JPH0650020A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】少ないスペースでより沢山の自動車を駐車する
ことができ、かつ、経済的にも優れた立体駐車場を提供
することを目的としている。 【構成】対向する２つの壁面に沿って対称にそれぞれ３
本ずつ隣合うように６本の無端チェーンを掛け、対向す
るチェーン間に水平にパレットバーを掛けわたし、中央
のチェーン間に掛けられたパレット受バーと、そのパレ
ット受けバーと水平位置にある側部のチェーン間に掛け
られたパレット受けバーとによって自動車を載せるパレ
ットを受けさせ、チェーンの駆動によってパレットを上
下させるとともに、パレットが中央チェーンの最高点、
或いは、最低点に来た時に横送り機構を介してパレット
を横送りし、中央のチェーン間に掛けられたパレット受
バーと、他方の側部のチェーン間に掛けられたパレット
受けバーとによってパレットを受けさせ循環させる方式
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】日本では、自動車保有台数が年々増加の
一途を辿り、２人に１人は、自動車を持っていると言う
時代になっており、それに伴って、交通事情も悪化の一
途を辿っている。特に、都会では、駐車場の絶対数の不
足から不法駐車があとを断たず、渋滞等の大きな原因と
もなっている。

【０００３】そこで、小スペースで沢山の自動車が駐車
できるようにと、図１１にみるような立体駐車場ａが見
受けられる。この立体駐車場ａは、図にみるように、対
向する囲壁に沿ってループ状に１対の無端チェーンｂに
一定間隔毎にシャフトｃが掛けられていて、各シャフト
ｃからケージｄが吊り下げられている。そして、入庫す
るときには、チェーンｂを駆動させて空いているケージ
ｄが一番下側に来るようにケージｄを循環させ、出庫す
る場合には、出庫したい自動車ｅが載っているケージｄ
を一番下まで来させるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
構造であると、図のように、２本のチェーンｂに沢山の
ケージｄが吊り下げられていて、これらの重量を支える
ために、収容台数が増えるとそれに伴って非常に太いチ
ェーンｂが必要である。したがって、モータ等の駆動装
置も非常に大きなものを用いなければならなず、コスト
が大変高いものになってしまう。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑みて、少な
いスペースでより沢山の自動車を駐車することができ、
かつ、経済的にも優れた立体駐車場を提供することを目
的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる立体駐車
場は、このような目的を達成するために、対向する２つ
の壁面に沿って対称にそれぞれ３本ずつ隣合うように掛
けられていて、駆動手段を介して等速度で同一回転方向
へ駆動する６本の無端チェーンと、壁面間で対向する２
つのチェーン間毎に等間隔で水平に掛け渡され、前記チ
ェーンの軌道に沿って回動するパレット受バーと、自動
車が搭載されるとともに、中央のチェーン間に掛けられ
たパレット受バーと、そのパレット受けバーと水平位置
にある側部のチェーン間に掛けられたパレット受けバー
とによって下側から受けられ、チェーンの駆動によって
上下動するパレットと、パレットが中央のチェーンの最
高点または最低点に達した時にパレットを中央のチェー
ンの回転方向へ水平に移動させ、他側のチェーン間に掛
けられたパレット受けバーと、その水平位置にある中央
のチェーン間に掛けられたパレット受けバーに受けさせ
るようにするパレット横送り機構とを備えている構成と
した。

【０００７】

【作用】上記構成によれば、パレットが一側のチェーン
間にかけられたパレット受バー（以下、「バー」とのみ
記す）とその水平位置に隣合ってある中央のチェーン間
に掛けられたバーとによって下側から受けられ、チェー
ンの駆動とともに、水平状態を保ちつつ上下動する。そ
して、パレットが中央のチェーンの最高点または最低点
に到達すると、パレット横送り機構の働きによって中央
のチェーンの回転方向にパレットを水平移動させて、中
央のチェーン間に掛けられたバーと、他側のチェーン間
に掛けられたバーとに載せ代える。つぎに、最高点にあ
るパレットは下降し、最低点にあるパレットは上昇す
る。

