KR101424465B1 - Feeder for fuel and raw material and control method thereof - Google Patents

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KR101424465B1
KR101424465B1 KR1020120108200A KR20120108200A KR101424465B1 KR 101424465 B1 KR101424465 B1 KR 101424465B1 KR 1020120108200 A KR1020120108200 A KR 1020120108200A KR 20120108200 A KR20120108200 A KR 20120108200A KR 101424465 B1 KR101424465 B1 KR 101424465B1
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Abstract

본 발명은, 저장고의 상부에 이동 가능하게 설치되고 연원료를 공급하는 트리퍼카와, 트리퍼카에 승강 가능하게 설치되고 연원료를 저장고 내부로 안내하는 주름관과, 주름관의 승강작동에 요구되는 동력을 제공하는 모터와, 저장고에 쌓이는 연원료의 높이에 따라 주름관의 높이를 조절하는 데이터로 활용할 수 있도록 모터의 구동정도를 부호화하는 인코더와, 주름관의 최대 상승상태가 유지되도록 모터의 구동정도를 측정하여 주름관의 위치신호를 송신하는 캠스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a tilling machine comprising a triker which is movably installed on an upper portion of a tank and supplies a raw material, a corrugated pipe which is installed on the tripper to be able to move up and down and guides the raw material into the tank, An encoder which encodes the driving degree of the motor so as to be used as data for adjusting the height of the corrugated pipe according to the height of the raw material accumulated in the storage tank and the degree of drive of the motor so as to maintain the maximum rising state of the corrugated pipe And a cam switch for transmitting a position signal of the corrugated pipe.

Description

연원료 공급장치 및 그 제어방법 {FEEDER FOR FUEL AND RAW MATERIAL AND CONTROL METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a feed material feeding device and a control method thereof,

본 발명은 연원료 공급장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 연원료 공급장치와 저장고가 충돌되거나 연원료 공급장치와 연원료가 간섭되는 것을 방지할 수 있는 연원료 공급장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for feeding a raw material and a control method thereof, and more particularly to a device for feeding a raw material and a control method thereof, which can prevent a raw material supply device from colliding with a storage container, .

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체 상태인 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to solidify the liquid iron, and a rolling process to make iron into steel or wire.

연주공정은 액체 상태인 용강을 주형(Mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면서 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬래브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만들어내는 공정이다.The casting process is a process in which liquid molten steel is injected into a mold and then cooled and solidified while passing through a continuous casting machine to continuously produce an intermediate material such as a slab or a bloom.

이 과정에서 블룸은 다시 강편 압연기를 거쳐 빌릿(Billet)으로 변하며 선재 압연기를 통해 선재로 가공된다.In this process, the bloom is transformed into a billet through a steel billet mill and processed into a wire billet through a wire mill.

또한, 슬래브는 후판 압연기를 거쳐 후판으로 생산되거나 열간 압연장치를 통과하면서 열연코일이나 열연강판 등으로 만들어진다.Further, the slab is produced as a heavy plate through a plate rolling mill or as a hot rolled coil or a hot rolled steel plate while passing through a hot rolling mill.

제선공정에 요구되는 연원료는 주로 배로 항만에 공급되고, 트리퍼카의 구동에 의해 저장고에 저장된다.
The raw materials required for the refining process are mainly supplied to the ship port and stored in the storage by the operation of the tripper.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개실용신안공보 제20-2000-0010964호(2000년 6월 26일 공개, 발명의 명칭 : 원료저장조의 광석 손상방지장치)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Utility Model Publication No. 20-2000-0010964 (published on June 26, 2000, entitled "Ore Damage Prevention Apparatus of Raw Material Storage Tank").

본 발명은 연원료 공급장치와 저장고가 충돌되거나 연원료 공급장치와 연원료가 간섭되는 것을 방지할 수 있는 연원료 공급장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a device for feeding a raw material and a control method thereof, which can prevent the raw material supply device from colliding with the storage container or interfering with the raw material supply device and the raw material.

