JPH0649828U - トルクリミッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トルクリミッタにおいて、復帰時に部品の交
換や油の補給を不要にする。 【構成】 このトルクリミッタは、軸部材１１のテーパ
軸１１a の外周面に形成された軸方向に延びる凸部１５
と、筒部材１０のテーパ穴１０a の周面に形成された軸
方向に延びる凸部１６とを有し、装着時には、凸部１５
と凸部１６と摩擦結合し、筒部材１０と軸部材１１とを
摩擦結合する一方、軸部材１１と筒部材１０との軸回り
の相対位置が変化したときには、凸部１５と凸部１６と
の軸回りの相対位置が変化して、筒部材１０と軸部材１
１との摩擦結合が解除される。この後、さらに、筒部材
１０と軸部材１１との間の軸回りの相対位置が変化する
と、筒部材１０の凹カム部１０h と、軸部材１１の凸カ
ム部１１h とが接触してスライドし、筒部材と軸部材と
のうちの少なくとも一方を軸方向にスライドさせる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、復帰時に部品の交換や油の補給が不要なトルクリミッタに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、トルクリミッタとしては、図６に示すように、軸部材１の外周面に筒部 材２の内周面を嵌入し、筒部材２の油圧スリット２ａに圧油を供給してシャーチ ューブ３でシールする一方、上記軸部材１には、シャーチューブ３の端部に係合 し得る係合部材４を固定したものがある(特公昭６３−３０５２７号公報参照） 。

【０００３】 上記油圧スリット２ａ内の圧油で筒部材２の内周面が縮径して軸部材１の外周 面に押付けられる。これにより、軸部材１と筒部材２が摩擦結合されてトルクが 伝達される。そして、軸部材１または筒部材２に所定値以上の負荷がかかって、 筒部材２の内周面がスリップし、軸部材１と筒部材２の軸回りの位置が変化した とき、上記係合部材４でシャーチューブ３の端部が切断され、油圧スリット２ａ 内の油が外部に排出される。これにより、軸部材１と筒部材２の摩擦結合が解か れてトルクが伝達されなくなる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来のトルクリミッタでは、トルクリミッタの作動時に、 シャーチューブ３が切断されるうえ、油圧スリット２ａ内の油が排出されるので 、復帰時には、油圧スリット２ａに油を補給し、かつシャーチューブ３を新品に 交換する必要があるという問題があった。

【０００５】 そこで、本考案の目的は、復帰時に部品の交換や油の補給が不要なトルクリミ ッタを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、テーパ軸を有する軸部材と、 軸方向のテーパ穴を有する筒部材と、 上記軸部材のテーパ軸の外周面と上記筒部材のテーパ穴の内周面とに夫々形成 された軸方向に延びる凸部を有し、上記筒部材を軸部材へ装着したときに、上記 テーパ軸の上記凸部と上記テーパ穴の上記凸部とが互いに径方向に対向して押圧 し、上記筒部材と軸部材とを摩擦結合する一方、上記軸部材と筒部材との軸回り の相対位置が変化して、上記テーパ軸の上記凸部とテーパ穴の上記凸部との軸回 りの相対位置が変化したときに、上記凸部同士の押圧を解除して、上記筒部材と 軸部材との摩擦結合を解除する摩擦結合部と、 上記筒部材と軸部材の夫々に設けられ、上記摩擦結合部の凸部同士の押圧が解 除されて、上記筒部材と軸部材との間の軸回りの相対位置が変化したときに、上 記筒部材と軸部材とのうちの少なくとも一方を軸方向にスライドさせて、上記テ ーパ軸の上記凸部と上記テーパ穴の上記凸部とを径方向に離間させるカムとを備 えることを特徴としている。

【０００７】 また、上記軸部材は、上記筒部材に対して軸方向位置が固定された内側部と、 この内側部に対して軸方向にスライド自在かつ回転不可である外側部とを含み、 この外側部の外周面に上記摩擦結合部の凸部が形成されており、かつ、上記外側 部に上記カムが設けられていることが望ましい。

【０００８】 また、上記筒部材は、上記軸部材に対して軸方向位置が固定された外筒と、こ の外筒に対してスライド自在かつ回転不可である内筒とを含み、この内筒の内周 面に上記摩擦結合部の凸部が形成されており、かつ、上記内筒に上記カムが設け られていることが望ましい。

