JPH06502949A - バーコード記号自動読取装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

バーコード記号自動読取装置および方法技術分野 本発明は主にコード記号の自動読取（すなわち認識）システムに関し、特に、簡 単に使用できて適用範囲も広いうえ、完全自動作業を可能にするコード記号自動 読取システムに関する。 従来技術　噂 従来から、バーコード記号の読み取りにハンド式装置を使用した多数の技術が提 案されている。従来のバーコード記号読取装置は極めて多種多様であるが、従来 技術における装置に適用されている方法には大きく分けて２つある。すなわち、 手動でバーコード記号読取装置を動作させるものと、自動的にバーコード記号を 読み取るものである。 手動式のバーコード記号読取装置の一例として、スワート（Ｓｗａ　ｒ　ｔ　ｚ ）他に付与された米国特許第４．３８７，２９７号、ノーレス（Ｋｎｏｗｌｅｓ ）に付与された米国特許第４．５７５．６２５号、チェリー（Ｃｈｅｒｒｙ）に 付与された米国特許第４，８４５．３４９号などが挙げられる。これらの従来装 置はバーコード記号を読み取ることはできるが同時に様々な欠点もある。特に、 使用者は記号を読み取る（すなわち走査する）たびにボタンを押したり引き金を 引くなどの動作を手動で行わなければならず。復号化は周期的に開始と終了を繰 り返すことになる。これでは多数のバーコード記号を読み取らなければならない ような場合に使用者の労力は相γに蛤査苓−ｋ”ｌｊＡＭ　苓詰中航二ｈト賎曲 山Ｉｆ溜旦／に峯−Ｌ′Ｍ皺錦テムを使用するような場合、バーコード記号を付 しである物体の物理的位置のため使用者がバーコード記号の走査を開始するたび に引き金を引くということは極めて困難である。 手動式バーコード記号読取装置の他の例として、走査の開始と終了および復号化 動作を自動的に行う技術を組み入れたものがある。 このようなバーコード記号自動読取装置には、ボールズ（ＢｏｌｅＳ）他に付与 された米国特許第４．６３９．６０６号およびヘイマン（Ｈｅｉｍａｎ）他に付 与された米国特許第４．９３３．５３８号などがある。バーコード記号の走査を 自動的に開始することはできるが、このような従来装置にも依然としてかなりの 欠点および問題が残ったままである。 特に、ボールズ他に付与された米国特許第４．６３９，６０６号はレーザ宛先制 御回路を使用した引き金のないハンド式バーコードリーダについて開示している 。レーザは反射信号が得られるまでパルス的に送られる「紙面発見」モードで動 作し、検索領域内に物体（例：紙）が存在していることを示す。そこで直ちに回 路は「検索モード」に切り替わり、レーザエネルギはある一定時間だけ安全限界 以上にまで１１　Ｎシ、反射信号はコードの黒いバーに対応する信号遷移につい てモニターされる。最初の黒いバーを検出すると、回路は「インコード」　（す なわち復号化）モードに切り替わり、予め定められた一定時間を最大限として連 続した記号を受信しているうちはそのままのモードにある。仮に予め定められた 時間経過（例：検索モードの開始後１秒）前に復号化モードが終了してしまうと 、再していた場合には、復号化モードから紙面発見モードへと切り替わる。 米国特許第４．６３９．６０６号に提案されている引き金のないバーコード記号 読取装置では３種類の動作モードを有するが、このバーコード記号読取装置にも 欠点や問題はある。特に、このバーコード記号読取装置は走査領域内の物体の存 在を判定するためにはレーザ光を連続して使用しなければならず、特に、バーコ ードの読み取りを長時間にわたって行う時などハンド式の小型充電式装置では限 られた充電電力を不必要に消耗してしまう。また、この従来装置は走査領域内に バーコード記号が実際に存在するか否かは分からないので、最初の黒いバーを検 出した際に復号化処理を開始する必要がある。好ましくはないが、このような装 置では一般に、全（バーコード記号を含まないことも有り得る走査データを復号 化するためにマイクロプロセッサのようなプログラム可能な装置を初期化しなけ ればならない。したがって、応答性および適用範囲にも限りがある。 米国特許第４．９３３．５３８号は、「物体検出モードＪにおいて引き金を使用 せずに狭い範囲に低電力でレーザ光を一定に発光するバーコード記号読取システ ムを開示している。バーコード記号を示す「兆候パターン」を検出すると、レー ザ光の照射範囲を広げて電力を増加し、記号全体を読み取るようにする。このバ ーコード読取システムでは、走査領域内のバーコード記号を検出してレーザ光の エネルギを自動的に高いレベルまで上昇させ、復号化に使用する走査データを収 集することは可能であるが、多くの問題および欠点を残したままである。特に、 走査領域内でバーコード記号と物体の両方が存在することを判定するためにレー ザを連続して発光しなければならず、小型の充電式装置では限られた充電電力を 不必要に消耗

【７てしまう。さらに、物体およびバーコード記号を検出する機能 を果たすためにはレーザ光をかなり使用しなければならず、レーザ発光制御機能 を付加しなければならない。 一般に、上述したような従来のバーコード記号自動読取装置は、さらに他の欠点 らイｆする。例えば、バーコード記号読取時にノ（−コードを読み取るたびに引 き金を引くガン方式の）＼ンド式装置とは異なり、バーコード記号自動読取装置 はバーコード記号を必要以りに読み過ぎないようにする機能に欠けるという問題 がある。これはノく一コード記号の」−に光を合わせるために長時間走査光を照 射するような場合に特に問題となる。 さらに、従来のバーコード記号自動読取装置は、多様な動作モードを可能にし、 複数の異なるバーコード記号を連続して自動的に読み取る一方で誤読や同じバー コード記号の不要な読み過ぎを防止するためのシステム制御機能に欠ける。 このように、コード記号読取分野では、上述したような従来の問題および欠点を 解決できる／１ンド式の完全自動コード記号読取装置は極めてｒｇ要が高いもの である。 発明の開示 したがって、本発明のｔな［１的は、上述したような従来の問題を生じずに１つ 以上のバーコード記号を連続して自動的に読み取ることのできるハンド式の完全 自動コード記号読取装置を提供することにある。 本発明の他の目的は、物体検出エネルギを使用して物体検出領域内でバーコード 記号の付いた物体を検出し、この検出に応答して走査領域に光を走査してバーコ ード記号の存在を検出した後に検出したバーコード記号を読み取ることが可能な バーコード記号自動読取装置を提供することにある。 さらに他の目的は、物体検出領域は走査領域の最低一部を読取装置の走査可能範 囲に沿って空間的に重なるバーコード記号自動読取装置を提供することにある。 本発明のさらに他の目的は、一般的な収集光学装置および信号処理回路を使用し て、反射したＩＲ物体検出エネルギおよびレーザ反射光を収集して検出すること のできるハンド式のバーコード記号自動読取装置を提供することにある。 本発明の他の目的は、バーコード記号と、印刷された文字などによって生じる光 の規則的な明暗パターンとを区別し、読取装置の走査領域内に存在するバーコー ド記号の検出時にバーコード記号読取動作を行い得るハンド式のバーコード記号 自動読取装置を提供することにある。 本発明のさらに別の目的は、バーコード記号の上に光を合わせるために長時間走 査光を照射することによって起こる同一のバーコード記号の二重読みを防止でき るバーコード記号自動読取装置を提供することにある。 本発明のさらに他の目的は、複数のバーコード記号を連続して自動的に読み取る ための方法を提供することにある。 本発明の他の目的は、物体検出領域内の物体検出用に読取距離の長いモードと読 取距離の短いモードとを有するハンド式のバーコード記号自動読取装置を提供す ることにある。これらの物体検出モードは、長い物体およびバーコード記号の検 出やバーコード記号の読み取りに必要な読み取り台りにハンド式のバーコード記 号読取装置を据付けた時に使用者が手動で選択しても良いし、自動的に選択する ようにしてもよい。 本発明のさらに他の目的は、走査領域内でのバーコードの存在を検出するために 読取距離の長いモードと読取距離の短い（すなわちクローズアップ）モードとを 有するバーコード記号自動読取装置を提供することにある。バーコード検出の読 取距離の短いモードは、予め決められたバーコードの存在検出時に手動で選択す ることも自動的に選択することもできる。このとき、バーコードの検出によって 範囲選択のモードを指定することになる。読取距離の短いバーコード存在検出に おいて、バーコード自動読取装置は収集した走査データを解析することで走査領 域内のバーコードの存在を検出するばかりでなく、収集した走査データを処理し てバーおよび／または空間遷移間の測定時間を示すデジタルカウントデータを出 力する。走査領域の特定範囲内にバーコード記号が存在すると、予め特定された タイミングデータ範囲内にある時間特性を有する走査データが出力される。この 解析結果を使用すると、短い読取距離内で走査されたバーコード記号のみを「検 出」し、装置の復号化モジュールは走査領域の短い読取距離内においてバーコー ド記号が検出された場合のみ動作し、バーコードを読み取る。 本発明の他の目的は、物体およびバーコードの存在を検出するための読取距離の 長いモードと読取距離の短いモードとを有するハンド式のバーコード記号自動読 取装置を提供することにある。これらのモードは、例えばバーコード「メニュー 」読取、カウンタートップ・プロジェクション走査、電荷結合デバイス（ＣＣＤ ）スキャナエミュレーションなど様々なバーコード記号読取用に別々に選択する ことも同時に選択することも可能である。 本発明のさらに他の目的は、限られた数の状態で動作する＃ＩＩシステムを有す るハンド式のバーコード記号自動読取装置を提供することにある。読取装置は自 動動作を行っている間、装置の物体検出走査領域内で検出される様々な条件に応 答して上述の状態のいずれかになる。 本発明の他の目的は、電力を供給して記号文字データを転送および格納するため に自動バーコード記号読取装置と接続することができる小型軽量なハンド式デー タ収集装置を提供することにある。これらの記号文字データは、バーコード走査 の動作の自由および柔軟性が重要である工業製造環境における小型バーコード記 号読取装置の使用時に収集される。 本発明のさらに他の目的は、小型かつ簡単に使用でき、多種多様な用途に適用で きるハンド式の完全自動かつ携帯式のＩく−コード記号読取装置を提供すること にある。 本発明のさらに別の目的は、バーコード記号を自動的に読み取るための改良され た方法を提供することにある。 本発明の上述した目的および他の目的は、後述の説明および請求の範囲から明ら かになろう。 図面の簡単な説明 本発明の好ましい実施例について添付図面を参照し、例を用いて詳細に説明する 。 図１は、本発明によるハンド式レーザバーコード記号自動読取装置を示す斜視図 である。 図２は、図１に示すバーコード記号自動読取装置の長手方向に沿った横断側面図 である。 図２Ａは、バーコード記号自動読取装置の長手方向に沿って図２の線２Ａ−２八 で切った横断平面図であり、第１の実施側番実現するために使用される様々な構 成要素を示している。 図３は、本発明の第１の実施例によるバーコード読取装置を示す側面図であり、 第１の実施例における本装置の物体検出領域と走査領域との関係およびプログラ ムした物体検出とバーコード存在検出の長い読取距離と短い読取距離との関係を 示す。 図３Ａは、図３の線３Ａ−３Ａで切ったバーコード自動読取装置の・平面図であ り、図示の実施例における本装置の物体検出領域と走査領域との関係および物体 ・バーコード存在検出の長い読取距離と短い読取距離との関係を示す。 図４は、本発明の第１の実施例によるバーコード記号自動読取装置を示す機能ブ ロック図であり、読取装置の制御システムに組み込まれた主要構成要素を示して いる。 図５は、本発明によるバーコード記号自動読取装置の物体検出手段の第１の実施 例を示す機能ブロック図である。 図６は、本発明による物体検出手段の第２の実施例を示す機能ブロック図である 。 図７Ａ乃至図７０は、プログラムした物体ｅバーコード存在検出の２つの異なる モードでバーコード自動読取装置を使用した例を示す図である。 図８Ａおよび８Ｂは、全体としてシステム制御プログラム（すなわちシステム制 御メインルーチンＮｏ、ｌ）のフローチャートを示し、図示の実施例のバーコー ド記号自動読取装置によって実行されるプログラムしたシステム動作の様々な流 れを示す図である。 図９Ａ乃至図９Ｂは、全体としてシステム制御プログラム（すなわち物体検出お よび走査範囲選択有りシステム制御ルーチン）のフローチャートを示す図であり 、メニュー読取、自動ＣＣＤスキャナエミュレーション、定置式走査など用途に 応じて選択可能な物体・バーコード存在検出モードを本発明によるバーコード記 号自動読取装置で様々に選択できるようにするルーチンを示すフローチャートで ある。 図１０は本発明の第２の実施例によるバーコード自動読取装置を示す側面図であ り、本装置の物体検出領域と走査領域との関係およびプログラムした物体検出と バーコード存在検出の長い読取距離と短い読取距離との関係を示す。 図１ＯＡは、図９に示すバーコード自動読取装置を示す部分切欠平面図であり、 様々な動作構成要素を示している。 図１０Ｃは、手持用ハウジング内に備えられた一般的な光学装置を介してレーザ 反射光および！Ｒ反射エネルギを収集し、これを単一の受光装置および一般的な 信号処理回路を使用して検出する光信号処理システムの第２の実施例によるレイ アウトを示すバーコード自動読取装置の他の実施例を示す部分切欠平面図である 。 図１１は、本発明の第２の実施例によるハンド式バーコード自動読取装置を示す 機能ブロック図である。 図１２Ａおよび図１２Ｂは、全体としてシステム制御プログラム（すなわちシス テム制御メインルーチンＮ０１２）のフローチャートを示し、第２の実施例によ るバーコード記号自動読取装置によって実行されるプログラムしたシステム動作 の様々な流れを示す図である。 図１３は、図示の実施例によるバーコード記号自動読取装置による動作実行中の 様々な状態を示す状態遷移図である。 図１４は、図１に示す本発明による小型のハンド式データ収集装置を示す斜視図 である。 図１４Ａは、図１４の線１４Ａ−１４Ａで切った本発明によるデータ収集格納装 置を示す側面図である。 図１４Ｂは、図１４の線１４Ｂ−１４Ｂで切った本発明によるデータ収集格納装 置を示す後面図である。 図１５は、本発明によるデータ収集装置の機能システムブロック図であり、シス テム制御装置周囲に組み込まれたシステム構成要素を示している。 図１６Ａおよび図１６Ｂは、全体として本発明によるデータ収集装置のシステム 制御プログラムのフローチャートを示す図であり、プログラムした動作中にデー タ収集格納装置によって実行される様々な動作状態と、使用時に様々なモードで 可視表示装置上に表示される様々なオペレータプロンプトとを示す図である。 発明を実施するための最良の・態 図１に本発明によるハンド式バーコード記号自動読取装置を示す。 図示のように、バーコード記号自動読取システム１は、本発明によるハンド式デ ータ収集装置３に作用的に接続されたハンド式バーコード記号自動読取装置１２ を備えている。バーコード記号読取装置２およびデータ収集装［３は、可撓性マ ルチワイヤ接続コード４をバーコード記号読取装置２からデータ収集装［３のデ ータ入力通信ポートに直接差し込んで作用的に相互接続する。データ収集装置の 構成、機能および動作の詳細については、図１４乃至図１６Ｂを参照して後述す る。しかしながら、まず本発明によるバーコード記号自動読取装置の様々な実施 例について述べることにする。図１乃至図９を参照して第１の実施例について述 べた後、図１および図１０乃至図１３を参照して第２の実施例について説明する 。 図１乃至図３Ａを参照すると、第１の実施例によるバーコード記号自動読取装！ ｉ！２が示されている。