JPH06503196A - ハイブリッドセクタ・サーボシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ハイブリッドセクタ・サーボシステム 発明の詳細な説明 産業上の利用分野 本発明は大量記憶装置に関し、特にトラックフォローイング・ハイブリッド・サ ーボシステムに関する。

背景技術 一般的な回転式磁気媒体記憶システムでは、データは磁気ディスクの一連の同心 円上の「トラック」に格納する。それらのトラックはディスク表面の磁気の方向 の変化を検出する読取り／書込みへアトでアクセスする。読取り／書込みへラド はヘッド位置サーボ機構の制御下でディスク上で半径方向に前後に移動し、選択 したトラックにそれを配置できるようにする。トラック位置に来ると、寸−ボ機 構によりヘッドは選択したトラックの中心線を辿る経路を追跡する。それにより ヘアド刺トラックの位置決めが最大化され、トラック上のデータの正確な記録や 再生が可能になる。

トラックは電子的に複数の小さいフィールド、即ち「セクタ」と称する物理的レ ー７−ドに分割されている。記憶ディスクはパーソナルコンピュータなどの多く のγブリケ−７ヨノでランダムアクセスメモリとして使用しているので、関連情 報が常に個々のトラックに連続的に書かれることはない。更に、以前のデータを 除去して新しいデータを加える場合、新しいデータを隣接したセクタあるいは隣 接したトラックに書き込むことも常に可能ではない。従ってディスクドライブに とって、トラックの個々のセクタの位置を迅速かつ正確に突き止めることが重要 である。

ヘッド位置決めサーボの２つの機能は、（１）読取りないし書込みが進行中、所 望のデ・〜タトラノクの中心に正確に位置した選択ヘッドを維持し、（２）他の 選択トラックへのヘッドの迅速な移動を提供することである。いくつかの種類の サーボが従来技術で知られており、それらの中には専用、ハイブリッド、セクタ ないし光学的サーボがある。本発明ではハイブリッドサーボを取り扱う。

専用サーボ方式では、ディスクの１つの表面全体にトラック位置情報を含んでい る。サーボヘッドはサーボディスクのサーボ表面にアクセスしてその中に格納さ れた位置情報を読み取る。サーボヘッドはサーボパターンを検出し、適切な信号 処理の後、トラック位置情報を生じる。サーボへ・ラドは他の読取り／書込みヘ ッドに関しては固定された関係にあるので、他のへラドは専用サーボヘッドの位 置を正確に追従することが予期される。しかし実際には、熱差スピンドルのふれ や振動によりこの関係は損なわれる。その減損はトラ、り密度がインチ当り２０ ０Ｇトラック以上になると特に問題となる。従ってデータレコードをインターリ ーブしたデータ表面上にサーボ情報も記録して各々のトラックでのデータヘッド の誤った位置決めを感知し補正する手段を提供することが知られている。

専用サーボ／ステムがトラックを突き止めると、読取り／書込みへアトをそのト ラックの中心線に維持することが正確な読取り、書込み操作を行うのに重要であ る。この読取り／書込みへラドをトラックの中心線に位置決めすることは「トラ ックフォローイング」として知られる。サーボトラックはヘッド位置に線形に変 化する信号を出すようにコード化されている。プオローイングしているトラック の中心線からの変化により、位置エラー信号（ＰＥＳ）を出し、ヘッド位置決め 装置に対する補正入力を生成してヘッドを中心線位置に戻すのに使用する。

サーボシステム性能は、ディスクファイルの全体的性能の不可欠な部分となって いる。例えばデータトラックのずれはディスクファイルのトラック密度の上限を 決定する際の主要な関心事となっている。サーボトラックに対するサーボヘツド のずれは厳しい許容範囲に保持することが出来るが、データヘッドのデータトラ ックに対するトラックずれは熱によるトラック／ブト並びにスピンドルの傾き、 軸受けの作用、衝撃や振動の作用、ディスクの偏心などの高周波作用から生じる ことがある。それらのずれの作用は現在、インチ当り約２０００　トラックの高 いトラック位置では更に重大になる。

専用サーボ／ステムでのトラ、りずれの問題に対する１つの従来の解決法は、「 ハイブリッド」サーボ方式を使用することである。ハイブリブト方式では、専用 サーボ面からの位置情報をデータ表面からのサーボ位置サンプルと合成して「ハ イブリッド」位置エラー信号（Ｐ　Ｅ　Ｓ）を生成する。サーボ情報は専用サー ボ面から高いサンプル速度で読取り、高い帯域幅を生成し、高周波のずれの作用 を補償することが出来る。データ面にあるハイブリブトサーボ情報は低いサンプ ル速度で読取り、低周波のずれの作用を補償する低い帯域幅をもたらす。

従来技術のハイブリッドサーボ方式を直接適用することの欠点は、−重密度記録 方式にあるようにトラックからトラックでセクタ長が変わる場合に生じる。−重 密度記録方式では、ディスクは複数の同心円の「ゾーン」に分割する。各々のゾ ーンは複数の同心円のトラックを含んでいる。各々のディスクの記憶容量を最大 にするため、各々のゾーンに付いて書込み度を変化させ、データのビット／イン チ密度がディスク全体に付いてほぼ一定になるようにする。トラ、り円周が最長 で書込み度が最高の場合、トラック当り大きな数のセクタがあることになる。

ゾーン化密度記録方式では、非ゾーン化密度記録方式とは逆に、レコード境界は 半径方向に整列していない。この整列の欠如により、従来の手法を用いてデータ レコード間にハイブリブト情報を散在させようとする場合に問題が生じる。

ハイブリブト情報が半径方向に連続線上にあるというこの問題に対する１つの従 来の解決法は、レコード断片化と称する。レコード断片化では、サーボシステム は人為的にバイブリフトセクタを半径方向に整列し、人為的に整列したセクタの 周りのレコードを「断片化」ないし分割する。残念ながらレコードの断片化は制 御装置に余分な複雑さをもたらし、実際的な一定密度記録方式では使用に適さな い。

発明の要旨 本発明はゾーン化密責記録方式で使用するハイブリッドサーボシステムである。

本発明の実施例では、セクタと所与のゾーンで一定のパルス間間隔を有する指標 パルスを提供する。このパルス間周期はプログラム可能で、データ面上でゾーン からシー７で変化させることが出来る。更にデータレコードを有するハイブリッ ドのインターリーブ要因１．！任意にプログラム可能でこのプログラムのパラメ ータを選択して全てのゾーンで実質的に一定したサンプル速度を維持する。

本実施例では、ゾーン間レコード境界が半径方向に整列していないゾーン化密度 記録方式で使用することが出来る。従来技術で行うようにノーイブリッド情報の 周りのレコードを断片化する代わりに、本実施例ではセクタパルスをデータレコ ードでインターリーブし、それによりデータ復元制御装置の複雑性を削減する。

本実施例では広幅「ハイブリッド」セクタパルス並びに狭幅非ノーイブリブドセ クタパルスの両方を生成する。サーボシステムは広幅ハイブリッドセクタパルス 中に生じるハイブリッドサーボ領域で記録された位置情報に基づいてデータトラ ックずれ情報を提供する。非ハイブリッドセクタパルスはデータレコードを記録 するセクタ境界としての役割をする。

