KR20120020353A - Apparatus for recycling steel dust - Google Patents

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Abstract

본 발명은 철 분진 자동 회수 장치에 관한 것으로, 복수의 바퀴를 구비한 이동 대차와, 상기 이동 대차를 공장 내에서 이동시키는 이동 기기와, 상기 이동 기기에 장착되며 공장의 바닥에 산재된 철 분진을 회수하는 전자석 기기를 포함하여 상기 이동 대차의 이동으로 철 분진이 쌓인 위치로 상기 전자석 기기에 위치시킨 후 상기 전자석 기기를 작동시킴으로 상기 전자석 기기의 자성으로 상기 철 분진을 붙여 원하는 수거함으로 이동 상기 수거함 내에 낙하하여 보관하는 것이다.
본 발명은 제철소 또는 제강 공장의 바닥에 산재된 철 분진을 회수하여 원료로 재활용함으로써 제철, 제강 시 제조 원가를 절감하고 재료를 안정적으로 확보할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다. The present invention relates to an automatic iron dust collection device, a mobile truck having a plurality of wheels, a mobile device for moving the mobile truck within the factory, and iron dust mounted on the mobile device and scattered on the floor of the factory. Including the recovered electromagnet device to move the moving cart to the position where the iron dust accumulated in the electromagnet device, and then operating the electromagnet device by attaching the iron dust to the magnetic of the electromagnet device to move to the desired collection box Drop it and keep it.
The present invention has the effect of reducing the production cost during steelmaking, steelmaking and to ensure a stable material by recovering the iron dust scattered on the bottom of the steel mill or steel mill as a raw material.

Figure P1020100083925
Figure P1020100083925

Description

철 분진 자동 회수 장치{Apparatus for recycling steel dust}Iron dust recovery system {Apparatus for recycling steel dust}

본 발명은 철 분진 자동 회수 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 제철소 또는 제강 공장 내에서 바닥에 산재되어 있는 철 분진을 회수하는 장치에 관한 발명인 것이다.The present invention relates to an automatic iron dust recovery device, and more particularly to an apparatus for recovering iron dust scattered on the floor in a steel mill or steel mill.

일반적으로 제철소는 철광석을 용광로에서 녹여 철을 생산하며, 생산된 철을 이용하여 철강 제품을 만드는 곳이다.In general, steel mills produce iron by melting iron ore in a blast furnace, and make steel products using the produced iron.

또 제강 공장은 상기 선철 및 고철(스크랩) 등을 전기로, 전로, 고로 등에 장입해서 녹여 강철을 만드는 곳이다.In addition, the steel mill is a place where the pig iron and scrap (scrap) and the like is charged by melting in an electric furnace, converter, blast furnace, etc. to make steel.

본 발명의 목적은 제철소 또는 제강 공장 내의 바닥에 산재된 철 분진을 자동으로 회수하여 재활용함으로써 제철 또는 제강 시 제조 원가를 절감하는 철 분진 자동 회수 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide an automatic iron dust recovery apparatus for reducing the manufacturing cost during steelmaking or steelmaking by automatically recovering and recycling the iron dust scattered on the floor in the steel mill or steel mill.

이러한 본 발명의 과제는 하부에 복수의 바퀴를 구비한 이동 대차와;The object of the present invention is a mobile cart having a plurality of wheels at the bottom;

상기 이동 대차를 공장 내에서 이동시키는 이동 기기와;A mobile device for moving the mobile truck in a factory;

상기 이동 기기에 장착되며 공장의 바닥에 산재된 철 분진을 회수하는 전자석 기기를 포함한 철 분진 자동 회수 장치를 제공하는 데 있다. The present invention provides an automatic iron dust recovery device including an electromagnet device mounted on the mobile device to recover iron dust scattered on the floor of a factory.

공장의 바닥에 장착되며 상기 바퀴의 이동을 안내하는 레일부재를 더 포함한 것을 특징으로 한다.Mounted on the floor of the factory, characterized in that it further comprises a rail member for guiding the movement of the wheel.

상기 전자석 기기는 상기 이동 대차의 전방에서 돌출되게 구비되는 전자석부와, 상기 이동 기기 및 상기 전자석부에 연결되며 상기 이동 기기 및 상기 전자석부의 작동을 제어하는 제어부를 포함한 것을 특징으로 한다.The electromagnet device is characterized in that it comprises an electromagnet portion which is provided to protrude from the front of the mobile cart, the control unit connected to the mobile device and the electromagnet portion and controls the operation of the mobile device and the electromagnet portion.