同装置は、約１５０°乃至１７０°の鈍角偏向角αで山 なりの形状をなす握り部分５Ｂと一体に形成された先頭部分５Ａを有する超軽量 手持用）〉ウジング５を備える。 好ましい実施例において、偏向角αは約１６０°である。このような疲労を少な くするハウジング形状は、手に合わせて制作（手の形に合うように形成）されて いる。このため、普通に手を動かす感じで簡単に疲労を残さず走査することがで きる。さらに、従来のガン式走査器では、バーコードに合わせて走査光を照射す るために引き金を引き、さらに引き金を放すという動作を行うが、このような生 体力学的ストレスの繰り返しによって生じる１根トンネル症候群などの筋骨格障 害の危険もなくなる。 図１乃至図３八に示されるように、ハウジング５の先頭部分は前向パネルの−１ 一部に形成された透過口６を有し、後述するように所望の光放射がハウジングを 出入りできるようにしである。前面パネルのト部７　＋１は、手持用ハウジング の他の表面部分と同様に光学的に本透明である。 図１１図３および図３Ａにおいて示すように、バーコード自動読取装置１ｆ２は 、本発明の原理によるバーコードの自動読取を実行するために手持用ハウジング の外部に２種類の領域を生成する。特に、二点破線で示される物体検出領域はハ ウジングの外側にあり、物体検出領域内にあるバーコード付物体から反射するエ ネルギを検出する。走査領域は、実質的に平である最低１つの走査平面を有する が、この領域は走査領域内の物体を走査するためにハウジングの外側にある。走 査データを収集して走査領域内に物体が存在することを検出し、検出したバーコ ード記号を実質的に読み取れる（すなわち走査して復号化できる）ように走査は 光によって行う。 一般に、物体検出領域内の物体から反射するエネルギは光放射または音響エネル ギである。このようなエネルギはオペレータが感知できる場合とできない場合と があり、さらに外部で何らかの要因によって生成されるかまたは音響バーコード 記号読取装置自体から発生するかのいずれかであることが多い。図示の実施例で は、このエネルギは透過口６から空間的にまっすぐ前方に発射された赤外線光で あり、好ましくは実質的にハウジングの先頭部分の長手方向の袖９と平行に発射 される。好ましい実施例において、物体検出領域はこの領域に向けて発射された 赤外線光と空間的に一致する３次元の広がりを持っている。このようにすること で、物体検出領域内の物体に赤外線光をあて、この赤外線光をハウジングの透過 口に向けてほぼまっすぐに反射させる。反射した赤外線光を透過口で検出して物 体が物体検出領域内にあることを示すようにすることも可能である。 物体検出領域内の物体に付けられたバーコード記号を走査するために、ハウジン グの先頭部分から自動的に光を発生させ、透過口を通して走査領域全体を繰り返 し走査する。図１において示すように、走査光の最低でも検出した物体に付けら れたバーコードにあたっている部分はバーコードで反射し、透過口を介してまっ すぐに戻ってくる。これを収集し、検出して後述するような方法で処理する。検 出した物体に付けられたバーコード記号を走査光で簡単に走査できるようにする ために、図３および図３八において示すように、読取装置の走査可能範囲に沿っ て走査領域の最低でも一部と物体検出領域とが空間的に重なるようにしておく。 バーコード記号読取装置２の物体検出領域および走査領域についてより一層明ら かにするために、手持用ハウジング内の作用要素について説明する。 図４において示すように、第１の実施例によるバーコード記号読取装置は多数の システム構成要素を含む。これらのシステム構成要素は、物体検出回路１０、走 査手段１１、受光回路１２、アナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換回路１３、バーコ ード存在検出モジュール１４、バーコード走査距離検出モジュール１５、記号復 号化モジュール１６、データフォーマット変換モジュール１７、記号文字データ 格納ユニット１８、データ転送回路１９を有する。さらに、磁界検出回路２０を 備えてハウジング定置台を検出する一方、マニュアルスイッチ２１を備えて物体 ・バーコード存在検出用の読取距離が長いモジュールと短いモジュールとを選択 する。図示のように、これらの構成ｖＸはプログラム可能なシステム制御装置１ ２２と作用的に接続されているのでシステム制御面での適用範囲は極めて広くな る。このＩ−装置の構成、機能および利点ｊこついては後述する。 図示の実施例において、システム制御装置２２、バーコード存在検出モジュール １４、バーコード走査距離検出モジュール】５、記号検出モジュール１６、デー タフォーマット変換モジュール１７はプログラム可能な装置を１つ使用すれば実 現可能である。このようなプログラム可能な装置としては、アクセス可能なプロ グラムおよびバブファメモリ、外部タイミング手段を有するマイクロプロセッサ などが挙げられる。しかしながら、これらの要素はいずれも当業者によって周知 の離散的構成要素を別個に使用して実現することもできる。 バーコード記号自動読取装ｒ１１２はさらに電線２３を含む。電線２３はシステ ム調１１ＫＩＨによって規定された時刻および時間各システム構成要素に必要電 力を供給するための周知の電力供給回路（図示せず）に接続されている。図示の ように、電線２３は可撓性コネクタコード４によって覆われており、装置のデー タ通信線２４の脇を通って可撓性コネクタコードの端部で多ビンコネクタプラグ ２５と物理的に接続されている。オン／オフ電力スイッチまたは機能的にこれと 等価の装置を手持用ハウジングの外部に備え、使用者が電源を入れたり切ったり できるようにしても良い。図示の第１の実施例において、コネクタコードからバ ーコード記号読取装置まで送られる電力はシステム制御装置２２および物体検出 回路１ｏを動作させるためにこれらの要素に連続的に供給される。一方、他のす べてのシステム構成要素にはバイアス電圧だけが印加される。このように、残り のシステム構成要素の各々は最初は非動作（すなわち禁止）状態にあり、システ ム制御装置によって動作（すなわち許可）状態にされる。 本発明によれば、物体検出回路の目的は、バーコード記号読取装置２の物体検出 領域内における物体（すなわち商品、文書など）の存在を判定（すなわち検出） し、この検出に応答して第１の制御動作信号Ａ１を出力することである。さらに 、第１の制御動作信号Ａ１は後述するようにシステム制御装置への入力となり、 この信号によって装置はバーコード記号存在検出状態へと遷移する。図５Ａおよ び図５Ｂを参照して、物体検出領域内での物体の存在を検出するための２種類の 方法について述べる。 図５において、「能動的」物体検出回路１０Ａを示す。基本的に、この回路は赤 外線（ＩＲ）光信号を物体検出領域に向けて前方に放射することによって動作す る。第１の制御動作信号Ａ１は物体検出領域内の物体から反射した送信信号を受 信すると生成される。図示のように、物体検出回路１０八は、同期送受信器２７ と赤外線１．　ＥＤ２８とを備えるＩＲ検知回路として実現されている。赤外線 ＬＥＤは２．０ＫＨｚで９４０ナノメータのパルス信号を生成する。このパルス ＩＲ信号は焦点レンズ２９を介して送出され、物体検出領域を照らす。物体検出 領域内に物体が存在する場合には反射パルス信号を生成し、焦点レンズ３０を介 してフォトダイオード３１に収束させる。焦点レンズ３０の光収集（すなわち光 学）特性および口径は物体検出領域の幾何学的特性を決定する要因となる。この 結果、レンズ３０の光学特性および口径を選択して読取装置の走査可能範囲に沿 って走査領域の最低でも一部と物体検出領域とが空間的に重なるようにする。フ ォトダイオード３１の出力は電流電圧増幅器３２によって電圧に変換され、増幅 器の出力は同期送受信器２７への人力として供給される。同期送受信器は受信信 号と送信信号とを同期的に比較し、物体検出領域に物体が存在するか否かを判定 する。 物体検出領域に物体が存在する場合、同期送受信器２７はその状態を示す第１の 制御動作信号Ａ１−１を生成する。第１の制御動作信号Ａ＋　””　１が生成さ れると、システム制御装置は、プログラムしたシステム制御ルーチンに基づいて 走査１段１１、受光回路１２、Ａ／Ｄ変換回路１３、バーコード存在検出モジュ ール１４を動作させる。このルーチンの詳細については後述する。 図６において、受動的物体検出回路］、　ＯＢを示す。基本的にこの回路は物体 検出領域内で周囲光を受動的に検出することによって動作する。第１の制御動作 信号Ａ１は物体検出領域内の物体から反射した強度の異なる光を受けると生成さ れる。図示のように、物体検出回路１０Ｂは、一対のフォトダイオード３５およ び３６を備える受動的周囲光検出回路として実現されている。これらのダイオー ドは、物体検出領域の空間的に重なった２つの部分から各々焦点レンズ３７およ び３８を介して一点に集まった周囲光を検知する。焦点レンズ３７および３８の 光学特性は物体検出領域の幾何学的特性を決定する要因となる。この結果、レン ズの光学特性を選択して読取装置の走査可能範囲に沿って走査領域の最低でも一 部と物体検出領域とが空間的に重なるようにする。フォトダイオード３５および ３６からの出力信号は、各々電流電圧増幅器３９および４０にょつて電圧に変換 され、差分増幅器４１への人力として供給される。差分増幅器４１の出力は、６ ０および１２０　Ｈｚのノイズを除くためにサンプルホールド増幅器４２への入 力として供給される。増幅器４２の出力信号は対数増幅器４３へ入力され、信号 スイングを圧伸する。対数増幅器４３からの出力信号は微分器４４に入力され、 さらに比較器４５に入力される。比較器４５の出力は第１の制御動作信号Ａｔと なる。 他の例として、上述したバーコード記号自動読取装置は、物体検出領域内に存在 する物体から反射する超音波エネルギを感知するようにすることも可能である。 このような他の実施例において、物体検出回路１０は超音波エネルギ検知機構と して実現される。ハウジング５において超音波エネルギを生成し、このエネルギ をハウジングの先頭部分を介して物体検出領域まで前方に送る。さらに、物体検 出領域内の物体で反射した超音波エネルギは、超音波エネルギ検出器によって送 出窓のすぐ横で検出される。好ましくは、検出器の前に集束要素を配置して反射 した超音波エネルギを効果的かつ最大限に収集する。このような場合、集束要素 は基本的に装置の物体検出領域の幾何学的特性を決定する要因となる。この結果 、上述した物体検出回路の場合と同様に、集束要素のエネルギ集束（すなわち収 集）特性を選択して、物体検出領域と走査領域の最低一部分とを空間的に重ねる ことができる。 図示の目的で、図５に示す物体検出回路１０Ａは２種類の異なる動作モードすな わち物体検出用読取距離の長いモードと物体検出用読取距離の短いモードとで示 されている。図４において示すように、これらのモードは、各々モード許可信号 Ｅ　＝ＱおよびＥ　＝ｒＲＴ　ＩＲ丁 ■を使用してシステム制御装置によって設定される。読取距離の長い動作モード になっている時には、ＩＲ検知回路（すなわち物体検出手段）は物体検出領域内 で物体を検出するたびに第１の制御動作信号ＡＩ＝１を生成する。この時、物体 は透過口からある程度の距離だけ離れていたとしても物体検出領域内で物体を検 出したら必ず第１の制御動作イ５号Ａ１−１を生成する。一方、読取距離の短い 動作モードになっている時には、物体検出領域の短い読取距離内に物体を検出し た場合に限って第１のｖｔｍ動作信号八〇へ１を生成する。 物体検出の長い読取距離はＩＲ検知回路１０Ａによって得られる検知可能範囲（ 例えば０から１０インチなど）に予め選択しておく。 これについて図３および図３Ａに簡単に示しておく。好ましい実施例において、 物体検出の短い読取距離は、図５に示す送受信器２７の減感ポートにモード許可 信号ＥＩＲ□＝１が供給された時にＩＲ検知回路によって検知可能な短い範囲を 予め選択しておく。図示の実施例において、物体検出の短い読取距離は約０から ３インチ程度であり、図３および図３Ａに概略的に示すようにＣＣＤのようなス キャナエミュレーションとなる。後述の説明から明らかなよう１こ、物体検出の 短い読取距離に関連した領域の幅および深度は本来限られているので走査手段１ １は走査光を走査領域いっばいに照らすことはできず、必要のないバーコード記 号を不用意に検出してしまう心配はない。物体検出領域を選択する方法について は図９を参照して後述する。 図４において示すように、走査手段１１は光源４７を備える。この光源は、バー コード記号の付いた物体表面からの反射率を最大限にできる適当な強度の光の光 源であればどのようなものであってもよい。図示の実施例において、光源４７は 周知のドライバ４８によって駆動される固体可視レーザダイオード（ＶＬＤ）を 備える。図示の実施例において、レーザダイオード４７から生成されるレーザ光 の波長は約６７０ナノメータである。ハウジングの先頭部分の前方に予め定めら れた空間を規定する走査領域全体にわたってレーザダイオードから出力されたレ ーザ光を走査するために、周知のドライバ５１によって駆動されるステップモー タ５０を使用して走査用モータ４９を前後に振動させる。しかしながら、多数の 従来の走査機構のうちの１つを使用してすぐれた結果を得ることも可能である。 レーザ光源４７および走査用モータ５０を選択的に動作させるために、システム 制御装置はレーザダイオード許可信号Ｅ、を駆動回路４８および５１への人力さ して生成する。許可信号Ｅｘが論理「高」レベル（すなわちＥＬ＝１）である時 にはレーザ光を生成し、ＥＩが論理高レベルである時に透過口を介して走査領域 全体についてレーザ光を走査する。 走査時にバーコード記号の付いた商品のような物体が走査領域内に存在すると、 物体に向けて入射されたレーザ光はこの物体で反射する。これによって様々な強 度のレーザ光リターン信号が生成される。この信号はバーコード記号となる複数 のバーの離隔パターンの光反射特性の空間的な変化を示す。受光回路１２は、走 査領域内の物体およびバーコード記号で反射した様々な強度のレーザ光の最低一 部を検出するために備えられている。この走査データ信号を検出すると、受光回 路１２は検出光強文を示すアナログ走査データ信号Ｄ１を出力する。 図示の実施例において、受光回路１２は走査データ収集用光学装Ｗ１５３を備え る。走査データ収集用光学装置５３は、受光器５４によって検出される光学的走 査データ信号を集束させるためのものである。受光器５４はそのセンサの前方に 備えられている周波数選択フィルタ１５０を有する。フィルタ１５０は６７０十 ノメ一タ以上の挾帯域までの波長の光のみを通過させる。受光器５４は、アナロ グ信号を出力する。このアナログ信号はさらに前置増幅器５５によって増幅され 、アナログ走査データ信号Ｄ１として出力される。走査１段１１と受光回路１２ とを協働して、システム制御装置によって規定された時間で走査領域からの走査 データ信号を生成する。後述するように、これらの走査データ信号は、バーコー ド存在検出モジュール１４、バーコード走査距離検出モジュール１５および記号 復号化モジュール１６によって使用される。 図４において示すように、アナログ走査デ〜り信号Ｄ１はＡ／Ｄ変換回路１３に 入力される。周知のように、Ａ／Ｄ変換回路１３はアナログ走査データ信号Ｄ１ を処理してデジタル走査データ信号ｌ）２を出力する。このデジタル走査データ 信号は、形式上はパルス幅変調信号と類似しており、論理「１」の信号レベルは 走査したバーコードの空白部分を示し、論理「０」信号レベルは走査したバーコ ードのバーを示す。Ａ／Ｄ変換回路１３は周知のＡ／Ｄ変換チップのいずれかを 使用して実現すればよい。デジタル化した走査データ信号Ｄ２をバーコード存在 検出モジュール１４、バーコード走査距離検出モジュール１５および記号復号化 モジュール１６への人力として供給する。 バーコード存在検出モジュール１４の目的および機能は、システム制御装置によ って規定された時間のあいだに走査領域内にバーコードが存在するか否かを判定 することである。走査領域内にバーコード記号の存在を認めると、バーコード存 在検出モジュール１４は自動的に第２の制御動作信号Ａ２　（すなわちＡ　２　 ”　１．　