JPH06500884A - 磁気テープを引回しコンプライアンス要素を案内する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般に、磁気テープ式の記録／再生装置に関し、より詳細には、ヘリカ ル・スキャン型の磁気テープ式のレコーダ／プレーヤに関する。

背景技術 カセットの磁気テープをテープ搬送路に引回し、該テープをそのような搬送路に 沿って案内するために磁気テープ式のレコーダ／プレーヤで使用するために種々 の技術が提案されてきた。カセットの磁気テープを引回すための手動式及び自動 式の機械的な構造が提案されてきた、そのような機械的な構造は、ある長さの磁 気テープをカセットから引き出し、該テープを最終的なテープ搬送路へ動かすた めの機械的なガイド要素及びリンク機構を備えている。上記搬送路は、上記ガイ ド要素によって形成され、１又はそれ以上の磁気ヘッドを含んでいる。次に、そ のような機械的な構造は、搬送の間にテープが磁気ヘッドを通過するように案内 する。一般的には、テープ引回し操作及びテープ搬送操作は共に、その全体的な 機構の中の幾つかの要素を一方の操作においては使用するが、他方の操作におい ては使用しない。例えば、１又はそれ以上のモータ及び関連するリンク機構は、 テープ引回し操作には使用されるが、テープ搬送操作においては何等役割を果た さない。引回し操作の間に、上記種々のリンク機構及びガイド要素は、かなりの 距離にわたって移動され、磁気テープの情報を正確に記録しまた再生することが できるテープ案内路を確立するような正確な位置に位置決めされる必要がある。

純粋に機械的なテープ引回し機構は、高価且つ複雑であり、テープの引回し及び 取り外しに比較的時間を要する。以下に掲げる特許明細書は、機械的なテープ引 回し案内構造の例を開示している。すなわち、１９７２年７月４日発行の米国特 許第３，６７４．９４２号（発明者：スガヤ外Ｌ１９８１年３月３１日発行の米 国特許第４，２５９．７００号（発明者二がルー外）、１９８７年２月１０日発 行の米国特許第４，６４２．７０６号（発明者：ポルマン外）、１９８５年９月 １０日発行の米国特許第４．５４１，０２４号（発明者ニジ−ペン外）、及び１ ９７２年７月１８日発行の米国特許第３，６７８，２１７号（発明者：キハラ） である。

磁気テープ式のレコーダ用の機械的な引回し構造に伴う問題点を改善するために 、カセット又はカートリッジから磁気テープ式のレコーダに磁気テープを空圧作 動により引回すための種々の技術が提案されてきた。すなわち、１９８６年１１ 月４日発行の米国特許第４，６２０．６７８号（発明者：シマクラ外）は、シン グルリール型のカートリッジに収容される磁気テープが、巻き取りリールを有す る搬送機構に引回しされる形式のカートリッジ装填装置を開示している。引回し は空気流によって行われ、その空気流は、開放型の供給リールの磁気テープの先 端部を１つの溝を介して巻き取りリールへ搬送し、その先端部を巻き取りリール のハブの周囲に巻き付ける。１９８３年１１月１日発行の米国特許第４，４１３ ．２９３号（発明者：ハザウエ　）、１９７６年２月２４日発行の米国特許第３ ．９４０．７９１号（発明者：カヤン外）、及び１９６９年１１月１９日付けの ＩＢＭ技術開報第１２巻６号の８０８−８０９頁には、ダブルリール型のカセッ トに収容されたテープを、ヘリカル・スキャン型の磁気ヘッド・アセンブリ等を 収容する磁気テープ搬送路に自動的に引回すための構造が開示されている。上記 最初の２つの米国特許に開示される空圧作動型の引回し構造には欠点があり、そ の理由は、これら米国特許に開示される個々に運動可能なガイド要素が複雑であ り、その信頼性に問題があるからである。

