JPH06504109A - 差動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 差動装置 本発明は、差動装置に関する。

差動装置は通常、自動車に用いられており、自動車の両側の車輪間にエンジンか らの駆動力を分配する。４輪駆動車において、差動装置は、前輪及び後輪間でエ ンジン駆動力を分配するために用いられ、モして差動装置は、発生トルクを不均 等に分配するように構成され得る。該装置は更に、差動限界を設定するために構 成され得る。

本出願人により欧州特許出願され、ＥＰＯ３０９１８５として公開された出願に おいては、２つの出力ギヤ間に発生トルクを不均等に分配する差動装置が記述さ れた。差動装置についての３つの実施例が開示された。３つの全ての実施例とも 、ハウジング内に回転自在に収容された２組の複数中間ギヤを用いている。入力 は上記ハウジングへ伝達され、そのハウジングを、２つの出方ギヤの回転軸と共 軸に回転させる。ハウジングの回転は、上記２組の複数中間ギヤの回転を生じさ せ、次に上記出力ギヤの回転を生じさせる。この両方の出力ギヤは、異なる直径 を有しており、そのため各々のギヤに対して異なるトルクが付与される。第１複 数中間ギヤは、小径ギヤと係合し、また第２複数中間ギヤは、大径の第２出力ギ ヤと係合する。両方の複数中間ギヤは相互に噛合し、これによりトルクが、一方 の出力ギヤから他方の出力ギヤへ伝達されるのを可能にする。

前記ＥＰＯ３０９１８５の全ての実施例において、２組の複数ギヤを形成する中 間ギヤは、相互に独立している。各中間ギヤは、その１／２の長さに沿って出力 ギヤの１つと噛合し、また残りの１／２の長さに沿って、他の出力ギヤと噛合す る少なくとも１つの中間ギヤと噛合する。ＥＰ０３０９１８５に記述された各実 施例の軸方向長さは、他の中間ギヤに噛合する各中間ギヤの部位の軸方向長さと 同様に、両方の出力ギヤの軸方向長さを考慮して選定される必要がある。従って 、上記ハウジングの軸方向長さは、一般的には各中間ギヤの長さの１．５倍以上 の大きさに選定される必要がある。

自動車内では、限られたスペースだけが利用可能である。多くの適用例において 、メーカーは、自動車のギヤボックスに可能な限り近接配置される３もしくは４ 輪自動車のための差動装置を必要としている。一般に極めて小さなスペースしか 利用できず、従って、差動装置は可能な限りコンパクトでなければならない。

ここに本出願人は、改良された差動装置を意図している。

そこで本発明は、差動装置を提供するが、第１軸のまわりに回転するようにした ギヤ支持体と、この支持体上の手段であり、これにより該支持体が上記第１軸の まわりに回転され得る手段と、第１の直径の第１出力ギヤ及びこれより大径の第 ２の直径の第２出力ギヤと、なお各出力ギヤは、上記第１軸のまわりの回転のた めに」二記支持体に装着されており、該第１軸と平行な第１複数軸の１つのまわ りで上記支持体に対して回転するように、該支持体のポケットに各々軸支された 第１複数中間ギヤと、なお上記第１複数軸は、上記第１軸から等距離に配置され ており、第１軸と平行な第２複数軸の１つのまわりで上記支持体に対して回転す るように、該支持体のポケットに各々軸支された第２複数中間ギヤと、なお上記 第２複数軸は、上記第１軸から等距離に配置され、そして各々が上記第２出力ギ ヤと係合し、を備えている。この差動装置において、第１複数中間ギヤの少なく とも１つは、第２複数中間ギヤの少なくとも１つと係合していて、各第１複数中 間ギヤは、出力ギヤの１つのみに対して延在すると共に、各第２ｔｉ数中間ギヤ は、両方の出力ギヤに対して延在することを特徴とする。