）を生成する。 この信号は、図４において示すように、システム制御装置への人力となる。好ま しくは、バーコード存在検出モジュール１４は、マイクロプロセッサによって実 行され、後述するようなプログラムおよびバッファメモリと関連したマイクロコ ードプログラムとして実現する。バーコード存在検出モジュールの機能は復号化 処理を行うことではなく、走査領域内にバーコード記号が存在することを示す受 信走査データ信号がバーコード存在検出中に生成されたか否かを簡単かつ迅速に 判定することである。プログラムによってこれを実現する方法は多数考えられる 。 好ましい実施例において、バーコード存在検出モジュールの目的は、バーコード 記号「エンベロープ」を簡単に検出することである。 これは、デジタル化した「カウント」データおよびデジタル［サインＪデータを 生成できるようにデジタル走査データＤ２を処理することによって達成できる。 デジタルカウントデータは、デジタル化した走査データ信号Ｄ２において発生す る検出信号レベルの遷移間の各信号レベルの測定時間（すなわち期間）を示すも のである。一方、デジタルサインデータは、検出信号レベルの遷移間の信号レベ ルがバーコード記号の空白部分を示す論理ｒｌＪであるか、またはバーの部分を 示す論理「０」であるかを示す。これらのデジタルカウントデータおよびデジタ ルサインデータを使用して、バーコード存在検出モジュールは、バーコード記号 のエンベロープが収集された走査データによって示されているか否かを判定する 。 バーコード記号エンベロープを検出すると、バーコード記号存在検出モジュール は第２の制御動作信号Ａ２−１をシステム＠御装置に供給する。後述するように 、第２のＸｌｌｌｌ動作信号−２＝１答（２て、装置はバーコード存在検出状態 からバーコード記号読取状態へと遷移する。 上述した物体検出回路の場合と同様に、バーコード存在検出モジュールは２種類 の動作モードすなわちバーコード存在検出の読取距離の長いモードと読取距離の 矩いモードとで動作する。図４において示すように、これらのモードは各々モー ド許可信号”’　ＩＲＴ　＝ＯおよびＥＩＲＴ＝’を使用してシステム［６装置 によって設定される。 読取距離の長い動作モードでは、バーコード存在検出モジュールはバーコード記 号のエンベロープを検出するたびに第２の制御動作信号Ａ２＝１を生成する。こ の時、バーコードが透過口からある程度の距離だけ離れていたとしてもバーコー ド記号のエンベロープを検出するたびに必ず第２の制御動作信号Ａ２＝１を生成 する。一方、読取距離の短い動作モードになっている時には、バーコード記号の エンベロープを検出し、さらにカウント（すなわちタイミング）データによって バーコード存在検出用に予め定められた短い読取距離内にバーコードが存在する ことが示された場合に限って第２の制御動作信号Ａ　＝１を生成する。ここで、 物体検出に関する長い読取距離の場合と同様に、バーコード存在検出用の長い読 取距離も装置によって得られる検知可能範囲に予め選択しておく。図示の実施例 において、この範囲は走査手段に使用する光学装置によって透過Ｌ」から約０か ら約１０インチの範囲としている。この範囲について図３および図３八に簡単に 示しておく。好ましい実施例において、物体検出の短い読取距離は、図３および 図３Ａに示すように、物体検出の短い読取距離（例えば透過口から約０〜３イン チ）として選択された範囲と同じ範囲に予め選択しておく。後述するように、バ ーコード記号検出の短い読取距離に関連する領域深度および領域幅は本質的に限 られているので、走査手段１１およびバーコード記号検出モジュール１４は走査 領域内で必要ないバーコード記号を読み取るために作動されることはない。 バーコード記号存在検出モジュールとは異なり、バーコード走査距離検出モジュ ールは、走査範囲内のバーコード記号の存在を検出するためのものではなく、バ ーコード記号読取装置の透過口から検出されたバーコード記号が存在する範囲を 判定するためのものである。データ処理モジュールは、バーコード記号から収集 してデジタル化した走査データ信号Ｄ２を処理するためのものである。このバー コード記号は、バーコード存在検出モジュールによってすでに検出されているも のである。 好ましい実施例において、バーコード走査距離検出モジュール１５は、バーコー ド存在検出モジュールによって生成されたデジタルカウントデータを解析する。 バーコード走査距離検出モジュールはさらに、透過口からの検出されたバーコー ド記号がどの範囲（すなわち距離）に存在するかを判定する。この判定を行うこ とにより、走査距離検出モジュールは、後に、予め特定された走査領域の長短の 範囲内に検出されたバーコード記号が存在するか否かを判定することができるの である。後述するように、この情報はバーコード存在検出モジコールによって（ すなわち、読取距離の短い動作モードになった時に）に使用され、第２の制御動 作信号Ａ２＝１をシステム制御装置に供給すべきか否かを判定する。この事象が 起こると、バーコード記号読取装置は、バーコード記号検出状態からバーコード 記号読取状態へと遷移する。 記号復号化モジュール１６の機能は、走査線毎にデジタル化した走査データＤ２ の流れを処理して、システム制御装置によって許容された予め定められた時間に おける有効バーコード記号を復号化することである。記号復号化モジュールが予 め定められた時間内のバーコード記号を連続的に復号化すると、復号化したバー コード記号に対応する記号文字データ１〕３（一般にＡＳＣＩＩコード形式であ る）を生成する。この時、第３のｕ４Ｉｌ動作信号Ａ３は、記号復号化モジュー ルによって自動的に生成され、システム＠御装置のシステム制御機能を実行する ために、このシステム制御装置に供給される。 図８および図８八を参照して後述するように、システム制御装置は許可信号Ｅ、 。、ＥＤＳおよびＥ。、を生成して、そのｆｇ４ＩＩプログラムの特定のステッ プで、それぞれデータ形式変換モジュール１７、データ格納ユニット１８および データ転送回路１９に供給する。図示のようＩＪ１記号復号化モジュール１６は 記号文字データＤ３をデータ形式モジュール１７に供給し、データＤ３を２つの 異なる形式の記号文字データ、すなわちＤ４およびＤ５に変換する。形式変換後 の記号文字データＤ４を「バックデータ」形式と呼ぶことにする。この形式は特 にデータ格納ユニット１８に効果的にデータを格納するのに適している。形式変 換後の記号データＤ５は、特にデータ収集格納装置３やコンピュータや電子レジ などの主装置へのデータ転送用として適している。記号文字データＤ４をユーザ が（選択的なオプションモードに基づいて）選択した形式に変換するような場合 、システム制御装置は許可信号”ＤＳを生成し、図４において示すようにこの信 号をデータ格納ユニット１８に供給する。同様に、形式変換後のデータＤ５を主 装置に転送する場合、システム制御装置は許０７信号”ＤＴを生成し、この信号 をデータ転送回路１９に供給する。 さらに、データ転送回路１９は、可撓性コネクタケーブルのデータ転送ラインを 介して形式変換後の記号文字データＤ５をデータ収集装置３に供給する。 物体（および／またはバーコード記号存在検出）の長短の読取モードのうちいず れかのモードを効果的に選択するために、バーコード記号読取装置ｉ！ｆｆ１２ に手動機構と自動機構の両方を備えておく。 一方、ハウジングの手持ち部分の上面には手動スイッチ（例えばステップボタン など）２１が備えられているので、バーコード読取装置を操作したままでもこの スイッチを片方の親指で押すだけで簡単に物体検出の長短のモードを選択するこ とができる。スイッチはモード動作信号Ａ４を生成してシステム制御装置に供給 する。システム制御装置は適当なモード許可信号ＥＩＲＴを生成する。 図示の実施例において、磁界検知回路によって実現されたハウジング支持台検出 手段２０はシステム制御装置に作用的に接続されており、例えば手持式ハウジン グがハウジング支持台５７に支持されていないような場合、モード動作信号Ａ４ を自動的に生成する。ハウジングがハウジング支持台に支持されていないと、図 ７Ａ乃至図７０に示すハウジング支持面５９Ａおよび５９Ｂに近接して配置され た永久磁石５８が押し戻される。好ましくは、可視表示光をハウジングに供給し 、自動的または手動で選択した特定のモードを可視表示する。 一般に、磁気検知回路２０は、磁束検出器６０、前置増幅器および閾値検出回路 を備える。磁束検出器６０は、検出した磁束密度の強度を示す電気信号を出力と して生成する。図７八において示すよ束検出器６０は永久磁石５８からの磁束を 検出する位置に置かれる。 生成した電気信号は前置増幅器で増幅する。前置増幅器の出力は閾値検出回路に 保持された予め定められた閾値と比較される。検出した磁束の強度が閾値を越え る場合には、長距離モード動作信号Ａ４＝１をシステム制御装置に供給する。 図２において示すように、磁束検出器６０をハウジングの操作部分の後方下面に 取り付ける。図示の実施例では、ハウジングの操作部分の後方下面の内側にフヱ ラス（第一鉄）の棒６１を取り付けている。このような構成にすることで、手持 式ハウジングをハウジング支持台５７に固定された棒磁石５８に磁気的に簡単に 取り付けることができる。好ましくは、図７八において示すように、ハウジング 支持台５７にハウジングが収まっている時に棒磁石５８からの磁束を検出するこ とができるように、フェラス棒６１に穴６２を穿掘して磁束検出器６０を取り付 ける。このような形状において、磁束検出器６０を棒磁石５８に近接して配置し 、長距離モード動作信号Ａ４　＝ｌを生成してシステム制御装置に供給する。こ れの応答して、図７Ｂにおいて示すように、手持式ハウジングがハウジング支持 台５７から外れている時に、システム制御装置は長い読取距離で物体検出（すな わちＥ１ＲＴ＝Ｏ）を行うことができる。この場合、棒磁石５８からの磁束の強 度は長距離モード動作信号Ａ４＝１を生成するには不十分である。その代わりに 、短距離モード動作信号Ａ４＝０を生成してシステム制御装置に供給する。これ に応答して、システム制御装置は、図７０に示すように、短い読取距離（すなわ ちＥＴＲＴ　＝”で物体検出を行う。 Ｌ述したようなシステムをバーコード記号自動読取装置のハウジング内で構成し 、本発明の機能を果たす方法には様々な方法があることは理解できよう。図２お よび図２Ａにこのうちの１つの装置を示す。 図２Ａにおいて、システムの光学装置を示す。特に、ハウジングの先頭部分に収 容された回路基板６４の後ろの隅に可視レーザダイオード４７を取り付ける。主 にレーザ光を収集する目的で定置凹面鏡５３を回路基板６３の前端中央に取り付 ける。凹面鏡の高さは透過口６を遮断しない程度にしておく。凹面鏡５３の中心 から外れた表面に備えられているのは、レーザ光を平面鏡４９に送るための極め て小さな第２の１１６４である。平面鏡４９は走査用モータ５０のモータ軸に連 結されており、モータ軸と共に振動する。図示のように、走査用モータ５０は回 路基板６３の後端中央部分に備えられている。回路基板６３の反対側の後隅には 充電検出′ａ５４が取り付けられている。 動作時において、先頭部分の後部に隣接したレーザダイオード４７はレーザ光を 発生して前方に照射する。このレーザ光は小さな定置鏡６４で反射して振動鏡４ ９に戻ってくる。振動鏡４９は走査像域全体についてレーザ光を走査する。バー コードで反射した光はまっすぐに振動鏡４９に戻る。この振動鏡は集光鏡として も作用する。 この光はさらにハウジング先頭部分の前端において振動鏡から定置凹面鏡５３に 入射する。凹面鏡５３で反射した光は光電検出器５４に入射し、反射光の強度を 示す電気信号が生成される。 定置凹面鏡５３の前方には、ハウジングの先頭部分の長手方向の軸９から若干ず れるような形で回路基板６３−Ｆ、にＩＲＬＥＤ２８およびフォトダイオード３ １が備えられている。開口６５および６６は透過口の下のハウジングの不透明部 分７Ｂに設けられて、上述したようにＩＲ物体検知エネルギの送受信を可能にし ている。ハウジングを介してＩＲ放射線がフォトダイオード３１に衝突するのを 防止するために、開口６８を有する金属製の光学チューブ６７によってフォトダ イオード３１を隔離している。この開口の大きさや光学チューブ６７内でのフォ トダイオード３１の位置および／またはフォトダイオードの放射線応答特性を選 択することにより、上述したような物体検出領域用の所望の幾何学的特性を達成 することができる。６７０ナノメータよりも波長が若干短い放射線が透過口６に 入らないようにするために、プラスチック製フィルタレンズ６９を透過口にかぶ せて６７０ナノメータよりも波長が若干短い放射線のみを透過するようにしてい る。このように、透過口部分に設けられたフィルタレンズ６９と受光器５４の前 に備えられた周波数選択性フィルタ１５０の組み合わせは、中心周波数ｆ　＝６ ７０ナノメータの狭帯域通過光学フィルタとして作用する。このような構成にす ることで、検出した走査データ信号Ｄ１に対する信号対雑音比を改善することが できる。 本発明の第１の実施例によるバーコード記号自動読取装置２の詳細な構造および 機能について述べてきたが、システム制御装置の動作についても図８Ａおよび８ ＢのブロックＡ乃至Ｃｃと図４に示すシステムブロック図とを参照して説明する 。 まずシステム制御メインルーチンＮｏ、１のスタートおよびこれに続くブロック 八について見ると、バーコード記号読取装置１２は初期化される。これにはＩＲ 検知回路１０Ａおよびシステム制御装置の連続的な動作（すなわち許可）を含む 。一方、システム制御装置は、例えばレーザダイオード４７、走査用モータ５０ 、受光回路１２、Ａ／Ｄ変換回路１３、バーコード存在検出モジュール１４、バ ーコード走査データ距離検出モジュール１５、記号復号化モジュール１６、デー タ形式変換モジュール１７、データ格納ユニット１８、データ転送回路１９など の動作可能なシステム構成要素を非動作（すなわち禁止）状態とする。システム 制御装置によって維持されるタイマＴＩ　、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５　（図示せ ず）はいずれも

