 것으로 예시되며, 제거위치(A)는 제1 및 제2제거부(120,130)가 용기(10)에 부유된 불순물과 접촉되어 불순물을 제거할 수 있는 위치인 것으로 정의된다.The first removing
본 실시예에 따르면, 제2제거부(130)는 동력전달부(115)를 매개로 제1제거부(120)와 함께 회전력을 전달받음으로써 제1제거부(120)에 연동되어 회전될 수 있다. 그리고 이러한 제2제거부(130)는 제1제거부(120)와의 사이에 이송공간(S)이 형성되도록 제1제거부(120)와 이격되게 배치된다. 제1제거부(120)와 제2제거부(130) 사이에 형성된 이송공간(S)은, 제1 및 제2제거부(120,130)에 의해 발생된 직선방향의 이송력에 의해 불순물이 배출되는 흐름이 유도되는 공간이 된다.According to the present embodiment, the second removing
제1제거부(120)와 제2제거부(130) 중 적어도 어느 하나는, 회전축부재(121,131) 및 스크류부재(125,135)를 포함한다. 본 실시예에서는, 제1제거부(120)와 제2제거부(130) 모두가 회전축부재(121,131) 및 스크류부재(125,135)를 포함하는 것으로 예시된다.At least one of the first removing
회전축부재(121,131)는 제1구동부(110)로부터 회전력을 전달받아 회전된다. 이러한 회전축부재(121,131)는 직선방향을 따라 연장되는 길이를 갖도록 형성되며, 그 길이방향 축을 중심으로 회전된다. 각 제거부(120,130)에 구비되는 각각의 회전축부재(121,131)는 동력전달부(115)를 매개로 제1구동부(110)로부터 회전력을 전달받으며, 서로 반대방향으로 회전된다.The rotating
스크류부재(125,135)는 회전축부재(121,131)의 외주면에 나선 형상으로 형성되어 회전축부재(121,131)의 길이방향을 따라 연장된다. 각 제거부(120,130)에 구비되는 각각의 스크류부재(125,135)는 서로 반대방향의 나선을 형성하는 형상으로 이루어지며, 이러한 스크류부재(125,135)는 회전축부재(121,131)의 회전에 연동되어 서로 반대방향으로 회전되며 불순물을 용기(10)의 외측으로 배출시킨다.The
즉, 스크류부재(125,135)는 제거위치(A)에 위치한 상태에서 용기(10)에 수용된 불순물과 접촉하게 되며, 이와 같이 제거위치(A)에서 불순물과 접촉한 상태에서 회전축부재(121,131)의 회전에 연동되어 회전됨으로써 직선방향의 이송력을 발생시킨다. 이에 따라, 용기(10)에 수용된 용선 상에 부유된 불순물은 직선방향의 이송력에 의해 직선방향으로 이동되어 용기(10)의 외측으로 배출된다. 바람직하게는, 회전축부재(121,131) 및 스크류부재(125,135)에는 이형제가 도포 또는 코팅됨으로써 그 표면에 용선이 붙는 것이 억제되도록 할 수 있다.That is, the
위치조절유닛(200)은 제거유닛(100)이 제거위치(A)에 위치되도록 제거유닛(100)의 위치를 조절한다. 이러한 위치조절유닛(200)은 본체부(210)와, 제1위치조절부(220)와, 위치감지부(230) 및 제2위치조절부(240)를 포함한다.The
본체부(210)는 위치조절유닛(200)의 골격을 형성하며, 이러한 본체부(210)에는 제1위치조절부(220)와, 위치감지부(230) 및 제2위치조절부(240)가 설치된다.The
제1위치조절부(220)는 본체부(210)에 설치되어 제거유닛(100)을 상하방향으로 위치 조절 가능하게 지지한다. 이러한 제1위치조절부(220)는 회전부재(221)와, 제2구동부(223) 및 위치조절부재(225)를 포함한다.The first
회전부재(221)는 상하방향으로 연장되게 구비되며, 본체부(210)에 회전 가능하게 설치된다. 본 실시예에서, 회전부재(221)는 상하방향으로 배치되는 길이방향 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 이러한 회전부재(221)의 외주면에는 나사산이 형성되는 것으로 예시된다.The
