JPS582662Y2

JPS582662Y2 - 歩行形耕転機のミッションケ−ス構造

Info

Publication number: JPS582662Y2
Application number: JP1977010941U
Authority: JP
Inventors: 山口達夫
Original assignee: ヤンマー農機株式会社
Priority date: 1977-01-31
Filing date: 1977-01-31
Publication date: 1983-01-18
Also published as: JPS53106405U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、歩行形耕耘機のミッション構造に関する。

すなわち、差動式駆動機構とサイドクラッチ式駆動機構
の両方を付備して構成する歩行形耕耘機のミッションに
関して従来のものは、例えば実公昭４８−１００８８号
公報等に示される如く、差動式駆動機構を構成する太陽
歯車及び遊星歯車群が伝動軸上に左右一対にそれぞれ各
別に配設されるものであることから、差動式駆動機構全
体が大形化すると共に、差動式駆動機構の具体的構成に
関しても、差動連動のために左右の太陽歯車及び遊星歯
車群間に特別な動力伝達手段を差動式駆動機構幅全体に
亘り設ける必要がある他、特に遊星歯車群の支持部材を
左右各別に設けなければならない等その構成が非常に複
雑化していたのであり、加えて前述の様な差動式駆動機
構全体の大形化により該機構の側方にサイドクラッチ装
置を設けるに際してはスペース上の制約から伝動軸に孔
を穿設し該伝動軸孔内にサイドクラッチボール操作具を
内設するといった非常に複雑なサイドクラッチ機構を採
用しなければならなかったのである。

本考案は前述の様な問題点に鑑み為されたものであって
差動式駆動機構からサイドクラッチ式駆動機構を介して
両伝動軸に伝動するその間の両太陽ギヤ部分とサイドク
ラッチの駆動伝達部を一体的に形成して、全体をコンパ
クトにかつ小形に構成できるとともに組付けやすく構成
できて、しかも確実なる伝動機能を有し、歩行形耕耘機
のミッションとして好適に実施できるよう提供するもの
である。

次に、図面に示す実施例について説明する。

第１図は歩行形耕耘機の側面図を示し、７は、ミッショ
ンケース、８は車輪、９はエンジンクレーム、１０はエ
ンジン、１１は伝動カバー１２は耕耘部、１３はハン
ドルである。

前記ミッションケース７の下部には両側に左右車輪８，
８へ動力伝達する伝動軸としての車軸１゜１′をベヤリ
ング１４．１４等により軸支して装設し、接近する車軸
１，１′の内端部にはそれぞれやや小径の支軸部１ａ、
１’ａを形成し、両立軸部１ａ、１’ａの外方部分には
一定長の雄スプライン１５．１５’をそれぞれ形成する
。

前記両車軸１，１′にまたがって差動歯車式駆動機構を
装設するが、該機構は、両立軸部１ａ。

１′ａにそれぞれ、小径の太陽ギヤａ、ａ’を遊嵌
するとともに、両太陽ギヤａ、ａ’の外側部には軸
心に直交する壁部１６，１６’をそれぞれ連ねて径大に
形成し、両壁部１６．１６’の外周に向けて短筒状の径
大部Ａ、Ａ’をそれぞれ形威し、両壁部１６゜１６′に
は複数の油孔１７，１７’をそれぞれ穿設し、周径大部
Ａ、Ａ’の外周における外端側にはそれぞれ段部１
Ｂ、１８’を形威し、周径大部Ａ、Ａ’の内方周面
における中央部にはサイドクラッチ用ボール１９、１
９’の半径部が嵌合する軸方向溝形の駆動伝達部３，３
′をそれぞれ形成し、駆動伝達部３゜３′の外方にはボ
ール１９．１９’が軸方向に移動しないようにそれぞれ
スナップリング２０、２０’を嵌着し、一方の径大部
部Ａの外周にはデフロック装着Ｃにおけるボール２１が
保合できる軸方向の係合溝２２を一定間隔おきに形成し
て構成する。

つぎに、差動歯車式駆動機構のデフギヤケースＢについ
て説明する。

差動用のデフギヤケースＢはその中央の内周に中空の円
板状の短い壁部５ａ。

５′ａを形成するとともに、両壁部５ａ、５’ａ
と入力用ギヤとしての車軸ギヤ４内方の間には凹形部５
を形成し、凹形部５の両側のデフギヤケースＢの両側方
部には、短筒状の側部す、ｂ’をそれぞれ形威し、両側
部す、ｂ’間における凹形部５の外周上には周囲方向に
間隔をおいて連結間部２３を形成して該連結間部２３に
よる連結でもってデフギヤケースＢ全体は１個体にして
形成される。

また、凹形部５の外周上における連結間部２３のｂ′側
の外周には取付鍔部２４を形成し、側部す側からりフグ
ギヤ形の入力用平歯車式車軸ギヤ４を連結間部２．３の
外周に嵌合するとともに、前記取付鍔部２４の取付孔２
５に挿通したセットボルト２６を車軸ギヤ４のねじ孔２
７に螺挿し車軸ギヤ４を嵌合固定して、前記凹形部５内
に装入する平歯車式遊星ギヤ２，２′の支軸６，６′の
両壁部５ａ。