更に本実施例によりゾーンの切り替え中に回転待ち時間を削減できる。読取り／ 書込みヘッドを１つのゾーンのトラックから別のゾーンのトラックに移動する場 合、本実施例は介在する指標パルスが出て来るのを待つ必要なく、正確に各々の ゾーン内のセクタとハイブリッドサーボパルスを突き止める。

図面の簡単な説明 図ＩＡ、ＩＢ、ＩＣは実施例のハイブリッドセクタ・サーボシステムを示したブ ロック図である。

図２Ａ、２Ｂは実施例のハイブリッド復調器とゾーン密度セクタカウンタ制御を 示した図である。

図３Ａ、３Ｂ、３Ｃ，３Ｄは実施例のバイブリフト制御ロジックの作動を示した 流れ図である。

図４は実施例のバイブリフトサーボ復調器のブロック図である。

図５はハイブリブトビットと専用サーボ情報の間のＡ／Ｄ変換器のスケジ１−リ ングを示した図である。

図６Ａ、６Ｂは実施例のゾーン切り替えシーケンスを示した図である。

図７は実施例で使用するハイブリッドサーボサンプルフォーマットを示した図で ある。

図８は実施例の保護ゾーンを示した図である。

図９はハイブリッドサーボ復調器の例示的な波形を示した図である。

図１ＯＡ、１０Ｂは実施例のトラ１り構成を示した図である。

本発明の詳細な説明 複数レコードゾーンフォーマットでのトラックフォローイングを提供するノλイ ブリアドサーボンステムを説明する。以下の説明では数々の特定の詳細を述べて 本発明のより完全な理解を提供するように努めるが、当業者には本発明はそれら 特定の詳細無しに実施できることが明かであろう。他に、よく知られた特徴は本 発明を曖昧なものにしないためにその詳細を説明していない場合がある。

本発明の実施例では、セクタと一定のパルス間間隔（その長さはゾーンからシー ７で変化させることの出来るプログラム可能な量）を有する指標パルスを生成す る。このパルス間間隔はサーボＰＬＯクロブクの整数カウントとして特定する。

専用サーボパターンでは、各々のサーボＰＬＯクロブクはサーボバター７の１サ イクルに対応し、持続時間はほぼ２４２ナノ秒である。１データレコードは各々 のセクタパルス間の各々のパルス間間隔に記録する。

本発明の実施例では、データ面はトラック、顧客レコード、指標パルス、ハイブ リッドセクタパルス、非ハイブリッドセクタパルスを含んでいる。トラックはデ ータ面に同心円上に配列する。図１０Ａ、ＩＯＢは、データ面上の１つのトラッ クの情報を示した図である。各々のトラックは同心円上にいくつかのセクタ１０ ０３に分割している。アクセスしている特定トラックに関するヘッドの角位置の 基準点には、各々のトラックの開始位置を定義する「指標Ｊ　１００１を与える 。指１ｆｌｌｏｏｔは一般に、データヘッドの位置決めの制御に使用するサーボ 情報の一部として書き込まれる１ｌ１１基準データで決める。本発明の実施例で は、指標１００１は最初のノーイブリフトサンプルと見なす。各々のセクタ１０ ０３は顧客レコード１００６を含み、非ハイブリッドセクタパルス１００２ない しハイブリブトセクタパルス１００５で限定されている。各々のセクタ１００３ の長さはＴである（Ｔはシー／からゾーンで変化することが出来る）。各々のハ イブリッドセクタパルス（及び指標パルス）の長さはｔである。

専用サーボ面はサーボ情報だけを含み、データレコードは含んでいない。専用サ ーボ面は同心円的に等しい間隔をあけた多数の「部分」として形成することが出 来、ここでそれらの部分をハイブリッドサーボ面の「セクタ」と区別するために 「セグメント」と称する。

実施例では、ハイブリッドサーボサンプルよりもはるかに多くの専用サーボ面セ グメントがある。例えば専用サーボ面には回転毎に１７５のサーボサンプルがあ るが、ハイブリッドサーボ面は回転毎に約ｔｚ−ｚｏのサンプルを含んでいる。

専用サーボ復調器は専用面を既知の方法で復調することが出来る。

本発明の実施例では、ハイブリッドセクタサーボ方式で２種類のセクタパルスを 使用する。実施例では広幅「ハイブリッド」セクタパルス並びに狭暢非ノ＼イブ リッドセクタパルスの両方を生成する。サーボシステムはハイブリッドセクタパ ルスに含まれる位置情報に基づいてトラックフォローイングを行う。非ハイブリ ッドセクタパルスはデータレコードを記録するセクタ境界線としての役割をする 。

顧客データはハイブリッドないし非ハイブリッドセクタパルス中には記録されな いことが分かる。それらの領域は不注意による重ね書きやハイブリッドないし非 ハイブリッドセクタ情報の中断を避けるため書込み保護する。

実施例では全てのセクタパルスはバイブリフトセクタパルスではないため、オー バーヘッドを削減して各々のデータ面でより多（のスペースを使用してデータレ コードを記録できる。本発明の実施例により、ハイブリッドのインターリーブを プログラムした程度に可能にする。インターリーブの度合はほぼ一定したサンプ ル速度を保つためゾーンからゾーンで変化する。

実施例はゾーン切り替え後、指標パルスを待つ必要なく殆ど直ちにノーイブリッ ドないし非ハイブリッドセクタパルスを発することが出来る。これは次の指標パ ルスまで残留レジスタを発行されるい（つかのハイブリッド及び非ハイブリッド セクタパルスでロードすることで行うことが出来る。これによりＩ−イブリッド は半径方向線にある必要はないので、制御装置の要件を緩和できる。実施例のｌ 〜イブリブドサーボシステムによりデータヘッドから静的かつ低い度合のずれの 作用を取り除くことが出来る。

実施例ではハイブリッドサーボ位置情報をデータレコードとインターリーブする ので、レコード断片化は必要でない。公称的に一定したハイブリッドチャネルサ ンプル速度をデータ面の全てのゾーンで達成することが出来る。非／％イブリブ ドセクタに対するハイブリッドセクタのインターリーブ割合はプログラム可能で ある。

本発明により新しいゾーンにエータするときにセクタパルス間間隔と／１イブリ ッドチャネルサンプル速度パラメータの高速切り替えが可能になる。これにより 次の介在指標パルスがハイブリッドサーボとデータパルスを正確に変調するのを 待つ必要がなくなり、回転待ち時間を削減できる。

本発明で使用するハイブリブトサーボセクタシステムを示したブロック図を図Ｉ Ａ−１ｃに示す。ヘッドディスク・アセンブリ（ＨＤＡ）は図ＩＡで点線１００ で囲った領域で全般的に示している。ＨＤＡにはスピンドル軸に設置した１つな いし複数のディスク１４９がある。スピンドル軸はスピンドル・モータ１０１に 接続されて軸を回転し、最終的にディスクを回転させる。スピンドルドライバ１ １５はスピンドル・モータ１０１に対して駆動信号１４６を与える。