また、磁気テープをレコーダの磁気テープ搬送路に引回すために、真空コラム及 びこれと同等のものを使用し、磁気テープが一方のリールから他方のリールへあ る経路に沿って搬送する際に、該磁気テープを制御するための種々の構成が提案 されている。そのような真空コラム構造は、例えば、１９６４年５月２６日に発 行された米国特許第３．１３４．５２７号（発明者：ピッキー）、及び１９６０ 年９月６日に発行された米国特許第２．９５２，０１０号（発明者：バーマー外 ）に記載されている。空圧により引回し及び案内を行う複合型の構造が、１９８ ８年１０月１８日に発行され本件出願人に譲渡された米国特許第４．　７７９゜ １５０号（発明者ニゲラントＬ１９８８年９月１０日に発行された米国特許第４ ．７７２，９６９号（発明者ニゲラント）、及び１９８８年８月９日に発行され た米国特許第４，７６３，２１０号（発明者ニゲラント）に記載されている。

上記米国特許の中の最後の３つの明細書に開示されている構成は、引回し操作及 びテープ搬送操作の間に、真空を付与することを必要とする。

従って、信頼性があり且つコスト的に効果的であり、また、構成要素が極力少な く、テープの引回し及び案内を簡単且つ信頼性をもって行え、更に、テープに対 して応力あるいは縁部の損傷を極力与えることなく迅速且つ穏やかにテープの引 回しを行うととのできるヘリカル・スキャン型の磁気テープレコーダが必要とさ れている。

発明の摘要 本発明によれば、ヘリカル・スキャン型の磁気テープレコーダが提供され、該レ コーダは、磁気テープをカセットから回転ヘッド型のスキャナの周囲に引回し、 テープを搬送する間にテープを緊張させるためのテープ引回し案内装置を備える 。

引回し案内装置は、供給及び巻き取り用のコンプライアンス要素を備え、これら 各々のコンプライアンス要素は、（１）磁気テープカセットの中のテープのスパ ンの後方のカセット装填位置と、（２）上記コンプライアンス要素がテープをカ セットから引き出し、該テープを上記回転ヘッド型のスキャナに部分的に接触さ せるテープ真空装填位置と、（３）上記コンプライアンス要素がテープを供給及 び巻き取り用のキャプスタンのそれぞれの周囲に巻き付け、テープが回転ヘッド 型のスキャナを通って搬送される間にテープを緊張させる作動位置との間で運動 するように装着されている。