５′ａに設けである支持孔２８、２８’に嵌入してそ
れぞれにカラー２９を一方寄りに嵌合し、周囲上に遊星
ギヤ２，２′を互いに一部分嵌合して一組とし交互に嵌
合して、千鳥状に取付けて構成する。

また、前記デフロック装置Ｃは、デフギヤケースＢの一
方側部すに一定間隔をおいて多数の孔部３０を形威し、
前記係合溝２２と孔部３０には両者にまたがるよう前記
ボール２１を嵌入し、側部すの外周面に移動自在に嵌合
したクラッチ体３１の内方側部における内周面には一定
間隔おきに係合溝部３２を形成し、クラッチ体３１の局
面における溝部３３にシフターを係合して操作できるよ
うに構成するが、側部すの外側周上にはスナップリング
３４をストッパーとして嵌合係止する。

Ｄ、Ｄ’はサイドクラッチ装置を示し、両サイドクラッ
チ装置Ｄ、Ｄ’を差動歯車式駆動機構における両側
方の径大部Ａ、Ａ’の内方にそれぞれ装設するが、両サ
イドクラッチ装置り、Ｄ’は、両車軸１゜１′の雄スプ
ライン１５．１５’にクラッチ体ｄ、ｄ’の雄スプライ
ン３５．３５’をそれぞれ嵌合し、クラツ、チ体ｄ、ｄ
’の外周には前記ボール１９．１９’が嵌入できる軸方
向の係合溝３６．３６を多数形成し、係合溝３６、３
６’の外方におけるクラッチ体ｄ、ｄ’の側方外周には
単なる局面部３７、３７’を形成し、前記両壁部１６
，１６’とクラッチ体ｄ。

ｄ′の間には圧縮スプリング３８．３８’を介装して、
両側外方における操作シフター３９、３９’をクラッ
チ体ｄ、ｄ’の外側面に接合して操作できるように構成
する。

なお図中、４０は平歯車である伝動上位の伝動ギヤであ
る。

したがって、デフギヤケースＢにおける凹形部５の外方
周部に車軸ギヤ４を嵌合してセットボルト２６により固
定し、周径大部Ａ、Ａ’の外周にデフギヤケースＢの短
筒状側部す、ｂ’の内周部を嵌入した状態で、支軸６，
６′の両端面が両壁部１６゜１６′に対応する状態とな
り、一方の遊星ギヤ２が一方の太陽ギヤａに、また他方
の遊星ギヤ２′ｆＪｉ他方の太陽ギヤａ′に噛合する状
態となり、また、遊星ギヤ２と２′同志は相互に一部噛
合する状態となって組付けられる。

しかして、伝動ギヤ４０に噛合する車軸ギヤ４が回転す
ると同時にデフギヤケースｂが回転し、デフギヤケース
Ｂ側の遊星ギヤ２，２′と太陽ギヤａ、ａ’との噛合に
よりサイドクラッチ装置Ｄ、Ｄ’を介して両車軸１
，１′に対し差動式伝動が行われる。

この機構を説明すると、まず、左右の車軸に同−のトル
クがかかつている時、左右の遊星ギヤ２，２′は支軸６
，６′の回転につれて互いに同一方向に回転しようとし
て遊星ギヤ２，２′同志の噛合部にて力をぶつけ合うが
、トルクが同一のため回転力が同じとなり打消し合い、
結局遊星ギヤ２，２′は回転せず、太陽ギヤａ、ａ
’と噛合したまま支軸６６の取付けられたデフギヤケー
スＢと一体となって同一方向へ回転する。

左右のトルクに差がある場合はその力の差の分だけ遊星
ギヤ２，２′同志が回転し、デフギヤケースＢと太陽ギ
ヤは全体としては同一方向へ回転しながら、遊星２，２
′が回転する分だけ一方の太陽ギヤの回転数が増加し、
他方の太陽ギヤの回転数が減少して、差動機構となる。

サイドクラッチ装置り、Ｄ’においては、操作シフター
３９、３９’を強制操作しないと、圧縮スプリング３
８、３８’に弾圧されるクラッチ体ｄ、ｄ’の係
合溝３６、３６’と駆動伝達部３，３′にボ・−ル９
．９′がまたがり第２図の左方に示すようにクラッチ入
りの状態となり、圧縮スプリング３８゜３８′に抗して
クラッチ体ｄ、ｄ’を移動させると、ボール１９．
１９’がクラッチ体ｄ、ｄ’の周面部３７．３７’
に接してすべり、そのために第２図の右方に示すように
クラッチ切りの状態となる。