상기 전자석부에 부착된 후 낙하되는 철 분진을 수거하는 수거함부를 더 포함한 것을 특징으로 한다.After the attachment to the electromagnet portion characterized in that it further comprises a collection unit for collecting iron dust falling.

상기 적재부에 철 분진이 쌓인 것을 감지하여 상기 제어부로 전달하는 감지부를 포함한 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a detection unit for detecting the iron dust accumulated in the loading portion and delivers to the control unit.

상기 적재부는 공장 내의 바닥에 함몰된 형태로 센서 설치 공간을 형성하고, 상부면에 철 분진이 쌓이며 상기 설치 공간의 상부를 커버하는 투명 재질의 커버판을 포함한 것을 특징으로 한다.The loading unit forms a sensor installation space in the form of a recess in the bottom of the factory, iron dust is stacked on the upper surface, characterized in that it comprises a cover plate made of a transparent material covering the top of the installation space.

상기 감지부는 상기 센서 설치 공간 내에 설치되며 상기 커버판의 상부에 적재된 철 분진을 찍어 감지하는 포토 센서를 포함한 것을 특징으로 한다.The sensing unit is installed in the sensor installation space, characterized in that it comprises a photo sensor for sensing by taking the iron dust loaded on the top of the cover plate.

상기 적재부의 상부로 에어를 분사하는 에어 분사 기기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it further comprises an air injection device for injecting air to the upper portion of the loading portion.

상기 전자석부가 상기 수거함부의 상부에 위치되는 상기 이동 대차의 위치를 감지하여 상기 제어부로 전달하는 제 1 리미트 스위치를 더 포함한 것을 특징으로 한다.The electromagnet unit may further include a first limit switch that senses a position of the moving trolley located at an upper portion of the collection box and transfers it to the controller.

상기 전자석부가 상기 적재부의 상부에 위치되는 상기 이동 대차의 위치를 감지하여 상기 제어부로 전달하는 제 2 리미트 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The electromagnet portion further comprises a second limit switch for detecting the position of the moving trolley located in the upper portion of the loading portion and transmitting to the control unit.

상기 전자석 기기는 상기 전자석부를 상, 하 이동시키는 승하강 작동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The electromagnet device is characterized in that it further comprises a lifting operation unit for moving the electromagnet portion up and down.

상기 전자석 기기는 상기 전자석부의 하부에서 상기 전자석부의 폭 방향으로 배치되며 상기 전자석부의 하부면과 접촉되는 브러쉬부재와, 상기 브러쉬부재를 상기 전자석부의 길이 방향으로 이동시키는 브러쉬 이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The electromagnet device further includes a brush member disposed in the width direction of the electromagnet portion under the electromagnet portion and in contact with the bottom surface of the electromagnet portion, and a brush moving unit for moving the brush member in the longitudinal direction of the electromagnet portion. Characterized in that.

상기 브러쉬부재를 회전시키는 브러쉬 회전 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It further comprises a brush rotation motor for rotating the brush member.

상기 브러쉬부재의 양 단부에는 상기 브러쉬부재의 회전 축이 회전 가능하게 결합하는 이동 브라켓트부가 각각 구비되며, 상기 전자석부의 양 측면 중 적어도 어느 한 측면에는 상기 전자석부의 길이 방향으로 배치되며 상기 이동 브라켓트가 이동 가능하게 결합하는 브라켓트 레일부가 구비되고, 상기 브러쉬 이동부는 상기 전자석부의 다른 한 측면에 상기 전자석부의 길이 방향으로 배치되고 상기 이동 브라켓트부에 나사결합되며 모터에 의해 정, 역 회전되는 스크류를 포함한 것을 특징으로 한다.Both end portions of the brush member are provided with a moving bracket portion rotatably coupled to the rotation axis of the brush member, at least one side of both sides of the electromagnet portion is disposed in the longitudinal direction of the electromagnet portion and the moving bracket Is provided with a bracket rail portion for movably coupling, wherein the brush moving portion is disposed in the lengthwise direction of the electromagnet portion on the other side of the electromagnet portion, screwed to the moving bracket portion, and is rotated forward and backward by a motor. Characterized by including.

본 발명은 제철소 또는 제강 공장의 바닥에 산재된 철 분진을 회수하여 원료로 재활용함으로써 제철, 제강 시 제조 원가를 절감하고 재료를 안정적으로 확보할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.The present invention has the effect of reducing the production cost during steelmaking, steelmaking and to ensure a stable material by recovering the iron dust scattered on the bottom of the steel mill or steel mill as a raw material.