スピンドル位相検出器１１６はスピンドル基準パルス１２９を受け取り、その位 相情報をＤＳＰバス１４２に渡す。スピンドルパルス幅変調ディジタルアナログ 変換器１１４はこの位相情報をＤＳＰバス１４２から受け取ってスピンドルドラ イバに対する制御信号に変換する。スピンドルドライバ１１５はスピンドル電流 サンプルをスピンドル・モータ１０１内で高出力電流に変換する。スピンドルド ライバ１１５は従来技術でよく知られているようにブラ／レスＤＣスピンドルモ ータのために整流する。

各々のディスク１４９の表面には機械的に音声コイル・アクチュエータ・モータ １０２に接続した読取り／書込みヘッドでアクセスする。音声コイル・アクチー エータ・モータ１０２は永久磁石ステータ・アセンブリの２つのギャップ内で移 動する電機子コイルからなり、ディスク面に対するヘッドの半径方向の移動をも たらす。それによりヘッドを各々のディスク上でトラックからトラックに移動す ることが出来る。ヘッドはディスクの表面からスペース区分、多重化したサーボ 、データ情報を検出して合成したサーボ、データ信号を増幅器１０３．１０４へ の回線１３０．１３１に与える。

データ増幅器１０３は回線１３２を通して読取りチャネル１０５に接続する。読 取りチャネル１０５は記憶ディレクタ１８０とハイブリッド復調器１０８に接続 する。ハイブリッド復調器１０６はハイブリッドＰＥＤ１３５をマルチプレクサ １０９に与え、ゼロクロス信号１３６をハイブリッド復調器１０６とゾーンセク タカウンタ制御器１２２に与える。

サーボ増幅器１０４は専用サーボＰＥＳ情報を専用サーボ復調器１０７に与える 。

専用サーボ復調器１０７はＰＥＳ信号をマルチプレクサ１０９に与え、ディジタ ルビット信号１３８を復調器制御回路１１フ、指標票決ロジック１１８、粗位置 並直列交換回路１１９に供給する。専用サーボ復調器１０７はまた、情報をサー ボＰＬＯ（位相固定発振器）１０Ｂに送る。ＡＤＣとマルチプレクサの目的はデ ィジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）で直接使用するためにアナログ信号をディジ タル形式に変換することである。ＤＳＰはフィードバックして音声コイル・モー タとパワーアンプを通してヘッドの位置を制御する制御アルゴリズムを使用する 。

サーボＰＬＯＩＯＩＩはクロｙり信号１３９を復調器制御器１１７、粗位置並直 列交換回路１１９、指標票決ロジック１１８、ハイブリッドシーケンサ１２２、 記憶ディレクタ１８０に与える。

マルチプレクサ１０９は専用サーボ復調器１Ｇ？、ハイブリッド復調器１０６か ら位置エラー信号を受け取り、パワーアンプ１１３から測定電流１１４を受け取 る。多重化情報はアナログーディノタル変換器１１０により変換し、レジスタフ ァイル１１１を通過してＤＳＰバス１４２で得ることが出来るようにする。パワ ーアンプ１１３は一方でＤＳＰバス１４２に接続した音声コイル・モータ電流デ ィノタルアナログ変換器１１２に接続する。

専用サーボヘッドは専用サーボ情報を専用サーボ面から読取り、その情報を回線 １３１．　１３３を通して専用サーボ復調器１０７に送る。復調器制御回路１１ ７は専用ｉｊ［調器制御信号１５８を専用サーボ復調器１０７とサーボＰＬＯ１ ０８の両方に送る。

専用サーボ復調器１０７は専用サーボ情報を復調し、専用奇数、偶数ＰＥＳ信号 をマルチプレクサ＋０９に送る。専用サーボ情報はアナログーディノタル変換器 １１０に対して多重化し、ディジタル化した専用サーボ情報はレジスタファイル １１１を経てＤＳＰバス１４２に受け渡す。復調器制御回路１１）にはセグメン トラップカラ／夕１５４が含まれ、各々のサーボサノプル間隔を一定数の小間隔 に分割し、図１Ａ−Ｃに示すようにハイブリッド及び専用サーボ復調器ブロック 、ＡＤＣそのほかのブロックの作動を制御するためにマスクタイミング基準を提 供する。

データヘッドはデータ面からデータとハイブリノドサーボ情報の両方を読み取る 。ハイブリッドサーボ情報は読取りチャネル１０５そして次にハイブリッド復調 器１０６に渡す。ハイブリッドｉｊ［１ｉ器１０６は次にアナログ７〜イブリ！ ドＰＥ５１３５をマルチプレクサ１０９に送り、そこでハイブリ１ドＰＥ５１３ ５はアナログ−ディジタル変換器１１０によりディジタル情報に変換し、レジス タファイル１１１を経てＤＳＰバス　１４２に渡す。ｌ＼イブリッドｉｊ［ｍ器 １０６はそれに対して）１イブリ／ド復調器制御信号を出すハイブリッド復ＩＩ 器・ゾーンセクタカウンタ制御回路１２２で制御する。ハイブリ、ド？ｊｉＩｌ ｉｌ器・／−ンセクタカウンタ制御回路１２２はまたノ・イブリッド復１１器１ ０６からゼロクロス信号１３６を受け取り、サーボＰＬＯ１０ａからクロック信 号１３９を受け取る。

復調器制御回路＋１７はアナログ−ディジタル変換器１１０、レジスタファイル １１１、指標票決ロジック回路１１８、粗位置並直列交換回路１１９、サーボＰ ＬＯ１０８、専用サーボ復：ａ器１０７、制御・状態レジスタ１２３、ＤＳＰ１ ２４と接続する。

ハイブリッド書込みスイッチ１２０はデータ増幅器１０３と接続し、制御プロｙ り１２２からハイブリッド書込みデータ信号１６５を受け取り、記憶ディレクタ １８０から書込みデータ信号１１５を受け取る。ハイブリッド書込みスイッチ１ ２０はデータないしサーボ情報を！・イブリッドサーボ面に書き込むべきかどう かに基づいて書込みトグル信号１６１をデータ増幅＠　１０３に送信する。

誤りロジック回路１２１は制御ブロツク　１２２からＩ′−イブリッド保護信号 １６７とハイブリ１ド書込み信号１６ｇを受け取り、記憶ディレクタ１８０から 読取り／書取りゲート信号１７Ｇを受け取る。誤りロジック回路１２＋は書込み コマンド信号１６２をデータ増幅器に送り、誤り信号１６４を記憶ディレクタ　 １８０に送る。誤りロジック回路＋２１はまたレジスタ　１２３にも接続する。

マイクロワイヤ直列ボート１２８はＤＳＰバス１４２に接続し、順序／状態信号 １７４を記憶ディレクタ１８０に送る。記憶ディレクタ１８０は更に制御ブロッ ク　１２２から指標及びセクタ信号１６９．１７０を受け取る。