【０００９】

【作用】

本考案のトルクリミッタによれば、筒部材のテーパ穴に軸部材のテーパ軸を嵌 合させて、テーパ軸側の摩擦結合部の凸部と、テーパ穴側の摩擦結合部の凸部と を互いに押圧させて、筒部材と軸部材とを摩擦結合させる。そして、筒部材と軸 部材との間の軸回りの相対位置が変化したときに、上記テーパ軸に形成した凸部 とテーパ穴の周面に形成した凸部との軸回りの相対位置が変化して上記凸部同士 の押圧が解除され、上記筒部材と軸部材との摩擦結合が解除される。そして、さ らに、筒部材と軸部材との間の軸回りの相対位置が変化すると、上記筒部材と軸 部材に設けたカムにより、上記筒部材と軸部材とのうちの少なくとも一方が軸方 向にスライドさせられて、上記テーパ軸に形成した凸部と上記テーパ穴の周面に 形成した凸部とが径方向に離間させられて、上記筒部材と軸部材とが空転し、筒 部材と軸部材との間にトルクが伝達されなくなる。

【００１０】 一方、復帰時には、筒部材のテーパ穴に軸部材のテーパ軸を嵌合させ、テーパ 軸に形成した凸部とテーパ穴の周面に形成した凸部とを互いに径方向に対向させ て押圧させる。すると、上記筒部材と軸部材とが摩擦結合される。

【００１１】 このように、本考案によれば、トルクリミッタの作動時にシャーチューブを切 断して油圧スリットから油が排出される従来例と異なり、油圧スリットへの油の 補給や油圧スリットの栓部材等の部品の交換が不要になる。

【００１２】 また、上記摩擦結合部による筒部材と軸部材との摩擦結合が解かれた後に、上 記カムが筒部材または軸部材をスライドさせ、上記筒部材と軸部材とを空転させ るので、このスライド時に上記カムに過大な負荷がかからなくなり、上記カムの 作動時のカムの損傷が防止される。

【００１３】 また、上記軸部材は、上記筒部材に対して軸方向位置が固定された内側部と、 この内側部に対してスライド自在かつ回転不可である外側部とを含み、この外側 部の外周面に上記摩擦結合の凸部が形成されている場合には、トルクリミッタ作 動時に上記筒部材と上記軸部材の内側部との軸方向の相対位置が変化しないので 、たとえば、軸部材の内側部の一端にフランジ部を設け、筒部材の他端にフラン ジ部を設けると、トルクリミッタ作動時に上記フランジ部間の寸法が不変になる 。

【００１４】 また、上記筒部材は、上記軸部材に対して軸方向位置が固定された外筒と、こ の外筒に対してスライド自在かつ回転不可である内筒とを含み、この内筒の内周 面に上記摩擦結合部の凸部が形成されている場合には、トルクリミッタ作動時に 上記軸部材と上記筒部材の外筒との軸方向の相対位置が変化しないので、たとえ ば、筒部材の外筒の一端にフランジ部を設け、軸部材の他端にフランジ部を設け ると、トルクリミッタ作動時に上記フランジ部間の寸法が不変になる。

【００１５】

【実施例】

以下、本考案を図示の実施例により詳細に説明する。

【００１６】 図１に示すように、本考案の第１実施例のトルクリミッタは、軸方向のテーパ 穴１０ａを有する筒部材１０と、上記テーパ穴１０ａに嵌合するテーパ軸１１ａ を有する軸部材１１とを備えている。

【００１７】 上記筒部材１０の後端部(図１(Ａ)において右側)にはフランジ部１０ｂが設け られ、このフランジ部１０ｂには、図示しないが駆動軸にスプライン結合される 連結部材が取付けられていて、筒部材１０が軸方向へスライドできるようになっ ている。また、上記軸部材１１の前端部(図１(Ａ)において左側)にはフランジ部 １１ｂが設けられ、このフランジ部１１ｂには、図示しない被駆動軸が連結され ている。

【００１８】 上記筒部材１０の内側のテーパ穴１０ａは、前端部側から後端部側に向かって 縮径している。上記筒部材１０の内周面の前端部側には第１ベアリング１２の外 輪が嵌合する凹溝１０ｃが設けられ、上記内周面の後端部側には第２ベアリング １３の外輪が嵌合する凹溝１０ｄが設けられている。