【０００８】すなわち、パレットは、一側のチェーン間
に掛けられたバーとその隣に位置する中央のチェーン間
に掛けられたバーとによって受けられて最低点から最高
点まで上昇し、パレット横送り機構によって最高点の位
置を保ちながら水平移動して他側のチェーン間に掛けら
れたバーとその隣に位置する中央のチェーン間に掛けら
れたバーとに乗り移り、バーの下降に伴って他側のチェ
ーン側の最低点まで下降する。そして、最低点まで達す
ると、パレット横送り機構によって最低点の位置を保ち
ながら水平移動して一側のチェーン間に掛けられたバー
とその隣に位置する中央のチェーン間に掛けられたバー
とに再び乗り移り、循環するようになっている。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明を、その実施例をあらわす図
面を参照しつつ詳しく説明する。図１および図２は、本
発明にかかる立体駐車場の１実施例をあらわしている。
図にみるように、この立体駐車場１は、主チェーンとし
て無端の中央チェーン２、第１側部チェーン３、第２側
部チェーン４を壁面１１に沿って２本ずつ平行に備えて
いる。

【００１０】各チェーン２（３，４）には、図３にみる
ように、それぞれ平行に設けられたチェーン２（３，
４）との間に多数のパレット受バー（以下、「バー」と
のみ記す）５が等ピッチで水平に掛け渡されている。ま
た、各チェーン２，３，４は、互いに連動していて、等
速度で運動するようになっている。第１側部チェーン３
間および第２側部チェーン４間に掛けられたバー５は、
中央チェーン２と対面する位置にある場合、常に、中央
チェーン２間に掛けられたバー５と水平状態になるよう
になっている。

【００１１】そして、図３にみるように、この水平状態
にある第１側部チェーン３のバー５と中央チェーン２の
バー５（以下、「第１レーンＬ１」と記す）、あるい
は、第２側部チェーン４のバー５と中央チェーン２のバ
ー５（以下、「第２レーンＬ２」と記す）によってパレ
ット６が１枚ずつ受けられている。パレット６は、図４
にみるように、車止め６７が設けられている。

【００１２】車止め６７は、パレット６表面より少し段
落の溝が４つ形成されていて、この溝に自動車のタイヤ
がそれぞれ嵌まり込み、その前後をバー６７ａで受ける
ようになっている。バー６７ａは、大型の乗用車から軽
自動車まで対応できるように、多段に設けられている。
なお、第１レーンＬ１および第２レーンＬ２にあるパレ
ット６とパレット６との間は、駐車される自動車の車高
より少し広くなるように設定されてある。

【００１３】パレット６の側部には、図３および図４に
みるように、第１レーンＬ１および第２レーンＬ２の壁
面１１に沿って平行に設けられたガイド溝１２に遊嵌す
るガイドロール６１が突設されている。ガイド溝１２
は、中央チェーン２の最高点より少し下側、および、最
低点より少し上側まで設けられている。

【００１４】第１レーンＬ１および第２レーンＬ２に
は、中央チェーン２の最高点および最低点とほぼ同じ高
さ位置に横送り機構としての横送りチェーン８がそれぞ
れ設けられている。横送りチェーン８は、先に述べた主
チェーンと連動していて、主チェーンと等速度で運動す
るようになっており、図３にみるように、それぞれガイ
ド板８１を備え、横送りチェーン８のリンク軸から側方
へ突出するように設けられたロール８２がこのガイド板
８１によって受けられるようになっている。また、一部
のロール８２の軸からピン８３が延出している。このピ
ン８３は、後で詳述するように、パレット６の係止フッ
ク６３に係止されてパレット６を横方向へ水平移動させ
るようになっている。