본 발명은, 저장고의 상부에 이동 가능하게 설치되고 벨트에 의해 공급되는 연원료를 공급하는 트리퍼카; 상기 트리퍼카에 승강 가능하게 설치되고 연원료를 상기 저장고 내부로 안내하는 주름관; 상기 주름관의 승강작동에 요구되는 동력을 제공하는 모터; 상기 저장고에 쌓이는 연원료의 높이에 따라 상기 주름관의 높이를 조절하는 데이터로 활용할 수 있도록 상기 모터의 구동정도를 부호화하는 인코더; 및 상기 주름관의 최대 상승상태가 유지되도록 상기 모터의 구동정도를 측정하여 상기 주름관의 위치신호를 송신하는 캠스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a tripper which is movably installed on an upper part of a reservoir and supplies a raw material supplied by a belt; A corrugated pipe installed in the tripper so as to be able to move up and to guide the raw material into the reservoir; A motor for providing power required for the elevating operation of the corrugated pipe; An encoder for encoding a driving degree of the motor so as to be utilized as data for adjusting a height of the corrugated pipe according to a height of a raw material accumulated in the storage; And a cam switch for measuring a driving degree of the motor so as to maintain the maximum elevated state of the corrugated tube and transmitting a position signal of the corrugated tube.

또한, 본 발명의 상기 모터의 회전축에는 제1출력축 및 제2출력축을 구비하는 감속기가 연결되고, 상기 제1출력축에는 상기 인코더가 연결되고, 상기 제2출력축에는 상기 캠스위치가 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, a speed reducer having a first output shaft and a second output shaft is connected to a rotation shaft of the motor of the present invention, the encoder is connected to the first output shaft, and the cam switch is connected to the second output shaft do.

또한, 본 발명은, (a) 트리퍼카로부터 주름관을 따라 저장고 내부로 연원료를 배출하는 공정이 진행되면 상기 저장고에 쌓이는 연원료의 높이가 목표치에 도달되었는지 판단하는 단계; (b) 상기 저장고에 쌓이는 연원료의 높이가 목표치에 도달되면 연원료 배출을 중단하고 상기 주름관을 최대 높이로 상승시키는 단계; (c) 상기 주름관이 최대 높이로 상승되면 상기 트리퍼카를 상기 저장고의 다른 셀로 이동시키는 단계; (d) 상기 트리퍼카의 이동이 완료되면 상기 주름관을 하강시키고 연원료의 배출을 개시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.(A) determining whether the height of the raw material accumulated in the storage tank has reached a target value, when the process of discharging the raw material into the storage tank along the corrugated pipe from the triplexer is performed; (b) stopping the discharge of the raw material and raising the bellows to a maximum height when the height of the raw material accumulated in the bin reaches a target value; (c) if the corrugated pipe rises to a maximum height, moving the tripper to another cell of the cellar; (d) when the movement of the triperca is completed, lowering the corrugated tube and starting discharge of the raw material.

또한, 본 발명의 상기 (a) 단계는 주름관의 높이가 최대 높이로 상승되면 연원료의 높이가 목표치에 도달된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.Further, in the step (a) of the present invention, when the height of the corrugated pipe rises to the maximum height, it is determined that the height of the soft raw material has reached the target value.

또한, 본 발명의 상기 (d) 단계는, 상기 주름관의 하단에 연원료가 접촉되면 상기 주름관을 설정 높이만큼 상승시켜 연원료와 상기 주름관을 이격시키는 것을 특징으로 한다.
Further, in the step (d) of the present invention, when the soft raw material is brought into contact with the lower end of the bellows pipe, the bellows pipe is raised by a predetermined height to separate the bellows and the bellows pipe.