도 1은 본 발명의 기본 구조를 도시한 개략도
도 2 내지 도 3은 본 발명의 사용 상태도
도 4는 본 발명의 일 실시 예를 도시한 도면
도 5는 본 발명의 다른 실시 예를 도시한 저면 사시도1 is a schematic diagram showing the basic structure of the present invention
2 to 3 is a state diagram used in the present invention
4 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention.
5 is a bottom perspective view showing another embodiment of the present invention

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention.

이하, 도 1에서 도시한 바와 같이 본 발명은 하부에 복수의 바퀴(11)를 구비한 이동 대차(10)를 포함한다.Hereinafter, as shown in FIG. 1, the present invention includes a moving cart 10 having a plurality of wheels 11 below.

또 본 발명은 상기 이동 대차(10)를 공장 내에서 이동시키는 이동 기기(20)를 포함하며, 상기 이동 기기(20)는 상기 복수의 바퀴(11) 중 적어도 어느 한 바퀴(11)를 구동시키는 모터부를 포함한다.In another aspect, the present invention includes a mobile device 20 for moving the mobile cart 10 in the factory, the mobile device 20 to drive at least one of the wheels 11 of the plurality of wheels (11) It includes a motor unit.

상기 모터부는 모터의 회전력을 상기 바퀴(11)에 전달하여 상기 바퀴(11)를 회전시켜 상기 이동 대차(10)를 이동시키는 것이다.The motor unit transmits the rotational force of the motor to the wheel 11 to rotate the wheel 11 to move the moving cart 10.

상기 이동 대차(10)는 상기 바퀴(11)가 공장 내의 바닥과 접촉되어 구르면서 이동될 수 있는 것이다.The moving trolley 10 is the wheel 11 can be moved while rolling in contact with the floor in the factory.

본 발명은 공장의 바닥에 장착되며 상기 바퀴(11)의 이동을 안내하는 레일부재(40)를 더 포함하는 것이 바람직하다.The present invention preferably further comprises a rail member 40 mounted on the bottom of the factory and guiding the movement of the wheels 11.

상기 레일부재(40)는 이격된 한 쌍으로 구비되며 상기 이동 대차(10)를 일정한 구간 내에서만 이동되게 안내함은 물론 후술될 철 분진(1)이 모인 위치와 철 분진(1)을 회수하는 위치로 정확하게 위치될 수 있게 안내하는 것이다.The rail member 40 is provided in a pair spaced apart and guides the moving trolley 10 to be moved only within a predetermined section, as well as to recover the position and the iron dust (1) where the iron dust (1) to be described later gathered. It is to guide the position to be accurate.

또 상기 레일부재(40)는 공장 내에서 상기 이동 대차(10)를 일정 구간 내에서만 이동되게 하여 상기 이동 대차(10)의 이동 경로가 예측 가능하여 공장 내의 구조물 및 기타 장치에 방해되지 않게 상기 이동 대차(10)의 이동 경로를 설정할 수 있는 것이다.In addition, the rail member 40 allows the moving trolley 10 to be moved only within a predetermined section of the factory so that the moving path of the moving trolley 10 can be predicted so as not to interfere with structures and other devices in the factory. The movement path of the trolley | bogie 10 can be set.

상기 이동 대차(10)에는 공장의 바닥에 산재된 철 분진(1)을 회수하는 전자석 기기(30)가 장착된다.The moving trolley 10 is equipped with an electromagnet device 30 for recovering the iron dust 1 scattered on the floor of the factory.

상기 전자석 기기(30)는 상기 이동 대차(10)의 전방에서 돌출되게 구비되는 전자석부(31)를 포함한다.The electromagnet device 30 includes an electromagnet portion 31 provided to protrude from the front of the moving trolley 10.

또 상기 전자석 기기(30)는 상기 이동 기기(20) 및 상기 전자석부(31)에 연결되며 상기 이동 기기(20) 및 상기 전자석부(31)의 작동을 제어하는 제어부(32)를 포함한다.In addition, the electromagnet device 30 includes a control unit 32 connected to the mobile device 20 and the electromagnet part 31 and controlling the operation of the mobile device 20 and the electromagnet part 31.