本発明のギヤ構成によれば、従前の差動装置と比較して差動装置の軸方向長さを 減少し、これは、自動車における差動装置の使用に対して極めて重要であり、車 両ギヤボックス内にその差動装置を配置するのを容易にし得る。

本発明では、第１複数中間ギヤの１つは、その少なくとも一部位に沿って、第２ 複数中間ギヤの１つと第１出力ギヤとの両方と係合する（即ち、第１中間ギヤの １つの同一部位は、同時に２つの他の部位と係合する）。このような可能性は、 従来では考慮されなかったが、第１複数ギヤが、第１出力ギヤの長さ以下かもし くは等しい長さで要求通りの作用をなすようにする二とかできる。第２複数中間 ギヤの少なくとも１つは、その一部位に沿って第２出力ギヤと、またその別部位 に沿って第１複数ギヤの１つと係合する。第２複数ギヤは、ギヤ間の係合の全軸 方向長さか最大となるように、第１？ｊｌ数ギヤよりも長くなるのが好ましい。

代表的には、各出力ギヤ及び第１中間ギヤは、同一の軸方向長さををするであろ う。

第２複数中間ギヤの各々は、好適には他のギヤの軸方向長さの少なくとも２倍の 軸方向長さを有するであろうし、これにより第２複数中間ギヤの少なくとも１つ は、その全軸方向長さに沿って第２出力ギヤと、またその全軸方向長さに沿って 第１出力ギヤ１つと係合する。

好適には、第１複数中間ギヤの各々は、第１軸方向長さを有し、また第２複数ギ ヤの各々は、上記第１軸方向長さよりも長い第２軸方向長さを有する。この第２ 軸方向長さは、好適には上記第１軸方向長さの２倍である。

第１の好ａな実施例では、２つの出力ギヤは、それらの対向する面の少なくとも 一部位で互いに隣接する。

この差動装置は、２つの出力ギヤが互いに隣接するとき、用いられるギヤに対し て可能な最小の軸方向長さとなる。

第２の好適な実施例では、差動装置は、２つの出力ギヤの対向する面の間に装置 されたスペーサ部材を備え、そのスペーサ部材は、第１出力ギヤの少なくとも一 部位に隣接する第１面と、第２出力ギヤの少なくとも一部位に隣接する第２面と を有している。

スペーサ部材等の挿入物は、２つの出力ギヤの対向する面の磨損を減少するため に望ましい。

上述の第１及び第２の好適な実施例の双方において、好適には中間ギヤ及び出力 ギヤは全てヘリカルギヤであり、各ヘリカル中間ギヤは、それが係合する中間ギ ヤ及びそれが係合する出力ギヤに対して対向し、各多数ヘリカル中間ギヤ及び各 ヘリカル出力ギヤは、出力ギヤと中間ギヤとの間の相互作用によって生しる軸方 向力が、２つの出力ギヤを互いに近接させるように付勢するようになっている。

ギヤが耐磨耗性に優れた材料により形成され、又は磨損を制限するスペーサに対 して材料が容易に選定されるので、ケーシングに対してよりも寧ろ出力ギヤを近 接させるように付勢することが好ましい。

好適には、出力ギヤの対向する面は、ギヤ歯面の磨損を制限する材料によって被 覆される。

好適には、第１及び第２複数ギヤの全ては同一直径を有し、また各第１複数中間 ギヤは第１軸方向長さを有；７、そして各第２複数中間ギヤは、上記第１軸方向 長さよりも長い第２軸方向長さを有している。

好適には、各第２複数ギヤは、両方の出力ギヤの全長に亘って延在する。

両方の出力ギヤの全長に亘って延在する各第２複数ギヤと共に、用いられる出力 ギヤに対して、ギヤの最大係合領域が可能である。

好適には、２つの複数中間ギヤの全体は、中空である。これは、装置全体の質量 を減少させ、また製造の際にギヤを配置し易くする。

好適には、中間ギヤは、ギヤ支持体及び２つの出力ギヤ間に形成される１もしく はそれ以上のキャビティ内で回転するように位置付けされる。

好適には、ギヤ支持体は、少なくとも１つのキャビティを形成し、そのキャビテ ィが、軸方向における上記支持体の全長に沿って延在する中央部材と、キャビテ ィ内の中間ギヤの軸方向の動きを抑制するように、該キャビティの各端部の少な （とも一部位に対１５て延在するようにした２つの端部部材とを備えている。