본 발명에 따른 연원료 공급장치 및 그 제어방법은, 연원료를 저장고 내측으로 안내하는 주름관의 위치를 정확히 감지할 수 있으므로 연원료를 공급할 때나 트리퍼카가 이동될 때에 주름관이 파손되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
The device for supplying a raw material and its control method according to the present invention can precisely detect the position of a corrugated pipe for guiding a raw material to the inside of a storage compartment so that the corrugated pipe can be prevented from being damaged when supplying the raw material or moving the tripper There is an advantage.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 공급장치가 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 공급장치의 인코더 및 캠스위치의 장착구조가 도시된 분해도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 공급장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.1 is a configuration diagram illustrating a raw material feeder according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded view showing the mounting structure of the encoder and the cam switch of the raw material feeding device according to one embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing a control method of a raw material feeder according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연원료 공급장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a raw material feeder and a control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 공급장치가 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 공급장치의 인코더 및 캠스위치의 장착구조가 도시된 분해도이다.FIG. 1 is an exploded view showing a mounting structure of an encoder and a cam switch of a raw material supply apparatus according to an embodiment of the present invention .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 공급장치는, 저장고(100)의 상부에 이동 가능하게 설치되고 연원료를 공급하는 트리퍼카(10)와, 트리퍼카(10)에 승강 가능하게 설치되고 연원료를 저장고(100) 내부로 안내하는 주름관(14)과, 주름관(14)의 승강작동에 요구되는 동력을 제공하는 모터(30)와, 저장고(100)에 쌓이는 연원료의 높이에 따라 주름관(14)의 높이를 조절하는 데이터로 활용할 수 있도록 모터(30)의 구동정도를 부호화하는 인코더(70)와, 주름관(14)의 최대 상승상태가 유지되도록 모터(30)의 구동정도를 측정하여 주름관(14)의 위치신호를 송신하는 캠스위치(80)를 포함한다.1 and 2, a raw material supply apparatus according to an embodiment of the present invention includes a tripper 10 that is movably installed at an upper portion of a storage 100 and supplies a raw material, A motor 30 for providing a power required for lifting and lowering the corrugated pipe 14 and a motor 30 for lifting and lowering the corrugated pipe 14, An encoder 70 for encoding the driving degree of the motor 30 so as to be used as data for adjusting the height of the corrugated tube 14 according to the height of the raw material to be piled, And a cam switch 80 for measuring the driving degree of the corrugated tube 14 and transmitting the position signal of the corrugated tube 14. [

벨트(12)의 상면에 안착되는 연원료는 트리퍼카(10) 상부로 이동된 후에 주름관(14)을 따라 저장고(100) 내부로 떨어지게 된다.The raw material seated on the upper surface of the belt 12 is moved to the upper portion of the tripper 10 and then falls along the corrugated pipe 14 into the reservoir 100.

이때, 주름관(14)은 저장고(100) 내부로 하강하여 저장고(100) 바닥면에 가깝게 배치되므로 연원료가 떨어지면서 비산되는 것을 방지하게 된다.At this time, the corrugated pipe 14 is lowered into the reservoir 100 and disposed close to the bottom surface of the reservoir 100, thereby preventing the debris from falling down.

저장고(100) 바닥면으로부터 연원료가 적층되어 높이가 높아지면 연원료가 주름관(14) 하단에 접촉되는데, 이때, 주름관(14) 하단에 설치되는 접촉감지센서로부터 송신되는 감지신호에 따라 모터(30)가 구동되어 주름관(14)이 상승된다.When the height of the raw material is increased from the bottom surface of the storage tank 100, the raw material is brought into contact with the lower end of the corrugated pipe 14. At this time, according to the detection signal transmitted from the touch sensor installed at the lower end of the corrugated pipe 14, 30 are driven and the corrugated tube 14 is raised.

주름관(14)의 상승높이는 연원료의 높이로부터 설정 높이만큼 상승하도록 제어되며, 연원료의 적층 높이가 높아질수록 주름관(14)의 높이가 단계적으로 상승되면서 연원료 배출공정이 이루어지게 된다.The rising height of the corrugated tube 14 is controlled to rise by a set height from the height of the raw material, and the height of the corrugated tube 14 increases stepwise as the stack height of the raw material is increased.

연원료를 저장고(100)에 적층시키는 배출공정이 완료되면 주름관(14)을 최대 높이로 상승시킨 후에 저장고(100)의 다른 셀로 트리퍼카(10)를 이동시킨다.After completing the discharging process for laminating the raw material to the storage tank 100, the corrugated pipe 14 is lifted to a maximum height and then the tripper 10 is moved to another cell of the storage tank 100.

주름관(14)이 최대 높이로 상승되면 캠스위치(80)로부터 주름관(14) 상승을 감지하고, 트리퍼카(10)가 이동되는 동안에 캠스위치(80)로부터 주름관(14) 위치를 감지한 상태가 유지되도록 한다.When the corrugated tube 14 is lifted to its maximum height, the cam switch 80 senses the rising of the corrugated tube 14 and detects the position of the corrugated tube 14 from the cam switch 80 while the tripper 10 is moving .