【００１５】中央チェーン２の水平部２ａ，２ｂは、図
３にみるように、下側からガイド板２２によって受けら
れて、バー５の両側に設けられたローラ５１、および、
パレット６のガイドロール６１がこのガイド板２２に載
って移動するようになっている。すなわち、パレット６
およびその上に搭載された自動車９の重量をこのガイド
板２２で受けてチェーン２に直接掛からないようにして
いる。

【００１６】また、壁面１１に沿って垂直方向に千鳥の
位置に設けられた各スプロケット７の下側にも、図５に
みるように、チェーン２（３，４）を間に挟むようにし
てチェーン２（３，４）の湾曲に沿ってガイド板（スラ
スト板）７１が設けられていて、このガイド板７１にバ
ー５の両側部に設けられたローラ５１が受けられるよう
になっていて、チェーン２（３，４）にかかる負担をで
きるだけ軽くするようにしてある。なお、図５中、７３
はパレット６の側壁面に当接してパレット６の横ずれを
防止する横ずれ防止ストッパーである。

【００１７】次に、この立体駐車場１の動作を詳しく説
明する。 （１）まず、入り口から入った自動車９は、第１レーン
Ｌ１の空のパレット６に搭載される。 （２）自動車９が搭載されると、２本のバー５によって
受けられたパレット６は、チェーン２，３の駆動によっ
て上昇して、所定の駐車位置に停止される。 （３）たとえば、第１レーンＬ１にあるパレット５上に
載った自動車９を出庫する場合には、チェーン２，３，
４を駆動させることによってパレット６を中央チェーン
２の最高点に達するまで上昇させる。この時パレット６
を受けている２本のバー５はスプロケット７によって蛇
行しつつ上昇するが、パレット５は、ガイドロール６１
がガイド溝１２に遊嵌されているので、水平状態を維持
しつつ垂直に上昇する。 （４）パレット６が中央チェーン２の最高点まで達する
と、ガイド溝１２からガイドロール６１が開放され、図
３および図６にみるように、横送りチェーン８の側部に
突出したピン８２がパレット６の第１側部チェーン３側
の側壁面に設けられたフック６３に係止され、中央チェ
ーン２方向へ水平移動させられる。 （５）パレット６が横送りされ、フック６３が横送りチ
ェーン８の中央チェーン２側端部まで到達すると、ピン
８２は、横送りチェーン８の他端でチェーン８とともに
下側に周り込んで、フック６３との係合が解除される。 （６）パレット６が中央チェーン２の水平部２ａまで送
られてくると、図７にみるように、ガイドローラ６１が
中央チェーン２から突出するローラ２４とローラ２４の
と間に挟まれ、ローラ２４によって押されてさらに第２
側部チェーン方向（図で矢印方向）へ水平移動する。 （７）ローラ２４の働きによってパレット６がさらに送
られ、第２レーンＬ２の横送りチェーン８の上まで来る
と、横送りチェーン８のピン８２がパレット６の第２側
部チェーン４側に設けられたフック６３に係止されて、
さらに、パレット６を第２側部チェーン４方向へ送る。
なお、ローラ２４に代えて、爪状のピンをチェーン２か
ら突出させるような構造でも構わない。 （８）このようにしてパレット６が第２レーンＬ２に移
ると同時に、第２側部チェーン４のバー５と中央チェー
ン２のバー５によって受けられ、バー５の下降に伴って
水平状態をた保ちつつ垂直方向に下降するようになって
いる。勿論このとき、ガイドロール６１は、ガイド溝１
２に遊嵌されるようになっている。 （９）第２レーンＬ２の最低点、すなわち、出庫位置ま
でパレット６が達した時点で、チェーンの駆動が停止
し、自動車９を出口から出庫できるようになっている。