好適には、端部部材の］つは中央部材と一体化し、また他の端部部材は、中央部 材に取り外し可能に取り付けられたプレート状部材である。

これは、支持体の最も簡単な構造であり、製造コストを易くする。

好適には、支持体が上記第１軸のまわりに回転され得る支持体上の手段は、該支 持体の外側に取り外し可能に取り付けられた環状ギヤを備えている。

取り外し可能な環状ギヤを用いることは、磨損した環状ギヤの交換を可能にする 。

好適には、上記キャビティを密閉するためのシール手段が設けられ、該キャビテ ィ内に潤滑油流体が充填される。この潤滑油流体は、好適には粘性流体である。

この粘性流体は、好適には電気−流動性流体であり、好適には該流体を活性化す るための活性化手段が設けられる。

１つの好適実施例では、大径の第２出力ギヤは、それを介して開口を画成し、駆 動力は、その大径の第２出力ギヤからそこに結合された中空シャフト部材を介し て取り出される。その駆動力は、小径の出力ギヤから第１中空出力シヤフトと共 軸なシャフトを介して取り出され、第２出力シヤフトは、上記小径の出力ギヤと 結合するために、上記大径の第２出力ギヤ内に画成される開口を介して延在し、 また第２出力シャフトは、上記第１中空出力シヤフト内で回転自在である。

本発明はまた、上記のような差動装置を備えた４輪駆動車を提供するが、上記ギ ヤ支持体はエンジンによって回転駆動され、第１出力ギヤが、一対の車輪を駆動 するために結合されると共に、第２出力ギヤが、他の一対の車輪を駆動するため に結合される。

以下に本発明の好適な実施例が、添付の口面を参照して記述される。

図１は、差動装置の第１実施例における破断断面図である。

図２は、差動装置の第２実施例における破断断面図である。

図１の差動装置４０は差動ギヤ支持体を備えており、この支持体は一体型エンド プレート及び外方へ突出するハブ４６を有するハウジング４２の形態である。

エンドプレート４５はハウジング４２に固定され、また、このエンドプレート４ ５は、その外方へ突出するハブ４６も備えている。上記支持体は、ハウジング４ ２に固定された環状の外周ギヤ４４上に形成されたギヤ歯手段４９により、ハウ ジング４２及びエンドプレート４５とに共通する軸４７のまわりに回転駆動され 得る。

ギヤ支持体は、その内部、即ち図１に示される左側端部において、／Ｎウジング ４２の開口のより大きな外径の軸受部４６内に、外方へ延在する中心開口のまわ りのハブ部（図示せず）を有する出力ギヤ５１を備えている。この出力ギヤ５〕 は、内側スプラインスリーブを有している。右側端部において、ギヤ支持体は、 内側スプラインスリーブ部５４を有する出力ギヤ５２を備えている。

中間ギヤ５５は、軸４７と平行な軸のまわりに回転するためにハウジング４２内 に支持され、環状に配置されている。そして、後述する中間ギア５６の配置に対 して内側に配置されている。内側環の中間ギヤ５５の各々は、出力ギヤ５２及び 外側環の２つの中間ギヤ５６と噛合する。