제2구동부(223)는 회전부재(221)를 회전시키는 회전력을 발생시킨다. 이러한 제2구동부(223)는 제1구동부(110)와 마찬가지로 회전력을 발생시키는 구동모터를 포함하는 형태일 수 있다.The
위치조절부재(225)는 제거유닛(100)을 지지하며, 회전부재(221)의 회전에 연동되어 제거유닛(100)을 상하방향으로 이동시킨다. 본 실시예에서, 위치조절부재(225)는 회전부재결합부(226)와, 회전축부재결합부(227) 및 연결부(228)를 포함하는 형태인 것으로 예시된다.The
회전부재결합부(226)는 회전부재(221)와 결합되되, 회전부재(221)의 길이방향을 따라 상하방향으로 이동 가능하게 결합된다. 본 실시예에서, 회전부재결합부(226)의 내주면에는 회전부재(221)의 외주면에 형성된 나사산과 맞물리는 나사산이 형성되는 것으로 예시된다. 이러한 회전부재결합부(226)는 회전부재(221)의 회전에 연동되어 상하방향으로 이동될 수 있다.The rotation
회전축부재결합부(227)는 회전축부재(121,131)와 결합되어 회전축부재(121,131)를 각각 회전 가능하게 지지한다. 일례로서, 회전축부재결합부(227)는 베어링(부호생략)을 매개로 회전축부재(121,131)와 각각 결합되어 회전축부재(121,131)를 각각 회전 가능하게 지지하는 형태일 수 있다.The rotating shaft
연결부(228)는 회전부재결합부(226)와 회전축부재결합부(227)를 연결한다. 이러한 연결부(228)는, 회전축부재결합부(227)를 회전부재결합부(226) 상에 지지시킴으로써, 회전축부재결합부(227)가 회전부재결합부(226)의 상하방향 이동에 연동되어 상하방향으로 이동될 수 있도록 회전부재결합부(226)와 회전축부재결합부(227)를 연결한다.The connection part 228 connects the rotation
한편, 본 실시예의 위치조절부재(225)는 동력전달부재결합부(229)를 더 포함할 수 있다. 동력전달부재결합부(229)는, 회전부재결합부(226)와 마찬가지로 회전부재(221)와 결합되되, 회전부재(221)의 길이방향을 따라 상하방향으로 이동 가능하게 결합된다. 이러한 동력전달부재결합부(229)는 내주면에 회전부재(221)의 외주면에 형성된 나사산과 맞물리는 나사산이 형성됨으로써 회전부재(221)의 회전에 연동되어 상하방향으로 이동될 수 있다.Meanwhile, the
상기와 같은 위치조절부재(225)를 구비하는 제1위치조절부(220)는, 위치조절부재(225)의 상하방향 이동을 통해 회전축부재(121,131)를 상하방향으로 이동 가능하게 지지함으로써, 제거유닛(100)을 본체부(210) 상에 상하방향으로 위치 조절 가능하게 지지시킬 수 있다.The first
위치감지부(230)는 제거유닛(100)의 상하방향 위치를 감지한다. 일례로서, 위치감지부(230)는 상한리미트스위치(231)와 하한리미트스위치(235)를 포함하는 형태일 수 있다. 이에 따르면, 제거유닛(100)의 위치 이동 범위를 상한 위치와 하한 위치 사이로 제한하도록 설정하고, 상한 위치에 해당되는 곳에 상한리미트스위치(231)를, 하한 위치에 해당되는 곳에 하한리미트스위치(235)를 설치한다.The
이 중, 상한리미트스위치(231)는 상부방향으로 이동하는 제거유닛(100)이 상한 위치에 도달하는 경우 이를 감지하는 역할을 하며, 하한리미트스위치(235)는 하부방향으로 이동하는 제거유닛(100)이 하한 위치에 도달하는 경우 이를 감지하는 역할을 한다.The upper limit switch 231 senses the upper limit switch 231 when the