【００１９】 上記軸部材１１が有するテーパ軸１１ａは、上記筒部材１０の内側のテーパ穴 １０ａに軸方向から嵌合するよう前端部側から後端部側に向かって縮径している 。また、上記テーパ軸１１aの前端部側の外周面には上記第１ベアリング１２の 内輪が嵌合する段部１１ｃが設けられ、後端部側の外周面には上記第２ベアリン グ１３の内輪が嵌合する段部１１ｄが設けられている。

【００２０】 上記各ベアリング１２,１３は、その外輪と転動体のみが内輪と分離して、筒 部材１０とともに軸方向へ移動可能になっている。

【００２１】 図１(Ａ)のＺーＺ断面である図１(Ｂ)に示すように、上記軸部材１１のテーパ 軸１１a の外周面には、周方向に所定の間隔をあけて軸方向に延びる複数の凸部 １５,１５,…が形成されている。また、上記筒部材１０のテーパ穴１０a の周面 には、周方向に所定の間隔をあけて軸方向に延びる複数の凸部１６,１６…が形 成されている。上記テーパ軸１１a の外周面に形成した凸部１５と、上記テーパ 穴１０a の内周面に形成した凸部１６とが摩擦結合部を構成している。

【００２２】 また、上記筒部材１０の前端部には、後端側に台形状に切り込んだ凹カム部１ ０h が形成されている。そして、上記軸部材１１の前端部には、後端側に台形状 に突出した凸カム部１１h が形成されている。この凹カム部１０ｈと凸カム部１ １ｈとは軸部材１１の周方向に所定の隙間を有する。

【００２３】 上記構成によれば、セット時には、油圧シリンダ等で、筒部材１０の内側のテ ーパ穴１０ａに軸部材１１のテーパ軸１１ａを圧入して、図１(Ｃ)に示すように 、テーパ軸１１a 側の凸部１５,１５…と、テーパ穴１０a 側の凸部１６,１６… とを互いに押圧させて、筒部材１０と軸部材１１とを摩擦結合させる。この凸部 １５と凸部１６の押圧によってトルクが初期設定される。

【００２４】 この状態で使用を開始すると、駆動軸から連結部材を介して筒部材１０が回転 され、筒部材１０が有するテーパ穴１０ａの周面に形成した凸部１６と軸部材１ １のテーパ軸１１ａの外周面に形成した凸部１５との摩擦結合面を介して軸部材 １１が回転され、被駆動軸が回転される 。

【００２５】 そして、例えば、被駆動軸に所定値以上の負荷がかかると、軸部材１１は、そ の回転が減速または停止されるが、筒部材１０は、定常速度で回転を続けようと するので、軸部材１１と筒部材１０との間の軸回りの相対位置が変化する。この とき、図２(Ｂ)に示すように、上記テーパ軸１１a に形成した凸部１５と、上記 テーパ穴１０a に形成した凸部１６との間の軸回りの相対位置が変化し、上記凸 部１５と凸部１６との押圧が解除されて、上記筒部材１０と軸部材１１との摩擦 結合が解除される。したがって、筒部材１０と軸部材１１との間にトルクが伝達 されなくなる。

【００２６】 そして、筒部材１０と軸部材１１との間の軸回りの相対位置が、さらにずれる と、図３(Ｂ）,(Ｃ）に示すように、上記筒部材１０に形成した凹カム部１０h と、軸部材１１に形成した凸カム部１１h との側面同士が嵌合して、スライドす る。すると、上記軸部材１１と筒部材１０とが互いに軸方向にスライドして離間 するので、上記テーパ軸１１a に形成した凸部１５と、上記テーパ穴１０a に形 成した凸部１６とは、図２(Ｃ)に示すように、互いに径方向に離間する。このた め、上記筒部材１０と軸部材１１とが空転するようになる。

【００２７】 一方、復帰時には、筒部材１０の内側のテーパ穴１０ａに軸部材１１のテーパ 軸１１ａを嵌合させ、テーパ軸１１a に形成した凸部１５とテーパ穴１０a の周 面に形成した凸部１６とを互いに径方向に対向させて押圧させる。すると、筒部 材１０と軸部材１１とが摩擦結合される。