実施例ではＤＳＰ＋２４はＲＯＭ　１２５、ＲＡＭ１２６、タイマ１２７を含ん でいる。

ＤＳＰ１２４はＤＳＰバス１４２と復調器制御回路１１７に接続する。ＤＳＰ１ ２４はＤＳＰバス１４２上の情報、特にＡＤＣに対するディジタル化したアナロ グ情報を含むレジスタファイルの内容をモニタし、それを用いて音声コイル・モ ータに対するヘッド位！を補正する６ＤＳＰ１２４はスピンドルモータと音声コ イル・モータを制御し、ハイブリッド復調器・／−ン化セクタカウンタ制御回路 １２２に常駐するレジスタに、復調のシーケノス化と、トラ！クフォローイング に必要なハイブリッド情報の復元をもたらすのに必要な情報をロードする。

図１０Ａ、Ｂはハイブリッドサーボ面上のハイブリブト及び非ハイブリッドセク タパルスの１つの可能な配列を例示したものである。各々のハイブリブトセクタ パルス１００１は持続時間【の期間１００４を持っている。各々の非ハイブリッ ドセクタパルス１００２間及び各々のハイブリッド１０口１と非ハイブリブトセ クタパルス１００２の間のセクタ間スペース１００３は持続時間Ｔを有している 。図１０Ａ、Ｂで各々のハイブリッドセクタパルス１００１は３つの等しくスペ ースを空けた非ハイブリメトセクタパルス１００２で分離されている。ゾーン化 ｖｖ記録方式では、各々のハイブリッドセクタパルスＩＱＧＩの間の非ハイブリ ッドセクタパルス１０（１２の実際の数はシー７から７−ンにより使化さセるこ とが出来る。データパルス　ドはセクタ間期間１００３中に書き込む。実施例で はハイブリブトセクタパルス幅１００４はトラブクフォローイングサーボ情報を 十分収納できるようにしている。各々の非ハイブリ、ドセクタパルス１００２は サーボＰＬＯクロクク１０８の１づイクル？こ等しい期間を持っており、セクタ 境界を分離するのに使用する。

各々のハイブリッドセクタパルス］００１はサーボンステムがトラックフォロー イノグ作動を行えるようにするサーボパターンフォーマ／トを含んでいる。ハイ ブリッドサーボづンブルフォーマブトは図７に示す。ハイブリッドサーボパター ンは単一位相差バーストフォーマノ］・にコード化する。パターンは２つの半径 方向のオフセｙトした一定周波数バース１を利用して位置情報をコード化する。

それら２つのバーストは完全にトラック上の位置に書き込まれたＡＧＣフィール ドのブリフェースを付けている。ＡＧＣバースト７ｏ３、奇数バースト７ｏ４、 偶数バースト７０１を図７に例示する。

ハイブリッドサンプルの復調中、読取りチャネルＡＧＣはＡＧＣバースト７０３ の取得モードに設定し、その後ＡＧＣゲインをサンプルの残りに対して設定する 。

ＰＥＳの検出は、２つの領域（積分）検出器を使用して行う。それらの検出器は 全波整流とサーボバースト情報の積分を行う。「差」検出器は奇数バースト７０ ４中に正に積分し、次に切り換えて偶数バースト７０５中に負に積分する。「和 」検出器は両バーストに付いて正に積分する。バイブリフト復調器１０６の大ま かなシーケンス化は主要サーボＰＬＯ１０８から得られるクロックにより計時さ れているので、ハイブリ１ド復興に関連したタイミング信号はアナログバースト データを厳しく制限することにより得られるゼロクロス・クロックによりハイブ リッドバーストデータに対して再同期化する。再同期化によりサーボとデータヘ ッドの間の相対的な擾動により生じた位相ジプタを除去する。

ハイブリアトサーボバースト情報は３つの隣接するトラックに一１％に、に＋１ 　（各々のピッチはデータトラックピッチに等しい）に書き込む。その領域の中 心トラックには任意の数のＡＧＣバースト、奇数バースト、偶数バーストトリプ レ／トを書き込む。それら３つのフィールドの並列をハイブリッドバーストと称 する。全てのバーストは一定周波トーンで記録する。ＡＧＣバースト７０３はト ラックＫを中心とした記録ヘッドで書込み、奇数バースト７０４と偶数バースト ７０５位置バーストは、それぞれディスクの内径及び外径に向かって公称的にト ラ、りの半分だけトラックに中心からずれた記録ヘッドで書き込む。ヘアドオフ セ、トはサーボシステムに適切なフマンドを出すことで得ることが出来る。ＡＧ Ｃバースト７０３は隣接する奇数バースト７０４、偶数バースト７０５を通して 一定に保たれるゲイン基準を提供する。

フｔ−マプト領域はトリプレ、トの記録前にインターフェイス制御装置によりＤ （Ｊｑ去する。完全な消去はトラックに−１、Ｋ、に＋１のオフセット及びトラ ック上位置の両方のへメトで消去することで確実に行う。

ハイブリ、ドセクタバース）　１００１は記録媒体上の各々のゾーン内で半径方 向に整列するが、ハイブリッドバーストは必ずしもゾーンからゾーンで整列しな い。

奇数バースト７０４と偶数バースト７０５は隣接するトラックと重なるので、ゾ ーンを共通境界に沿っては位置すると、興なるゾーンからのハイブリッドサーボ 及びデータ情報が重なり、ＰＥＳエラーを生じる可能性がある。これを補償する ため、実施例では各々のゾーンの間に「保護ゾーン」と称する顧客情報が欠けた １本ないし複数のトラックを配置する。それらの保護トラックは、各々のゾーン のハイブリッドバーストは異なる円周位置に書き込むために必要である。

図８はディスクのデータ面上の２つのゾーン８ｏ２を例示したものである。指標 パルス８０１は全てのゾーンで半径方向に整列されている。各々のゾーン♂０２ は狭幅非ハイブリッドセクタパルス１００２と広幅バイブリフトセクタパルス１ ００１を含んでいる。データレコードは各々のセクタパルス間でセクタ８０５に 書き込む。保護ゾーン８０６は隣接するゾーン８０２の間に配置する。各々の保 護ゾーン８０６はデータを書き込まない２本のトラックを含んでいる。それらの ブランクトラックによりサーボシステムは近隣のトラックからの干渉なしにハイ ブリッド情報１００１を境界トラ、りから正確に読み取ることが出来る９図４に ハイブリッド復調器１０８のブロック図を示す。入力４０４．４０５はＶＧＡ４ １９に接続し、自動ゲイン制−４０６も接続する。ＶＧＡ４１１の出力４１３は 搬送波ゼロクロス比較器４１２、領域検出器４２４、領域検出１４２５に接続す る。搬送波ゼロクロス比較器４２１はロジックプロ１り４２３、領域検出器４２ ４．４２５、再同期化フリ１プフロブブ４２０、総和ブロック４２２に接続する 。ロジブクブクフク４２３の出力はゼロクロス出力４１２に与える。

再同期化フリップ７ａブプ４２０はまたへカとしてゲート入力４Ｇ？とリセット 入力４０９を受け取る。フリ１プ７０ツブ４２０の出方は領域検出器４２４．４ ２５に接続する。リセット入力４０ｇは領域検出器４２４，４２５に接続する。