中間ギヤ５６もまた、ハウジング４２内に軸により支持され、環状に配置されて いる。前述の中間ギア５５の環状配置の外側にやはり環状に配置されている。

外側環の中間ギヤ５６の各々は、内側環の２つの中間ギヤ５５及び出力ギヤ５１ と噛み合っている。

内側環の中間ギヤ５５は、外側環の中間ギヤ５６の各々の長さの２分の１である 。内側環の中間ギヤ５５は、出力ギヤ５２と同一の歯幅であり、歯幅全体て出力 ギア５２と噛み合っている。外側環の中間ギヤ５６は、出力ギヤ５１及び５２両 方に噛み合うたＩＪの全長を有（７、各中間ギヤ５６は、その歯幅の１／２て出 力ギヤ５１と噛み合い、残りの１／′２の歯幅で内側環の２つの中間ギヤ５５と 噛み合う。

本発明の構成によれば、出力ギヤ５１及び５２は接触状態になり得る。従って差 動装置は、その軸方向に可能な最小長さを有する。

図１に示される第］実施例では、第１出力シヤフトは、出力ギヤ５１と結合され 、そこから真っ直ぐにハウジング４２から離れる方向に延びている。この第１出 力シャフトは、・−ウジング４２と一体化したｌ＼ブ４６によって形成される開 口を介して延在し得る。出力ギヤ５１を出力シャフトと係合させるために、この 出力ギヤ５１の中心スリーブ内にスプライン歯が形成されている。

出力ギヤ５２は、第２出力シヤフトと結合され、そこから真っ直ぐに第１出力シ ャフトとは反対方向に延びている。この第２出力シヤフトは、エンドプレート４ ５及びハブ４６によって形成される開口を介して延在し得る。ギヤ５２の開口内 のスプライン５４は、ギヤ５２を出力シャフトと係合させる。

差動装置の第２実施例が図２に明示されている。この差動装置は、図１に示され る差動装置と基本的に同一である。しかしながら、出力ギヤの駆動力は、異なる 態様で取り出される。

図２の差動装置においては、駆動力は、その差動装置から同一方向に延在する２ つの共軸なシャフト６０及び６１によって、２つの出力ギヤ５１及び５２から取 り出される。両方の出力シャフト６０及び６１は中空である。中空シャフト６０ は、中空出力シャフト６１内に設けられている。出力シャフト６０は出力ギヤ５ ２と結合される一方、出力シャフト６１は出力ギヤ５１と結合される。駆動力は 、シャフト６０及び６１のスプライン端部６２及び６３とギヤ係合させることに よって、出力シャフト６０及び６１から取り出される。

図２から明らかなように、小径出力ギヤに結合されたシャフト６０は、出力ギヤ ５１内に形成された開口を介して延在する。

第２実施例は、襟章ギヤボックスに隣接して、又は実際には変形型ギヤボックス の出力部と組合わせて使用するために用いられ得る。

好適な実施例の各差動装置は、差動限界の設定可能な差動装置（ａｌｌ■Ｌｅｄ 　５ｌｉｐｄｉｆｒｅｒｅｎｔｉａｌ）である。各実施例において、差動装置の 中間ギヤ及びハウジング間の摩擦力は、出力ギヤ間の差動を制限する。

本発明の好適な実施例において、中間ギヤは、差動装置のハウジングもしくはエ ンドプレートに公転可能に結合されてはいない。その代わりに、中間ギヤは、差 動装置のハウジング内のソケットに設置される。該中間ギヤは、その中間ギヤ自 体、また中間ギヤ及び出力ギヤ間の、更にまた中間ギヤ及びハウジング間の相互 作用により所定位置に保持される。好適な実施例の中間ギヤは、回転軸に装着さ れないので、ピニオンギヤの半径方向力は、該ピニオンギヤとそれらを支持する ハウジングとの間の摩擦力を増加させる。かかる半径方向力が回転中のピニオン ギヤに及ぼされ、その半径方向力は、ピニオンギヤに伝達されるトルクに比例す る。半径方向力に起因するハウジング及びピニオンギヤ間に作用する摩擦力は、 出力ギヤ間の滑りを制限するように作用する。その摩擦力は、半径方向力とギヤ の回転速度との関数である。