캠스위치(80)는 모터(30)의 구동정도를 물리적으로 감지하여 주름관(14)의 높이를 판단하도록 하는 센싱장치이며, 자동제어를 행하는 피엘씨(82)와 연결되어 주름관(14)이 최대 높이로 상승되지 않은 상태에서는 트리퍼카(10)가 정지되도록 한다.The cam switch 80 is a sensing device for physically detecting the driving degree of the motor 30 to determine the height of the corrugated tube 14. The cam switch 80 is connected to the Piel seed 82 for automatic control, So that the tripper 10 is stopped.

따라서 저장고(100)의 셀과 셀 사이에 설치되는 격벽을 통과할 때에 주름관(14)이 최대 높이로 상승된 상태를 유지하도록 하여 주름관(14)과 격벽이 충돌되는 것을 방지할 수 있게 된다.Therefore, when passing through the partition provided between the cell and the cell of the storage compartment 100, the corrugated pipe 14 can be maintained at the maximum height, thereby preventing the corrugated pipe 14 from colliding with the partition wall.

모터(30)의 회전축에는 제1출력축(52) 및 제2출력축(54)을 구비하는 감속기(50)가 연결되고, 제1출력축(52)에는 인코더(70)가 연결되고, 제2출력축(54)에는 캠스위치(80)가 연결된다.A decelerator 50 having a first output shaft 52 and a second output shaft 54 is connected to the rotation shaft of the motor 30. An encoder 70 is connected to the first output shaft 52 and a second output shaft 54 are connected to the cam switch 80.

따라서 모터(30)의 회전축을 따라 공급되는 동력을 인코더(70) 및 캠스위치(80)에서 동시에 감지할 수 있으므로 주름관(14)의 단계적 상승에 요구되는 주름관(14)의 위치신호와, 주름관(14)이 최대 높이로 상승되었는지 판단하기 위한 위치신호를 동시에 판단할 수 있게 된다.Therefore, since the power supplied along the rotation axis of the motor 30 can be detected simultaneously by the encoder 70 and the cam switch 80, the position signal of the corrugated tube 14 required for the gradual rise of the corrugated tube 14, 14) is raised to the maximum height.

제1출력축(52)과 인코더(70) 사이에는 제1커플링(72)이 설치되고, 제2출력축(54)과 캠스위치(80) 사이에는 제2커플링(74)이 설치된다.A first coupling 72 is provided between the first output shaft 52 and the encoder 70 and a second coupling 74 is provided between the second output shaft 54 and the cam switch 80.

여기서, 모터(30)와 주름관(14)을 승강시키는 와이어 사이의 연결구조는 본 발명의 기술구성을 인지한 당업자가 용이하게 실시할 수 있는 것이므로 구체적인 도면이나 설명은 생략하기로 한다.
Here, the connection structure between the motor 30 and the wire for raising and lowering the corrugated pipe 14 can be easily carried out by those skilled in the art who are aware of the technical constitution of the present invention, so that detailed drawings and explanations will be omitted.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 공급장치의 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.A control method of the raw material feeder according to one embodiment of the present invention will now be described.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 공급장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.3 is a flowchart showing a control method of a raw material feeder according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 공급장치의 제어방법은, 트리퍼카(10)로부터 주름관(14)을 따라 저장고(100) 내부로 연원료를 배출하는 공정이 진행되면 저장고(100)에 쌓이는 연원료의 높이가 목표치에 도달되었는지 판단하는 단계(S10)와, 저장고(100)에 쌓이는 연원료의 높이가 목표치에 도달되면 연원료 배출을 중단하고 주름관(14)을 최대 높이로 상승시키는 단계(S20)와, 주름관(14)이 최대 높이로 상승되면 트리퍼카(10)를 저장고(100)의 다른 셀로 이동시키는 단계(S30)와, 트리퍼카(10)의 이동이 완료되면 주름관(14)을 하강시키고 연원료의 배출을 개시하는 단계(S40)를 포함한다.1 to 3, a method of controlling a raw material feeder according to an embodiment of the present invention includes the steps of discharging a raw material from a triper 10 into a tank 100 along a corrugated pipe 14, (S10) of determining whether the height of the raw material accumulated in the storage tank (100) has reached a target value; and a step (S10) of stopping the discharge of the raw material when the height of the raw material accumulated in the storage tank A step S30 of moving the tripper 10 to another cell of the storage 100 when the bellows pipe 14 is lifted to a maximum height; And a step (S40) of lowering the corrugated tube 14 and initiating discharge of the raw material when the movement is completed.