상기 제어부(32)는 상기 이동 기기(20)의 모터부 및 상기 전자석부(31)에 전기 전원을 공급, 차단하여 상기 이동 기기(20) 및 상기 전자석부(31)의 작동을 제어하는 것이다.The control unit 32 controls the operation of the mobile device 20 and the electromagnet unit 31 by supplying and cutting off electric power to the motor unit and the electromagnet unit 31 of the mobile device 20.

상기 이동 기기(20)의 모터부는 전기 전원을 공급받으면 회전력을 발생시켜 상기 바퀴(11)로 전달함으로써 상기 이동 대차(10)를 이동시키고 전기 전원이 차단되면 회전이 정지되어 상기 이동 대차(10)를 정지시키는 것이다.The motor unit of the mobile device 20 generates a rotational force when the electric power is supplied to the wheel 11 to move the moving trolley 10 and when the electric power is cut off, the rotation is stopped and the moving trolley 10 To stop it.

상기 전자석부(31)는 전기 전원을 공급받으면 자성을 발생시켜 하부면에 철 분진(1)을 부착시키고, 전기 전원이 차단되면 철 분진(1)을 낙하시키게 되는 것이다.The electromagnet part 31 generates magnetic when the electric power is supplied, attaches the iron dust 1 to the lower surface, and drops the iron dust 1 when the electric power is cut off.

본 발명은 상기 전자석부(31)에 부착된 후 낙하되는 철 분진(1)을 수거하는 수거함부(50)를 포함한다.The present invention includes a collection box (50) for collecting the iron dust (1) falling after being attached to the electromagnet portion (31).

상기 수거함부(50)는 상기 레일부재(40)의 이격된 사이에서 공장 바닥에 상부가 개방된 파여진 형태로 형성되어 상기 전자석부(31)에서 낙하되는 철 분진(1)을 저장 보관할 수 있는 것이다.The collection box 50 is formed in the shape of the top is opened in the factory floor between the spaced apart of the rail member 40 can store the iron dust (1) falling from the electromagnet portion 31 will be.

본 발명은 공장 내의 바닥에서 철 분진(1)이 쌓이는 적재부(60)와, 상기 적재부(60)에 철 분진(1)이 쌓인 것을 감지하며 상기 제어부(32)에 연결되는 감지부(70)를 포함한다.The present invention detects the stacking unit 60, the iron dust (1) is stacked on the floor in the factory, and the iron dust (1) is stacked on the loading unit 60, the detection unit 70 is connected to the control unit 32 ).

상기 적재부(60)는 공장 내의 바닥에 함몰된 형태로 센서 설치 공간(61)을 형성하고, 상부면에 철 분진(1)이 쌓이며 상기 설치 공간의 상부를 커버하는 투명 재질의 커버판(62)을 포함한다.The loading unit 60 forms a sensor installation space 61 in the form of a recess in the bottom of the factory, the iron dust (1) is stacked on the upper surface and cover plate of a transparent material covering the upper portion of the installation space ( 62).

또 상기 감지부(70)는 상기 센서 설치 공간1) 내에 설치되며 상기 커버판(62)의 상부에 적재된 철 분진(1)을 찍어 감지하는 포토 센서(71)를 포함한다.In addition, the detection unit 70 is installed in the sensor installation space 1 and includes a photo sensor 71 for sensing by taking the iron dust (1) loaded on the top of the cover plate 62.

또한 본 발명은 상기 적재부(60)의 상부 즉, 상기 커버판(62)의 상부로 에어를 분사하는 에어 분사 기기(80)를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention preferably further comprises an air injection device 80 for injecting air to the upper portion of the mounting portion 60, that is, the cover plate 62.

상기 에어 분사 기기(80)는 상기 커버판(62)의 상부로 에어를 분사하는 분사 노즐(81)과, 상기 분사 노즐(81)로 고압의 공기를 공급하는 공급관(82), 상기 공급관(82)의 관로를 개폐하며 상기 제어부(32)에 연결되는 제어 밸브(83), 상기 공급관(82)을 통해 공급되는 고압의 공기를 저장한 탱크(미도시)를 포함한다.The air injection device 80 includes an injection nozzle 81 for injecting air onto the cover plate 62, a supply pipe 82 for supplying high pressure air to the injection nozzle 81, and the supply pipe 82. And a control valve 83 connected to the control unit 32 and a tank (not shown) storing high pressure air supplied through the supply pipe 82.

상기 에어 분사 기기(80)는 상기 커버판(62)의 상부로 에어를 분사하여 상기 커버판(62)을 깨끗이 함으로써 상기 포토 센서(71)의 감지 정확도를 향상시키는 것이다.The air injection device 80 improves the detection accuracy of the photo sensor 71 by spraying air to the upper portion of the cover plate 62 to clean the cover plate 62.