【＝０にリセットされる。 ブロックＢに進むと、システム＄１１１装置はＩＲ検知回路からの制御動作信号 Ａｌ＝１を受信したか否かを判定するためのチェックを行う。この信号を受信し ていない場合、システム制御ｓ装置の制御は５ＴＡＲＴブロツクに戻る。信号Ａ １−１を受信し、物体検出領域内に物体を検出したことが示されると、システム 制御装置のｗａｇを！ロプクＣに進む。この時点でタイマＴ１はカウントを開始 し、例えば０≦Ｔ　≦３秒などの予め設定された時間だけ動作し、タイマＴ　は 予め設定されたＯ≦ＴＩ≦５秒だけ動作する。 ブロックＤに進むと、システム制御装置は、レーザダイオード４７、走査用モー タ５０、受光回路１２、Ａ／Ｄ変換回路１３およびバーコード存在検出モジュー ル１４を作動させ、走査領域内にバーフードが存在するか否かを判定するために 走査データ信号を収集して解析する。さらに、ブロックＥでは、システム制御装 置は１≦Ｔｌ≦３秒の時間内にバーコード存在検出モジュール１４から制御動作 信号Ａ２＝１を受信したか否かを判定するためのチｚ２りを行う。 この時間内に制御信号Ａ２＝１が受信されず、走査領域内にはバーコードがない ことが示されると、システム制御装置はブロックＦを実行する。ブロックＦにお いて、システム制御装置は、レーザダイオード４７、走査用モータ５０、受光回 路１２、Ａ／Ｄ変換回路１３およびバーコード存在検出モジュール１４を非動作 状態にする。 さらに、！Ｒ検知回路１．　ＯＡから制御動作信号Ａ１＝０を受信して物体検出 領域内には物体は残っていないことが示されるまで、システム制御装置はブロッ クＧに止まる。この状態から抜は出すと、システム制御装置は５ＴＡＲＴブロツ クにリターンする。 しかしながら、Ｏ≦Ｔｉ≦３秒の時間内にシステム制御装置においてａｍ動作信 信号２＝１を受信し、バーコードを検出したことが示された場合には、システム 制御装置はブロックＨを実行する。後述するように、これはバーコード存在検出 状態からバーコード読取状態への遷移に相当する。ブロックＨに進むと、システ ム制御装置はレーザダイオード４７、走査用モータ５０、受光回路１２、Ａ／Ｄ 変換回路１３およびバーコード存在検出モジュール１４を動作させたままとする 。この段階で、新たなバーコード走査データを収集して復号化処理する。はぼ同 時に、ブロック１において、システム制御装置はタイマＴ　を始動して０≦Ｔ３ ≦３秒の時間だけ動作させる。 ブロックＪにおいて示すように、システム制御装置は、示された時間内にバーコ ード記号を首尾よく読み取っている（すなわち走査して復号化している）という ことを示す制御動作信号Ａ　＝１をＴ３＝３秒の時間内に記号復号化モジュール 】６から受信したか否かを判定するためのチェックを行う。Ｔ３＝３秒の時間内 にはＭａｌ動作動作信号−３＝１信されていないのであれば、システム制御装置 は、ブロックＫにおいて、０≦Ｔ３≦３秒の時間内に制御動作信号Ａ２＝１を受 信したか否かを判定するためのチェックを行う。この時間内にバーコード記号が 検出されなかった場合には、システム制御装置はブロックＬを実行してレーザダ イオード４７、走査用モータ５０、受光回路１２、Ａ／Ｄ変換回路１３、バーコ ード存在検出モジュール１４および記号復号化モジュール１６を非動作状態にす る。この場合もバーコード読取状態から物体検出状態への遷移が起こる。続いて 、システム制御装置は、物体検出領域内に存在する物体がなくなったことを示す 制御動作信号Ａ１＝０を待ちながら、ブロックＭで物体検出状態のまま待機する 。この状態から抜は出すと、図示のようにシステム制御装置は５ＴＡＲＴブロツ クにリターンする。 しかしながら、ブロックにでシステム制御装置が走査領域内に再びバーコードが 存在していることを示す制御動作信号Ａ２−１を受信すると、システム制御装置 は時間Ｔ２が経過しているか百かを判定するためのチェックを行う。すでにこの 時間が経過している場合には、システム制御装置はブロックＬを実行し、さらに ブロックＭによって５ＴＡＲＴブロツクにリターンする。しかしながら、時間０ ≦Ｔ２≦５秒経過前の場合は、システム制御装置はタイマＴ３をリセツトして０ ≦Ｔ３≦１秒間動作させる。基本的に、システム制御装置がブロックＪを実行し ていると装置は最低でも走査領域内に存在するバーコードを読み取る機会を与え られることになる。 記号復号化モジュール１６から制御動作信号Ａ３＝１を受信し、バーコード記号 を首尾よく読み取っていることが示されると、システム制御装置はブロック０を 実行する。システム制御処理のこの段階で、システム制御装置は、レーザダイオ ード４７、走査用モータ５０、受光回路１２、Ａ／Ｄ変換回路１３を動作させた まま維持し、一方記号復号化モジュール１６は非動作状態とし、さらにデータ形 式変換モジュール１７、データ格納ユニット１８およびデータ転送回路１９の動 作を開始する。これらの動作によって走査領域についてのレーザ光の走査を維持 する一方、記号文字データを適宜形式変換して周知のデータ通信方法によってデ ータ収集装置３すなわち主装置に転送する。 記号文字データを主装置に転送してしまうと、システム制御装置はブロックＰを 実行する。このブロックにおいて、レーザダイオード４７、走査用モータ５０、 受光回路１２、Ａ／Ｄ変換回路１３を動作させたまま維持し、一方記号復号化モ ジュール１６、データ形式変換モジュール１８、データ格納ユニット１８および データ転送回路１９を非動作状態とする。物体検出領域内の物体の存在を連続的 に検出するために、システム制御装置はブロックＱにおいてＩＲ検知回路１０Ａ からの制御動作信号Ａ１＝１が受信されたか否かを判定するためのチェックを行 う。Ａ　ｔ　””　Ｑで物体検出領域内に残っている物体はないことが示される と、システム制御装置は５ＴＡＲＴブロツクにリターンする。制御動作信号Ａ１ ＝１を受信すると、ブロックＲにおいてシステム制御装置はバーコード存在検出 モジュール１４を動作させる。この事象は物体検出状態からバーコード記号存在 検出状態への遷移に対応する。 ブロックＳにおいて、システム制御装置はタイマＴ４を始動して０≦Ｔ　≦５秒 間動作させる。さらに、タイマＴ５は０≦Ｔ５≦３秒間動作させる。走査領域内 でバーコード記号が検出されているか否かを判定するために、システム制御装置 はブロックＴを実行して制御動作信号Ａ２＝１を受信したかいなかをチェックす る。この信号を０≦Ｔ５≦５秒の時間内には受信しなかった場合には、走査領域 内に存在するバーコードはないということになる。この場合、システム制御装置 はブロックＵを実行し、レーザダイオード４７、走査用モータ５０、受光回路１ ２、Ａ／Ｄ変換回路１３およびバーコード存在検出モジュール１４を非動作状態 とする。続いて、システム制御装置は、図示のように物体検出領域内に物体がな くなる（すなわち制御動作信号ＡＩ＝０を受信する）までブロックＶにとどまる 。 しかしながら、ブロックＴで制御動作信号Ａ２＝１を受信した場合には、走査領 域内でバーコード記号が検出されたことになる。するとシステム制御装置はブロ ックＷからＸまでを実行して記号復号化モジュールを再度動作させ、タイマＴ　 を始動してＯ≦Ｔ６≦１秒間動作させる。これらの事象はバーコード存在検出状 態からバーコード記号読取状態への遷移に対応する。ブロックＹにおいて、シス テム制御装置は０≦Ｔ６≦１秒の時間内に信号復号化モジコール１６から制御動 作信号Ａ３−１を受信したか否かを判定するためのチェックを行う。この１秒の 間にバーコード記号を読み取らなかった場合には、システム！Ｊｌｌｌ装置はブ ロックＴに戻って第１のループを形成する。このループでは、装置は０≦Ｔ４≦ ５秒の範囲でバーコード記号を検出または再検出することができる。この時間内 にバーコード記号を復号化すると、システム制御装置はブロック２を実行し、復 号化したバーコード記号と前に復号化したバーコード記号とが異なっているか否 かを判定する。両者間に相違が見られる場合には、図示のようにシステム制御装 置はブロックＯに戻り、上述したように記号文字データを形式変換して転送する 。 しかしながら、復号化したバーコード記号と前に復号化したバーコード記号とが 同じである場合には、ブロックＡＡに進む。ここでは、システム制御装置は時間 Ｔ４が経過しているか否かを判定する。 もしこの時間経過前であれば、システム制御装置はブロックＴに戻って第２のル ープを形成する。このループでは、装置は０≦Ｔ４≦５秒の範囲でバーコード記 号を検出または再検出して有効バーコード記号を読み取ることができる。しかし ながら、Ｔ４経過後であれば、システム制御装置はブロックＢＢを実行する。こ のブロックにおいて、システム制御装置は、レーザダイオード４７、走査用モー タ５０、受光回路１２、Ａ／Ｄ変換回路１３、バーコード存在検出モジュール１ ４および記号復号化モジュール１６を非動作状態とする。続いて、システム制御 装置は、図８Ｂにおいて示すように、物体検出領域内に物体がなくなって制御動 作信号Ａ１＝０を受信するまでブロックＣＣにとどまる。 バーコード記号自動読取装置Ｉｉ２の動作について、制御動作信号Ａ１１＾２、 Ａ３を使用するシステム制御メインルーチンＮｏ、１を参照して説明してきたが 、このシステム制御ルーチンはＩＲ検知回路１０Ａおよびバーコード記号存在検 出モジュール１４に関する２つの基本的な仮定の下で動作する。特に、システム 制御メインルーチンＮｏ、１では、物体検出領域の作動検出範囲内のどこで物体 を検出してもＩＲ検知回路から制御動作信号Ａ１＝１が生成されるという仮定が なされている。さらに、走査領域の作動走査範囲内のどこでバーコード記号を検 出してもバーコード記号存在検出モジュールは動作信号Ａ２を生成するという仮 定もなされている。これらの仮定を立てることでバーコード記号自動読取装置で 状態を遷移させることができるが、これは用途によっては必要ない場合もある。 例えば、上述したように、用途によっては物体検出用の短い読取距離内にバーコ ードが到達するまでは記号読取装置をバーコード存在検出状態にしない方がよい 場合もある。また、上述したような走査領域の短い読取距離内に検出したバーコ ード記号が到達するまではバーコード記号読取状態の自動的な遷移は起こさない ほうが好ましいこともある。場合によっては、（＋）物体検出状態からバーコー ド記号存在検出状態へ、または（ｉ＋）バーコード記号存在検出状態からバーコ ード記号読取状態への状態遷移が好ましい時もある。 また、これらの状態遷移のいずれか１つしか必要ない場合も考えられる。 図９Ａおよび９Ｂは、物体検出およびバーコード存在検出の両方について距離選 択能を有する本発明のバーコード記号自動読取装置のシステム制御ルーチンを示 す。システム制御装置がこのシステム制御ルーチンを実行する時の様々な機能の うちの異なる二種類の機能を図７Ａ乃至７Ｃに示す。図９Ａおよび９Ｂに示すシ ステム制御ルーチンは、上述した図８Ａおよび８Ｂに示すシステム制御メインル ーチンＮｏ、１を使用する。しかしながら、本発明の第２の実施例を説明する際 に図１２Ａおよび１２Ｂを参照して後述するシステム制御メインルーチンＮｏ、 ２などの他のシステム制御プログラムで使用することもできる。 図９Ａの５ＴＡＲＴブロツクから開始してブロックＡ′を実行すると、システム 制御装置はまずＩＲ検知回路を完全感度（すなわちＥＩＲ丁＝０）にすることで 読取距離の長い物体検出モードを選択する。物体検出およびバーコード記号存在 検出用に短い距離のモードを選択しているか否かを判定するために、システム制 御装置はブロックＢ″を実行して制御動作信号Ａ４＝１を受信しているか否かを 判定する。図４を参照して上述したように、制御動作信号Ａ４＝１は最低２つの 方法で生成することができる。例えば、物体検出およびバーコード記号存在検出 用の短い距離は、ハウジングのスイッチ２１を片方の親指で押して手動選択する ことができる。また、図７Ｂにおいて示すように、ハウジング支持台５７から読 取装置を持ち上げることによって短い距離のモードを選択してもよい。いずれに しても、記号読取装置を動作させる前に、システム制御装置によって手動または 自動でモードを選択してお（。 制御動作信号Ａ４＝１をブロックＢ゛で受信すると、システム制御装置はＩＲ検 知回路を減感させることによって物体検出用の短い距離を選択する。これは上述 したようなモード選択許可信号ＥＩＲＴ＝１を供給することで達成できる。ブロ ックＤ゛に進むと、システム制御装置は例えば図８Ａおよび８Ｂに示すようなシ ステム制御メインルーチンの５ＴＡＲＴブロツクに入る。続いて、制御フローは 上述したようにシステム制御メインルーチンＮｏ、１で進行する。 システム制御メインルーチンのａｍフローがその５ＴＡＲＴブロツクにリターン するたびに、システム１ｉ１１ｊ装置はシステム制御メインルーチンＮｏ、１か ら脱出して図９Ａおよび９Ｂに示すシステム制御ルーチンの５ＴＡＲＴブロツク にリターンする。 図９へのブロックＥ−において示すように、制御フローがシステム制御メインル ーチンのブロックＤ、ｆ、Ｈのいずれかにある時には、システム制御装置はバー コード存在検出モジュール１４およびバーコード走査距離検出モジュール１５を 動作させる。これらの制御ブロックのどこにあっても、バーコード走査距離検出 モジュールは走査データ信号Ｄ２を処理し、上述したようなデジタルカウントデ ータおよびデジタルサインデータを生成する。ブロックＦ′において示すように 、システム制御メインルーチンの制御ブロックＥ１に、Ｔにさらに別の条件を追 加しているので、バーコード存在検出状態からバーコード読取状態への遷移は（ ＋）物体検出領域の短い読取距離部分に物体が検出された時または（ｊ　＋）走 査領域の短い読取距離部分にバーコードが検出された時にしか起こらない。特に 、システム制御メインルーチンの制御ブロックでシステム制御装置に制御動作信 号Ａ２＝１が供給されると、システム制御装置は、検出したバーコードのデジタ ルカウントデータが短いカウント期間であるか否かということも判定する。生成 されたデジタルカウントデータによって検出したバーコード記号が予め特定した 短い走査領域内にないことが示されると、図９ＢのブロックＨ″において示すよ うに、システム制御装置はシステム制御メインルーチンのブロックＦ。 Ｌ、Ｕをそれぞれ実行する。しかしながら、生成されたデジタルカウントデータ から検出したバーコード記号が短い走査範囲内にあることがわかると、図９Ａの ブロックＧ′において示すように、システム制御装置はシステム制御メインルー チンのブロックＨ，Ｎ、Ｗをそれぞれ実行する。この場合、走査領域内でバーコ ード記号を検出してもバーコード読取状態への遷移は起こらない。 図９ＡのブロックＢ′についてみると、同ブロックにおいて示すように、システ ム制御装置は範囲選択回路からの制御動作信号Ａ４＝１を受信しない場合もある 。バーコード記号自動読取装置のスイッチ２１および磁界検知回路２０のいずれ も動作しなかったり、またはこれらが設けられていない実施例も可能である。こ のような実施例で長短距離選択能を持たせると、記号復号化モジュール１６は予 め設定したバーコード記号を認識するために使用して物体検出および／またはバ ーコード記号検出の読取距離の長いおよび／または短いモードを自動的に動作・ 非動作状態にすることができる。後述するように、このようなタイプの自動モー ド選択は、例えばバーコードのメニューなどを読み取るような場合に極めて都合 が良いものである。 図９Ａのブロックｉ′において示すように、ブロックＢ′において制御動作信号 Ａ４＝１を受信していない時には、システム制御装置は［Ｒ検知回路１０Ａを完 全感度（すなわちＥ１Ｒア＝０）にすることで読取距離の長い物体検出モードを 選択（すなわち維持）する。 さらに、ブロックＪ′において、システム制御装置は、図９ＡのブロックＤ′に ついて上述した場合と同様に、ｍ８Ａおよび８Ｂに示すシステム制御メインルー チンに入る。ブロックに″において示すように、システム制御装置は、首尾よく 読み取ったバーコード記号がバーコード存在検出用の短い読取距離のモードを行 うためのバーコードであるか否かを判定する。これは図４に示す記号復号化モジ ュール１６から制御動作信号Ａ４＝１がシステム制御装置に供給されているか否 かをチェックすることで達成できる。システム制御装置で制御動作信号Ａ４；０ を受信すると、ブロック１．−において示すように、システム制御装置はシステ ム制御メインルーチンのブロックＯを実行する。しかしながら、モード動作信号 Ａ４−１を受信した場合には、ブロックＭ′において示すように、システム制御 装置はＩＲ検知回路１０Ａを減感（すなわちＥｌＲ，＝０）することで読取距離 の短い物体検出モードを選択する。この動作によって、図３および３＾に示すよ うに、物体検出領域の短い読取距離内に物体を検出した時にだけ制御動作信号Ａ １＝１を生成することができるようになる。 図９へのブロックＮ−において示すように、バーコード存在検出用の短い読取距 離は、システム制御装置がシステム制御メインルーチンのブロックＤ、Ｉ、Ｒの いずれかにある時には常にバーコード存在検出モジュール１４およびバーコード 動作距離検出モジュール１５の両方を動作させることによってシステム制御装置 で示される。 このように、バーコード走査距離検出モジュールは、各検出されたバーコードシ ステムからのデジタルサインデータおよびデジタルカウントデータを解析し、走 査領域内で検出したバーコードの範囲を判定する。 ブロックＯ゛において示すように、システム制御メインルーチンの制御ブロック Ｅ、に％丁にさらに別の条件を追加している。このため、バーコード存在検出状 態からバーコード読取状態への遷移は、物体検出領域の短い読取距離部分に物体 が検出された時または走査領域の短い読取距離部分にバーコードが検出された時 にしか起こらない。これは、検出したバーコードのデジタルカウントデータが短 いカウント期間であるか否かということをシステム制御装置によって判定させる ことで達成できる。