JPH06502295A - 電動モータ - Google Patents
電動モータInfo
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- JPH06502295A JPH06502295A JP5504099A JP50409993A JPH06502295A JP H06502295 A JPH06502295 A JP H06502295A JP 5504099 A JP5504099 A JP 5504099A JP 50409993 A JP50409993 A JP 50409993A JP H06502295 A JPH06502295 A JP H06502295A
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Classifications
-
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/021—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors using intermittent driving, e.g. step motors, piezoleg motors
- H02N2/023—Inchworm motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/101—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using intermittent driving, e.g. step motors
-
- H—ELECTRICITY
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- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/12—Constructional details
- H02N2/123—Mechanical transmission means, e.g. for gearing
Landscapes
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- Braking Arrangements (AREA)
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- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
電動モータ
本発明は請求の範囲1のプリアンプルに係る方法及び装置に関する。
他に、構造を適当に剛性にし正確にしなければならず、よって高価になる。
これらの問題は、回転モータの他にリニアモータ及び圧電結晶にもさらに他のア
クチュエータを使用するときに線形モータにも生じる。
本発明の目的はこれらの不利益が取り除かれるようにアクチュエータ図1: リ
ニアモータを介する断面C−0図2: リニアモータを介する断面B−B図3=
リニアモータを介する断面A−A図4= リニアモータからの詳細
図5及び6: リニアモータからの基本図図7= 回転モータを介する断面D−
D図8= 回転モータを介する断面E−E図9= 駆動と結合される回転の切断
面図10−17: 回転モータの相図
図18−19: 回転モータの周波数図図20= アクチュエータ用制御電子回
路図図21. カットオフ図
一プレート2の間で滑る。三つのアクチュエータ11.13.14が、電圧が印
加されるとき、矢16の方向に膨張し、さらに二つのアクチュエータ10及び1
2が、電圧が印加されるとき矢15方向に膨張し、電機子6に位置する。アクチ
ュエータ13及び14はアクチュエータ11されたゴムストリップ】7を育する
平坦なストリップ18は基体プレート1に締着されさらにネジ18’で固定され
る。
電機子6はカバープレート2及び基体プレート1においてあり継ぎ案内19によ
り滑らして案内される。
のように制御される・
−アクチュエータ10を膨張し
収縮
一アクチュエータ12を同一リフトだけ収縮する一アクチュエータの結果ニ
ー五電子6は進む
−アクチュエータ13及び14は進む
−その結果としてニ
ーアクチュエータ11は進む
ギヤ形成を可能に下る。
図20では
は実際のリフト、67はカットオフ装置である。
Fig、 9
Fig、 10 Flg、 It FIg、 12 FIg、 13FIg、
14 Fig、 Is FIg、 16 Fig、 17フロントページの続き
(31)優先権主張番号 P4209230.2(32)優先臼 1992年3
月21日(33)優先権主張国 ドイツ(DE)(81)指定国 EP(AT、
BE、CH,DE。
DK、ES、PR,GB、GR,IE、IT、LU、MC,NL、SE)、JP
、RU、US
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.電気的に駆動するアクチュエータの機械的振動を機械的移動に変換すること に関し、アクチュエータは出力駆動要素の二つの鋼線強化表面間でステップ状に 前進することを特徴とする方法。 2.少なくとも三つのアクチュエータは送り方向に対角線状にお互いに隣接して 主として配設され、周期的に交互に膨張しさらに出力駆動要素の表面間の摩擦内 張り手段により保持されまた、好ましくは、二つの外部アクチュエータは一体に 作動しさらに内部アクチュエータは単独で作動することを特徴とする、請求項1 に記載の方法。 3.送りアクチュエータが膨張アクチュエータに割り当てられ、電機子内で送り 方向にステップ伏にそれらを移動できることを特徴とする、請求項1又は2に記 載の方法。 4.送りアクチュエータは各膨張アクチュエータが広げられるときは常に膨張す ることを特徴とする、請求項1ないし3のいずれかに記載の方法。 5.電機子が機械的長手方向又は回転移動をするように膨張及び送りアクチュエ ータは電子制御によるエネルギーで動作し、これにより制御によりオンにされ各 アクチュエータリフトが実現された後に走行距離計装置により再びオフに切り換 えられるスイッチを経由してエネルギー供給は起こることを特徴とする、請求項 1ないし4のいずれかに記載の方法。 6.弾性圧縮表面は溝/スプリングシステム手段による支持でねじり係合する楕 円形圧縮シリンダのように形成されることを特徴とする、請求項1ないし5のい ずれかに記載の方法を実現するための装置。 7.少なくとも弾性圧縮表面の一つはフレキシブル鋼鉄バンドからなりこれはそ の対角線上に歯がある下側を有する剛性表面上に弾性ゴム層によりゴムを加硫さ れることを特徴とする、請求項1ないし5のいずれかに記載の方法を実現するた めの装置。 8.電機子はその中間点で傾斜し、シリンダの中央に位置するように設計される ことを特徴とする、請求項6に記載の装置。 9.シリンダが、楕円状により掻く電機子により圧縮され、支持の内部歯に係合 する外部歯を有し少なくも二つ以上の歯を有し、さらに電機子は回転可能である ことを特徴とする、請求項6ないし8のいずれかに記載の装置。 10.アクチュエータは圧力センサディスクを有しこれを経由し径路情報は積分 的に形成されることを特徴とする、請求項5に記載の方法11.圧電結晶がアク チュエータとして使用さえることを特徴とする、請求項1ないし10のいずれか に記載の装置。 12.磁気歪みアクチュエータがアクチュエータとして使用されることを特徴と する、請求項1ないし10のいずれかに記載の装置。
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