【００１８】なお、パレット６が入庫位置、あるいは、
出庫位置に来た時には、特に限定されないが、たとえ
ば、入庫位置あるいは出庫位置のパレット６の下側に電
磁石装置を埋め込んでおき、入庫時、および出庫時にパ
レット６をこの電磁石装置で吸引して固定するような固
定構造を設けておくことが好ましい。また、特に限定さ
れないが、チェーン２，３，４が切断したり緩んだりし
た時にパレット６が傾かないように、落下防止手段を設
けておくことが好ましい。

【００１９】落下防止手段としては、特に限定されない
が、第１レーンＬ１が上り、第２レーンＬ２が下り専用
になっている場合、第１レーンＬ１側のガイド溝１２内
に図８にみるような落下防止手段１５を設け、第２レー
ンＬ２側ガイド溝１２内に図９にみるような落下防止手
段を設けることができる。すなわち、落下防止手段１５
は、各ガイド溝１２内に所定ピッチ毎に設けられてい
て、受部材１５ａが通常実線で示す位置にあって、パレ
ット６が上昇してくると、ガイドロール６１の上端縁で
受部材１５ａが鎖線で示すように軸１５ｂを中心に回動
し、パレット６が通りすぎると、受部材１５ａがばね１
５ｃによって引っ張られて元の位置（実線で示す位置）
に戻るようになっている。したがって、チェーン等が切
断してもパレット６が各ガイド溝１２の水平位置にある
受部材１５ａによって受けられ落下することがないよう
になっている。なお、図８中、１５ｄは、受部材１５ａ
のストッパである。また、ストッパ１５ｄと受部材１５
ａとの間に圧力センサを設けておき、パレット６が落下
して受部材１５ａに当たり、異常な圧力が検出されると
チェーン２，３，４の駆動を停止できるようにしておく
ことが好ましい。

【００２０】一方、落下防止手段１６は、各ガイド溝１
２内に所定ピッチ毎に設けられていて、各ガイド溝１２
の水平位置にある４つのリミットスイッチ１６ａが直列
に連結されている。そして、パレット６が水平を保ちな
がら下降してきて、４つのリミットスイッチ１６ａのレ
バー１６ｂが同時にパレット６のガイドロール６１によ
って押されると、ソレノイド１６ｃが働きピン１６ｄが
縮退し、パレット６がスムーズに下降を続けるようにな
っている。すなわち、ピン１６ｄは通常は、ソレノイド
１６ｃから突出した状態になっていて、４つのリミット
スイッチ１６ａのレバー１６ｂが同時に押されない限
り、突出した状態を維持し、パレット６の落下を防止で
きるようになっている。また、同時にチェーン２，３，
４の駆動を停止するようにしておくことが好ましい。

【００２１】また、この立体駐車場は、連続する２枚の
パレット６を取り除いておき、自動車９を入出庫しない
ときは、常に、このパレットの無い部分が入口出口部分
に来るようにしておくと、立体駐車場の下側を他の自動
車の通路として使用でき、交通の妨げにならないように
することができる。また、特に限定されないが，図１０
にみるようにユニット化しておき、このユニットＵを積
み重ねるだけで殆ど基礎工事もすることなく組み立てる
ことができる構造としておくことが好ましい。なお、図
１０中、Ｕ１はガイド溝１２を形成するＣ型鋼材であ
る。また、図示していないが、ユニットＵには、スプロ
ケット７を所定位置に予め取り付けておくことが好まし
い。

【００２２】本発明にかかる立体駐車場は、上記の実施
例に限定される訳ではない。たとえば、横送り機構は、
たとえば、シリンダなどを利用して、パレットを横方向
へ押すようなものを駐車場の壁側に設けておく構造でも
構わない。また、落下防止手段も、チェーンに微電流を
流しておき、チェーンが切断されたり、停電などになる
と、パレット６の両側部から安全フックが飛びだして、
この安全フックがガイド溝１２の側部に梯子状に一定間
隔毎に設けられた受バーによって受けられるような構造
としても構わない。