検出したバーコード記号のデジタルカウントデータが予め特 定した短いカウント時間内にない場合には、ブロック〇−において示すように、 システム制御装置はブロックＨ′の場合と同様にシステム制御メインルーチンの ブロックＦ１ＬまたはＵを実行する。しかしながら、デジタルカウントデータが 予め特定した短いカウント時間内にあると、図４において示すように、制御動作 信号Ａ２＾＝１をシステム制御装置に供給する。このとき、Ａ　＝１かつＡ２＾ ＝１であり、バーコード存在検出モジュール１４は制御動作信号Ａ２＝１をシス テム制御装置に供給し、Ｉ（−コード記号読取状態への遷移を打効にする。これ らの事象はシステム制御メインルーチンのブロックＨ１ＮまたはＹを実行してい るシステム制御装置による図９ＡのブロックＰ′に相当する。さらに、図９Ｂの ブロックＱ′に示されるように、システム制御装置は、首尾よく読み取ったバー コード記号がバーコード存在検出用の短い読取距離のモードを終了するためのバ ーコードであるか否かを判定する。読み取ったバーコード記号が読取距離の短い モードを終了させるバーコードであった場合には、ブロックＲ′において示すよ うに、システム制御装置は、ＩＲ検知回路を完全感度（すなわちＥＩＲＴ＝０） にすることで読取距離の長い物体検出モードを選択する。さらに、ブロックＳ− において示すように、システム制御装置はシステム制御メインルーチンＮ００１ から抜は出して図９Ａおよび９Ｂに示すシステム制御ルーチンの５ＴＡＲＴブロ ツクにリターンする。 しかしながら、読み取ったバーコード記号が読取距離の短いモードを終ｒさせる バーコードではなかった場合には、ブロックＴ′において示すように、システム 制御装置はシステム制御メインルーチンのブロックＯを実行する。本発明による バーコード記号読取装置は、読取距離の短いモードの終了を示す記号を読み取る まではこのまま短距離検出モードにある。 図１および図１０乃至１３を参照して、本発明の第２の実施例によるバーコード 記号自動読取装置について説明する。 バーコード記号自動読取装置１Ｓ”は、図１、図３および図３Ａを参照してに述 した装置と同様の手持式ハウジングを備える。したがって、同様の構成要素につ いては全図を通して同一の参照符号を付すものとする。第２の実施例による装置 によって生成される物体検出および走査用の領域は、機能的に見れば基本的に上 述したものと同じであるが、後述するような幾何学的に規定される領域範囲につ いては相違している。 図１０および図１０Ａにおいて示すように、バーコード読取装置２′の物体検出 領域の幾何学的な特徴として、図３および図３Ａに示す三次元の空間よりも実質 的に広いという点があげられる。一方、走査領域については基本的に同一である 。第２の実施例において物体検出領域の幾何学的形状および寸法を変えたのは、 ［Ｒ透過窓７０通過後にハウジングの先頭部分において反射したＩＲ物体検知エ ネルギ（中央に配置したＩＲＬＥＤ２８から照射）を収集するために、走査領域 から反射してくるレーザ光の収集用の光学装置と同一のものを使用できるという 理由からである。本実施例において、走査領域の窓の幅は物体検出領域の窓の幅 とほぼ同じであるが、図１ＯＡに示す物体検出領域は図面を分かりやす（するた めに幾分狭くして示しである。 バーコード記号読取装置２′の物体検出領域および走査領域を得るために使用さ れている機構についてより理解を深めるために、手持式ハウジング内の作用要素 について説明する。 図１１において示すように、第２の実施例によるバーコード記号読取装置は、図 ４を参照して概略的に説明した第１の実施例で使用したシステム要素と基本的に は同一の要素を有する。したがって、同一の要素には全図を通して同一の参照符 号を付すものとする。しかしながら、レーザ走査回路１１′および受光回路１２ ′については有意な相違点がみられるので、これらについて説明する。 図１１を参照すると、走査回路１１′は、−知のＶＬＤ駆動回路４８によって駆 動される固体可視レーザダイオード４７を備える。 ハウジング先頭部分前方に予め定められた空間を有する走査領域全体にわたって レーザダイオードからのレーザ光を走査するために、図示のように二段切換え速 度駆動回路７３によって駆動される走査用モータ７２によって多角形の走査鏡７ １を高角速度または低角速度で回転させる。レーザダイオード４７を選択的に動 作させるために、システム制御装置はレーザ許可信号ＥＬをレーザ駆動回路４８ に供給する。一方、システム制御装置は走査用モータ７２を高速で動作させる時 にはモータ許可信号ＥＩＩ’低速で動作させる時にはモータ許可信号ＥＩＬを走 査用モータ駆動回路７３に供給する。このような走査構成とすることにより、シ ステム制御装置は走査回路１１および受光回路１２′を最低２つの方法で選択的 に動作させることができる。例えばＥＬ＝１かっモータ許可信号ＥＭＩｌ＝１で ＥＩＬ＝０である場合には、レーザダイオード４７でレーザ光を発生させて多角 形の走査鏡７１を高速で回転させる。これに応答して、走査用モータの速度およ び走査鏡表面からの半径距離に比例した走査線速度で走査領域のレーザ光を透過 口を介して走査する。一方、この走査機構を使用して、レーザダイオードが非動 作状態の時に多角形の走査鏡７１を低速で回転させることもできる。このような 状態は、システム制御装置によってレーザ駆動回路４８゛にレーザ許可信号Ｅｔ 　＝Ｑを供給し、モータ許可信号ＥＩＩ［ｌ＝０でＥＩＬ＝’を駆動回路７３に 供給することで達成できる。この後者の走査機能については後述する。 図１０Ａにおいて、第２の実施例によるシステム構成要素の光学的配置を示す。 特に、ハウジングの先頭部分に設けた回路基板７５の後隅に可視レーザダイオー ド４７を取り付ける。レーザ光を収集できるように調節して回路基板の第１の端 に定置凹面１１１７６を取り付ける。凹面鏡７６の高さは透過口６を遮断しない 程度にしておく。 凹面鏡７６の中心から外れた表面に備えられているのは、レーザダイオード４７ から入射するレーザ光を多角腕７１に送るための極めて小さな第２の鏡７７であ る。鏡７７は走査用モータ７２のモータ軸に連結されており、モータ軸と共に運 動する。図示のように、走査用モータ７２は回路基板の後端中央部分に備えられ ている。回路基板の反対側の後隅には受光器５４およびＩＲ検出フォトダイオー ド３１が取り付けられている。受光ダイオード５４の前方かつ凹面鏡７６の光学 軸に沿った位置に凹レンズのような光学素子７８を備え、収集したレーザ反射光 を凹面鏡７６で受光器に集束させる際に補助的な役割を果たすようにする。必要 があれば、システムの収集光学装置を介して収集したＩＲエネルギをフィルタす るようにレンズ７８を処理することも可能である。さらに、ＩＲ検出フォトダイ オード３１の前方に集束レンズ３ｏを備え、収集したレーザ反射光を凹面鏡でフ ォトダイオード３４に集束させる際に補助的な役割を果たすようにしても良い。 ＩＲ光で物体検出領域を照出するために、凹面鏡７６の前方中央にＩＲＬＥＤ２ ８およびレンズ２９を備える。透過口６の下部の前面不透明部分７Ｂに開ロア９ を設ける。 図ＬＯＡに示す光学装置の機能性を明らかに示すために、物体検出、バーコード 記号検出およびバーコード記号読取時の動作について説明する。 物体検出動作時、レーザダイオード４７は主に非動作状態におかれている。しか しながら、多角腕７１を低速回転させるために走査用モータ７２は動作させてお く。同時にＩＲ検知回路１０Ａを動作状態として物体検出領域をＩＲエネルギで 照出する。このように、物体で反射してＩＲ透過窓７０を通過したｒＲエネルギ は、図５および図１ＯＡで示すように、ゆっくり回転している多角腕７１で反射 し、さらに凹面鏡７６に入射してレンズ７８を介してＩＲ検出フォトダイオード ３１に集束する。 第２の実施例によるバーコード存在検出および読取動作時において、レーザダイ オード４７および受光回路１２”は動作状態となる。 一方、走査用モータ７２は高速で回転する。このように、レーザダイオード４７ によって生成されたレーザ光は、前方の小さな定置鏡７７で反射して回転してい る多角腕７１に入射する。回転している多角腕７１によって走査領域のレーザ光 を走査する。バーコードで反射して戻ってきたレーザ光は、回転している多角腕 ７１に戻る。 この多角腕は集光鏡としても作用し、ハウジング先頭部分の前端の定置凹面鏡７ ６に光を照射する。凹面鏡７６で反射した光は受光器４７に入射し、反射光の強 度を示す電気信号が生成される。 図１００およびＩＯＤにおいて、バーコード記号自動読取装置２″の他の光学信 号収集処理装置を示す。図１０乃至１０Ｄに示す同様の構成要素には同一の参照 符号を付す。この例では、システム制御装置ｆ（図１２Ａおよび１２Ｂに示す） によって決まる時間内は、物体検出領域からのＩＲリターンエネルギおよび走査 領域からのレーザ・ノターン光は、各々（ｉ）周波数選択性透過窓１１０を通過 し、（または）共通の光学素子７１および７６を介して収集され、（ｉｉｉ）周 波数選択性光学フィルタシステム１１１を通過し、（ｉｖ）集束レンズ１１２に よって集束し、（ｖ）受光器５４によって検出され、電流電圧変換器１１３によ って変換されて前置増幅器１１４で増幅される。約６７０ナノメータの波長を有 するレーザ光と、約９４０ナノメータのＩＲ物体検出エネルギとを使用し、透過 窓１１０および光学フィルタシステム１１２の周波数透過特性を選択する。 このようにして、ＩＲリターンエネルギおよびレーザリターン光を受光器５４に 送るための二種類の狭通過帯域を効果的に生成する。 第１の狭通過帯域はＩＲリターンエネルギ用の中心周波数約９４０ナノメータの 帯域であり、第２の狭通過帯域はレーザリターン光用の中心周波数約６７０ナノ メータの帯域である。図示の実施例において、光学フィルタシステム１１１は、 周知の誘電フィルタまたは他のフィルタを１つ以上使用して実現することができ る。 物体検出中に増幅器１１４で生成された検出ＩＲ倍信号上述したような同期送受 信器２７に供給される。その機能は、検出ＩＲリターン信号とパルスＩＲ信号と を比較することである。このパルスＩＲ信号は上述したようにＩＲＬＥＤ２８で 生成され、レンズ２９を介して送られてきたものである。上述したように、同期 送受信器２７の出力は、システム制御装置へ供給される制御動作信号Ａ１である 。バーコード存在検出およびバーコード読取動作中に前置増幅器１１４から生成 された検出アナログ走査データ信号Ｄ１は、Ａ／Ｄ変換ユニット１３に供給され て上述したように信号変換される。 物体検出、バーコード存在検出およびバーコード読取動作中に共通の信号処理装 置１１５を動作させるため、システム制御装置は、図示のように、許可信号ＥＣ １゜＝１を共通の信号処理装置１１５に連続して供給する。しかしながら、バー コード存在検出およびバーコード読取状態では、システム制御装置はＩＲ禁止信 信号　＝１ＲＤ をＩＲ送受光回路１１６に供給し、その動作を禁止する。バーコード記号自動読 取装置２−の上述した変更箇所の他に、本実施例のシステム制御装置は主に図１ ２Ａおよび１２Ｂに示すシステム制御プログラムに基づいて動作する。 本発明の第２の実施例によるバーコード記号自動読取装置の詳細な構成および機 能について説明してきたが、システム制御装置の動作についても図１２Ａおよび １２Ｂのプログラム乃至ＣＣと図１１のブロック図とを参照して説明する。 まずシステム制御メインルーチンＮｏ、２のスタートおよびこれに続くプログラ ムについて見ると、バーコード記号読取装置２′は初期化される。これにはシス テム制御装置の連続的な動作（すなわち許可）を含む。一方、システム＠御装置 は、低速で駆動させた走査用モータ７２によってＪＲ検知回路１０Ａを動作させ る。さらに、システム制御装置は、例えばレーザダイオード４７、受光回路１２ ′、＾／Ｄ変換回路１３、バーコード存在検出モジュール１４、バーコード走査 データ距離検出モジュール１５、記号復号化モジュール１６、データ形式変換モ ジュール１７、データ格納ユニット１８、データ転送回路１９などの動作可能な システム構成要素を非動作状態とする。システム制御装置によって維持されるタ イマＴＩ　、、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５（図示せず）は、いずれも１＝０にリセ ットされる。 ブロックＢに進むと、システム制御装置はＩＲ検知回路からの制御動作信号Ａ１ ＝１を受信したか否かを判定するためのチェックを行う。この信号を受信してい ない場合、システム制御装置の制御は５ＴＡＲＴブロツクに戻る。信号Ａ１＝１ を受信し、物体検出領域内に物体を検出したことが示されると、システム制御装 置はブロックＣに進む。この時点でタイマＴｔはカウントを開始し、例えば０≦ ＴＩ≦３秒などの予め設定された時間だけ動作し、タイマＴ２は予め設定された ０≦ＴＩ≦５秒だけ動作する。 ブロックＤに進むと、システム制御装置は、レーザダイオード４７、高速で駆動 させた走査用モータ７２、受光回路１２″、Ａ／Ｄ変換回路１３およびバーコー ド存在検出モジュール１４を作動させ、走査領域内にバーコードが存在するか否 かを判定するために走査データ信号を収集して解析する。さらに、ブロックＥで は、システム１ｉｌｌｌＩｖｔＩＩはｌ≦ＴＩ≦３秒の時間内にバーコード存在 検出モジュール１４から制御動作信号Ａ２＝１を受信したか否かを判定するため のチェックを行う。この時間内に制御信号Ａ２＝１が受信されず、走査領域内に はバーコードがないことが示されると、システム制御装置はブロックＦを実行す る。ブロックＦにおいて、システム制御装置は、レーザダイオード４７、高速で 駆動された走査用モータ７２、受光回路１２′、Ａ／Ｄ変換回路１３およびバー コード存在検出モジュール１４を非動作状態にする。さらに、システム制御装置 はＩＲ検知回路１０Ａおよび低速で駆動された走査用モータ７２を再動作させる 。この後、ＩＲ検知回路から制御動作信号Ａ１＝０を受信して物体検出領域内に は物体は残っていないことが示されるまで、システム制御装置はブロックＧに止 まる。この状態から抜は出すと、システム制御装置は５ＴＡＲＴブロツクにリタ ーンする。 しかしながら、０≦ＴＩ≦３秒の時間内にシステム制御装置において制御動作信 号Ａ２−１を受信し、バーコードを検出したことが示された場合には、システム 制御装置はブロックＨを実行する。後述するように、これはバーコード存在検出 状態からバーコード読取状態への遷移に相当する。ブロックｌ（に進むと、シス テム制御装置はレーザダイオード４７、走査用モータ７２、受光回路１２−１Ａ ／Ｄ変換回路１３の動作を継続し、記号復号化モジュール１６の動作を開始する 。この段階で、新たなバーコード走査データを収集して復号化処理する。はぼ同 時に、ブロックｉにおいて、システム制御装置はタイマＴ３を始動して０≦Ｔ３ ≦１秒の時間だけ動作させる。 ブロックＪにおいて示すように、システム制御装置は、示された時間内にバーコ ード記号を首尾よく読み取られた（すなわち走査して復号化された）ということ を示す制御動作信号Ａ　＝１をＴ３＝１秒の時間内に記号復号化モジュール１６ から受信したか否かを判定するためのチェックを行う。Ｔ３＝１秒の時間内には 制御動作信号Ａ３＝１が受信されていないのであれば、システム制御装置は、ブ ロックＫにおいて、０≦Ｔ３≦３秒の時間内に制御動作信号Ａ２−１を受信した か否かを判定するためのチェックを行う。この時間内にバーコード記号が検出さ れなかった場合にはシステム制御装置はブロック１、を実行し、レーザダイオー ド４７、高速で駆動された走査用モータ７２、受光回路１２−１Ａ／Ｄ変換回路 １３、バーコード存在検出モジュール１４および記号復号化モジュール１６を非 動作状態にする。さらに、システム制御装置はＩＲ検知回路１０Ａおよび低速で 駆動された走査用モータ７２を再動作させる。この場合もバーコード読取状態か ら物体検出状態への遷移が起こる。続いて、システム制御装置は、物体検出領域 内に存在する物体がなくなったことを示す制御動作信号Ａ１＝Ｑを待ちながら、 ブロックＭで物体検出状態のまま待機する。