상기 적재부(60)는 공장 내에서 철 분진(1)이 가장 많이 발생하는 구역 내에서 상기 철 분진(1)이 가장 많이 쌓이는 곳에 위치된다.The loading part 60 is located where the iron dust 1 is accumulated the most in the area where the most iron dust 1 is generated in the factory.

상기 레일부재(40)는 상기 수거함부(50)와 상기 적재부(60) 사이를 상기 이동 대차(10)가 왕복 이동 가능하게 배치되는 것이다.The rail member 40 is the movable cart 10 is arranged to reciprocate between the collection box 50 and the loading unit 60.

본 발명은 상기 전자석부(31)가 상기 수거함부(50)의 상부에 위치되는 상기 이동 대차(10)의 위치를 감지하며 상기 제어부(32)에 연결되는 제 1 리미트 스위치(90)와,According to the present invention, the electromagnet unit 31 detects the position of the moving cart 10 located above the collection box 50 and is connected to the control unit 32.

상기 전자석부(31)가 상기 적재부(60)의 상부에 위치되는 상기 이동 대차(10)의 위치를 감지하며 상기 제어부(32)에 연결되는 제 2 리미트 스위치(100)를 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the electromagnet portion 31 further includes a second limit switch 100 which detects a position of the moving trolley 10 positioned at the upper portion of the loading portion 60 and is connected to the controller 32. Do.

상기 제 1 리미트 스위치(90)와 상기 제 2 리미트 스위치(100)는 상기 레일부재(40)에 장착되고 상기 바퀴(11)에 접촉되서 상기 이동 대차(10)의 각각의 위치를 감지하여 상기 제어부(32)로 전달하는 것이다.The first limit switch 90 and the second limit switch 100 are mounted on the rail member 40 and are in contact with the wheel 11 to sense respective positions of the moving trolley 10 to control the controller. To 32.

상기 제어부(32)는 상기 신호를 전달받아 상기 이동 대차(10)의 이동을 정지시키는 것이다.The control unit 32 receives the signal to stop the movement of the moving cart 10.

본 발명으로 철 분진(1)을 회수하여 저장하는 예는 하기와 같다.An example of recovering and storing the iron dust 1 in the present invention is as follows.

상기 포토 센서(71)는 상기 커버판(62)의 상부에 철분이 일정 설정치 이상으로 쌓이면 이를 감지하여 상기 제어부(32)로 전달한다.The photo sensor 71 detects this when iron is accumulated above a predetermined set value on the cover plate 62 and transmits it to the control unit 32.

상기 제어부(32)는 상기 포토 센서(71)로부터 전달받은 신호로 상기 이동 기기(20)를 작동시켜 상기 전자석부(31)가 상기 커버부의 상부에 위치되게 상기 이동 대차(10)를 이동시킨다.The control unit 32 operates the mobile device 20 by the signal received from the photo sensor 71 to move the moving cart 10 so that the electromagnet unit 31 is positioned above the cover unit.

상기 이동 대차(10)는 도 2에서 도시한 바와 같이 상기 제 1 리미트 스위치(90)에 의해 위치가 감지되어 상기 전자석부(31)가 상기 커버부의 상부에 정확히 위치된 상태로 정지된다.As shown in FIG. 2, the moving trolley 10 is detected by the first limit switch 90 so that the electromagnet portion 31 is stopped with the upper portion of the cover portion accurately positioned.

또 상기 전자석부(31)는 전기 전원을 공급 받아 자성을 발생시켜 상기 커버판(62) 위에 쌓인 철분을 하부에 부착시킨다.In addition, the electromagnet part 31 receives magnetic power to generate magnetism, thereby attaching the iron powder accumulated on the cover plate 62 to the lower portion.

상기 제어부(32)는 상기 전자석부(31)를 계속 작동 중인 상태에서 상기 이동 기기(20)를 작동시켜 상기 전자석부(31)가 상기 수거함부(50)의 상부에 위치되게 상기 이동 대차(10)를 반대 방향으로 이동시킨다.The control unit 32 operates the mobile device 20 while the electromagnet unit 31 continues to operate so that the electromagnet unit 31 is positioned above the collection box 50. Move () in the opposite direction.