図面の簡単な説明 以下に説明する本発明の好ましい実施例の詳細な説明においては、同様の符号に より同様の要素を示している添付の図面を参照する。

図１、図２及び図３は、本発明の実施例をそれぞれ概略的に示す平面図である。

図４及び図５は、運動可能なガイド要素の作用を説明するのに有用な立面図であ る。

図６は、本発明の一実施例を示す概略的な平面図である。

図７は、図６の線７−７に沿って示す立断面図である。

図８は、図６の実施例のコンプライアンス要素アセンブリの平面図である。

図９は、図６のアセンブリの立断面図である。

図１０、図１１及び図１２は、図６の実施例のある部分のそれぞれ平面図、平面 図並びに立面図である。

好ましい実施例の説明 次に図面を参照すると、本発明の好ましい実施例が示されている。図示のように 、ヘリカル・スキャン型の磁気テープレコーダは、磁気テープカセット２を収容 するテープ搬送装置１を備えている。カセット２は、テープ３０用のリール３． ４を収容し、オペレータがテープに接触することなく、テープを搬送し、収容し 且つ取り扱うための保護ケースを提供している。また、テープを搬送装置に装填 する際にオペレータがテープに触らないようにすることが極めて望ましい。ロー ラ５．６は、テープ搬送装置１の一部であり、カセットが搬送装置１に装着され た時に、テープ用のリール３からテープ用のリール４までのテープのストランド ７Ａがローラ５．６の前方に置くような位置に設けられている。カセット２が適 所にある時に、ローラ５．６が後に詳述するモータ及び機構により位置５Ａ１６ Ａまでモータ駆動される。テープ３０は、カセット２からテープのストランド７ Ｂによって示される位置まで引き出される。テープ３０が横断している搬送装置 の空間は、フロア３１、その上方のカバー（図示せず）、及び周壁部３２によっ て包囲されている。真空空所９．１０は、回転ヘッド型のスキャナ１１に隣接し 且つ該スキャナの両側に設けられている。ブロア２５が空所９．１０に連通しこ れら空所の中に真空を発生させる。この真空は、テープ供給側の穴空きの壁部９ Ａ並びにテープ巻き取り側の穴空きの壁部１０Ａを介して、空気を吸入する。

テープ３０がローラ５．６によって位置５Ａ、６Ａ（図１）まで引っ張られ、テ ープ３０がスキャナ１１に接する位置７Ｂに位置した時に、真空ブロア２５が運 転される。テープ用のリール３．４も、矢印３３．３４（図２）によって示す送 り出し方向に穏やかにモータ駆動され、これにより、テープが緩む。壁部９Ａ、 １０Ａを通って真空空所９．１０に入る空気の流れにより、テープのストランド ７Ａには小さな張力が生ずる。この張力により、緩んだテープ３０が位置７Ｃ（ 図２）へ引っ張られ、この位置においてテープはスキャナ１１に巻き付き始め、 供給キャプスタン１２及び巻き取りキャプスタン１３に接触する。キャプスタン １２．１３は、テープ装填方向へゆっくりとモータ駆動され、これにより、テー プの引回しを助けることができる。

テープ３０が符号７Ｄで示す位置まで引っ張られると、該テープは、スキャナ１ １の周囲に巻き付き、固定されたヘッド３５．３６．３７に接触する。テープが 供給側の壁部９Ａ及び巻き取り側の壁部１０Ａに近づくと、該テープは最初に、 スキャナ１１の近（の壁部９Ａ、ＩＯＡの部分に接触することになる。その理由 は、その部分はより大きな半径を有しており、従って、テープ３０を適所に引っ 張るためのより大きな張力を生ずるからである。

壁部９Ａ、１０Ａは曲がっており、引回しの間にはテープの経路から外れて位置 するガイド要素１６−２１　（図３）の位置を越してテープ３０を搬送する。ま た、壁部９Ａ、ＩＯＡは側方すなわち横方向にねじれており、これにより、壁部 ９Ａからスキャナ１１に接近するテープ３０は約５″の角度で上方を向き、スキ ャナ１１のテープ３０の螺旋角度に合致する。同様に、壁部１０Ａとスキャナ１ １との間のテープ３０は、約５°の角度で上方を向き、作動しているスキャナ１ １のテープの螺旋角度に合致する。

スキャナ１１は、例えば１２°の角度で右側（図面で見て）に傾斜しているので 、反時計方向に向かって徐々に上昇するテープの螺旋体は、紙面並びにフロアす なわちテープ経路のケースのカバーから離れることになる。このケースは、空気 の空間がテープに有効に作用するように強制する。ケースは、湾曲した壁部９Ａ 、ＩＯＡ並びに追加の壁部３８．３９を含む周壁部によって構成されている。

壁部３８．３９は、スキャナの両側のヘッド３５．３７からそれぞれ伸長し、引 き出しローラ５Ａ、６Ａ及びローラ１５．１６がコンプライアンスローラ（符号 ５Ｂ、６Ｂ）になる位置の外側を通り、最終的にはカセットテープの出側制御ロ ーラ１４．１５に達する。また、ケースは、スキャナ１１に隣接する領域１３に おいて凹陥するフロア３１（紙面の位置にある）と、スキャナに隣接する領域１ ２において凹陥する頂部カバー（図示せず）とを有している。上記凹所は、フロ ア及び頂部カバーの平面からのテープの螺旋体の偏差を吸収する。（これら表面 は、図面を参照する際にフロア及びカバーを称するが、実際に使用する際には、 レコーダはどのような向きでも使用できる。）。