この状態から抜は出すと、図示のよ うにシステム制御装置は５ＴＡＲＴブロツクにリターンする。 しかしながら、ブロックにでシステム制御装置が走査領域内に再びバーコードが 存在していることを示す制御動作信号Ａ２−１を受信すると、システム制御装置 は時間Ｔ２が経過しているか否かを判定するためのチェックを行う。すでにこの 時間が経過している場合には、システム制御装置はブロックＬを実行し、さらに ブロックＭによって５ＴＡＲＴブロツクにリターンする。しかしながら、時間０ ≦Ｔ２≦５秒経過前の場合は、システム制御装置はタイマＴ３をリセットして０ ≦Ｔ３≦１秒間動作させる゛。基本的に、システム制御装置がブロックＪに戻る と装置は最低でも走査領域内に存在するバーコードを読み取る機会を再度与えら れることになる。 記号復号化モジュールから制御動作信号Ａ３＝１を受信し、バーコード記号を首 尾よく読み取っていることが示されると、システム制御装置はブロック０を実行 する。システム制御処理のこの段階で、システム制御装置は、レーザダイオード ４７、高速で駆動された走査用モータ７２、受光回路１２−およびＡ／Ｄ変換回 路１３を動作させたまま維持し、一方記号復号化モジュール１６を非動作状態と し、さらにデータ形式変換モジュール１７、データ格納ユニット１８およびデー タ転送回路１９の動作を開始する。これらの動作によって走査領域についてのレ ーザ光の走査を維持する一方、記号文字データを適宜形式変換して周知のデータ 過信方法によってデータ収集装Ｎ３すなわち主装置に転送する。 記号文字データを主装置に転送してしまうと、システム制御装置はブロックＰを 実行する。このブロックにおいて、レーザダイオード４７、高速で駆動された走 査用モータ７２、受光回路１２′およびＡ／Ｄ変換回路１３を動作させたまま維 持し、！Ｒ検知回路１０Ａを再動作させる。さらに、記号復号化モジュール１６ 、データ形式変換モジュール１７、データ格納ユニット１８およびデータ転送回 路１９を非動作状態とする。物体検出領域内の物体の存在を連続的に検出するた めに、システム制御装置はブロックＱにおいてＩＲ検知回路１０Ａからの制御動 作信号Ａ、＝１が受信されたか否かを判定するためのチェックを行う。ＡＩ−〇 で物体検出領域内に残っている物体はないことが示されると、システム制御装置 は５ＴＡＲＴブロツクにリターンする。制御動作信号Ａ１＝１を受信すると、ブ ロックＲにおいてシステム制御装置はバーコード存在検出モジュール１４を動作 させ、ＩＲ検知回路１０Ａを非動作状態とする。この事象は物体検出状態からバ ーコード記号存在検出状態への遷移に対応する。 ブロックＳにおいて、システム制御装置はタイマＴ４を始動して０≦Ｔ４≦５秒 間動作させる。さらに、タイマＴ５は０≦Ｔ５≦３秒間動作させる。走査領域内 でバーコード記号が検出されているか否かを判定するために、システム制御装置 はブロックＴを実行して制御動作信号Ａ２＝１を受信したか否かをチェックする 。この信号を０≦Ｔ５≦３秒の時間内に受信しなかった場合には、走査領域内に 存在するバーコードはないということになる。この場合、システム制御装置はブ ロックＵを実行し、レーザダイオード４７、高速で駆動された走査用モータ７２ 、受光回路１２−１Ａ／Ｄ変換回路１３およびバーコード存在検出モジュール１ ４を非動作状態とする。 システム制御装置はさらにＩＲ検知回路１０Ａを再動作させる。続いて、システ ム制御装置は、図示のように物体検出領域内に物体がなくなる（すなわち制御動 作信号Ａ２＝Ｏを受信する）までブロックＶにとどまる。 しかしながら、ブロックＴで制御動作信号Ａ２＝１を受信した場合には、走査領 域内でバーコード記号が検出されたことになる。するとシステム制御装置はブロ ックＷからＸまでを実行して記号復号化モジュール１６を再度動作させ、タイマ Ｔ６を始動して０≦Ｔ６≦１秒間動作させる。これらの事象はバーコード存在検 出状態からバーコード記号読取状態への遷移に対応する。ブロックＹにおいて、 システム制御装置はＯ≦Ｔ６≦１秒の時間内に信号復号化モジュール１６から制 御動作信号Ａ３＝１を受信したか否かを判定するためのチェックを行う。この１ 秒の間にバーコード記号を読み取らなかった場合には、システム制御装置はブロ ックＴに戻って第１のループを形成する。このループでは、装置はＯ≦Ｔ４≦５ 秒の範囲でバーコード記号を検出または再検出することができる。この時間内に バーコード記号を復号化すると、システム制御装置はブロック２を実行し、復号 化したバーコード記号と前に復号化したバーコード記号とが異なっているか否か を判定する。両者間に相違が見られる場合には、図示のようにシステム制御装置 はブロックＯに戻り、上述したように記号文字データを形式変換して転送する。 しかしながら、復号化したバーコード記号と前に復号化したバーコード記号とが 同じである場合には、ブロックＡＡに進む。ここでは、システム制御装置は時間 Ｔ４が経過しているか否かを判定する。 もしこの時間経過前であれば、システム制御装置はブロックＴに戻って第２のル ープを形成する。このループでは、装置は０≦Ｔ４≦５秒の範囲でバーコード記 号を検出または再検出して有効バーコード記号を読み取ることができる。しかし ながら、Ｔ４経過後であれば、システム制御装置はブロックＢＢを実行する。こ のブロックにおいて、システム制御装置は、レーザダイオード４７、高速で駆動 された走査用モータ８２、受光回路１２−１Ａ／Ｄ変換回路１３、バーコード存 在検出モジュール１４および記号復号化モジュール１６を非動作状態とする。さ らに、システム制御装置はＩＲ検知回路１０Ａおよび低速で駆動された走査用モ ータ７２を再動作させる。 続いて、システム制御装置は、図８Ｂにおいて示すように、物体検出領域内に物 体がなくなって制御動作信号Ａ１＝０を受信するまでブロックＣＣにとどまる。 図１２Ｂにおいて示すように、システム制御装置はこの段階で５ＴＡＲＴブロツ クにリターンする。 第１および第２の実施例によるバーコード記号読取装置の動作について説明して きたが、この際、本装置の自動動作中に発生する様々な状態遷移についても述べ ておいた方がよいと思われる。この点に鑑みて、図示の実施例についての状態遷 移図である図１３を参照して説明する。 図１３に示すように、本発明によるバーコード記号自動読取装置は４つの基本動 作状態を有する。すなわち、物体検出状態、バーコード記号存在検出状態、バー コード記号読取状態および記号文字データ送信格納状態である。これらの状態の 各々についての詳細は後述する。これらの４種類の状態は、それぞれ図１３の状 態遷移図ではＡＳＢ、Ｃ，Ｄとして概略的に示されている。さらに、図示の実施 例によるバーコード記号自動読取装置によって、物体検出状態に戻らなくても美 大な数の異なるバーコード記号を連続して読み取ることができるように、２つの 「拡張状態」も持たせる。これらの動作状態は、各々バーコード存在検出動作お よびバーコード記号読取動作としてＥおよびＦで示しておく。上述したように、 これらの動作は、１つ以上の異なるバーコード記号を連続して自動的に読み取る ような場合、すなわち動作状態Ａ乃至Ｃを利用して第１のバーコード記号を読み 取った後に使用するものである。 図１３において示すように、様々な状態間の遷移は方向矢印で示す。さらに、制 御動作信号（例えばＡＩ、Ａ２、Ａ３など）および状態時間（例えばＴ１、Ｔ２ 、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６など）についても示しておく。便宜上、図１３の状態 遷移図は、図８Ａ、８Ｂ。 １２Ａ、１２Ｂに示すシステム制御プログラム内の制御フローの実行中に起こる ４つの基本動作および２つの拡張動作について最も簡単に示しておく。図１３に おける制御動作信号Ａ１、Ａ２、Ａ３は、物体検出および／または走査領域内で 、割り当てられた時間内にどの事象がどの状態遷移につながるかを示すものであ る。 図１および図１４乃至１６を参照して、本発明による携帯用データ収集装置につ いて説明する。 図１４乃至１４Ｂにおいて示すように、図示の実施例によるデータ収集装置ｆ３ は、後述する本装置の作用要素を収容する手持式ハウジング８０を備える。ハウ ジング８０は上面パネル８０Ａと、底面パネル８０Ｂと、前後のパネル８０Ｃお よび８００と、対向する側面パネル８０Ｅおよび８０Ｆとを有する。上面パネル ８０Ａの下側に４Ｘ４のキーバッド８１を備え、例えばバーコード記号に関連し たデータなどを含む英数字データを手入力できるようにする。別にスイッチを備 えて装置のＯＮ・ＯＦＦを切換える。キーバッドの上方に１Ｘ１６文字のＬＣＤ 表示［１８２を設け、（＋）キーバッド８１から手入力したデータ、（ｉｉ）オ ペレータメツセージおよび（ｉｆ）データ人力確認メツセージを含むデータを可 視表示する。 これらのデータについては後述する。 前面パネル８０Ｇの文字表示部８２の横にはデータ入力通信ポート８３およびデ ータ出力通信ポート８４が備えられている。後述するように、データ入力通信ポ ート８３は、（＋）手持式バーコード記号読取装置Ｉ（例えば２や２′）のデー タ出力通信ポートから記号文字データを受信したり、（ｉｉ）受電線（例えば２ ３）に電力を同時に供給するために備えられている。この受電線は、データ出力 ポート（例えば図４に示すマルチビンコネクタプラグ２５など）と物理的に接続 されている。一方、データ出力通信ポート８４は主に、装ｆｆ１３に格納された 収集後の記号文字データを、図７Ａ乃至７Ｃに示すような売り渡し時点（ｐｏｓ ）金銭登録機／コンピュータ８５のデータ受信用主装置のデータ入力通信ポート を介して送信するためのものである。 図１４Ｂにおいて示すように、図示の実施例のデータ入力通信ポート８３は９ピ ンメスコネクタで実現され、データ出力通信ポート８４は９ビンオスコネクタで 実現されている。このようにして、バーコード記号読取装置２および２′のデー タ出力通信ポートを実現するために使用される９ピンオスコネクタは、データ入 力通信ポート８３に差し込んで物理的かつ電気的なインタフェースとするのが簡 単にできる。好ましくは、９ピンオスコネクタ２５に捩子止め（図示せず）を設 け、携帯してのバーコード記号読取動作時におけるデータ入力ポート８３との相 互接続を確実にする。 例えば商品管理表を入力する間などにデータ収集装置を操作者の体に適宜支持す るために、ハウジングの後端部分に一対のＤ環８８Ａおよび８８Ｂを回転自在に 備えておく。このようにして、コード、肩紐またはベルト紐などをＤ環に取り付 ける。このようなハウジング支持構成とすることで、使用者は手持式データ収集 装置を片手に持ったまま、文字表示画面を見ながら片方の親指でキーバッドを押 して簡単にデータを手入力することができる。手持式データ収集装置は、図示の 実施例では４本のＡＡ型】、５■電池で実現した蓄電ユニット８９を含む。図示 はしていないが、これらの電池はハウジングの底面パネル８０Ｂに形成されたヒ ンジパネルに取り付けたバッテリー受は内に収容しである。バッテリー受けへの アクセスは、単にヒンジ付けしたパネルを開けばよく、電池を交換したらこれを 閉じればよい。 図１５を参照すると、手持式データ収集装置に備えられた様々な構成要素がその システム制御装置１９０と共に示されている。図示の実施例において、システム 制御装置は、システム制御プログラムを格納するためのプログラムメモリ（例え ばＥＥＰＲＯＭなど）に接続されたマイクロプロセッサからなる。さらに、周知 の方法でバッファメモリ（例えばＲＡＭなど）および適当なラッチ回路を備えて おく。 図１５において示すように、システム制御装置は、データを入力するためのデー タ人力キーバッド８１とデータを表示するための表示部８２とに作用的に接続さ れている。データ人力通信ポート８３およびデータ出力通信ポート８４は、各々 データ送信線Ｔｘ０およびデータ受信ｌｌＲｘ２を介Ｉ２て通信駆動回路９１に 作用的に接続されている。さらに、システム制御装置は、データ送信線ＴＸ２お よびデータ受信線Ｒｘ２を介して通信駆動回路９１に作用的に接続されている。 このような構成とすることで、（ｉ）データ人力通信ポート８３に接続されたバ ーコード記号読取装置２または２′と（ｉｔ）通信駆動回路９１との間で、デー タデータ送信線Ｔｘｌおよびデータ受信線Ｒを介してデータ通信プロトコルなど を処理することができる。 また、このような構成にすることで、（ｉ）データ出力通信ポート８４に接続さ れた１装Ｍ（例えば金銭登録機／コンピュータ８５）と（ｉｉ）通信駆動回路９ １との間で簡単にデータ通信プロトコルを処理することができる。 繁雑さを避けるために図１５には示していないが、周知の配電回路を備え、６■ 電源８９からの電力をデータ収集装置内のすべての電力消費要素に配分する。バ ーコード記号自動読取装置ｉＩ２および２゛用に１２Ｖの電力を供給するために 、電力変換回路９２を備えておく。図示のように、電カニニット８９は６■の電 力を電力変換回路９２に供給する。電力変換回路はこれを１２Ｖの電力として出 力する。６ｖおよび１２Ｖの電力は電力切換回路９３に供給される。 この電力切換回路は、電力切換許可信号ＥＲによってシステム制御装置に制御さ れている。電力切換ユニット９３からの６ｖおよび１２ｖ用の電線は、図示のよ うに９ビンデ一タ人力通信ポート８３内の一対の指定されたビンに接続されてい る。低電力レベルを検出するために、バッテリ電源８９の正側とシステム制御装 置との間にバッテリ検出回路９４を作用的に接続しておく。 バーコード記号読取装置のデータ出力通信ポートが物理的（および電気的）にデ ータ収集装置のデータ人力通信ポート８３に接続されているか否かを判定するた めに、図示のようにデータ入力通信ポート８３とシステム制御装置との間にバー コード読取装置検出回路９５を作用的に接続しておく。バーコード読取装置検出 回路９５は、バーコード読取装置がデータ人力過信ポート８３に差し込まれてい ることを検出すると、システム制御装置にバーコード読取装置検出信号Ａ［ＩＬ を供給する。この信号を受信すると、システム制御装置は自動的に初期化を開始 してバーコード読取装置からバーコード記号文字データを「アップロード」する 。また、）−一コード読取装置検出信号＾ＵＬに応答して、システム制御装置は 電力切換回路９３１ご電力切換許可信号Ｅ１を供給する。これにより、６ｖおよ び１２Ｖ用の電線から接続されたバーコード読取装置に電力を供給する。 同様に、主装置のデータ人力通信ポートが物理的（および電気的）にデータ収集 装置のデータ出力通信ポート８４に接続されているか否かを判定するために、図 示のようにデータ出力通信ポート８４とシステム制御装置との間に主装置検出回 路９６を作用的に接続してお（。主装置検出回路９６は、主装置がデータ出力通 信ポート８４に差し込まれていることを検出すると、システム制御装置に主装置 検出信号Ａ。Ｌを供給する。この信号を受信すると、システム制御装置は自動的 に初期化を開始して、データ収集装置から主装置へバーコード記号文字データを 「ダウンロード」する。データダウンロード動作時に主装置によるデータ収集装 置への電力の供給およびパフテリ電力の維持を可能にするために、データ出力通 信ポート８４のピンとバッテリ電＃ｉ８９の正側との間に電力供給線９７を設け る。 主装置からデータ収集装置への電力の流れを制限するために、図示のように電力 供給線９７にダイオード９８を挿入する。 バーコード読取装置からダウンロードされ、データ入力通信ポート８３を介して 収集された記号文字データは、本実施例では３２キロバイトのＲＡＭで実現した データ格納ユニット９９に格納される。 このようなデータのシステム制御装置からＲＡＭ格納ユニット９９への転送を簡 単にするために、図示のようにデータバス１００を備える。さらに、データバス １００には非揮発性データ格納ユニット１０１を接続してお（。システム制御装 置は、非揮発性データ格納ユニット１０１に主にセットアツプパラメータなどの 特定のデータ項目を格納する。このようなデータはデータ収集装置の寿命がある 限りはずっとこのユニットに格納しておく。 