【００２３】さらに、上記実施例では、入庫する自動車
と出庫する自動車が進行方向に向かって縦になるように
パレットが配置されていたが、進行方向に向かって横方
向に並ぶようにパレットおよびチェーンを配置するよう
にしても構わない。

【００２４】

【発明の効果】本発明にかかる立体駐車場は、以上のよ
うに、対向する２つの壁面に沿って対称にそれぞれ３本
ずつ隣合うように掛けられていて、駆動手段を介して等
速度で同一回転方向へ駆動する６本の無端チェーンと、
壁面間で対向する２つのチェーン間毎に等間隔で水平に
掛け渡され、前記チェーンの軌道に沿って回動するパレ
ット受バーと、自動車が搭載されるとともに、中央のチ
ェーン間に掛けられたパレット受バーと、そのパレット
受けバーと水平位置にある側部のチェーン間に掛けられ
たパレット受けバーとによって下側から受けられ、チェ
ーンの駆動によって上下動するパレットと、パレットが
中央のチェーンの最高点または最低点に達した時にパレ
ットを中央のチェーンの回転方向へ水平に移動させ、他
側のチェーン間に掛けられたパレット受けバーと、その
水平位置にある中央のチェーン間に掛けられたパレット
受けバーに受けさせるようにするパレット横送り機構と
を備えているので、１本のチェーンにかかる重量が軽く
なるため、その細いチェーンを使用することができる。
したがって、駆動装置も小さなものとなり、低コストで
提供できるものとなる。

【００２５】勿論、パレットとパレットの間を自動車の
車高と略同じ程度にでき、同じ容積でも従来より、多く
の自動車を収容することができる。また、通過式として
用いることもでき、道路の上の空間を有効に利用するこ
とができる。さらに、ユニット式にして簡単に組み立て
ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる立体駐車場の１実施例を側面か
ら見た断面図である。

【図２】そのチェーンの配置状態を説明する斜視図であ
る。

【図３】横送りチェーンの動きを説明する平面図であ
る。

【図４】パレットの斜視図である。

【図５】スプロケットのガイド板を説明する斜視図であ
る。

【図６】横送りチェーンによる横送り機構を説明する側
面部である。

【図７】中央チェーンの水平部における横送り機構を説
明する平面図である。

【図８】落下防止手段の１例を説明するガイド溝部分の
側断面図である。

【図９】落下防止手段の別の例を説明するガイド溝部分
の側断面図である。

【図１０】この立体駐車場を構成するユニットの１例を
あらわす斜視図である。

【図１１】従来の立体駐車場をあらわす側断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 立体駐車場 ２ 中央チェーン ３ 第１側部チェーン ４ 第２側部チェーン ５ パレット受バー ６ パレット ８ 横送りチェーン（パレット横送り機構） ２４ ローラ（パレット横送り機構） ６３ 係止フック（パレット横送り機構） ８３ ピン（パレット横送り機構）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】対向する２つの壁面に沿って対称にそれぞ
   れ３本ずつ隣合うように掛けられていて、駆動手段を介
   して等速度で同一回転方向へ駆動する６本の無端チェー
   ンと、壁面間で対向する２つのチェーン間毎に等間隔で
   水平に掛け渡され、前記チェーンの軌道に沿って回動す
   るパレット受バーと、自動車が搭載されるとともに、中
   央のチェーン間に掛けられたパレット受バーと、そのパ
   レット受けバーと水平位置にある側部のチェーン間に掛
   けられたパレット受けバーとによって下側から受けら
   れ、チェーンの駆動によって上下動するパレットと、パ
   レットが中央のチェーンの最高点または最低点に達した
   時にパレットを中央のチェーンの回転方向へ水平に移動
   させ、他側のチェーン間に掛けられたパレット受けバー
   と、その水平位置にある中央のチェーン間に掛けられた
   パレット受けバーに受けさせるようにするパレット横送
   り機構とを備えていることを特徴とする立体駐車場。