搬送波ＩＮＶ／ＳＥＬ総和入力４１０は総和ブロック４２２とＡＮＤゲート４２ ６．４２フに接続する。選択多重入力４１１はＡＮＤゲート４２６．　０７に接 続する。総和ブロック４２２の出力は領域検出ＩＩ　４２５に接続する。再同期 化フリ１プフロノブの目的は、整数のハイブリッドサイクルをタイミングエラー を避けて確実に積分することである。

ＡＮＤゲート４２６の６カは比較１１４２Ｂの使用可能入力に接続し、ＡＮＤゲ ート４２７の出力は比較！１４２９の使用可能入力に接続する。領域検出器４２ ４の出力４１４は比較９４２８の入力に接続する。比較器４２δ、４２９の出力 はマルチプレクサ増幅１４ｓｏを通してマルチプレクサされる。増幅器４３０の 出力４１６はインバータを通して比較ｍ　４２ｇ、４２９の入力に接続する。

図９にハイブリッドサーボ復調器側波形を例示する。ＡＧＣバースト７０３中、 ゲート入力４０７、搬送波ＩＮＶ／ＳＥＬ総和入力４１総和入力４璽０１保たれ ているが、リセット入力４０８が表明されている。奇数バースト７０４が読み取 られると、最初のリセット４０８は非表明され、次にゲート入力４０７が所定数 のサイクルだけ表明される。偶数バースト７０５が読み取られるとき、読取り入 力４１Ｏが表明され、ゲート入力４０７が再び所定数のサイクルの間表明される 。次に２つの領域（積分）検出器を変更する。入力４１０は奇数バースト７０４ 中に「差」検出器４２５と「和」検出器が正に積分するように低（保つ。次に「 差」検出器４２５が負に積分し、「和」検出器が偶数バースト７０５に付いて正 に積分するように入力４１０を表明する。各々のバーストで２０の一定数の遷移 を積分する。

マルチプレクサ１０９はハイブリブト復調器１０６と専用サーボ復調器１０７の 両方から位置エラー信号を受け取る。アナログ−ディジタル変換器１１０へのア クセスはマルチプレクサ１０９が制御する。即ちマルチプレクサ１０９はハイブ リッド復調器１０６からのハイブリ／ドパ−ストと専用サーボ１ｆｌｌｌｌｉ　 １０７からの専用サーボＰＥＳの間でアナログ−ディジタル変換器１１０のスケ ジューリングを制御する。図５はハイブリッドサーボトと専用サーボ面の間のＡ ＤＣのスケジューリングを例示したものである。専用サーボ面は特定数の均一サ ーボサンプルセグメント５０８に分割する。各々のサーボセグメント５０８は更 にフレーム同期５０４、ディジタル５０５、アナログＰＥ５５０６、フィル５０ ７の４つの小領域に分割する。前記で詳しく説明したように、各々のデータ面は ハイブリッドセクタパルス５０１、狭幅非ハイブリッドセクタパルス５（＋２及 びデータレコード５０３を含んでいる。各々のハイブリッドセクタパルス５０１ の間の狭幅非ハイブリッドセクタパルス５０２の数はハイブリッドサーボデータ を書き込むゾーンによって変化する。

マルチプレクサ１０９はアナログーデイノタル変換器１１Ｇにアクセスするため ３つの別々のタイムスロットをスケジュールする。３つのタイムスロットは図５ でスケジュール５２０、５２１、５２２として例示する。別々のタイムスクブト を専用サーボＰ　Ｅ　Ｓ　（　５０９）、ハイブリッドサーボＰ　Ｅ　Ｓ　（　 ５１０）、音声コイル・モータ電流変換（　５１２）に割り当てる。各々のサー ボセグメント時間で、専用ＰＥＳとモータ・コイル電流に割り当てた全てのスロ ットを使用する。しかしバイブ１ルＩドサーきたかどうかによって使用すること もしないこともある。マルチプレクサ１０９は各々のサーボセグメント５０８に 付いてアナログＰＥ５ＳＯ６のＡＤＣ変換のためにタイムスロット５０９を予約 する。即ち同一タイムスロットを各々のサーボセグメント５０８に付いて専用サ ーボ面のＡＤＣ変換のために割り当てる。マルチプレクサ１０９はタイムスロッ トｓｉｏ、ｓｏをハイブリッドＰＥＳの変換のために割り当てる。しかしハイブ リッドサーボシステムでは、データ面の回転当り専用サーボ面上のサーボセグメ ント　５０８よりもはるかに少ないハイブリッドセクタパルス５０ＩＬかない。

その結果、各々のサーボセグメント中にタイムスロットをハイブリッドＡＤＣサ イクルに割り当てるが、実施例ではそれらのタイムスクブトの全てがハイブリッ ドセクタパルス要求で占める必要はない。従って図５に示すように、タイムスロ ット５１１はハイブリッドＡＤＣ要求で占められているが、タイムスロｙ）５１ Ｇは割り当てられているが占められてはいない。各々のハイブリッドセクタパル スの正確な位置は専用サーボ面上にあるサーボセグメントＳＯ８に関して現在ゾ ーンによって変わるので、アナログ−ディジタル変換器１１０に付いてのハイプ リブトＡＤＣ要求は次の利用可能なハイブリッドＡＤＣタイムスロ，ト５１１の 最初まで待機する。マルチプレクサ１０ｇはまたタイムスロット５１２を音声コ イル・モータ電流変換に割り当てる。

ラップカウンタ１５４の状態を線５１３上で示す。カウンタ状！ｌ　５１３は各 々のサーボセグメント　５０ｇをいくつかの均一の期間に更に分割する。それら の小さな小間隔はサーボＰＬＯ１０８のクロブク信号で制御する。更にサーボセ グメント中断５１４がタイムスロット５０９の終わりでフィル部分５０７の前で 直ちにアサートされる。

中断の目的はＤＳＰ上で走行しているマイクロコードにハイブリッドサーボ、専 用サーボ及びモータ電流情報が制御アルゴリズムで使用するためＤＳＰで審査す るためにレノスタフアイルに存在していることを知らせるためである。

本発明の実施例のゾーン切り替えシーケンスを図６Ａ、６Ｂに例示する。専用面 ６００は均一の間隔５０８に小分割する。各々のセグメント数はＤＳＰ１２４に 常駐するマイクロコードに含まれそれによりカウントする。各々の指標セグメン ト６０１中、指標パルス６０３がハイブリッドないしデータ面上で生成される。

指標パルス６０３の藺で、プログラム可能な数のセクタパルス６０４がデータ面 上で生成される。それらのセクタパルス６０４はプログラム可能な数の狭幅非ハ イブリッドセクタパルス５０２により分離されたバイブリフトセクタパルスＳＯ １で構成されている。