이때 상한 및 하한리미트스위치(231)는, 제거유닛(100) 또는 위치조절부재(225)와의 접촉을 통해 제거유닛(100)의 위치를 감지하는 접촉센서를 구비하는 형태일 수도 있고, 제거유닛(100) 또는 위치조절부재(225)의 근접을 감지하는 근접센서를 구비하는 형태일 수도 있다.The upper limit and lower limit switch 231 may be in the form of having a contact sensor for detecting the position of the
이러한 위치감지부(230)는, 제거유닛(100)이 제한 범위를 넘어 상부방향 또는 하부방향으로 이동되는 경우 이를 감지하고, 이에 관한 정보를 제거유닛(100) 또는 위치조절유닛(200)의 동작을 제어하는 제어장치(미도시)에 전달함으로써, 제어장치가 이를 통해 이송유닛(100) 또는 위치조절유닛(200)의 동작을 중지시키거나 별도의 경보장치(미도시)를 통해 이를 작업자에가 경고할 수 있도록 한다.The
제2위치조절부(240)는 제거유닛(100)의 전후방향 위치가 조절되도록 본체부(210)를 이동 가능하게 지지한다. 이러한 제2위치조절부(240)는 이동휠부(241) 및 레일부(245)를 포함한다.The
이동휠부(241)는 본체부(210)의 하부에 회전 가능하게 설치됨으로써, 본체부(210)를 이동 가능하게 지지한다. 그리고 레일부(245)는 전후방향으로 연장되게 구비되어 이동휠부(241)의 전후방향 이동을 안내한다.The moving
본 실시예에서, 전후방향은 제거유닛(100)이 용기(10)와 가까워지거나 용기(10)로부터 멀어지는 방향인 것으로 정의된다. 레일부(245)는 이송유닛(100)이 용기(10)와 가까워지거나 용기(10)로부터 멀어지는 전후방향으로의 이동경로를 형성한다. 그리고 이동휠부(241)는 레일부(245)에 이동 가능하게 안착되어 레일부(245)를 따라 전후방향으로 이동되며 본체부(210) 및 본체부(210) 상에 설치되는 제거유닛(100)을 전후방향으로 이동시킨다.In this embodiment, the anteroposterior direction is defined as the direction in which the
한편, 위치조절유닛(200)은 용기감지부(250)를 더 포함할 수 있다. 일례로서, 용기감지부(250)는 용기(10)의 개구부(11) 측을 촬영할 수 있는 카메라를 구비하는 형태일 수 있다. 이러한 용기감지부(250)는 용기(10)의 개구부(11)의 형상 및 크기, 용기(10)의 기울어짐 정도, 용선의 수용 형태 및 용선에 불순물이 부유된 형태 등이 인식될 수 있도록 촬영하여 그 영상을 제공한다.Meanwhile, the
상기와 같은 용기감지부(250)는, 제어장치 또는 위치조절유닛(200)을 조작하는 작업자가 제거위치(A)의 위치를 정확히 파악하고 이에 따라 제거유닛(100)을 제거위치(A)로 정확하게 이동시킬 수 있도록 하는데 필요한 정보를 제공하는 역할을 한다.
The
도 4는 도 1에 도시된 슬래그 제거장치의 슬래그 제거 동작을 보여주는 도면이고, 도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ 선에 따른 단면도이다.FIG. 4 is a view showing a slag removing operation of the slag removing apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a sectional view taken along the line V-V of FIG.
이하, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 실시예에 따른 슬래그 제거장치의 작용, 효과에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the slag removing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.