本発明の好適な実施例の出力ギヤ５１及び５２は、ヘリカルギヤである。各々は 、噛み合う他のギアに対して反対向きの螺旋状になっている。外側環の中間ギヤ ５６は、ギヤ５１及び内側環の中間ギヤ５５（これらは出力ギヤ５２に対してえ 螺旋の向きが反対である）に対して、各々螺旋の向きが反対になっている。各ギ ヤの螺旋の向きは、それらの噛合によって生成される軸方向力が、２つの出力ギ ヤ５１及び５２を共に内向きに付勢するように選定される。一般にギヤに用いら れる材料は、ハウジング材料に対抗する耐磨耗性において優れており、軸受に作 用し、そしてサイドカバーを固定するための負荷は減少される。

へりカルギヤ間の相互作用は、中間ギヤに軸方向負荷を生じさせ、それらをケー シングに対して軸方向に付勢する。その結果生じる摩擦は、無制限な滑り抵抗を 促進する。与えられたトルクに対して、ヘリカル中間ギヤの摩擦力は、そのヘリ カル角度、圧力角及びギヤ及びケーンフグ間の摩擦係数に比例する。これらのパ ラメータは、異なる差動限界特性を与えるように変化させることができる。

好適な実施例における中間ギヤは、中空である。これは、差動装置の質量を減少 させ、また製造の際のギヤの位置決めを容易にする。

２つの出力ギヤ５１及び５２は、相互に隣接するので、その隣接表面は好適には 、ギヤ面の過度な摩損を防止する材料で被覆される。

好適な実施例では、出力ギヤ５１及び５２は、相互に直接隣接するが、その出力 ギヤの対向する面の間に、薄ワッシャ等のスペーサ部材が挿入される。この薄い スペーサは、差動装置の軸方向長さを実質的に増加させることはないか、ギヤの 摩損を最小化するのを助長する。

差動装置の好ましい使用上、その差動装置は、４輪駆動車の前輪及び後輪間で駆 動力を分割するために用いられる。多くの場合、１組の車輪に対して他の組より も、大きな駆動力を分配することが有利であることが判明している。自動車の前 後輪間の駆動力の不均等な分配によって、有利な駆動特性が確保され得る。

差動装置の更に好適な実施例では、ギヤ支持体内に形成されたキャビティを密閉 するために、ンール手段が設けられる。そして該キャビティ内に潤滑油流体が充 填される。この潤滑油流体は、好適には粘性流体であり、中間ギヤの回転に抵抗 する粘性力を形成し、これにより差動限界特性を高める。

好適な実施例では、使用される粘性流体は、電気−流動性流体である。この電気 −流動性流体の粘性は、電界の作用によって変化され得る。好適な実施例におい て、プロセッサ又は駆動手段によって直接に制御される電界が、差動装置内に形 成される。差動装置の限界滑り特性は、その電界を変化させることにより変化さ れ得る。プロセッサは、２つの出力ギヤの相対回転を検知するために設けられ、 従って、上記電気−流動性流体の粘性を変化させるための信号を生成する。

上述の実施例において、ヘリカルギヤが図示され、また記述されたが、直歯のス パーギヤの如き他のギヤが使用可能であり、かかるギヤの場合、軸方向力は生じ ない。また好適な実施例の中間ギヤは、全て同一直径であるが、ギヤが完全に噛 合する限り、異なる直径及び歯数のものが使用可能である。

ギヤ材料は、強度、耐久性及び耐久力等を目的として選定される。熱処理された 鋼は、満足のいく性能を得ることができる。コーティングは、一般にはコスト的 な理由から大量生産にはむかないが、必要によりギヤ間の摩擦係数を変えるため に用いられ得る。競争品として、十分な耐久性のためにコーティングされた計量 合金のケーシングを使用することによって、著しい軽量設計が達成され得るであ ろう。