【００２８】 このように、上記実施例によれば、トルクリミッタの作動時にシャーチューブ を切断して油圧スリットから油が排出される従来例と異なり、復帰時の油の補給 や、栓部材の交換の必要をなくすることができる。

【００２９】 また、解放時には、上記筒部材１０のテーパ穴１０a の周面に形成した凸部１ ６と上記軸部材１１のテーパ軸１１a の周面に形成した凸部１５との摩擦結合が 解かれ、上記筒部材１０と軸部材１１との摩擦結合が解かれた後に、上記筒部材 １０の凹カム部１０h と上記軸部材１１の凸カム部１１h とが嵌合して互いにス ライドするようになっているので、上記凹カム部１０h と凸カム部１１h とに、 摩擦結合解放時の過大な荷重がかからない。したがって、上記凹カム部１０h お よび凸カム部１１h の損傷を防ぐことができる。

【００３０】 つぎに、この考案の第２実施例を図４に示す。この実施例は、前述の第１実施 例に比べて、軸部材１１の構成のみが異なる。

【００３１】 すなわち、この実施例の軸部材１１は、内側部２２と、この内側部２２とスプ ライン嵌合して、内側部２２に対して軸方向にスライド自在かつ回転不可である 外側部２１とを含んでいる。尚、上記内側部２２と外側部２１とは、キーによっ て軸方向にスライド自在かつ回転不可になるようにしてもよい。上記軸部材１１ の内側部２２の後端(図４(Ａ)において右側)には、内側部２２に対して筒部材１ ０および軸受１３が軸方向後方へスライドしないようにする止め部材２３がボル ト止めされている。

【００３２】 また、上記外側部２１が、軸部材１１のテーパ軸１１a の外周部をなし、上記 外側部２１の外周面に凸部１５が形成されている。また、上記外側部２１の前端 側(図４(Ａ)の左側)に凸カム部１１h が形成されている。

【００３３】 この実施例によれば、上記筒部材１０と軸部材１１との軸回りの相対位置が変 化すると、前述の第１実施例と同様に筒部材１０の凸部１６と軸部材１１の凸部 １５との摩擦結合が解除される。そして、さらに軸部材１１の凸カム部１１h と 筒部材１０の凹カム部１０h とが接触してスライドしたときに、上記軸部材１１ の外側部２１が上記筒部材１０に対して前方にスライドさせられる一方、上記軸 部材１１の内側部２２は、上記止め部材２３の存在によって、筒部材１０に対し て前方にスライドしない。このため、この実施例によれば、解放時に筒部材１０ のフランジ部１０b と軸部材１１のフランジ部１１b との間の寸法を不変にでき る。

【００３４】 次に、図５に第３実施例を示す。この実施例は外筒５１と内筒５２を有する筒 部材１０と、テーパ軸１１a を有する軸部材１１とを有している。上記筒部材１ ０の外筒５１と内筒５２とはスプライン嵌合しており、互いに軸方向にはスライ ド可能になっているが、互いに回転できないようになっている。そして、上記筒 部材１０の外筒５１の前端部(図５の左側)のフランジ部１０a と軸部材１１のフ ランジ部１１b には、断面コの字形の嵌合部材５０が嵌合されている。また、上 記筒部材１０の内筒５２の内周面は、後方(図５の右側)に向かって縮径するテー パ穴１０a をなしている。そして、図１(Ｂ),(Ｃ)に示した第１実施例と同様に 、上記内筒５２の内周面であるテーパ穴１０a および上記軸部材１１のテーパ軸 １１a の外周面には、軸方向に延びる凸部１６および１５が形成されている。ま た、第１実施例と同様に、上記筒部材１０の外筒５１の内周の両端と上記軸部材 １１との間には、軸受１２,１３が配置されている。また、図には示さないが、 上記内筒５２の前端側には、第１実施例と同様の凹カム部が形成され、上記軸部 材１１の前端側には、第１実施例と同様の凸カム部が形成されている。