상기 이동 대차(10)는 도 3에서 도시한 바와 같이 상기 제 2 리미트 스위치(100)에 의해 위치가 감지되어 상기 전자석부(31)가 상기 수거함부(50)의 상부에 정확히 위치된 상태로 정지된다.As shown in FIG. 3, the moving trolley 10 is sensed by the second limit switch 100 so that the electromagnet portion 31 stops in a state exactly positioned above the collection box 50. do.

상기 제어부(32)는 상기 전자석부(31)에 공급 중인 전기 전원을 차단시켜 상기 전자석부(31)의 하부에 부착된 철 분진(1)을 낙하시켜 상기 수거함부(50)로 저장하는 것이다.The control unit 32 cuts off the electric power being supplied to the electromagnet unit 31 to drop the iron dust 1 attached to the lower portion of the electromagnet unit 31 to store the collection box 50.

한편, 상기 전자석 기기(30)는 도 4에서 도시한 바와 같이 상기 전자석부(31)를 상, 하 이동시키는 승하강 작동부(33)를 더 포함하는 것이 바람직하다.On the other hand, the electromagnet device 30 preferably further includes a lifting and lowering operation unit 33 for moving the electromagnet part 31 up and down, as shown in FIG.

상기 승하강 작동부(33)는 상기 전자석부(31)를 상, 하 이동시켜 상기 전자석부(31)와 바닥 간의 거리를 조절하여 철 분진(1)의 수거 효율을 증대시킬 수 있고, 이동 중 바닥에 돌출된 구조물에 의해 걸리지 않고 안정적으로 상기 이동 대차(10)를 이동시킬 수 있게 한다.The elevating operation part 33 may increase the collection efficiency of the iron dust 1 by adjusting the distance between the electromagnet part 31 and the bottom by moving the electromagnet part 31 up and down. The mobile cart 10 can be stably moved without being caught by the structure protruding from the bottom.

예를 들면 상기 승하강 작동부(33)는 상기 전자석부(31)가 철 분진(1)을 하부면에 부착시킬 때는 상기 전자석부(31)를 하강시켜 바닥에 근접시키고 이동시킬 때는 승강시켜 바닥과 이격된 간격을 크게 하는 것이다.For example, the elevating operation part 33 lowers the electromagnet part 31 when the electromagnet part 31 attaches the iron dust 1 to the lower surface, and approaches and moves the floor when it moves. To increase the spacing apart.

또한 상기 전자석 기기(30)는 상기 전자석부(31)의 하부에서 상기 전자석부(31)의 폭 방향으로 배치되며 상기 전자석부(31)의 하부면과 접촉되는 브러쉬부재(34)와;In addition, the electromagnet device 30 is disposed in the width direction of the electromagnet portion 31 in the lower portion of the electromagnet portion 31 and the brush member 34 in contact with the lower surface of the electromagnet portion 31;

상기 브러쉬부재(34)를 상기 전자석부(31)의 길이 방향으로 이동시키는 브러쉬 이동부(35)를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include a brush moving part 35 for moving the brush member 34 in the longitudinal direction of the electromagnet portion 31.

또 상기 브러쉬부재(34)를 회전시키는 브러쉬 회전 모터(36)를 더 포함하는 것이 더 바람직하다.In addition, it is more preferable to further include a brush rotation motor 36 for rotating the brush member 34.

상기 브러쉬부재(34)의 양 단부에는 상기 브러쉬부재(34)의 회전 축이 회전 가능하게 결합하는 이동 브라켓트부(34a)가 각각 구비되며, 상기 전자석부(31)의 양 측면에는 상기 전자석부(31)의 길이 방향으로 배치되며 상기 이동 브라켓트가 이동 가능하게 결합하는 브라켓트 레일부(34b)가 구비된다.Both end portions of the brush member 34 are provided with a moving bracket portion 34a rotatably coupled to the rotational axis of the brush member 34, and both sides of the electromagnet portion 31 have the electromagnet portion ( 31 is provided in the longitudinal direction and the bracket rail portion 34b to which the movable bracket is movably coupled is provided.

상기 브러쉬 이동부(35)는 상기 전자석부(31)의 일 측에 상기 전자석부(31)의 길이 방향으로 배치되고 상기 이동 브라켓트부(34a)에 나사결합되며 모터에 의해 정, 역 회전되는 스크류(35a)를 포함한다.The brush moving part 35 is disposed in the longitudinal direction of the electromagnet part 31 on one side of the electromagnet part 31 and is screwed to the moving bracket part 34a and is rotated forward and backward by a motor. (35a).