用いられるギヤの寸法は、全てが正確に噛合するのを確立するように選定され、 また与えられた収容上の制約及びトルク容量に対して最適寿命のために選定され る。

４輪自動車に対して、２つの出力ギヤ間の比率は、自動車の重量配分を補って、 性能を最適化するように選定される。

差動装置の支持体は、幾つかの構成部分から成り、ギヤが噛合して保持される限 り、多くの異なる形状をとり得る。図面に示された支持体の形態は、それが安価 で実用的であるために選定されたものである。それは、２つのケーシング部のみ を必要とするので安価である。それは、外側環のギヤの簡単な取外しと交換を可 能にするので実用的である。

当業者において、本発明思想を逸脱することなく、上述した特定の実施例に対し て多（の変更を行い得るのは明白である。また本発明は、現行の又はここに記述 された装置によりもたらされる態様についての各々そして全ての新規な態様並び に新規な組合せを含むものとして理解されるべきであり、また既に行った記述は 、例示として、請求の範囲に掲げられた範囲以外に限定するものではないと理解 されるべきである。

国際調査報告

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. １．差動装置であって、 第１軸のまわりに回転するようにされたギヤ支持体と、前記支持体上の手段であ って、これにより該支持体が前記第１軸のまわりに回転され得る手段と、 第１の直径の第１出力ギヤとより大径の第２の直径の第２出力ギヤであって、各 々が、前記第１軸のまわりの回転のために前記支持体に装着された前記出力ギヤ と、 前記第１軸と平行な第１複数軸の１つのまわりに前記支持体に対して回転するよ うに、前記支持体のポケットに各々回転可能に支持された第１複数中間ギヤであ って、前記第１複数軸が、前記第１軸から等距離に配置されている前記第１複数 中間ギヤと、 前記第１軸と平行な第２複数軸の１つのまわりに前記支持体に対して回転するよ うに、前記支持体のポケットに各々軸支された第２複数中間ギヤであって、前記 第２複数軸が、前記第１軸から等距離に配置されていて、そして各々が前記第２ 出力ギヤと係合する前記第２複数中間ギヤと、を備え、前記第１複数中間ギヤの 少なくとも１つは、前記第２複数中間ギヤの少なくとも１つと係合し、 前記各第１複数中間ギヤは、前記出力ギヤの１つのみに対して延在し、また前記 各第２複数中間ギヤは、両方の前記出力ギヤに対して延在することを特徴とする 差動装置。
2. ２．請求の範囲１に記載の差動装置において、前記第１複数中間ギヤの各々は、 第１の軸方向長さを有し、また前記第２複数ギヤの各々は、前記第１の軸方向長 さよりも長い第２の軸方向長さを有することを特徴とする差動装置。
3. ３．請求の範囲２に記載の差動装置において、前記第２の軸方向長さは、前記第 １の軸方向長さの２倍であることを特徴とする差動装置。
4. ４．請求の範囲１ないし３のいずれかに記載の差動装置において、２つの前記出 力ギヤが、それらの対向する面の少なくとも一部位で互いに隣接することを特徴 とする差動装置。
5. ５．請求の範囲１ないし３のいずれかに記載の差動装置において、２つの前記出 力ギヤの前記対向する面の間に配置されたスペーサ部材を備え、前記スペーサ部 材は、前記第１出力ギヤの少なくとも一部位に隣接する第１面と、前記第２出力 ギヤの少なくとも一部位に隣接する第２面とを有していることを特徴とする差動 装置。
6. ６．請求の範囲４又は５に記載の差動装置において、前記中間ギヤ及び前記出力 ギヤは、全てヘリカルギヤであり、各ヘリカル中間ギヤは、それが係合する前記 中間ギヤ、及びそれが係合する前記出力ギヤに対して対向し、前記各複数ヘリカ ル中間ギヤ及び前記各ヘリカル出力ギヤは、前記出力ギヤと前記中間ギヤとの間 の相互作用によって生じる軸方向力が、２つの前記出力ギヤを互いに近接する方 向に付勢するようになっていることを特徴とする差動装置。