【００３５】 この実施例によれば、上記筒部材１０と軸部材１１との軸回りの相対位置が変 化すると、前述の第１実施例と同様に、図２に示すようにして、筒部材１０の内 筒５２の凸部１６と軸部材１１の凸部１５との摩擦結合が解除される。そして、 さらに、図３に示すように、軸部材１１の凸カム部 と筒部材１０の内筒の凹カ ム部とが接触してスライドしたときに、上記筒部材１０の内筒５２が上記軸部材 １１に対して後方(図５の右側)にスライドさせられる一方、上記筒部材１０の外 筒２２は、上記嵌合部材５０によって軸部材１１に対して軸方向に係止されてい るので、軸部材１１に対して後方にスライドしない。このため、この実施例によ れば、解放時に筒部材１０のフランジ部１０b と軸部材１１のフランジ部１１ｂ
との間の寸法を不変にできる。

【００３６】 尚、上記第１〜第３実施例では、油圧シリンダ等によって、筒部材１０に軸部 材１１を圧入して摩擦結合部を摩擦結合させたが、筒部材１０に軸部材１１を焼 嵌めして摩擦結合部を摩擦結合させてもよい。また、筒部材１０もしくは軸部材 １１に油圧拡張室を設け、この油圧拡張室を膨張させてスプライン摩擦結合部を 摩擦結合させてもよい。

【００３７】 次に、図７に第４実施例を示す。この第４実施例は、筒部材７１と軸部材７２ を有している。上記軸部材７２は、内側部７３と外側部７４を含んでいる。上記 外側部７４は、図８に示すように、先細の筒部８１と厚肉の枠部８２を含んでい る。上記先細の筒部８１には、軸方向に延びる凸部８３と平坦部８５とが周方向 に交互に形成されている。また、平坦部８５には、２つの凸部８３を挟んで１つ おきに、先端に開放したスリット８６が形成されている。また、上記スリット８ ６が形成されていない対向位置の２つの平坦部８５には、細長い矩形のキー溝８ ７，８７が形成されている。また、上記枠部８２には、先端方向に開口した台形 凹部８８が、周方向の位相が１８０°ずれた２箇所に形成されている。

【００３８】 一方、上記筒部材７１のテーパ状の内周面７１ａには、上記外側部７４の凸部 ８３に対応する軸方向に延びる凸部７５が形成されている。また、上記内側部７ ３には、上記外側部７４のキー溝８７に嵌合する凸部７６が形成されている。こ の凸部７６は、上記外側部７４を上記内側部７３に対して回転不可かつ軸方向ス ライド可能にする役割をする。 また、上記筒部材７１の大径の内周面７１ｂには、上記外側部７４の枠部８２ の台形凹部８８に嵌合する台形凸部７７が固定されている。上記台形凹部８８と 台形凸部７７とがカムを構成している。

【００３９】 上記筒部材７１は軸方向の両端にフランジ部７８，７９が形成されている。ま た、上記内側部７３は軸方向の一端にフランジ部９１が形成されており、他端に 上記筒部材７１の内周段部７１ｃに対向して当接するフランジ部材９２が固定さ れている。上記筒部材７１のフランジ部７８には、シール９３が嵌合されており 、このシール９３が後述のベアリング９４を密封する。また、上記内側部７３の 段部７３ａの外周面と筒部材７１のフランジ部７８の内周面との間には、支持ベ アリング９４が嵌合されている。また、上記フランジ部材９２の外周面と、上記 筒部材７１のフランジ部７９の内周面との間には支持ベアリング９５およびシー ル９６が嵌め込まれている。

【００４０】 また、上記軸部材７２の外側部７４の枠部８２と、上記軸部材７２の内側部７ ３の段部７３ｂとの間に、断面逆Ｌ字形状の環状のスライド部材１０１が嵌合さ れている。上記スライド部材１０１と上記段部７３ｂとの間に、油圧室１０６が 形成されている。また、上記スライド部材１０１に隣接してリング状スライド部 材１０２が内側部７３にスライド自在に嵌合されている。また、上記リング状ス ライド部材１０２の外周面上を摺動する摺動部１０３ａを含むスライド部材１０ ３が上記スライド部材１０２に隣接して上記軸部材７２にスライド自在に嵌合さ れている。このスライド部材１０３と上記スライド部材１０２との間には油圧室 １０７が形成されている。さらに、上記フランジ部材９２に一端が密着させられ ており上記筒部材７１と内側部７３との間に嵌合された密封部材１０５が、上記 スライド部材１０３に隣接して設けられている。この密封部材１０５と上記スラ イド部材１０３との間に油圧室１０８が形成されている。