상기 이동 브라켓트는 상기 스크류(35a)의 회전 방향에 따라 상기 전자석부(31)의 길이 방향으로 이동 가능하는 것이다.The movable bracket is movable in the longitudinal direction of the electromagnet portion 31 according to the rotation direction of the screw 35a.

상기 브러쉬부재(34)는 상기 이동 브라켓트와 함께 이동하면서 상기 전자석부(31)의 하부면에 부착된 상태로 남은 철 분진(1)을 제거하는 것이다.The brush member 34 is to remove the iron dust (1) remaining in the state attached to the lower surface of the electromagnet portion 31 while moving with the moving bracket.

또, 상기 브러쉬부재(34)는 상기 전자석부(31)의 하부면에서 상기 전자석부(31)의 길이 방향으로 이동되면서 상기 브러쉬 회전 모터(36)의 작동으로 회전되어 더 효과적으로 상기 전자석부(31)의 하부면에 부착된 상태로 남은 철 분진(1)이나 기타 이물질을 제거하는 것이다. In addition, the brush member 34 is rotated by the operation of the brush rotation motor 36 while moving in the longitudinal direction of the electromagnet portion 31 in the lower surface of the electromagnet portion 31 more effectively the electromagnet portion 31 It is to remove the iron dust (1) and other foreign matter remaining in the state attached to the lower surface.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made without departing from the gist of the present invention, which is understood to be included in the configuration of the present invention.

10 : 이동 대차 20 : 이동 기기
30 : 전자석 기기 40 : 레일부재
50 : 수거함부 60 : 적재부
70 : 감지부 80 : 에어 분사 기기
90 : 제 1 리미트 스위치 100 : 제 2 리미트 스위치10: moving cart 20: mobile device
30: electromagnet device 40: rail member
50: collection unit 60: loading unit
70: detection unit 80: air injection device
90: first limit switch 100: second limit switch

Claims (14)