真空空所９．１０の中には、光源とセンサ（図示せず）とが設けられており、上 記センサは、テープ３０が壁部９Ａ、ＩＯＡに完全に接する状態になった時にこ れを検知する。これを検証するために、エレベータ４０．４１　（図４及び図５ ）が作動され、ガイドポスト１６．１７、入側ローラ１８及び出側ローラ、並び に隣接するローラ２０．２１を下降させる。符号１６．１８及び２０で示すもの は、エレベータ４０に設けられ、また符号１７．１９及び２１で示すものはエレ ベータ４１に設けられている。ガイド１６．１７、並びにローラ１８．１９．２ ０．２１が適所にある時（図５）に、テープがリール３．４によって送り出し方 向に回転されて緊張しているので、真空ブロア２５（図１）は停止される。キャ プスタン１２．１３も回転され、テープ３０のたるみを巻き取り、その前に適所 に置かれたガイド要素１６−２１の周囲の適所にテープの部分２２．２３を緊密 に張設する。

テープの引回しを解く作業は、上述の手順とは反対の手順によって行われる。

ブロア２５が運転されて真空を形成し、テープ３０を壁部９Ａ、ＩＯＡに接する 状態に引っ張る。エレベータ４０．４１がガイド要素１６−２１をテープの経路 の外方に移動させ、テープ３０は、引き出された時の手順と反対の手順で、カセ ット２の中に引き込まれる。

次に、図６乃至図１２を参照すると、本発明のテープ引回し案内装置の好ましい 実施例が示されている。図示のこの装置は以下の特徴及び利点を有する。

１、収容されたカセットの中に保持される磁気テープが、カセットから取り出さ れ、効率的且つ信頼性をもって作動位置に支持される。

２、カセット装填装置のロック／アンロック装置が適正に作動し、テープレコー ダに対して相対的にカセットを装填し且つ取り外すことを可能とする。

３、テープはカセットから適正な真空装填位置へ引っ張られ、これにより、キャ プスタン、回転ヘッド型のスキャナ及びテープガイド要素の周囲に真空によって テープを巻くことができる。

４、テープコンプライアンス要素は、最終的な作動位置で停止され且つその位置 にロックされる。

５、作動位置にロックされている間に、コンプライアンス要素を調節し、テープ のガイド（トラッキングの補正）を可能にすると共に、移動しているテープに張 力を与える。

６、コンプライアンス要素は、テープに張力が与えられていない時、及びテープ に張力が与えられ適正な張力を維持している時に検知される。テープの張力も調 節可能である。

図６に示すように、コンプライアンスローラ（要素）５．６はキャリッジ６０． ６２にそれぞれ装着されている。キャリッジ６２は、レール６４．６６（図７） に支持されており、ナツト７０が両面を有するｒＤＪ型の穴７２によってキャリ ッジ６２の中で回転しないように保持されているので、上記ナツト７０に螺合さ れるネジ付きのシャフト６８によって、上記キャリッジは両方向に駆動される。

同様に、キャリッジ６０も、このキャリッジ６０の中に保持されるナツト（図示 せず）に螺合するネジ付きのシャフト７４によって両方向に駆動される。シャフ ト６８．７４の駆動端部は、かさ歯車８０に係合するピニオン歯車７６．７８を それぞれ有している。かさ歯車８０は、ビニオン歯車８４介して直流モータ８２ によって駆動される。