도 4 및 도 5를 참조하면, 용기(10)에 수용된 용선에 포함되어 있는 불순물을 제거하기 위해, 먼저 용선이 수용된 용기(10)를 적정 각도로 기울여 준다. 이때, 용기(10)는 용기(10)에 수용된 용선이 개구부(11)를 통해 용기(10) 외부로 흘러나가지 않는 최대 각도로 기울여지는 것이 바람직하다.4 and 5, in order to remove the impurities contained in the charcoal contained in the
상기와 같이 용기(10)가 기울여져 용기(10)의 개구부(11)가 슬래그 제거장치(300)를 향하는 상태가 되면, 제2위치조절부(240)를 동작시켜 전방방향, 즉 용기(10) 측으로 이동시킨다.When the
이때, 제2위치조절부(240)의 동작은 제어장치(미도시)에 의해 자동으로 제어될 수도 있고, 작업자의 조작에 의해 제어될 수도 있다. 그리고 이러한 제2위치조절부(240)의 동작 제어는 용기감지부(250)를 통해 전달되는 용기(10)의 개구부(11)의 형상 및 크기, 용기(10)의 기울어짐 정도에 관한 정보를 이용하여 수행될 수 있다.At this time, the operation of the second
이와 함께, 제1위치조절부(220)를 동작시켜 제거유닛(100)의 상하방향 위치를 조절한다. 구체적으로, 제거유닛(100)의 상하방향 위치 조절은 제2구동부(223)의 동작 제어를 통해 위치조절부재(225)를 상부방향 또는 하부방향으로 이동시킴으로써 이루어질 수 있다.At the same time, the first
이때, 제1위치조절부(220)의 동작 또한 제어장치에 의해 자동으로 제어될 수도 있고, 작업자의 조작에 의해 제어될 수도 있다. 그리고 이러한 제1위치조절부(220)의 동작 제어는 용기감지부(250)를 통해 전달되는 용기(10)의 개구부(11)의 형상 및 크기, 용기(10)의 기울어짐 정도, 용선의 수용 형태 및 용선에 불순물이 부유된 형태 등에 관한 정보를 이용하여 수행될 수 있다.At this time, the operation of the first
아울러, 상기와 같은 제1위치조절부(220)를 통한 제거유닛(100)의 상하방향 위치 조절은 위치감지부(230; 도 1 참조)에 의해 감지된다. 위치감지부(230)는, 제거유닛(100)이 제한 범위를 넘어 상부방향 또는 하부방향으로 이동되는 경우 이를 감지하고, 이에 관한 정보를 제거유닛(100) 또는 위치조절유닛(200)의 동작을 제어하는 제어장치(미도시)에 전달함으로써, 제어장치가 이를 통해 이송유닛(100) 또는 위치조절유닛(200)의 동작을 중지시키거나 별도의 경보장치(미도시)를 통해 이를 작업자에게 경고할 수 있도록 한다.In addition, the vertical position adjustment of the
한편, 상기와 같은 제1위치조절부(220) 및 제2위치조절부(240) 동작 제어를 통해 제거유닛(100)이 제거위치(A)에 위치하게 되면, 제거유닛(100)의 동작을 제어하여 제거유닛(100)이 제거위치(A)에서 불순물을 용기(10)의 외측으로 배출시키도록 한다.When the
제거유닛(100)을 동작시키기 위한 동력은 제1구동부(110)에 의해 발생된다. 제1구동부(110)에 의해 발생되는 회전력은 제1제거부(120) 및 제2제거부(130)를 회전시키며, 이에 따라 회전되는 제1제거부(120) 및 제2제거부(130)는 제거위치(A)에서 직선방향의 이송력을 발생시킨다.Power for operating the
구체적으로, 제1제거부(120) 및 제2제거부(130)는, 스크류부재(125,135)의 회전에 의해 발생되는 직선방향의 이송력을 이용하여 불순물을 제거위치(A)에서 직선방향으로 이동시켜 용기(10)의 외측으로 배출시킨다.Specifically, the first removing
상기와 같은 제1제거부(120) 및 제2제거부(130)를 구비하는 슬래그 제거유닛(100)은, 그 위치가 제거위치(A)에 고정된 상태에서 스크류부재(125,135)를 회전시키는 것만으로 불순물을 용기(10)의 외측으로 배출시킬 수 있다.The
이러한 슬래그 제거유닛(100)은, 그 위치가 제거위치(A)에 위치되도록 위치 조절이 한번 완료되어 동작되기 시작하면, 계속적인 추가 조작 없이도 그 제거위치(A)에서 불순물 제거 작업을 계속해서 수행하게 된다.Such a