하부에 복수의 바퀴를 구비한 이동 대차와;
상기 이동 대차를 공장 내에서 이동시키는 이동 기기와;
상기 이동 기기에 장착되며 공장의 바닥에 산재된 철 분진을 회수하는 전자석 기기를 포함한 것을 특징으로 하는 철 분진 자동 회수 장치.A mobile trolley having a plurality of wheels at the bottom thereof;
A mobile device for moving the mobile truck in a factory;
Automatic iron dust recovery device, characterized in that it comprises an electromagnet device mounted on the mobile device to recover the iron dust scattered on the floor of the factory. 청구항 1에 있어서,
공장의 바닥에 장착되며 상기 바퀴의 이동을 안내하는 레일부재를 더 포함한 것을 특징으로 하는 철 분진 자동 회수 장치.The method according to claim 1,
Mounted on the floor of the factory, the iron dust automatic recovery device further comprises a rail member for guiding the movement of the wheel. 청구항 1에 있어서,
상기 전자석 기기는,
상기 이동 대차의 전방에서 돌출되게 구비되는 전자석부와;
상기 이동 기기 및 상기 전자석부에 연결되며 상기 이동 기기 및 상기 전자석부의 작동을 제어하는 제어부를 포함한 것을 특징으로 하는 철 분진 자동 회수 장치.The method according to claim 1,
The electromagnet device,
An electromagnet portion provided to protrude from the front of the moving cart;
And a control unit connected to the mobile device and the electromagnet unit and controlling the operation of the mobile device and the electromagnet unit. 청구항 3에 있어서,
상기 전자석부에 부착된 후 낙하되는 철 분진을 수거하는 수거함부를 더 포함한 것을 특징으로 하는 철 분진 자동 회수 장치.The method according to claim 3,
The iron dust automatic recovery device further comprises a collection unit for collecting the iron dust falling after being attached to the electromagnet. 청구항 3에 있어서,
공장 내의 바닥에서 철 분진이 쌓이는 적재부와;
상기 적재부에 철 분진이 쌓인 것을 감지하여 상기 제어부로 전달하는 감지부를 포함한 것을 특징으로 하는 철 분진 자동 회수 장치.The method according to claim 3,
A loading part in which iron dust is accumulated at the bottom of the factory;
Automatic detection device for iron dust characterized in that it comprises a detection unit for detecting the iron dust accumulated in the stacking unit and delivers to the control unit. 청구항 5에 있어서,
상기 적재부는 공장 내의 바닥에 함몰된 형태로 센서 설치 공간을 형성하고, 상부면에 철 분진이 쌓이며 상기 설치 공간의 상부를 커버하는 투명 재질의 커버판 을 포함한 것을 특징으로 하는 철 분진 자동 회수 장치.The method according to claim 5,
The loading unit forms a sensor installation space in the form of a recess in the bottom of the factory, iron dust is accumulated on the upper surface and the iron dust automatic recovery device, characterized in that it comprises a cover plate of a transparent material covering the upper portion of the installation space . 청구항 6에 있어서,
상기 감지부는 상기 센서 설치 공간 내에 설치되며 상기 커버판의 상부에 적재된 철 분진을 찍어 감지하는 포토 센서를 포함한 것을 특징으로 하는 철 분진 자동 회수 장치.The method of claim 6,
The detection unit is installed in the sensor installation space and automatically collect the iron dust, characterized in that it comprises a photo sensor for sensing by taking the iron dust loaded on the upper portion of the cover plate. 청구항 5에 있어서,
상기 적재부의 상부로 에어를 분사하는 에어 분사 기기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철 분진 자동 회수 장치.The method according to claim 5,
The iron dust automatic recovery device further comprises an air injection device for injecting air to the upper portion of the loading. 청구항 4에 있어서,
상기 전자석부가 상기 수거함부의 상부에 위치되는 상기 이동 대차의 위치를 감지하여 상기 제어부로 전달하는 제 1 리미트 스위치를 더 포함한 것을 특징으로 하는 철 분진 자동 회수 장치.The method of claim 4,
And the electromagnet unit further includes a first limit switch which senses a position of the moving cart located at an upper portion of the collection box and transmits the detected position to the control unit. 청구항 5에 있어서,
상기 전자석부가 상기 적재부의 상부에 위치되는 상기 이동 대차의 위치를 감지하여 상기 제어부로 전달하는 제 2 리미트 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철 분진 자동 회수 장치.The method according to claim 5,
And the second limit switch for detecting the position of the moving trolley located in the upper portion of the loading unit and transmitting the electromagnet to the control unit. 청구항 3에 있어서,
상기 전자석 기기는 상기 전자석부를 상, 하 이동시키는 승하강 작동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철 분진 자동 회수 장치.The method according to claim 3,
The electromagnet device further comprises an automatic lifting device for lifting and lowering the electromagnet portion, characterized in that the iron dust. 청구항 3에 있어서,
상기 전자석 기기는,
상기 전자석부의 하부에서 상기 전자석부의 폭 방향으로 배치되며 상기 전자석부의 하부면과 접촉되는 브러쉬부재와;
상기 브러쉬부재를 상기 전자석부의 길이 방향으로 이동시키는 브러쉬 이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철 분진 자동 회수 장치.The method according to claim 3,
The electromagnet device,
A brush member disposed in a width direction of the electromagnet portion below the electromagnet portion and in contact with a bottom surface of the electromagnet portion;
Automatic iron dust collection device further comprises a brush moving unit for moving the brush member in the longitudinal direction of the electromagnet portion. 청구항 12에 있어서,
상기 브러쉬부재를 회전시키는 브러쉬 회전 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철 분진 자동 회수 장치.The method of claim 12,
Iron dust automatic recovery device further comprises a brush rotation motor for rotating the brush member. 청구항 12에 있어서,
상기 브러쉬부재의 양 단부에는 상기 브러쉬부재의 회전 축이 회전 가능하게 결합하는 이동 브라켓트부가 각각 구비되며, 상기 전자석부의 양 측면 중 적어도 어느 한 측면에는 상기 전자석부의 길이 방향으로 배치되며 상기 이동 브라켓트가 이동 가능하게 결합하는 브라켓트 레일부가 구비되고,
상기 브러쉬 이동부는 상기 전자석부의 다른 한 측면에 상기 전자석부의 길이 방향으로 배치되고 상기 이동 브라켓트부에 나사결합되며 모터에 의해 정, 역 회전되는 스크류를 포함한 것을 특징으로 하는 철 분진 자동 회수 장치.




The method of claim 12,
Both end portions of the brush member are provided with a moving bracket portion rotatably coupled to the rotation axis of the brush member, at least one side of both sides of the electromagnet portion is disposed in the longitudinal direction of the electromagnet portion and the moving bracket Is provided with a bracket rail portion for movably coupling,
The brush moving unit is disposed on the other side of the electromagnet portion in the longitudinal direction of the electromagnet portion, the iron dust collection device characterized in that it comprises a screw that is screwed to the moving bracket portion, the forward and reverse rotation by a motor.




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