저장고(100)에 연원료가 공급되어 연원료가 쌓이게 되면 주름관(14)이 단계적으로 상승되면서 연원료 공급을 행하게 되고, 연원료 공급이 완료되면 주름관(14)이 최대 높이까지 상승된다.When the raw material is supplied to the reservoir 100 and the raw materials are accumulated, the corrugated tube 14 is gradually raised to supply the raw material. When the supply of the raw material is completed, the corrugated tube 14 is raised to the maximum height.

주름관(14)이 최대 높이로 상승된 후에 트리퍼카(10)가 이동되면 셀과 셀 사이의 구비되는 격벽을 통과할 때에 주름관(14)과 격벽이 충돌되지 않게 되므로 주름관(14) 및 트리퍼카(10)의 파손을 방지할 수 있게 된다.When the tripper 10 is moved after the corrugated tube 14 is raised to the maximum height, the corrugated tube 14 and the partition wall do not collide with each other when passing through the partition provided between the cell and the cell. 10 can be prevented from being damaged.

트리퍼카(10)의 이동이 완료되면 주름관(14)이 최저 높이까지 하강한 후에 주름관(14)의 높이를 단계적으로 상승시키면서 연원료의 공급을 행하게 된다.When the movement of the triple pucker 10 is completed, the bending tube 14 is lowered to the lowest level, and then the height of the bending tube 14 is gradually increased to supply the raw material.

연원료의 적층 높이가 목표치에 도달되었는지 판단하는 단계(S10)는, 주름관(14)의 높이가 최대 높이로 상승되면 연원료 배출완료로 판단하게 되므로 연원료가 격벽을 넘어 셀 외부로 유실되는 것을 방지할 수 있도록 한다.The step S10 of determining whether the height of the stack of the raw materials has reached the target value is determined as the completion of the discharge of the raw material when the height of the bellows pipe 14 is raised to the maximum height so that the raw material is lost to the outside of the cell .

또한, 주름관(14)을 하강하고 연원료를 배출하는 단계(S40)는, 주름관(14)의 하단에 연원료가 접촉되면 주름관(14)을 설정 높이만큼 상승시키며 연원료 배출을 진행하므로 적층되는 연원료와 주름관(14)이 간섭되는 것을 방지한다.In the step S40 of lowering the corrugated tube 14 and discharging the raw material, when the soft material contacts the lower end of the corrugated tube 14, the corrugated tube 14 is raised by a set height and the discharge of the soft material proceeds. Thereby preventing the raw material and the corrugated tube 14 from interfering with each other.

따라서 주름관(14)이 연원료와 간섭되어 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있도록 한다.Therefore, it is possible to prevent the corrugated tube 14 from being deformed or broken due to interference with the raw material.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 연원료 공급장치는, 연원료를 저장고(100) 내측으로 안내하는 주름관(14)의 위치를 정확히 감지할 수 있으므로 연원료 공급할 때나 트리퍼카(10)가 이동될 때에 주름관(14)이 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, it is possible to accurately detect the position of the corrugated pipe 14 that guides the raw material to the inside of the storage tank 100. Therefore, when supplying the raw material or when the tripper 10 is moved It is possible to prevent the corrugated tube 14 from being broken.

이로써, 연원료 공급장치와 저장고(100)가 충돌되거나 연원료 공급장치와 연원료가 간섭되는 것을 방지할 수 있는 연원료 공급장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있게 된다.
Thus, it is possible to provide a raw material supply apparatus and a control method thereof that can prevent the raw material supply apparatus from colliding with the storage compartment 100 or interfering with the raw material supply apparatus and the raw material.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