【００４１】 上記油圧室１０６に油が供給されると、上記スライド部材１０１が、図７にお いて右方向にスライドし、上記外側部７４を右方向にスライドさせ、筒部材７１ と軸部材７２との摩擦結合が解除される。また、上記油圧室１０７に油が供給さ れると、スライド部材１０２が左方向にスライドし、スライド部材１０１が左方 向に戻される。また、上記油圧室１０８に油が供給されると、スライド部材１０ ３が左方向にスライドし、スライド部材１０３の端面１０３ｂが外側部７４の枠 部８２の端面８２ａを押圧して、上記外側部７４が筒部材７１に摩擦結合させら れる。また、上記油圧室１０７に油が供給されると、スライド部材１０３が右方 向にスライドする。

【００４２】 上記構成の第４実施例は、セット時には、油圧室１０８に油を導入して、スラ イド部材１０３を図中左方向にスライドさせて、スライド部材１０３の端面１０ ３ｂで外側部７４の枠部８２を押圧し、外側部７４の凸部８３と筒部材７１の凸 部７５とを互いに押圧させて摩擦結合させる。これにより、筒部材７１と軸部材 ７２とを摩擦結合させる。その後、油圧室１０７に油を導入すると共に、上記油 圧室１０８の油を排出してスライド部材１０３を右方に復帰させておく。

【００４３】 このように筒部材７１と軸部材７２とが摩擦結合されているから、駆動軸によ って軸部材７２が回転されると、この回転トルクが筒部材７１に伝達されて、被 駆動軸に回転トルクが伝達される。 そして、例えば、被駆動軸に所定値以上の負荷がかかると、筒部材７１は、そ の回転が減速または停止されるが、軸部材７２は、定常速度で回転を続けようと するので、軸部材７２と筒部材７１との間の軸回りの相対位置が変化する。この とき、軸部材７２の外側部７４の凸部８３と、筒部材７１の凸部７５との間の軸 回りの相対位置が変化し、上記凸部８３と凸部７５との押圧が解除されて、軸部 材７２と筒部材７１との摩擦結合が解除される。したがって、軸部材７２と筒部 材７１との間にトルクが伝達されなくなる。

【００４４】 そして、筒部材７１と軸部材７２との間の軸回りの相対位置が、さらにずれる と、上記筒部材７１に固定した台形凸部７７が、軸部材７２の外側部７４に形成 した台形凹部８８の側面に当接し、互いに軸方向にスライドする。すると、軸部 材７２の外側部７４が筒部材７１に対して軸方向にスライドして離間し、上記凸 部８３と凸部７５とは径方向に離間し筒部材７１と軸部材７２とが空転する。

【００４５】 一方、復帰時には、再び、油圧室１０８に油を導入してスライド部材１０３を 左方にスライドさせて外側部７４を左方にスライドさせ、外側部７４の凸部８３ と筒部材７１の凸部７５とを摩擦結合させる。

【００４６】 また、上記実施例によれば、上記外側部７４の凸部８３と筒部材７１の凸部７ ５がスリップする摩擦給合解放トルクは、油圧室１０８に油圧をかけて発生する 力つまり外側部７４を押し込む力と、凸部７５，８３の半径と、凸部７５,８３
の テーパ度と摩擦係数から計算できる係数の積で決まる。上記係数は、摩擦係数が 変化してもほとんど変化しない。したがって、本考案では両凸部７５,８３の面 の係数が不安定であっても、安定した摩擦結合解放トルクが得られる。

【００４７】 これに対し、従来例では、軸部材１と筒部材２の内周面がスリップする摩擦結 合解放トルクは、油圧スリット２ａに油圧をかけて発生する力と、軸部材１の半 径と、軸部材１と筒部材２の間の摩擦係数の積で決まる。したがって、上記摩擦 係数が不安定であれば、それに比例して摩擦結合解放トルクも不安定となる。

【００４８】 また、上記実施例によれば、トルクリミッタの作動時にシャーチューブを切断 して油圧スリットから油が排出される従来例と異なり、復帰時の油の補給や、栓 部材の交換の必要をなくすることができる。