コンプライアンスローラは、（１）ローラ５．６が、カセット２の中の磁気テー プのスパンの後方に位置するカセット装填位置（１）と、（２）ローラ５．６が テープをカセット２の外側へ引き出し、該テープ３０を回転ヘッド型のスキャナ １１に部分的に接触させているテープ真空装填位置（Ｉ　Ｉ）と、（３）ローラ ５．６がテープ３０をキャプスタン１２．１３の周囲に巻き、回転ヘッド型のス キャナを通って搬送されるテープに張力を与える作動位置（Ｉ　Ｉ　Ｉ）との間 で移動する。上記引回し位置は、反時計方向（ＣＣＷ）に回転するモータ８２に よって達成され、上記モータは、ピニオン歯車８４、かさ歯車８０、ピニオン歯 車７６．７８、及びキャリッジ６２．６０を動かすシャフト６８．７４を駆動す る。

モータ８２が逆転すると、キャリッジ６２．６０が引回しを解く方向に運動し、 コンプライアンスローラ５．６はそれぞれの作動位置ＩＩＩからカセット装填位 ！■へ移動し、テープ３０をカセット２に引き戻す。

フロアに設けられるブラケット９１に装着されたスイッチ９０（図１２）の如き 光学的なスイッチが、アクチュエータ９２．９４をそれぞれ担持するキャリッジ ６２．６０の通路の経路の位置ＩＳ　ＩＩ、ＩＩＩに設けられている。アクチュ エータ９２．９４は、スイッチ９０のスロット９６．９８に入って光線の通過を 阻止し、これにより、スイッチを作動させる。

図９に示すように、コンプライアンスローラ６はシャフト８８に固定されたアー ム８６に取り付けられており、上記シャフトは、軸受１００によってキャリッジ ６２に回転可能に取り付けられている。アーム８６は、停止ピン（図６）に対し て静的な釣り合い重り１０４を負荷するねじりバネ１０２によって偏倚されてい る。バネ１０２は適正なバネ定数を有しており、テープの搬送中にローラ６が位 置ＩＶまで回転した時に、例えば約８５グラム乃至約１１３グラム（３ｏｚ。

乃至４ｏｚ、）の張力をテープ３０に付与する。この位置は１、シャフト８８に 設けられた磁石アセンブリ１０８と、キャプスタンモータ１１２に設けられたア ナログ式の磁石位置センサ１１０によって決定される。センサ１１０から供給及 び巻き取り用のモータ１１２への電圧は、コンプライアンスローラ５．６の僅か な位置変化に伴って変動し、ローラ６．５を作動位置■ｖに保持する。

アーム８６は、重り１０４を停止部１０６に係合させるようにバネ１０２によっ て支持され、これにより、アーム８６は、このアームが位置ＩＩＩへ移動する間 に、キャプスタンモータ１１２を失う。

何等かの理由でテープに張力が加わり、コンプライアンスアーム８６（図８）が 位置ＩＶ（図６）へ移動した場合には、ローラ６（５）がキャプスタンモータ１ １２に当たる（図６の参考線Ｘを参照）。これにより、ローラ６よりも大きな直 径を有するローラアセンブリ１１４がコンプライアンスアーム８６（図９）に加 わる。アーム８６がキャプスタンモータ１１２を位置ＩＩＩへ移動させると、こ のモータ１１２は、より大きな直径のローラ１１４に当たり、キャリッジ６２が 作動位置ＩＩに向かって前進しているか、あるいはカセット装填位置Ｉに向かっ て戻っているかによって、コンプライアンスアーム８６をＡ又はＢの方向（図１ １）へ動かす。これにより、キャリッジアセンブリ６２全体が、ローラ６に当た ることなく、キャプスタンモータ１１２を通過することができる。

また、上記ローラアセンブリ１１４を使用し、コンプライアンスアーム８６をカ セット２から右側（図６）へ離れる方向にのみ回転させる。これが可能な理由は 、カセット２が対称形ではないからである。従って、カセット２はその右側（図 １１）では、コンプライアンスアームアセンブリ８６のローラアセンブリにより 接近しており、カセット２に当たる（図１１の線Ｚ参照）。ローラアセンブリ１ １４は、カム面１１６に当たり、コンプライアンスアームアセンブリ８６をＢの 方向（図１１）に回転させ、ローラアセンブリ８６をカセット２から離れる方向 に動かし、ローラ６がカセット２に当たらないようにする。

