JPH06500515A - アンチロック制御付液圧ブレーキシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 アンチロック制御付液圧ブレーキシステム本発明はアンチロック制御付液圧ブレ ーキシステムに関し、特に請求項１の前段部分に記載の自動車用液圧ブレーキシ ステムに関する。

この請求項前段部分に記載の特徴を持つブレーキシステムは、ロバート　ボッシ ュ　ゲーエムゲーハー（Ｒｏｂｅｒｔ　ＢｏｓｃｈＧｍｂＨ）の技術文献“乗用 車ブレーキシステム”　（ｐｋｗ−Ｂｒｅｍｓａｎｌａｇｅｎ）第１版、第１７ 頁、図３６に記載されている。

このブレーキシステムでは、補助圧ポンプがタンデム型マスクシリンダに直接結 合されているため、アンチロック制御中に、調整された制動圧がブレーキペダル に反作用することを防止できない。この回路構成により、上述のブレーキシステ ムは、ペダルの脈動を生じさせることなく、また、３方向３位置方向制御弁装置 として形成された入口および出口弁のディジタル制御による弁の切換音を生じさ せることなく、所定の手段でアンチロック制御作動を行うことができない。

したがって、本発明の目的は、従来技術における上述の問題を防止し、最も簡単 な手段を用い、最大の作動信頼性を保持し、マスクシリンダに特別な手段を用い ることなく制動圧の調整中における反作用のないブレーキペダルの位置決めが可 能な、低コストで騒音を最小限としたブレーキシステムを形成することにある。

本発明によれば、この目的は請求項１の特徴により達成され、補助圧ポンプの圧 力側に接続された補助圧管路は大口弁をバイパスしてホイールブレーキに対する 常時直接液圧接続を形成し、この補助圧ポンプとホイールブレーキとの間に形成 される常時液圧結合は大口弁によりマスクシリンダから分離可能である。

本発明の好ましい実施例を可能とする従属請求項に記載の手段については、添付 図面を参照する下記の詳細な説明に本発明の更に他の特徴および利点と共に説明 する。

第１図は本発明の主題の前段部分に記載の特徴を備えるアンチロックブレーキシ ステムの基本的な回路構成、および、弁組立体の好ましい実施例の縦方向断面図 を示す。

主圧力管路９は、この主圧力管路９中に介装されて逆上弁として形成された大口 弁４がその基礎位置にあるときは、マスクシリンダ５を少なくとも１のホイール ブレーキ３に接続する。大口弁４の基礎位置は初期状態で無励磁とされる電磁石 １０が定め、その磁気アーマチュア８の両端にはそれぞれ１のタペット１１が配 置されており、球状シート弁として形成された入口弁４の方向に付勢する圧縮ば ね１２により基礎位置に配置される。したがって、図の右側のタペット１１は入 口弁に当接する円錐状の螺旋状ばね１６の付勢力に抗して大口弁４を開位置に保 持する。磁気アーマチュア８の左側で大口弁４に対して径方向には、出目弁６が 配置されており、この出口弁は図示のブレーキ解放位置で閉に配置される。この 出口弁６は磁気アーマチュア８の方向に閉の球状逆止弁として形成されている。

この出目弁６の開方向では、戻り管路１３が補助圧ポンプ１の吸入側に接続され 、枝管路中には圧力流体アキュムレータ１４を配置しである。補助圧ポンプ１の 圧力側に配置された補助圧管路２は、入口弁４の下流側に配置された主圧力管路 ９まで延び、ホイールブレーキ３に直接導かれる。

作動態様 図示のブレーキ解放位置あるいはペダル踏力で作動される通常制動位置では、圧 縮ばね１２は入口弁４が機械的に解放される位置に、磁気アーマチュア８を保持 し、これによりマスクシリンダ５とホイールブレーキ３との間が制限されること なく確実に接続される。これは、ブレーキ解放位置でマスクシリンダに装着され た制動流体補償リザーバ方向に圧力流体を戻して圧力補償することを可能とし、 一方、必要な場合はペダル踏力に比例した制動圧をいつでもホイールブレーキ３ 内に形成することができる。

路面と車輪との間の摩擦係合がスリップ閾値を越えると、アンチロック制御が開 始する。この後、外乱変数を仕分けするために、図示しないブレーキスリップ制 御および調整用電子装置により、始めは制動圧が一定に保持され、このため補助 圧ポンプ１および磁気コイル７が作動される。磁気アーマチュア８は圧縮ばね１ ２の付勢力に抗して移動し、大口弁４に作用する負荷を解放する。これにより、 入口弁４は接続されたホイールブレーキ３からペダル作動のマスクシリンダ５を 分離することができる。このとき、出口弁６が閉じかつアキュムレータ１４が無 加圧で圧力流体を供給できないために、補助圧ポンプ１が作動されてもホイール ブレーキ３には圧力が増大しない。したがって、ホイールブレーキ３内の圧力比 は当初は一定に保持される。