따라서 본 실시예의 슬래그 제거장치(300)는, 복잡하고 까다로운 조작 작업 없이도 불순물 제거 작업을 간편하고 효율적으로 수행할 수 있게 된다.Therefore, the
아울러, 제1제거부(120) 및 제2제거부(130)는 서로 간의 사이에 이송공간(S)이 형성되도록 서로 이격되게 배치된다. 이러한 제1제거부(120)와 제2제거부(130) 사이에 형성된 이송공간(S)에서는 제1 및 제2제거부(120,130)에 의해 발생된 직선방향의 이송력에 의해 불순물이 배출되는 흐름이 유도된다.The first removing
이와 같이 이송공간(S)에서 형성되는 흐름은, 제1제거부(120) 및 제2제거부(130)에 의해 형성되는 직선방향의 이송력에 불순물의 배출을 유도하는 흐름에 의한 이송력이 부가되도록 하여 더욱 큰 이송력이 발생되도록 함으로써, 불순물의 배출이 더욱 신속하고 효과적으로 이루어질 수 있도록 한다.
The flow formed in the transfer space S as described above is a flow formed by the flow of inducing the discharge of the impurities to the linear transfer force formed by the
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.
100 : 제거유닛 110 : 제1구동부
120 : 제1제거부 121,131 : 회전축부재
125,135 : 스크류부재 130 : 제2제거부
200 : 위치조절유닛 210 : 본체부
220 : 제1위치조절부 221 : 회전부재
223 : 제2구동부 225 : 위치조절부재
230 : 위치감지부 240 : 제2위치조절부
241 : 이동휠부 245 : 레일부
250 : 용기감지부 300 : 슬래그 제거장치100: removing unit 110: first driving unit
120: first removing
125, 135: screw member 130:
200: position adjusting unit 210:
220: first position adjusting part 221: rotating member
223: second driving part 225: position adjusting member
230: position detecting unit 240: second position adjusting unit
241: moving wheel part 245:
250: container detecting unit 300: slag removing device
Claims (10)
상기 제거유닛이 상기 제거위치에 위치되도록 상기 제거유닛의 위치를 조절하는 위치조절유닛을 포함하고,
상기 제거유닛은,
회전력을 발생시키는 제1구동부; 및
상기 제1구동부로부터 회전력을 전달받아 상기 제거위치에서 직선방향의 이송력을 발생시키는 제1제거부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래그 제거장치.
A removal unit provided to be adjustable in position to a removal position in contact with impurities suspended in the container, the removal unit generating a transfer force for discharging impurities to the outside of the container at the removal position; And
And a position adjustment unit for adjusting the position of the removal unit so that the removal unit is located at the removal position,
Wherein the removal unit comprises:
A first driving unit for generating a rotational force; And
And a first removing unit that receives a rotational force from the first driving unit and generates a transfer force in a linear direction at the removed position.