ない場合には、システム制御装置はブロックＤを実行し、文字表示ＲＡＭ格納ユ ニット９９は、格納コンデンサ１０３と作用的に接続された電源異常／保護ＲＡ Ｍ回路１０２、ＲＡＭ格納ユニット９９の書き込み線および回路１０２を有する システム制御装置によって保護されている。ＲＡＭ格納ユニット９９の保護方法 には２種類ある。第１に、電力遷移時に回路９９はＲＡＭ格納ユニット９９への 書き込み信号を禁止するので、結果として格納された文字データは破壊されずに 保護される。第２に、バッテリ電源異常時、回路１０２は最低でも１時間はＲＡ Ｍ格納ユニット９９に格納コンデンサ１０３からの電力を供給し、格納した記号 文字データの完全性を維持する。 図示の実施例によるデータ収集装置の構成および機能について述べてきたが、そ の多目的動作について図１６Ａおよび１６Ｂのシステム制御プログラムを参照し て説明する。 図１６Ａにおいて示すように、電源ＯＮスイッチの許可時、システム制御装置は ブロックＡを実行する。ブロック八において、主装置検出回路９６の出力が、デ ータ出力通信ポート８４に主装置が差し込まれていることを示しているか否かを 判定するためのチェックを行う。この状態を検出した場合には、ブロックＢにお いてシステム制御装置は、電力切換回路９３によってデータ人力通信ポート８３ から（したがってバーコード記号読取装置からも）電源８９を切り離す。さらに 、ブロックＣにおいて、システム＠御装置はＲＡＭ格納ユニット９９に格納され ているデータのうち、接続されている主装置へダウンロードすべきものがあるか 否かを判定するためのチェックを行う。ＲＡＭ格納ユニット９９に格納されてい るデータがする。 検出信号Ａ。Ｌ＝１を受信し、主装置がデータ出力通信ポート８４に差し込まれ たことが示されるまではシステム制御装置はブロックＰにとどまっている。主装 置がデータ出力通信ポート８４に差し込まれたことが示されると、システム制御 装置は上述したようにブロックＣを実行する。このような制御フローの選択は、 データダウンロード動作中の電力は主装置によってデータ収集装置に供給され、 この動作中はデータ収集装置のバッテリレベルは全く問題ないという事実に基づ いて行われている。 しかしながら、ブロックＭで低いバッテリレベルが検出されなかった場合には、 システム制御装置はブロックＱを実行する。ブロックＱにおいて、システム制御 装置はバーコード読取装置検出回路９５の出力をチェックしてバーコード読取装 置がデータ入力通信ポート８３に差し込まれているか否かを判定する。システム 制御装置でバーコード読取装置検出信号ＡＵＬ＝０を受信すると、システム制御 装置はブロックＲにおいて文字表示部８２にｒＰｌ、ＵＧ−ＩＮ　ＲＥ　Ａ　Ｄ 　Ｅ　Ｒ」と書き込む。続いて、図示のようにシステム制御装置はブロックＡに リターンする。システム制御装置でＡＵＬ＝’を受信すると、バーコード読取装 置はデータ入力通信ボート８３に差し込まれているということである。この場合 、システム制御装置は、ブロックＳに示すように文字表示部８２にｒＲＥＡＤＹ 　Ｔｏ　ＲＥＤ」と書き込む。 ブロックＴにおいて、システム制御装置はデータ入力のために通信駆動（すなわ ち受信）回路９１とキーバッド８１の両方をポールする。これらのシステム構成 要素のうちどちらか一方でも格納対象となるデータの（例えばバーコード読取装 置やキーバッドからの）受信を示していれば、ブロックＵ乃至■で示すように、 システム制御装置は、まずこのデータを文字表示部８２に書き込み、さらにＲＡ Ｍ格納ユニット９９に格納してこのデータをアップロードする。 続いてブロックＷではシステム制御装置はＲＡＭ格納ユニット９９の容量がいっ ばいになっているか否かを判定する。もし容量がいっばいである場合には、シス テム制御装置はブロックＸにおいて文字表示部８２にｒＭＥＭＯＲＹ　ＦＵＬＬ Ｊと書き込む。この後は、主装置検出信号ＡＤＬ＝１を受信し、主装置が収集し たデータをダウンロードするためにデータ出力通信ポート８４と接続されている ことが示されるまでブロックＹに止まっている。データ出力通信ポート８４で主 装置を検出すると、システム制御装置はブロックＣを実行し、上述したような方 法で収集データのダウンロードを開始する。 ブロックＷにおいて示すように、システム制御装置がＲＡＭ格納ユニット９９は まだいっばいではないと判定すると、このシステム制御装置はブロックＴにリタ ーンする。このブロックでは、通信駆動回路９１（すなわちバーコード読取装置 の入力）の受信線Ｒｘ２と、キーバッドからのデータの両方をチェックする。こ れらのうちのいずれかの要素からデータが入力されていれば、システム制御装置 はブロックＵおよび■を実行して上述したようにデータのアップロードを行う。 システム制御装置は、収集対象となるデータが存在し、かつＲＡＭ格納ユニット ９９に空のメモリ格納空間があると仮定してこのループを実行する。 システム制御装置は、ブロックＴにおいて収集対象となるデータはないと判定す ると、ブロックＺにおいてバッテリ電源ユニット８９のバブテリ電力レベルをチ ェックする。バッテリレベルが低いと判定した場合には、システム制御装置は上 述したブロックＮ、Ｏ１Ｐを実行する。これらの制御ブロックにおいて、データ 入力通信ボート９３への電源を遮断し、接続されたバーコード読取装置への電力 供給を終了する。さらに、文字表示部８２にｒＬＯＷ　ＢＡＴＴＥＲＫＥＳＪｆ 書き込む。しかしながら、低いバッテリレベルを検出しなかった場合には、シス テム制御装置はブロックＡＡにおいてチめ定められた時間（例えば２分）内に収 集（すなわちデータのアブブロード）対象となる人力データがあるか否かを判定 する。アップロードの対象となるデータが存在しない場合には、ブロックＢＢで 示すように、システム制御装置は電力切換回路９３によってバッテリ電源とデー タ人力通信ポート８３との間を遮断し、接続されているバーコード読取装置を「 切る」。この後、ブロックＣＣにおいて示すように、システム制御装置は文字表 示部８２にｒＨＩＴＫＥＹ　ＴＯＲＥＡＤＪメツセージを書き込む。さらに、ブ ロックＤ　Ｄにおいて、システム制御装置はキー押し動作用にキーバッドをポー リングする。何らかのキーが押されると、システム制御装置はブロックＤＤとＥ Ｅとの間の制御ループにとどまり、キーが押されているか、または主装置とデー タ出力通信ポート８４とが接続されているかを判定する。主装置がデータ出力通 信ポート８４に差し込まれていることを示す主装置検出信号ＡＤＬ＝１を受信す ると、システム制御装置はブロックＣを実行し、上述したような方法でデータ収 集装置によって自動的に収集したデータのダウンロードを開始する。 オペレータが収集データのＲＡＭ記憶ユニット９９をクリアしたい場合には、こ のオペレータは予め設定したコード語すなわち英数字コードをキーバッドから入 力しなければならない。このような形とすることで収集データの消去事故を防止 する。 本発明によるデータ収集装置ではデータ転送用にプログラムを組む必要はない。 代わりに、バーコード記号自動読取装置Ｉ１２および２′のデータ送信回路１９ ヘデータをアップロードするルーチンをプログラムする。一方、主装置データ受 信部へデータをダウンロードするルーチンをプログラムする。好ましくは、これ らのダウンロードルーチンはダウンロードした記号を受け入れてＡＳＣＩＩファ イルを生成するように設計する。 本発明による上述したデータ収集装置およびバーコード記号自動読取装置によれ ば、動作を簡単にし、高速記号認識および多様性を持たせた超軽量かつ完全携帯 式のバーコード記号読取システムが提供できる。本発明によるバーコード記号自 動読取装置は様々な複雑な決定動作を行うが、これらは本発明のバーコード記号 自動読取システムをバーコード記号読取に関する従来技術にはなかった高度なも のにしている。本発明の範囲内において、さらに他の決定動作を追加してシステ ムの能力を高めることも可能である。 以上、特定の実施例について図面を参照して説明してきたが、これらは様々なコ ード記号読取用途において有用であり、ここに開示した本発明のさらなる修正は 当業者らによってなし得るものである。 このような修正はいずれも添付の特許請求の範囲に記載の本発明の趣旨および範 囲に含まれるものである。 ｒ−−−−一−−−−−−−−−−−−−−一−−−−−−−−−−−−−−− −−。 ＦＩＧ、６ ＦＩＧ、９Ｂ ｒ−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− −−−１物体検出回路　レーザ走査回路　受光回路　１フロントページの続き （７２）発明者　ブレイク、ロバート　イー。 アメリカ合衆国、ニューシャーシー ０８０９７　、ウッドベリー　ハイツ、フェアヴユー　アヴエニュ−７６２ （７２）発明者　ノウルス、カール　エイチ。 アメリカ合衆国、ニューシャーシー ０８０５７　、ムーアースタウン、イースト　リンデン　ストリート　４２５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．手持式ハウジングと； 前記ハウジング内に備えられ、該ハウジングの外部に規定された物体検出領域内 の物体の存在を自動的に検出する物体検出手段であって、物体検知エネルギ源で 生成され、前記物体で反射した物体検知エネルギを検出する手段を含む物体検出 手段と；前記ハウジング内に備えられ、前記物体検出領域内での前記物体の検出 に自動的に応答して、前記ハウジングの外部に規定された走査領域内に前記物体 に付されたバーコードの存在を検出するバーコード存在検出手段であって、前記 物体の少なくとも一部を光源から発生する光によって走査し、前記物体で反射し た前記レーザ光の少なくとも一部を受光する光走査手段を含むバーコード存在検 出手段と； 前記ハウジング内に備えられ、前記バーコード存在検出手段による前記バーコー ドの検出に自動的に応答して、前記走査領域内の前記物体に付した前記バーコー ドからのバーコード走査データを生成して収集するバーコード走査データ生成手 段であって、前記光源を含むバーコード走査データ生成手段と；を備える手持式 バーコード記号自動走査装置。 ２．前記物体検知エネルギ源は、前記物体検出領域内に赤外線光を生成する手段 と、前記物体検出領域内で前記物体から反射した赤外線光の少なくとも一部を受 信する手段と、を備える請求項１記載の手持式バーコード記号走査装置。 ３．前記物体検知エネルギ源は周囲光生成源であり、前記物体検出手段は、前記 物体検出領域内での周囲光強度の変化を検知する周囲光検知手段を備え、該変化 は前記物体によって起こる請求項１記載の手持式バーコード記号走査装置。 ４．前記バーコード生成手段によって収集した前記バーコード走査データ信号を 処理し、バーコード記号を復号化し、バーコード記号の復号化時に前記復号化し たバーコード記号に対応する記号文字データを生成する処理手段を備える請求項 １記載の手持式バーコード記号自動走査装置。 ５．前記バーコード存在検出手段は、前記バーコード走査信号データを走査線上 で走査線に基づいて処理し、前記走査領域内でのバーコード記号の存在を検出す る請求項４記載の手持式バーコード記号走査装置。 ６．前記物体検出手段は、前記物体から反射した物体検知エネルギを検出する手 段を備える請求項１記載の手持式バーコード記号走査装置。 ７．前記手持式ハウジングは透過口を有し、前記走査した光は前記透過口を介し て前記ハウジングから前記物体に向かって直進し、前記物体から反射した光は前 記透過口を介して前記ハウジングに侵入して収集および復号化され、前記物体で 反射した物体検知エネルギは前記透過口に隣接した前記物体検出手段によって検 出される請求項６記載の手持式バーコード記号走査装置。 ８．前記物体で反射し、前記透過口を通過した前記物体検知エネルギは、前記物 体検出手段で検出される請求項７記載の手持式バーコード記号走査装置。 ９．前記手持式ハウジングは透過口を有し、前記走査した光は前記透過口を介し て前記ハウジングから前記物体に向かって直進し、前記物体から反射した光は前 記透過口を介して前記ハウジングに侵入して収集および復号化され、 前記レーザ走査手段は、前記透過口から外側に前記走査領域内の範囲までの作用 的走査距離を有し、 前記走査領域は基本的に平面である少なくとも１つの走査平面を有することを特 徴とし、前記物体検出領域は基本的に奥行きがあることを特徴とし、 前記物体検出領域は前記レーザ走査手段の前記作用的走査距離内で前記走査領域 の少なくとも一部と空間的に重なる請求項１記載の手持式バーコード記号走査装 置。 １０．手持式ハウジングと、前記ハウジングの外部に物体検出領域を規定する手 段と、前記ハウジングの外部に走査領域を規定する手段と、を有する手持式バー コード記号自動走査装置を使用して物体に付したバーコード記号を走査するため の方法において、（ａ）前記物体で反射した物体検知エネルギを検知することに よって前記物体検出領域内での物体の存在を自動的に検出するステップと； （ｂ）ステップ（ａ）における前記物体走査領域内での前記物体の検出に自動的 に応答し、前記ハウジング内に備えられたレーザ光源によって生成したレーザ光 を使用して、前記走査領域内に物体に付したバーコードの存在を検出するステッ プと；（ｃ）ステップ（ｂ）における前記領域での前記バーコードの検出に自動 的に応答し、前記レーザ光を使用して前記検出したばーコードからバーコード走 査データ信号を生成し、前記生成したバーコード走査データを収集するステップ と；を含むバーコード記号走査方法。 １１．ステップ（ａ）において、前記物体検知エネルギは前記ハウジング内に備 えられた物体検知エネルギ源から生成され、（ｄ）ステップ（ｃ）において収集 した前記バーコード走査データを処理してバーコード記号を復号化し、前記復号 化したバーコード記号に対応する記号文字データを生成するステップを含む請求 項１０記載の方法。 １２．ステップ（ｂ）は、 （１）前記レーザ光を生成し、前記走査領域について前記レーザ光を走査するス テップと； （２）前記走査領域内において前記物体で反射した様々な強度のレーザ光の少な くとも一部を検出し、検出したレーザ光の強度を示す第１の走査データ信号を生 成するステップと；（３）前記第１の走査データ信号を処理して前記走査領域内 でのバーコード記号の存在を検出するステップと；を含む請求項１０記載の方法 。 １３．ステップ（ｃ）は、 （１）前記レーザ光を生成し、前記走査領域について前記レーザ光を走査するス テップと； （２）前記走査領域内において前記バーコードで反射した様々な強度のレーザ光 の少なくとも一部を検出し、検出したレーザ光の弾度を示す第２の走査データ信 号を生成するステップと；を含む請求項１２記載の方法。 １４．サブステツプ（ｃ）（２）の後に、（３）前記第２の走査データ信号を処 理してバーコード記号を復号化し、バーコード記号の復号化時に前記復号化した バーコード記号に対応する記号文字データを生成するステップを含む請求項１３ 記載の方法。 １５．手持式ハウジングと； 前記ハウジングの外部に規定された物体検出領域内に物体が存在することを示す 第１の制御信号を生成する物体検出手段であって、前記物体検出領域内で前記物 体から反射した物体検知エネルギを検出する手段を含む物体検知手段と； 前記第１の制御信号に自動的に応答して光を生成する走査手段であって、前記ハ ウジングの外部に規定された走査領域について前記光を走査する走査手段と； 前記走査領域内において物体から反射した様々な強度の光の少なくとも一部を検 出し、検出した光の強度を示すアナログ信号を生成する受光手段と； 前記アナログ信号を前記検出した光の強度を示すデジタルデータ信号に変換する アナログデジタル変換手段と；前記検出した光の強度を示す信号を処理し、前記 走査領域内でのバーコード記号の存在を検出すると、第２の制御信号を生成する ことができるバーコード存在検出手段と；を備える手持式バーコード記号自動走 査装置。 １６．前記アナログデジタル変換手段によって生成されたデジタルデータ信号を 処理し、バーコード記号を復号化して前記復号化したバーコード記号に対応する 記号文字データを生成することができる記号復号化手段を備える請求項１５記載 の手持式バーコード記号自動走査装置。 １７．前記ハウジングから光が出入りする際に通過する透過口を有するハウジン グと； 前記ハウジング内に備えられ、前記ハウジングの外部に規定された物体検出領域 内で物体検知エネルギを検出し、前記物体検出領域内での物体の存在を示す第１ の信号を自動的に生成する物体検出手段と； 前記ハウジング内に備えられ、前記第１の信号に応答して自動的に光を生成し、 前記ハウジングの外部に規定された走査領域について前記透過口を介して前記光 を走査する走査手段と；前記ハウジング内に備えられ、前記走査領域内にある前 記物体で反射して前記透過口を通過した様々な強度の光の少なくとも一部を検出 し、検出した光の強度を示す走査データを生成する光検出手段と； 走査データを処理し、前記物体に付されたコード記号が前記走査領域内に存在す ることを示す第２の信号を生成する第１の処理手段と； 前記第２の信号に応答して、前記光検出手段からの走査データを処理して復号化 記号を示す記号文字データを生成し、前記復号化記号を示す出力信号を生成する 第２の処理手段と；を備える物体に付された符号化記号を走査する走査システム 。 １８．前記走査システムは、前記透過口から外側に前記走査領域内の範囲までの 作用的走査距離を有し、前記走査領域は基本的に平面である少なくとも１つの走 査平面を有することを特徴とし、前記物体検出領域は基本的に奥行きがあること を特徴とし、 前記物体検出領域は前記レーザ走査手段の前記作用的走査距離内で前記走査領域 の少なくとも一部と空間的に重なる請求項１７記載の走査システム。 １９．前記物体検出手段は、少なくとも物体検出用に長距離モードと短距離モー ドとを有し、 前記物体検出手段が前記物体検出からなる短い読取距離内にあり、前記物体検出 手段は前記透過口から外側に前記物体検出領域内の第１の範囲までの煩い距離内 に位置する物体の存在を検出することができ、 前記物体検出手段が前記物体検出用の読取距離の長いモードにあり、前記物体検 出手段は前記透過口から外側に前記物体検出領域内の第２の範囲までの長い距離 内に位置する物体の存在を検出することができる請求項１８記載の走査システム 。 ２０．前記ハウジングは手持式であり、前記システムはさらに短距離モード動作 信号を手動で生成する手段を前記ハウジング上に備える請求項１９記載のシステ ム。 ２１．前記ハウジングは手持式であり、前記システムはさらに、前記手持式ハウ ジングが支持台に置かれていることを検出し、これに応答して長距離動作信号を 生成する手持式ハウジング支持台検出手段を備える請求項１９記載のシステム。 ２２．前記長距離動作信号の不在に応答して、前記物体検出用の読取距離の短い モードで前記物体検出手段を動作させ、前記長距離動作信号の在に応答して、前 記物体検出用の読取距離の短いモードで前記物体検出手段を動作させ手段を備え る請求項２１記載のシステム。 ２３．前記物体検知エネルギ源は赤外線光を生成する手段を備え、前記物体検出 手段は前記物体で反射した赤外線光を検出する手段を備える請求項２１記載のシ ステム。 ２４．前記支持台は、前記手持式ハウジングを少なくとも１つの作用的走査位置 に支持するハウジング支持手段と、前記ハウジング支持手段の近辺で磁界を生成 する手段とを有し、前記支持台検出手段は、前記ハウジング支持手段の近辺で前 記磁界を検出し、前記磁界の検出に応答して前記長距離モード動作信号を生成す る手段を備える請求項２２記載のシステム。 ２５．ハウジングを含む手持式装置と；前記ハウジングの外部に規定された物体 検出領域内の物体の存在を自動的に検出する物体検出手段であって、前記物体で 反射した物体検知エネルギを検出する手段を含む物体検出手段と；前記物体検出 領域内での前記物体の検出に自動的に応答して、前記ハウジングの外部に規定さ れた走査領域内でのバーコード記号の存在を検出するバーコード存在検出手段で あって、前記走査領域内の前記物体の少なくとも一部をレーザ光源からのレーザ 光によって走査し、前記物体で反射した前記レーザ光の少なくとも一部を受光す るレーザー光走査手段を含むバーコード存在検出手段と；前記バーコード存在検 出手段による前記バーコード記号の検出に自動的に応答して、前記走査領域内の 前記バーコード記号からのバーコード走査データを生成して収集するバーコード 走査データ生成手段であって、前記レーザ走査手段を含むバーコード走査データ 生成手段と；を備え、 前記バーコード生成手段によって収集した前記バーコード走査データ信号を処理 し、バーコード記号を復号化し、バーコード記号の復号化時に前記復号化したバ ーコード記号に対応する記号文字データを生成する処理手段と； 前記バーコード存在検出手段と前記バーコード走査データ生成手段と前記己処理 手段とを制御し、バーコード記号自動読取処理を実行する制御手段と； を備えるバーコード記号自動読取装置。 ２６．（ｉ）手持式バーコード記号読取装置のデータ出力通信ポートからのバー コード記号文字データを選択的に受信して収集する携帯データ収集装置であって 、前記手持式バーコード記号読取装置は前記データ出力通信ポートに物理的に接 続された受電線を有し、（ｉｉ）データ受信用主装置のデータ入力通信ポートを 介して前記収集したバーコード記号文字データを選択的に転送する携帯データ収 集装置において、 手持式バーコード記号読取装置から供給され、バーコード記号データを含むデー タを格納できるデータ格納手段と；前記データ格納手段に作用的に接続され、手 持式バーコード記号読取装置のデータ出力通信ポートとの間で物理的にインタフ ェース可能であり、手持式バーコード記号読取装置からバーコード記号文字デー タを受信し、前記受信したバーコード記号データを前記データ格納手段に格約す るデータ入力通信ポートと；前記データ入力通信ポートとは異なるデータ出力通 信ボートであって、前記データ格納手段に作用的に接続され、データ受信用主装 置のデータ入力通信ポートとの間で物理的にインタフェース可能であり、前記デ ータ格納手段から前記データ受信用主装置にバーコード記号文字データを転送す るデータ出力通信ポートと；前記データ入力通信ポートに作用的に接線され、手 持式バーコード記号読取装置のデータ出力通信ポートが前記携帯データ収集装置 のデータ入力通信ポートとの間に物理的にインタフェースをなしている時に前記 手持式バーコード記号読取装置の受電線と作用的に接続されるバッテリ電源格納 手段と； 少なくとも前記データ格納手段と前記バッテリ電源格納手段とを収容する手持式 ハウジングであって、前記携帯データ収集装置の前記データ入力通信ポートおよ び前記データ出力通信ポートを備えるための手持式ハウジングと； を備える携帯データ収集装置。 ２７．前記データ格納手段に作用的に接続され、バーコード記号に関するデータ を含むデータの前記データ格納手段への手入力を簡単にするデータ入力手段と； 前記データ格納手段に作用的に接続され、（ｊ）前記データ入力手段を介して前 記データ格納手段に手入力したデータと、（ｉｉ）オペレータメッセージと、（ ｉｉｉ）データ入力確認とから選択したデータを可視表示する可視表示手段と； を備える請求項２６記載の携帯データ収集装置。 ２８．前記データ格納手段と、前記データ入力通信ポートと、前記バッテリ電源 格納手段と、前記データ入力手段と、前記可視表示手段とに作用的に接続され、 オペレータメッセージを前記可視表示手段に表示させる制御プログラムであって 前記制御手段の予め定められた段階でオペレータメッセージの表示を行う制御プ ログラムを格納する制御手段を含む請求項２７記載の携帯データ収集装置。 ２９．前記データ入力手段は前記データ格納手段に前記データを入力するための キーパッドを備える請求項２７記載の携帯データ収集装置。 ３０．予め定められた時間経過後に、前記バッテリ電源格納手段を前記手持式バ ーコード記号読取装置の前記受電線から作用的に遮断し、前記データ入力装置を 使用することで前記受電線と前記バッテリ電源格納手段とをどのように再接続す るかに関する指示メッセージを前記可視表示上に表示する手段を備える請求項２ ８記載の携帯データ収集装置。 ３１．バッテリ電源の予め定められた低レベルを検出し、これを前記可視表示手 段上に表示する手段を備える請求項２７記載の携帯データ収集装置。 ３２．前記データ格納手段の格納容量がいっばいであることを検出し、これを前 記可視表示手段上に可視表示する手段を備える請求項２７記載の携帯データ収集 装置。 ３３．前記データ収集装置の前記出力通信ポートがデータ受信用主装置の前記デ ータ入力通信ポートとの間で物理的にインタフェースされている時に、前記デー タ格納手段の格納容量が空であることを検出し、これを前記可視表示手段上に表 示する手段を備える請求項２７記載の携帯データ収集装置。 ３４．前記データ格納手段の格納容量をクリアする手段を備える請求項２７記載 の携帯データ収集装置。 ３５．光放射を出入りさせるための透過口を有する手持式ハウジングと； 前記ハウジングに対して規定された物体検出領域内の物体の存在を自動的に検出 する物体検出手段であって、前記物体で反射して前記透過口を通過した光放射に よって収集するための光学手段を備える物体検出手段と； 前記物体検出領域内での前記物体の検出に自動的に応答して、前記走査領域内で の前記物体に付されたバーコードの存在を検出するバーコード存在検出手段であ って、レーザ光線から発生するレーザ光によって前記物体の少なくとも一部を走 査し、前記物体で反射した前記レーザ光の少なくとも一部を受光し、該レーザ光 を前記走査領域に人射させ、前記物体で反射して前記透過口を通過したレーザ光 を前記光学手段によって収集し、前記ハウジング内で前記収集したレーザ光を検 出するレーザ走査手段を含むバーコード存在検出手段と； 前記バーコード存在検出手段による前記バーコードの検出に自動的に応答して、 前記走査領域内の前記物体に付した前記バーコードからのバーコード走査データ を生成して収集するバーコード走査データ生成手段であって、前記レーザ走査手 段および前記光学手段を含むバーコード走査データ生成手段と；を備える手持式 バーコード記号自動走査装置。 ３６．前記物体検出手段は、赤外線光を生成する物体検知エネルギ源と；前記ハ ウジング内に備えられ、前記物体で反射して前記透過口を通過し、前記光学手段 で収集された赤外線光を検出する手段と；を備える請求項３５記載の手持式バー コード記号走査装置。 ３７．（Ａ）光放射を出入りさせる透過口を有する手持式ハウジングと； 前記ハウジングの外部に規定された物体検出領域内の物体の存在を自動的に検出 する物体検出手段； 前記物体検出領域内での前記物体の検出に自動的に応答して、前記ハウジング外 部に規定された走査領域内での前記物体に付されたバーコードの存在を検出する バーコード存在検出手段であって、レーザ光源から発生するレーザ光によって前 記物体の少なくとも一部を走査し、前記物体で反射した前記レーザ光の少なくと も一部を受光し、前記走査領域について前記レーザ光を走査し、前記物体で反射 して前記透過口を通過したレーザ光を前記光学手段によって収集し、前記ハウジ ング内で前記収集したレーザ光を検出するレーザ走査手段を含むバーコード存在 検出手段と；前記バーコード存在検出手段による前記バーコードの検出に自動的 に応答して、前記走査領域内の前記物体に付した前記バーコードからのバーコー ド走査データを生成して収集するバーコード走査データ生成手段であって、前記 レーザ走査手段を含むバーコード走査データ生成手段と； 収集したバーコード走査データ信号を復号化処理し、バーコード記号を復号化し 、バーコード記号の復号化時に前記復号化したバーコード記号に対応する記号文 字データを生成する処理手段と；記号文字データを携帯データ収集装置に転送す るデータ出力ポートと； 前記データ出力ポートと物理的に接続され、前記携帯データ収集装置から電力を 受信して前記バーコード記号自動読取装置内で使用するための受電線と；を備え る手持式バーコード記号自動読取装置と、 （Ｂ）（ｉ）前記手持式バーコード記号自動読取装置のデータ出力通信ポートか らの記号文字データを選択的に受信して収集し、（ｉｉ）データ受信用主装置の データ入力通信ポートを介して前記収集した記号文字データを選択的に転送する 携帯データ収集装置において、 手持式バーコード記号読取装置から供給され、バーコード記号データを含むデー タを格納できるデータ格納手段と；前記データ格納手段に作用的に接続され、手 持式バーコード記号読取装置のデータ出力通信ポートとの間で物理的にインタフ ェース可能であり、前記手持式バーコード記号自動読取装置からバーコード記号 文字データを受信し、前記受信したバーコード記号データを前記データ格納手段 に格納するデータ入力通信ポートと；前記データ入力通信ポートとは異なるデー タ出力通信ポートであって、前記データ格納手段に作用的に接続され、データ受 信用主装置のデータ入力通信ポートとの間で物理的にインタフェース可能であり 、前記データ格納手段から前記データ受信用主装置にバーコード記号文字データ を転送するデータ出力通信ポートと；前記データ入力通信ポートに作用的に接続 され、前記手持式バーコード記号自動読取装置のデータ出力通信ポートが前記携 帯データ収集装置のデータ入力通信ポートとの間に物理的にインタフェースをな している時に前記手持式バーコード記号読取装置の受電線と作用的に接続される バッテリ電源格納手段と；少なくとも前記データ格納手段と前記バッテリ電源格 納手段とを収容する手持式ハウジングであって、前記携帯データ収集装置の前記 データ入力通信ポートおよび前記データ出力通信ポートを備えるための手持式ハ ウジングと；を備える携帯データ収集装置と、を備える携帯バーコード記号読取 システム。 ３８．手持式ハウジングと； 前記ハウジング内に備えられ、該ハウジングの外部に規定された物体検出領域内 の物体の存在を自動的に検出する物体検出手段であって、物体検知エネルギ源で 生成され、前記物体で反射した物体検知エネルギを検出する手段を含む物体検出 手段と；前記ハウジング内に備えられ、前記物体検出領域内での前記物体の検出 に自動的に応答して、前記ハウジングの外部に規定された走査領域内に前記物体 に付されたバーコードの存在を検出するバーコード存在検出手段であって、前記 物体の少なくとも一部を光源から発生する光によって走査し、前記物体で反射し た前記レーザ光の少なくとも一部を受光する光走査手段を含むバーコード存在検 出手段と； 前記バーコード記号存在検出手段による前記バーコードの検出に自動的に応答し て、前記走査領域内で検出された前記バーコードを読み取るためのバーコード記 号読取手段であって、前記光走査手段を含むバーコード記号読取手段と； を備える手持式バーコード記号自動読取装置。 ３９．前記物体検知エネルギ源は、前記ハウジング内に備えられ、前記物体検出 領域内で赤外線光を生成する手段と、前記物体検出領域内で前記物体から反射す る赤外線光の少なくとも一部を受光する手段と、を有する請求項３８記載の手持 式バーコード記号読取装置。 ４０．手持式ハウジングと、前記ハウジングの外部に物体検出領域を規定する手 段と、前記ハウジングの外部に走査領域を規定する手段と、を有する手持式バー コード記号自動読取装置を使用して物体に付したバーコード記号を読み取るため の方法において、（ａ）前記物体で反射した物体検知エネルギを検知することに よって前記物体検出領域内での物体の存在を自動的に検出するステップと； （ｂ）ステップ（ａ）における前記物体走査領域内での前記物体の検出に自動的 に応答し、前記ハウジング内に備えられたレーザ光源によって生成したレーザ光 を使用して、前記走査領域内に物体に付したバーコードの存在を検出するステッ プと；（ｃ）ステップ（ｂ）における前記領域での前記バーコードの検出に自動 的に応答し、前記走査領域内で検出された前記バーコードを読み取るステップで あって、前記レーザ光を使用して前記検出したバーコードからバーコード走査デ ータ信号を生成し、前記バーコード走査データ信号を収集して解析するステップ と；を含むバーコード記号読取方法。