過制動された車輪の減圧段階を開始するために、磁気コイル７の電流が連続的に 変化され、磁気アーマチュア８が圧縮ばね１２の付勢力に抗して更に左方に移動 される。入口弁４は、円錐状螺旋コイル１６およびペダル踏力に比例した圧力の 作用によりマスクシリンダ５をホイールブレーキ３から分離し続け、磁気アーマ チュア８の左側のタペット１１は出目弁６に達し、この出口弁を開く。したがっ て、ホイールブレーキ３内の圧力流体は、減圧を行うために３方向弁組立体の下 流側に配置された主圧力管路９と、磁気アーマチュアチャンバ１５と、開位置の 出目弁６とを介して圧力流体アキュムレータ１４に流れる。圧力流体アキュムレ ータ１４は、非臨界状態すなわち安定走行状態のブレーキ作動に対応した圧力ま でホイールブレーキ３の圧力を逃がすために必要な圧力流体で自動的に予圧され る。大口弁４は、全圧力保持段階および全減圧段階で遮断弁として閉状態を維持 することができるため、ブレーキペダルは、制動圧制御が開始したときの位置で そのまま動かず、したがって、不快と感じられることがあるペダルの脈動が防止 される。

車輪の回転状態が安定した後に再度制動圧を形成する場合は、アーマチュアの電 流を減少することにより、磁気アーマチュア８が圧縮ばね１２の付勢力の下で出 口弁６および入口弁４が圧力流体を密に閉じた状態まで再度右方に向けて連続的 に移動する。したがって、補助圧ポンプ１で加圧された圧力流体アキュムレータ １４の圧力流体により、ホイールブレーキ３内の圧力を再度増加することができ る。

制動圧調整は電磁石の電流密度をデジタル制御に代えてアナログ制御することで 行うため、所定の騒音を最低限とした弁開速度および弁閉速度をそれぞれ達成す ることができ、これは増圧および減圧の傾斜をそれぞれ所要の値に制御するため の先決条件である。

図示のブレーキシステムは、作動状態を明瞭にするために単に１の制動圧制御回 路のみを示す。例えば前車軸側および後車軸側ブレーキ回路に分割したものある いはダイアゴナル接続したもの等２系統回路およびそれ以上の複数回路を有する ブレーキシステムに拡張した場合にも、上記実施例と基本的には同じであるが、 各制御回路には、この新規な回路装置に接続される電磁制御式の３方向弁が設け られる。

参照符号のリスト １　補助圧ポンプ ２　補助圧管路 ７　磁気コイル ８　磁気アーマチュア ９　主圧力管路 １０　電磁石 １１　タペット １２　圧縮ばね １３　戻り管路 １４　圧力流体アキュムレータ １５　磁気アーマチュアチャンバ １６　円錐状螺旋コイル

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. １．マスタシリンダから少なくとも１のホイールブレーキに延びてその基礎位置 で開の入口弁を介装した主圧力管路と、基礎位置で閉に配置されて圧力流体戻り 管路に接続された出口弁と、この圧力流体戻り管路に接続された圧力流体アキュ ムレータと、この圧力流体アキュムレータの下流側に接続され、圧力流体アキュ ムレータから圧力流体を受けて補助圧管路を介してホイールブレーキに送る補助 圧ポンプと、制動される車輪の角速度を検出するための少なくとも１のセンサと 、センサ信号を評価してポンプ駆動装置および弁の切換信号を形成する電子評価 ユニットとを備える特に自動車用のアンチロック制御付液圧ブレーキシステムで あって、前記補助圧ポンプ（１）の圧力側に接続された補助圧管路（２）はホイ ールブレーキ（３）に対して常時直接液圧結合を形成し、補助圧ポンプ（１）の 圧力側は入口弁（４）によりマスタシリンダ（５）に対して遮断可能であること を特徴とする液圧ブレーキシステム。
2. ２．入口弁および出口弁（４，６）の切換位置は、磁気コイル（７）の電流変化 により無段階的に可変である請求項１記載のアンチロック制御付液圧ブレーキシ ステム。
3. ３．入口弁および出口弁（４，６）は、その構造および作用上前後に接続された それぞれ１の球状シート弁で形成されている請求項１または２記載のアンチロッ ク制御付液圧ブレーキシステム。
4. ４．磁気コイル（７）で囲まれた磁気アーマチュアが入口弁および出口弁（４， ６）間に介装され、このアーマチュアの端面は可動で入口弁および出口弁（４， ６）に当接する請求項１から３いずれか１記載のアンチロック制御付液圧ブレー キシステム。
5. ５．入口弁（４）はホイールブレーキ（３）の方向および補助圧管路（２）の方 向に閉に形成され、出口弁（６）は戻り管路（１３）の方向に開の逆止弁として 形成されている請求項１から４いずれか１記載のアンチロックブレーキシステム 。