상기 제거유닛은, 상기 제1제거부에 연동되어 상기 제거위치에서 직선방향의 이송력을 발생시키는 제2제거부를 더 포함하고;
상기 제2제거부는, 상기 제1제거부와 상기 제2제거부의 사이에 직선방향의 이송력에 의해 불순물이 배출되는 흐름이 유도되는 이송공간이 형성되도록 상기 제1제거부와 이격되게 배치되는 것을 특징으로 하는 슬래그 제거장치.
The method according to claim 1,
The removing unit further includes a second removing unit that is linked to the first removing unit and generates a transfer force in a linear direction at the removing position;
The second removing unit may be disposed so as to be spaced apart from the first removing unit such that a conveying space is formed between the first removing unit and the second removing unit to induce a flow in which impurities are discharged by a linear transfer force Wherein the slag removing device is a slag removing device.
상기 제1구동부로부터 회전력을 전달받아 회전되는 회전축부재; 및
상기 회전축부재의 회전에 연동되어 회전되며 불순물을 상기 제거위치에서 직선방향으로 이동시켜 상기 용기의 외측으로 배출시키는 스크류부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래그 제거장치.
4. The apparatus according to claim 3, wherein at least one of the first removing unit and the second removing unit comprises:
A rotating shaft member rotated by receiving a rotating force from the first driving unit; And
And a screw member rotated in association with rotation of the rotating shaft member and moving impurities in a linear direction at the removed position and discharging the impurities to the outside of the container.
상기 회전축부재는, 직선방향을 따라 연장되는 길이를 갖도록 형성되어 그 길이방향 축을 중심으로 회전되고;
상기 스크류부재는, 상기 회전축부재에 나선 형상으로 형성되어 상기 회전축부재의 길이방향을 따라 연장되는 것을 특징으로 하는 슬래그 제거장치.
5. The method of claim 4,
The rotating shaft member is formed to have a length extending along a linear direction and is rotated about its longitudinal axis;
Wherein the screw member is formed in a spiral shape on the rotating shaft member and extends along the longitudinal direction of the rotating shaft member.
본체부; 및
상기 본체부에 설치되어 상기 제거유닛을 상하방향으로 위치 조절 가능하게 지지하는 제1위치조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래그 제거장치.
6. The apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A body portion; And
And a first position adjuster installed at the main body to support the removal unit in a vertically adjustable position.
상하방향으로 연장되게 구비되며, 상기 본체부에 회전 가능하게 설치되는 회전부재;
상기 회전부재를 회전시키는 회전력을 발생시키는 제2구동부; 및
상기 제거유닛을 지지하며, 상기 회전부재의 회전에 연동되어 상기 제거유닛을 상하방향으로 이동시키는 위치조절부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래그 제거장치.
The apparatus of claim 6, wherein the first position adjuster comprises:
A rotary member provided to extend in the vertical direction and rotatably installed in the main body;
A second driving unit for generating a rotational force for rotating the rotary member; And
And a position adjusting member for supporting the removing unit and moving the removing unit in a vertical direction interlocked with the rotation of the rotating member.
상기 제1위치조절부는, 상기 제거유닛의 상하방향 위치를 감지하는 위치감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래그 제거장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the first position adjusting unit further comprises a position sensing unit for sensing a vertical position of the removal unit.
상기 위치조절유닛은, 상기 제거유닛의 전후방향 위치가 조절되도록 상기 본체부를 이동 가능하게 지지하는 제2위치조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래그 제거장치.
The method according to claim 6,
Wherein the position adjusting unit further comprises a second position adjuster for movably supporting the main body so that the front-rear direction position of the removal unit is adjusted.
상기 본체부에 회전 가능하게 설치되는 이동휠부; 및
전후방향으로 연장되게 구비되어 상기 이동휠부의 전후방향 이동을 안내하는 레일부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래그 제거장치.The apparatus of claim 9, wherein the second position adjuster comprises:
A moving wheel part rotatably installed in the main body part; And
And a rail portion extending in the forward and backward directions to guide the movement of the moving wheel portion in the forward and backward directions.
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