連続したセクタパルス６０４の間のパルス間期間６０５は均一であると共にプロ グラム可能である。

ゾーン切り替えシーケンスがどの様に作動するかを理解するため、切り替え例を 次に説明する。データヘッドが以前のゾーン６２０にあり、新しいゾーン６２５ への切り替えが必要であると想定する。以前のゾーン６２０では専用及びハイブ リッドサーボ情報の両方はマルチプレクサ＋０９に与える。ＤＳＰ１２４はこの 情報を用いてトラ１クフオローイング操作を行う。ゾーン変更を開始するため、 東１のセクタ切り替えビット６０７をデアサートされる。次にセクタ切り替えイ ンターロック状態ビアトロ０８もデアサートされる。ＤＳＰ１２４は次に新しい ゾーンに送る第１のセクタパルスの位置を計算する。第１のセクタパルスはサー ボセグメント５ｘｔ−を内の特定位置で送られる。次にＤＳＰ１２４は制御レジ スタを以前のステップで計算した値をロードする。次にＤＳＰ１２４はセグメン トＳ　、、−、−１でセクタ切り替えビット　６０７を表明する。最後にＤＳＰ ＋２４はセクタ切り替えインクーロ１クビｙトロ０δを待ち、新しいゾーンでの 第４のセクタの配送を示す。この時点で／−ン変更は完了する。ハイブリッドサ ーボ情報を新しいシーツ６２５でデータ面から読み取る。

図２Ａ＋　Ｂはハイブリッド復１１Ｂとゾーン密度セクタカウンタ制御回路１２ ２を例示したものである。ＤＳＰバス１４２は一連の補助レジスタに接続する。

それらの補助レジスタはいくつかの作動カウンタ、比較器、ハイブリッド制御ロ ジック２１５、ハイブリッドフォーマ１ト・／−ケンサ２１６に接続する。

セクタ長レジスタ２０１はセクタ間パルス間間隔内のサーボＰＬＯクロｙクサイ クルの数の２の補数を含んでいる。このレジスタの分解能は１サーボＰ　Ｌ　Ｏ クロックサイクルである。ハイブリッド抑制レジスタ２０２は打ち切った最終ハ イブリ１ドサンプル間隔の発行を阻止する。そのような間隔はハイブリッド期間 がトラック上のセクタの数のカウントの整数倍でない場合に生じ得る。ハイブリ ッド抑制レジスタ２０２のＯと１という値はそれぞれ抑制が生じず、また指標の 前の最終セクタパルス上の潜在的なハイブリッドサンプルは抑制され、セクタパ ルスが非ハイブリブトセクタパルスとして発行されることを示す。

残留セクタカウント・レジスタ２０１はゾーン変更操作のセクタパルス切り替え 点と第１の後続指標点の間では移送するセクタパルスの数を同定する値を含んで いる。例えばこのレジスタの１という値は、第１のセクタパルスが指標が介入す るまで配送すべき唯一のセクタパルスであることを規定する。同様に２という値 は最初のセクタパルスと箪２の後続のセクタは指標前に生じることを示す。

セクタカウント・レジスタ２０４は指標パルス間で配送すべきセクタパルス数を 明示する値を含んでいる。例えばこのレジスタの０と１という値はそれぞれ、１ 棚パルス間ではセクタパルスは介入せず、また指標パルス間で１つのセクタパル スが介入することを示す。セクタカウント・レジスタ２０４の内容はゾーン変更 操作に続く第１の指標パルスの発行後にのみ関連し、新しいゾーン変更操作が命 令されるまで有効なままであることに留意する。セクタカウントレジスタは潜在 的な短くなった最終セクタ間隔を抑制する。

残留ハイブリブト周期レジスタ２０５は配送された第１のセクタパルスと次のハ イブリッドサンプルの間に介在する新しいゾーンの非ハイブリッドセクタパルス の数のカウントを明示する値を含んでいる。例えばこのレジスタの０という値は ゾーン切り替え後に配送された第１のセクタパルスはハイブリ１ドセクタパルス であることを示す。同様に１という値は配送された第１のセクタパルスは非ハイ ブリッドセクタパルスであり、配送された第２のセクタパルスはハイブリッドセ クタパルスであることを示す。第１のハイブリブトセクタパルスが新しい／−ン に配送されると、ハイブリッド周期はハイブリッド周期レジスタ２０６で特定さ れた周期に戻ることに留意する。

ハイブリｙＦＱ期しノスタ２０６はハイブリ１ドサンプルが生じる周期を明示し セクタパルスのカウントとして示される値を含む。例えばこのレジスタの０と４ という値はそれぞれ全てのセクタパルス及び全ての４番目のセクタパルスはハイ ブリッドサンプルであることを示している。指標パルスはセクタゾーンを示し、 常にハイブリ１ドサンプルである。

セクタ断片位置レジスタ２０７は第１のセクタパルスがシー７切り替丸操作に続 いて配送される各位置を同定する値を含む。ラブブカウンタ状態がセクタ断片位 置レジスタ２０７に格納された数に等しい場合、第１のセクタパルスはゾーン変 更が命令されたセグメントに続くサーボセグメント内で発せられることに留意す る。

セクタ断片位置レジスタ２０フの可能な１つの実施例は、「ゾーン密度セクタカ ウント」の名称の本明細書の譲渡式に譲渡された米国特許４．９９９．７２０号 に説明されている。この発明は参考として本発明に取り入れる。米国特許４．９ ９９．７２０号に説明された発明の１つの実施例では、各々の基準シー７セグメ ント境界間の記録ゾーンの各々の次の連続的なセクタの発生に等しいオフセット 値を計算する。そｔｌによりゾーン切り替えの後、指標を待つ必要なくセクタ信 号の迅速な妥当性検査が可能になる。

セクタ切替えビアトロ０７は低く引いてセクタパルスの発行を停止し、インター ロック状態ビｙトロ０８でインターロックする。セクタ切替えビーｙ）６０７と インター　ｏ　’ｙり状聾ビγトロ０８をデアサートすると、全ての上記のレジ スタを変更して新（７い／−７のパラメータを反映できる。そこで新しいゾーン の第１のセクタパルスが配送されるセグメントの直前のサーボセグメントでセク タ切替えビグトロ０７を表明する。

インターＩ：Ｉｙり状態ビット　６０８はセクタ切替えビット　６０）でインタ ーロックする。インターロック状態ビット　６０８をデアサートすると、セクタ パルスは配送されなくなる。イノターロブク状態ビット６０８は新しいゾーン内 の第１のセクタが発せられたときに表明される。

セクタ長レジスタ２０１はセクタ長カウンタ２１０に接続する。セクタ長カウン タ２１０はロード信号２３１、カウント信号２３２、同期リセット信号２３３を １１イブリッド制ｅ論理回路２１５から受け取る。セクタ長カウンタ２１０のオ ーＩ′ｅ−フローは１％イグリッド制制御論理路２１５に接続し、そのカウンタ 出力２５０はハイブリッドフ寸−マノトノーケノサ２１６と接続する。

セクタ／トラック・カウンタ２１１はスイッチ２０８に接続する。スイッチ２０ ８は選択信号２３９の現在状態によって残留セクタカウント・レジスタ２０３な いしセクタカウント・レジスタ２０４に接続する。／−ン切り替え直後、スイッ チｚｏ８は残留セクタカウント・レジスタ２０３に接続する。指標パルスが発せ られると、スイッチ２０８は次にセクタカウント・レジスタ２０４に接続する。