また、シフターによりクラッチ体３１を移動させて、ボ
ール２１を係合溝部３２から押し出して孔部３０と係合
溝２２にまたがらせて第２図に示す状態に操作すると、
デフギヤケースＢと遊星ギヤ２，２′及び太陽ギヤａ
、ａ’がロックされ一体となって回転し、デフロック
操作をなすことができ＼゛て左右の至輪１，１′が一体となって回転する状態とな
り、第４図に示すようにクラッチ体３１を移動させてボ
ール２１を係合溝部３２と孔部３０にまたがらせる状態
にするとデフロックの解除をなして前記のように差動式
伝動をなすことができる。

このように本考案は、差動式駆動機構とサイドクラッチ
式駆動機構の両方を付備して構成する歩行形耕耘機のミ
ッションにおいて、左右車輪８゜８へ動力伝達する伝達
軸１，１′をその軸端部を互いに接近させてミッション
ケ、−スフに支持させると共に、該伝動軸１，１′の前
記軸端部上には前記伝動軸１，１′に動力伝達する太陽
ギヤａ、ａ’をその外側方を径大部Ａ、Ａ’に形成
して設ける一方、外周に入力用のギヤ４を装設したデフ
ギヤケースＢの内方中央部には前記太陽ギヤａ、ａ
’と噛合し且つ互いに部分嵌合する遊星ギヤ２，２′を
支軸６゜６′を介し設けて差動式駆動機構を構成し、さ
らに前記太陽ギヤａ、ａ’の径大部Ａ、Ａ’の内周
部には溝形の駆動伝達部３，３′を形成する一方、前記
伝動軸１，１′上にスプライン嵌合するクラッチ体ｄ。

ｄ′の外周部には保合溝３６．３６’を形成すると共に
前記駆動伝達部３，３′及び係合溝３６、３６’間に
サイドクラッチボール１９、１９’を介在させてサイ
ドクラッチ装置り、Ｄ’を構成したことから差動式駆動
機構を構成する太陽ギヤａ、ａ′及び遊星ギヤ２，２′
群を伝動軸１，１′の両軸端部に集中して配設すること
となるために、差動式駆動機構全体がコンパクトに形成
されることとなり、また差動式駆動機構の具体的構成も
、差動運動のための左右遊星ギヤ２，２′群間の動力伝
達手段を特別に設りる必要もなく、さらに左右の遊星ギ
ヤ２，２′群の支持部材をデフギヤケース部分部材で共
用し得る等、デフギヤケース部分、太陽ギヤ部分をコン
パクトに組合わせて、非常に簡潔なものと為し得、加え
て差動式駆動機構をコンパクトに形成し得るために、ス
ペース上の制約を受けず、サイドクラッチ装置Ｄ、
Ｄ’を簡単に構成し得、特に前記太陽ギヤａ、ａ’の径
大部Ａ、Ａ’にクラッチ体ｄ。

ｄ′を対向内設して差動式駆動機構とサイドクラッチ式
駆動機構とをコンパクトに一体化し得、全体として確実
なる伝動機能を有したコンパクトなる歩行形耕耘機のミ
ッションとして好適に実施し得るという顕著なる効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は耕耘機の側面図
、第２図は要部の断面図、第３図は第２図の一部を示し
、第４図は第２図の他の一部を示し、第５図は第３図の
一部の側面図、第６図は第２図の中央部分の断面図であ
る。１．１′・・・伝動軸（車輪）、２，２′・・・遊星ギ
ヤ、３．３′・・・駆動伝達部、４・・・入力用ギヤ（
車軸ギヤ）、６．６′・・・支軸、７−・・ミッション
ケース、８，８・、。車輪、１９．１９’・・・サイドクラッチボール、３６
゜３６′・・・係合溝、３７、３７’・・・周面部、
Ｂ・・・デフギヤケース、Ｄ、Ｄ’・・１サイドクラツ
チ装置、ｄ、ｄ’・・・クラッチ体。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】差動式駆動機構とサイドクラッチ式駆動機構の両方を付
備して構成する歩行形耕耘機のミッションにおいて、左
右車輪８，８へ動力伝達する伝動軸１，１′をその軸端
部を互いに接近させてミッションケース７に支持させる
と共に、該伝動軸１゜１′の前記軸端部上には前記伝動
軸１，１′に動力伝達する太陽ギヤａ、ａ’をその
外側方を径大部Ａ。Ａ′に形成して設ける一方、外周に入力用ギヤ４を装設
したデフギヤケースＢの内方中央部には前記太陽ギヤａ
、ａ’と噛合し且つ互いに部分嵌合する遊星ギヤ２
，２′を支軸６，６′を介し設けて差動式駆動機構を構
成し、さらに前記太陽ギヤａ、ａ’の径大部Ａ、
Ａ’の内周部には溝形の駆動伝達部３゜３′を形成す
る一方、前記伝動軸１，１′上にスプライン嵌合するク
ラッチ体ｄ、ｄ’の外周部には係合溝３６．３６’を形
成すると共に前記駆動伝達部３゜３′及び係合溝３６
、３６’間にサイドクラッチボール１９，１９’を介在
させてサイドクラッチ装置り。Ｄ′を構成したことを特徴とする歩行形耕耘機のミッシ
ョンケース構造。