引回しを解く間に、コンプライアンスアームのキャリッジ６２（図６）がカセッ ト装填位置へ戻る際に、上記キャリッジは図６の二か所に示すシャフト１１８を 作動させ、該シャフトはリンク機構（図示せず）を作動させ、該リンク機構は、 カセット装填装置をロックする装置を解除すなわちアンロックし、これにより、 カセット２を装填することを可能とする。

コンプライアンスアームのキャリッジ６２．６０が作動位置ＩＩＩへ来ると、整 合ボール１２０（図７）が、固定ブラケット１２４に設けられるレシーバ（円錐 形二円錐形）１２２に係合し、また、他方の整合ポール１２０がレシーバ（Ｖブ ロック＝Ｖ字型のブロック）１２２に係合する。円錐部１２２及びＶブロック１ ２２の中心線は同一であり、ナツト７０（図７）が三日月型のワッシャ１２６で 負荷されているので、搬送装置１の取り付は基準面に対して直交する方向に位置 している。バネワッシャ１２６は、全体で約１．６８ｍｍ　（０，６６インチ） のたわみを示し、コンプライアンスアームのキャリッジ６０．６２に約０．７４ ｋｇ（約１．７５１ｂｓ、）の予荷重を与えるものでなければならない。これに より、コンプライアンスアームアセンブリ６０．６２が位置ＩＶで作動する間に 、該アセンブリを堅固に且つ運動しないように保持することができる。

次に図８及び図１０を参照すると、軸受ハウジングのコンプライアンスアーム１ ２８が、段付きネジ１３２によってブロック１３０に取り付けられており、上記 段付きネジは、六角形の頭部を有するネジ１３４を緩めた時に、軸受ハウジング のコンプライアンスアーム１２８が回転するのを許容する。六角形の頭部を有す るネジ１３４は、非常に細く端部開放型のレンチを使用できるようにするために 必要であり、その理由は、コンプライアンスアームのアセンブリ６２．６０（図 ６）とキャプスタンモータ１１２との間の間隙が非常に狭いからである。軸受ハ ウジングのコンプライアンスアームアセンブリ１２８は、調節ネジ１３６のソケ ットに差し込むアラン・レンチ（ａｌｌａｎ　ｗｒｅｎｃｈ）を使用することに より、若干傾斜させることができる。調節ネジ１３６を回転させると、軸受ハウ ジングのコンプライアンスアームアセンブリ１２８が段付きネジ１３２の周囲で 時計方向に回転する。調節ネジ１３６を反時計方向に回すと、軸受ハウジングの コンプライアンスアームアセンブリ１２８が反時計方向に回転する。ローラ６（ 図６）が位置ＩＶにある時には、六角的の頭部を有するネジ１３４極く僅かだけ 緩められる。ネジ１３６のソケットにアラン・レンチを用いることにより、ロー ラ６を調節し、テープ３０が動いている間に、テープのトラッキングを補正する ことができる。調節の方向は、テープの搬送方向に対して平行であり、従って、 ローラ６を時計方向又は反時計方向に若干動かすと、ローラ６が上方又は下方に 動く。従って、テープの案内すなわちガイドは、作動モードで動いている間に調 節することができる。テープ３０が適正に案内されている時に、六角的の頭部を 有するネジ１３２を締め付ける。

産業上の応用性 磁気テープを引回しコンプライアンス要素を案内する装置は、アナログ又はデジ タルの情報、データ又は画像を、ヘリカル・スキャン型の磁気テープレコーダで 記録、記憶及び再生する情報及びビデオ画像産業において産業上の利用性がある 。