セクタ／トラ・ツク・カウンタ２１１はスイッチ２０８の状態によって、残留セ クタカウント・レジスタ２０３ないしセクタカウント・レジスタ２０４の現在レ ジスタ値を受け取る。セクタ／トラ１り・カウンタ２１１はロード信号２３６と カウント信号２３フをハイブリッド制御論即回路２１５から受け取る。そのアン ダーフローカウンタ２３８もハイブリブト制御論理回路２１５に接続する。４で クタ／トラブク・カウンタ２１１の出力は比較器２１４に接続し、ハイブリッド 抑制レジスタ２０２の出力も比較器２１４に接続する。

比較器２１４は指標前の最後のセクタパルス上の潜在的なハイブリ・アトサンプ ルをいつ抑制するかを判定する。比較７２１４の出力はハイブリッド制御論理回 路２１５に接続する。ハイプリ１ド周期カウンタ２１２はスイッチ２０９に接続 し、それはまた選択信号２３９の現在状管によってレジスタ２０５ないＬ　２０ ６に接続りる。ゾーン切り替九直後、スイッチ２０９は残留ハイブリ１ド周期レ ジスタ２０５に接続する。

しかし新しい／−ンで箪１のハイブリッドが発せられれば、スイｙ＋２０９はハ イブリッド周期レジスタ２０８に接続する。スイッチ２０９の出力はハイブリッ ド周期カウンタ２１２に接続し、ロード信号２４０及びカウント信号２４１もハ イブリ１ド周期カウンタ２１２に接続する。ハイブリブト周期カウンタ２１２の アンダーフロー・フラグ２４２はハイブリッド制御論理回路２１５に接続する。

比較器２１３はセクタ断片位置レジスタ２０？並びにラブブカウンタ１５４に接 続する。比較器２１３の出力２４３はハイブリッド制御論理回路２１５に接続す る。比較器２１３はラブプカウンタがセクタ断片位置レジスタ２０７に等しいと きはいつでもパルスを発する。

ハイブリッド制御論理回路２１５はサーボＰＬＯ１０８とサーボ制御レジスタ１ ２３に接続する。ハイブリッド制御論理回路ＵＳはまた誤りロジック１２１と記 憶ディレクトリ　１８０並びに回線１５１を経てＤＳＰ状嬰レンしタに接続する 。ハイプリ１ド制御論理回路２１５はまたハイブリッド７オーマプト・／−ケン サ２１６の使用可能入力に接続する。

ハイブリブトフォーマブト・シーケンサ２１６もサーボＰＬＯ１０８に接続する 。

ハイブリアトフォーマブト・シーケンサ２１６はハイブリッド復調器１０６から ゼロクロス・クロック信号を受け取り、ハイブリッド書込みデータ信号１６５、 ハイブリッド復調既成魚タプグ１６６、ハイブリッドモード信号及び要求ハイブ リッドへ〇Ｃサイクル信号を発する。

本発明によりドライブそれ自身でバイブリフトサーボフォーマットを書き込むこ とが出来る。ハイブリッドｔＩＩｌｌ器及びゾーン化セクタカウンタ制御ブロッ ク１２２を用いてフォーマット作動中にハイブリッドサーボ情報を書き込むこと が出来る。バイブリフト書込みデータ信号１６５はハイブリッド書込みスイッチ １２０に与えてハイブリブト書込みモードを使用可能にする。

ハイブリッド制御論理回路２１５の作動を図３Ａ−３Ｄの流れ図に例示する。図 ３Ａ−３Ｂはゾーン切り替え点から第１の後続指標までの論理を例示している。

最初にセクタ切替えビット６０７を表明する。次にセクタ切替えビット６０７を 非表明してセクタパルスの発生を停止し、インター口１り状態ビラトロ０６でイ ンターロックする。

セクタ切替光ビ、　トロ０７を表明すると、最初のステップ３０１は次のセグメ ント割り込みを待つことである。ステップ３０２では、残留セクタカウント・レ ジスタ２０３の現在値をセクタ／トラック・カウンタ２１１にロードする。ステ ップ３０３では、残留ハイブリッド周期レジスタ２０５の現在値をハイプリ１ド 周期カウンタ２１２にロードする。ステップ３０４ではシーケンサはラフブカウ ンタ　１５４を待ってセクタ断片位置１ノジスタ２０フの値を等しくする。これ が生じると、ハイブリッド制御論理回路２１５はアンダーフロー２３８が表明さ れているかどうかを検査する。

アンダーフロー７３８が表明されていなければ、ステ、ブ３０６でセクタ／トラ アク・カウンタ２１１の数がハイブリッド抑制レジスタ２０２以下であるかどう かを判定する。ハイブリブト抑制信号２３５が表明されれば、制御はステップ３ ０９ヘジヤンブし、そこでは狭幅（非ハイブリッド）セクタパルスを発し、流れ をステップ３１４で続行する。しかしハイブリッド抑制２３５が表明されていな ければ、ステップ３０７でハイブリッド周期カウンタアンダーフロ−２４２を検 査する。Ｔフグ−フロー２４２が表明されていなければ、ステップ３０８でハイ ブリッド周期カウンタ２１２を減分し、ステップ３０９で狭幅（非ハイブリッド ）セクタパルスを発し、ステップ３１４で流れを続行する。アンダーフロー２４ ２が表明されれば、ステップ３１０でハイブリッド周期カウンタ２１２をハイブ リッド周期レジスタ２０６からロードする。

ステップ３１１では、セクタ長カウンタ２１０をリセットする。ステップ３１２ では、広幅指標パルス・スパニング・ハイブリッドバーストを発する。更にハイ ブリッド制御論理回路はハイブリッドシーケンスを実行し、セクタ長カウンタ２ １０をサーボＰＬｏクロフク速度で増分する。シーケンス状態をセクタ長カウン タ２１０の最下位ビットから復号する。へイブリフト読取りモードが表明される ならば、ハイブリッドフォーマット・シーケンサ２１６はハイブリッドＡＤＣシ ーケンスを要求する。さもなければステップ３１４でセクタ／トラック・カウン タ２１１が減分される。ステップ３１５では、セクタ長カウンタ２１０がセクタ 長レジスタ２０１からロードする。ステップ３１６では、セクタ／トラックカウ ンタアンダーフロー信号２３８を検査する。このビットが表明されていなければ 、制御はステップ３１７に続き、そこでセクタ長カウンタ２１ｏはサーボＰＬＯ １０８の速度でオーバーフロー２３４が表明されるまで増分される（ここでポイ ント制御はステップ３０６にわたる）。

しかしセクタ／トラプクカウンタアンダー７０−がステップ３０５ないしステッ プ３０６でアサートされれば、制御はステップ３１８に進む。

図３Ｃ，３Ｄはハイブリッド制御論理回路２１５がその「正常」モードの場合の 制御流れを例示したものである。即ち指標パルスが検出された後である。ステッ プ３１８で制御論理回路は指標信号の検出を待つ。指標票決ロジツク１１８はこ れが生じたときに指標票決信号１５９を表明する。ステップ３１９では、セクタ ／トラック・カウンタ２１１をセクタカウント・レジスタ２０４からロードする 。ステップ３２０では、ハイブリッド周期カウンタ２１２をハイブリッド周期レ ジスタ２０６からロードする。ステップ３２１では、セクタ長カウンタ２１０を リセットする。ステップ３２２では、ハイブリ１ドセクタパルスをスパンする書 込み指標パルスが発せられる。更にハイブリ・ソドシーケンスを実行し、セクタ 長カウンタ２１０をサーボＰＩ、Ｏクロック速度で増分する。ハイブリッド読取 りモードが要求されたならば、ハイブリノドフォーマ・アト・シーケンサ２１６ はＡＤＣ／−ケンスを要求する。