7. ７．請求の範囲４，５又は６のいずれかに記載の差動装置において、前記出力ギ ヤの前記対向する面は、そのギヤ面の磨損を制限する材料によって被覆されてい ることを特徴とする差動装置。
8. ８．請求の範囲１ないし７のいずれかに記載の差動装置において、前記第１及び 第２複数中間ギヤの全ては同一直径を有し、また前記各第１複数中間ギヤは第１ の軸方向長さを有し、そして前記各第２複数中間ギヤは、前記第１の軸方向長さ よりも長い第２の軸方向長さを有していることを特徴とする差動装置。
9. ９．請求の範囲１ないし８のいずれかに記載の差動装置において、前記各第２複 数中間ギヤは、両方の前記出力ギヤの全長に亘って延在することを特徴とする差 動装置。
10. １０．請求の範囲１ないし９のいずれかに記載の差動装置において、２つの前記 複数中間ギヤの全体は、中空であることを特徴とする差動装置。
11. １１．請求の範囲１ないし１０のいずれかに記載の差動装置において、前記中間 ギヤは、前記ギヤ支持体及び２つの前記出力ギヤ間に形成される１もしくはそれ 以上のキャビティ内で回転するように位置付けされることを特徴とする差動装置 。
12. １２．請求の範囲１１に記載の差動装置において、前記ギヤ支持体は、そこに少 なくとも１つのキャビティを形成し、そのキャビティが、軸方向における前記支 持体の全長に沿って延在する中央部材と、前記キャビティ内の前記中間ギヤの軸 方向の動きを抑制するように、前記キャビティの各端部の少なくとも一部位に対 して延在するようにした２つの端部部材とを備えていることを特徴とする差動装 置。
13. １３．請求の範囲１２に記載の差動装置において、前記端部部材の１つは前記中 央部材と一体化し、また他の前記端部部材は、前記中央部材に取り外し可能に取 り付けられたプレート状部材であることを特徴とする差動装置。
14. １４．請求の範囲１２又は１３に記載の差動装置において、前記支持体が前記第 １軸のまわりに回転され得る前記支持体上の手段は、前記支持体の外側に取り外 し可能に取り付けられた環状ギヤを備えていることを特徴とする差動装置。
15. １５．請求の範囲１１，１２，１３又は１４のいずれかに記載の差動装置におい て、 前記キャビティを密閉するためのシール手段が設けられ、前記キャビティ内に潤 滑油流体が充填されることを特徴とする差動装置。
16. １６．請求の範囲１５に記載の差動装置において、前記潤滑油流体は、粘性流体 であることを特徴とする差動装置。
17. １７．請求の範囲１６に記載の差動装置において、前記粘性流体は、電気−流動 性流体であり、前記流体を活性化するための活性化手段が設けられることを特徴 とする差動装置。
18. １８．請求の範囲１ないし１７のいずれかに記載の差動装置において、前記大径 の第２出力ギヤは、それを介して開口を画成し、駆動力は、その大径の第２出力 ギヤからそこに結合された中空シャフト部材を介して取り出され、その駆動力は 、小径の出力ギヤから第１中空出力シャフトと共軸なシャフトを介して取り出さ れ、第２出力シャフトは、前記小径の出力ギヤと結合するために、上記大径の第 ２出力ギヤ内に画成される開口を介して延在すると共に、前記第１中空出力シャ フト内で回転自在であることを特徴とする差動装置。
19. １９．請求の範囲１乃至１８のいずれかに記載の差動装置を備えた４輪駆動自動 車であって、 前記ギヤ支持体はエンジンによって回転駆動され、前記第１出力ギヤが、一対の 車輪を駆動するために結合されると共に、前記第２出力ギヤが、他の一対の車輪 を駆動するために結合されることを特徴とする４輪駆動自動車。