ＦＩＧ、　３ ＦＩＧ、　５ ＦＩＧ、　７ 国際調査報告 Ａ　Ｎ８Ｍ　ＮＧ　Ａ　ＮＮ１ＥＸ　Ｍ　ＮＮＥ：ＸＥフロントページの続き （７２）発明者　マルティジャ、ヘンリー・エムアメリカ合衆国カリフォルニア 用９１７５０゜ラバーン、ラッグルズ・ストリート１２５５

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. １．回転ヘッド型の磁気スキャナと、互に隔置され且つ同一平面にある供給及び 巻き取り用の各リールを含むカセットを収容するように前記回転型のスキャナか ら隔置された手段とを備え、前記両リールには磁気テープが巻かれ、該磁気テー プは前記両リールの間に伸長するスパンを有するヘリカル・スキャン型の磁気テ ープレコーダ用のテープ引回し案内装置において、前記カセット及び前記回転型 のスキャナから隔置された供給キャプスタン及び巻き取りキャプスタンと、 供給コンプライアンス要素及び巻き取りコンプライアンス要素と、前記供給コン プライアンス要素及び巻き取りコンプライアンス要素を、（１）前記要素が、前 記収容された磁気テープカセットの前記テープのスパンの後方に位置するカセッ ト装填位置と、（２）前記要素が、前記テープを前記カセットの外側に引き出し 、該テープを前記回転ヘッド型のスキャナに部分的に接触させるテープ真空装填 位置と、（３）前記要素が、前記テープを前記それぞれのキャプスタンの周囲に 巻き、前記テープが前記回転ヘッド型のスキャナを通って搬送される間に、前記 テープを緊張させる作動位置との間で運動するように前記供給及び巻き取り用の コンプライアンス要素を装着する手段と、 を備えることを特徴とするテープ引回し案内装置。
2. ２．請求項１のテープ引回し案内装置において、前記装着手段は、前記ガイド要 素をそれぞれ直線的に広がる方向において、前記カセット装填位置、前記テープ 真空装填位置、及び前記作動位置の間で動かすことを特徴とするテープ引回し案 内装置。
3. ３．請求項１のテープ引回し案内装置において、前記装着手段は、前記供給及び 巻き取り用のガイド要素をそれぞれ支持する供給及び巻き取り用のキャリッジを 備え、更に、前記供給及び巻き取り用のキャリッジにそれぞれ接続され、前記キ ャリッジを前記各位置の間で動かす供給及び巻き取り用の駆動手段を備えること を特とするテープ引回し案内装置。
4. ４．請求項３のテープ引回し案内装置において、前記供給及び巻き取り用のガイ ド要素は、前記それぞれのキャリッジに揺動可能に装着され、 前記要素によって案内されるテープを緊張させるために各々の要素を偏椅する偏 椅手段を更に備えることを特徴とするテープ引回し案内装置。
5. ５．請求項３のテープ引回し案内装置において、前記駆動手段は、 前記それぞれのキャリッジに係合する末広がりのネジ駆動装置と、可逆転モータ と、 前記モータを前記ネジ駆動装置に接続する歯車アセンブリとを備え、前記モータ が前記可逆転する方向の一方へ回転すると、前記ネジ駆動装置が前記キャリッジ を引回し方向へ駆動し、 前記モータが前記可逆転する方向の他方へ回転すると、前記ネジ駆動装置が前記 キャリッジを前記引回し方向とは反対側の引回し解除方向へ駆動ずることを特徴 とするテープ引回し案内装置。
6. ６．請求項５のテープ引回し案内装置において、前記歯車アセンブリは、 かさ歯車と、 前記かさ歯車に係合するピニオン歯車とを備え、前記ピニオン歯車は、それぞれ 前記ネジ駆動装置及び前記モータに回転可能に設けられていることを特徴とする テープ引回し案内装置。