ステ１グ３２４では、セクタ長カウンタ２１０をセクタ長レジスタ２０１からロ ードする。ステップ３２５ではアンダー７０−２３８を再度検査する。それがア サートされれば、制御はステップ３１８に戻る。アサートされていなければ、制 御はステップ３２６に行き、そこではセクタ長カウンタ２１０はオーバーフロー ２３４が表明されるまでサーボＰ　Ｌ　Ｏクロック速度で増分される。

制御は次にステップ３２フに行き、そこでセクタ／トラｙり・カウンタ２１１が ハイブリノド抑制御ツノツク２０２以下であれば、制御はステップ３２８に移り 、そこでは狭Ｉ＃Ｉ（非ハイブリッド）セクタパルスが発せられる。ステップ３ ２８から制御はスーｒｙゾ３１５に移る。しか１．ハイブリッド抑制信号２３５ がアサートされなければ、制御はステ〉・ブ；１２９にいく。ステップ３２９で は、ノ＼イブリフト周期カウンタ７７グーフ１ｊ−２４２を検査する。アンダー フロー　２４２がアサートされなければ、ステップ３３０でハイブリッド周期カ ウンタ２１２が減分され、制御はステップ３２８に移２〕。アメダーツ＋１−２ ４２かアサートされれば、制御はステップ３３１に移り、そこでハイブリッド周 期カウンタ２１２をハイブリッド周期レジスタ２０６からロードする。ステップ ３３２で１虞、セクタ長力ウニ／り２１０をリセツトする。ステ・ツブ３３３で は、ハイブリッドに及ぶ広幅セクタパルスを発する。更にノ＼イブリ噌ドシーケ ンーノ、２Ｎ行しτセクタ長カウンタ２１０を寸−ボＰＬＯ今ロック速度で増分 する。ノ＼イブリッド読取りモードがアサートされねば、バイブリア・ドフオー マノト・シー〜ノ４＋２１６はΔＤＣ／−ＪＴ−ンスを要求する。ステップ３３ ５では、セクタ／トラツタ・カラ・′仝　２１１を減分上制御はステップ３２４ に移る。ｉ！ｌＩ御は要求セクタ切り１えｉｊ、ノドが表明されるまにのよ）に 続ける。

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ＤＫ、ＥＳ、ＦＲ，ＧＢ、ＧＲ，ＩＥ、ＩＴ、ＬＵ、ＭＣ，ＮＬ、　ＳＥ）、０ Ａ（ＢＦ、ＢＪ、ＣＦ、ＣＧ、ＣＩ、　ＣＭ、　ＧＡ、　ＧＮ、　ＭＬ、　ＭＲ ，ＳＮ、　ＴＤ、　ＴＧ）、　ＡＴ、　ＡＵ、　ＢＢ、　ＢＧ、　ＢＲ，ＣＡ、 　ＣＨ，Ｃ３゜ＤＥ、ＤＫ、ＥＳ、ＦＩ、ＧＢ、ＨＵ、ＪＰ、ＫＰ、ＫＲ，ＬＫ 、　ＬＵ、　ＭＧ、　ＭＮ、　ＭＷ、　ＮＬ、　Ｎｏ、　ＰＬ、　ＲＯ，ＲＵ、 ＳＤ、　ＳＥ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. １．可変セクタ間周期を記憶する第１の記憶手段と、第１の記憶手段に接続され て前記セクタ間周期の発生の後、セクタ長出力信号を出す第１の計数手段と、 ゾーン切り替え点と第１の指標信号の間の残留セクタパルスの数を記憶する第２ の記憶手段と、 前記第２の記憶手段に接続されて前記残留セクタパルス数の発生後、トラック当 り残留セクタ出力信号を出す第２の計数手段と、前記新しいゾーンで発せられた 第１のセクタパルスと第１のハイブリッドセクタパルスの間の残留非ハイブリッ ドセクタパルスの数を記憶する第３の記憶手段と、 前記第３の記憶手段に接続されて前記残留非ハイブリッドセクタパルスの数の発 生後、残留ハイブリッド周期出力信号を出す第３の計数手段とを備える複数の記 録ゾーンを有する記憶システムでハイブリッド情報のシーケンス化をもたらす回 路。
2. ２．前記第２の計数手段に接続され、新しいゾーンの後続の指標信号の間のセク タパルスの数を格納する第４の記憶手段を更に含み、前記第２の計数手段は前記 セクタパルスの数の発生後、トラック当りセクタ出力信号を出す請求項１の回路 。
3. ３．前記第３の計数手段に接続され、前記新ゾーンの後続のハイブリッドセクタ パルスの間の非ハイブリッドセクタパルスの数を格納する第５の記憶手段を更に 含み、 前記第３の計数手段は前記非ハイブリッドセクタパルスの数の発生後、ハイブリ ッド周期出力信号を出す請求項２の回路。
4. ４．前記第２の計数手段と前記第２と第４の記憶手段に接続され、前記第１の指 標信号が検出されたときに前記第２の計数手段を前記第２から第４の記憶手段に 切り換える第１の切り替え手段を更に含む請求項３の回路。
5. ５．前記第３の計数手段と前記第３と第５の記憶手段に接続され、前記第１のハ イブリッドセクタパルスが検出されたときに前記第３の計数手段を前記第３から 第５の記憶手段に切り換える第２の切り替え手段を更に含む請求項４の回路。
6. ６．可変セクタ間周期を記憶し、 前記セクタ間周期に基づいてセクタ長出力信号を出し、ゾーン切り替え点と第１ の指標信号の間の残留セクタパルスの数を記憶し、前記残留セクタパルス数に基 づいてトラック当り残留セクタ出力信号を出し、前記新しいゾーンで発せられた 第１のセクタパルスと第１のハイブリッドセクタパルスの間の残留非ハイブリッ ドセクタパルスの数を記憶し、前記残留非ハイブリッドセクタパルスの数に基づ いて残留ハイブリッド周期出力信号を出す 複数の記憶ゾーンを有する記憶システムでハイブリッド情報のシーケンス化をも たらす方法。
7. ７．新しいゾーンの後続の指標信号間のセクタパルスの数を記憶し、前記ゾーン の１つで指標信号が検出されたときに前記セクタパルスの数に基づいてトラック 当りセクタ出力信号を出す追加ステップを更に有する請求項６の方法。
8. ８．前記新ゾーンの後続のハイブリッドセクタパルス間の非ハイブリッドセクタ パルスの数を記憶し、 前記ゾーンの１つでハイブリッドセクタパルスが検出されたときに前記非ハイブ リッドセクタパルスの数に基づいてハイブリッド周期出力信号を出す追加ステッ プを更に有する請求項７の回路。