또한, 연원료 공급장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 연원료 공급장치가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 공급장치가 사용될 수 있다.Further, although a description has been given by taking the soft raw material supply device as an example, this is merely an example, and the supply device of the present invention can be used for products other than the soft raw material supply device.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 트리퍼카 12 : 벨트
14 : 주름관 30 : 모터
50 : 감속기 52 : 제1출력축
54 : 제2출력축 70 : 인코더
72 : 제1커플링 74 : 제2커플링
80 : 캠스위치 82 : 피엘씨
100 : 저장고10: Tripper 12: Belt
14: corrugated pipe 30: motor
50: Reducer 52: First output shaft
54: second output shaft 70: encoder
72: first coupling 74: second coupling
80: cam switch 82: Mr. Piel
100: Storage

Claims (5)

저장고의 상부에 이동 가능하게 설치되고 연원료를 공급하는 트리퍼카;
상기 트리퍼카에 승강 가능하게 설치되고 연원료를 상기 저장고 내부로 안내하는 주름관;
상기 주름관의 승강작동에 요구되는 동력을 제공하는 모터;
상기 저장고에 쌓이는 연원료의 높이에 따라 상기 주름관의 높이를 조절하는 데이터로 활용할 수 있도록 상기 모터의 구동정도를 부호화하는 인코더; 및
상기 주름관의 최대 상승상태가 유지되도록 상기 모터의 구동정도를 측정하여 상기 주름관의 위치신호를 송신하는 캠스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 공급장치.
A tripper which is movably installed at an upper portion of the reservoir and supplies the raw material;
A corrugated pipe installed in the tripper so as to be able to move up and to guide the raw material into the reservoir;
A motor for providing power required for the elevating operation of the corrugated pipe;
An encoder for encoding a driving degree of the motor so as to be utilized as data for adjusting a height of the corrugated pipe according to a height of the raw material accumulated in the storage; And
And a cam switch for measuring a driving degree of the motor so as to maintain the maximum rising state of the bellows pipe and transmitting a position signal of the bellows pipe.
제1항에 있어서,
상기 모터의 회전축에는 제1출력축 및 제2출력축을 구비하는 감속기가 연결되고, 상기 제1출력축에는 상기 인코더가 연결되고, 상기 제2출력축에는 상기 캠스위치가 연결되는 것을 특징으로 하는 연원료 공급장치.
The method according to claim 1,
Wherein the rotary shaft of the motor is connected to a speed reducer having a first output shaft and a second output shaft, the encoder is connected to the first output shaft, and the cam switch is connected to the second output shaft. .
(a) 트리퍼카로부터 주름관을 따라 저장고 내부로 연원료를 배출하는 공정이 진행되면 상기 저장고에 쌓이는 연원료의 높이가 목표치에 도달되었는지 판단하는 단계;
(b) 상기 저장고에 쌓이는 연원료의 높이가 목표치에 도달되면 연원료 배출을 중단하고 상기 주름관을 최대 높이로 상승시키는 단계;
(c) 상기 주름관이 최대 높이로 상승되면 상기 트리퍼카를 상기 저장고의 다른 셀로 이동시키는 단계;
(d) 상기 트리퍼카의 이동이 완료되면 상기 주름관을 하강시키고 연원료의 배출을 개시하는 단계를 포함하고,
상기 (d) 단계는, 상기 주름관의 하단에 연원료가 접촉되면 상기 주름관을 설정 높이만큼 상승시켜 연원료와 상기 주름관을 이격시키는 것을 특징으로 하는 연원료 공급장치의 제어방법.
(a) determining whether the height of the raw material accumulated in the storage tank has reached a target value, when the process of discharging the raw material into the storage tank along the corrugated pipe from the tripper is performed;
(b) stopping the discharge of the raw material and raising the bellows to a maximum height when the height of the raw material accumulated in the bin reaches a target value;
(c) if the corrugated pipe rises to a maximum height, moving the tripper to another cell of the cellar;
(d) lowering the corrugated tube and initiating discharge of the raw material when the movement of the tripuca is completed,
Wherein the step (d) comprises raising the corrugated tube by a predetermined height when the soft material is brought into contact with the lower end of the corrugated tube, thereby separating the soft material from the corrugated tube.
제3항에 있어서,
상기 (a) 단계는 주름관의 높이가 최대 높이로 상승되면 연원료의 높이가 목표치에 도달된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 연원료 공급장치의 제어방법.
The method of claim 3,
Wherein the step (a) determines that the height of the soft raw material has reached the target value when the height of the corrugated pipe is increased to the maximum height.
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