【００４９】 また、解放時には、上記筒部材７１の内周面７１ａに形成した凸部７５と上記 軸部材７２の外側部７４ の周面に形成した凸部８３との摩擦結合が解かれた後 に、上記筒部材７１の台形凸部７７ と上記軸部材７２の外側部７４の台形凹部 ８８とが嵌合して互いにスライドするようになっている。したがって、上記台形 凸部７７と台形凹部８８とに、摩擦結合解放時の過大な荷重がかからない。従っ て、カムを構成する台形凸部７７と台形凹部８８の損傷を防ぐことができる。

【００５０】 また、上記実施例は、図８に示すように、外側部７４の先細の筒部８１に、先 端に開放した複数のスリット８６が形成されているので、摩擦結合時に、上記筒 部８１のスリット８６とスリット８６との間の部分が内径側に撓むことができる 。従って、上記スリット８６を形成しない場合に比べて、外側部７４と内側部７ ３との間の面圧を大きくすることができ、上記外側部７４と内側部７３との間の 面圧と外側部７４の凸部８３と筒部材７１の凸部７５との間の面圧とを均等化さ せることができる。したがって、凸部８３と凸部７５との摩擦結合が解除される 前に、外側部７４と内側部７３との摩擦結合が解除されて、外側部７４のキー溝 ８７の側面を内側部７３の凸部７６が過大な力で押圧することを防止でき、キー 溝８７および凸部７６の疲労,破損を防止できる。

【００５１】 また、上記実施例は、摩擦結合の開放時に、上記スリット８６とスリット８６ との間の部分が、周方向に撓むことができるので、外側部７４のキー溝８７の側 面を内側部７３の凸部７６が押圧する力を緩和することができ、キー溝８７およ び凸部７６の疲労,破損を防止できる。

【００５２】

【考案の効果】

以上の説明からも明らかなように、本考案のトルクリミッタは、筒部材が有す るテーパ穴に軸部材のテーパ軸を嵌合させて、テーパ軸側の摩擦結合部の凸部と 、テーパ穴側の摩擦結合部の凸部とを互いに押圧させて、筒部材と軸部材とを摩 擦結合させる一方、筒部材と軸部材との間の軸回りの相対位置が変化した時に、 上記凸部同士の押圧が解除され、上記筒部材と軸部材との摩擦結合が解除された 後に、上記筒部材と軸部材に設けたカムにより、上記筒部材と軸部材とのうちの 少なくとも一方が軸方向にスライドさせられて、上記筒部材と軸部材とが空転し 、筒部材と軸部材との間にトルクが伝達されなくなるようにしたものである。

【００５３】 このように、本考案によれば、トルクリミッタの作動時にシャーチューブを切 断して油圧スリットから油が排出される従来例と異なり、油圧スリットへの油の 補給や油圧スリットの栓部材等の部品の交換が不要になる。

【００５４】 また、上記摩擦結合部による筒部材と軸部材との摩擦結合が解かれた後に、上 記カムが筒部材または軸部材をスライドさせ、上記筒部材と軸部材とを空転させ るので、このスライド時に上記カムに過大な負荷がかからなくなり、上記カム作 動時のカムの損傷を防止できる。

【００５５】 また、上記軸部材は、上記筒部材に対して軸方向位置が固定された内側部と、 この内側部に対してスライド自在かつ回転不可である外側部とを含み、この外側 部の外周面に上記摩擦結合部の凸部が形成されている場合には、トルクリミッタ の作動時に上記軸部材の内側部と上記筒部材との軸方向の相対位置を不変にでき る。したがって、たとえば、軸部材の内側部の一端にフランジ部を設け、筒部材 の他端にフランジ部を設けると、トルクリミッタ作動時に上記フランジ部間の寸 法を不変にできる。

【００５６】 また、上記筒部材は、上記軸部材に対して軸方向位置が固定された外筒と、こ の外筒に対してスライド自在かつ回転不可である内筒とを含み、この内筒の内周 面に上記摩擦結合部の凸部が形成されている場合には、トルクリミッタの作動時 に上記筒部材の外筒と上記軸部材との軸方向の相対位置を不変にできる。したが って、たとえば、筒部材の外筒の一端にフランジ部を設け、軸部材の他端にフラ ンジ部を設けると、トルクリミッタ作動時に上記フランジ部間の寸法を不変にで きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案のトルクリミッタの第１実施例の縦断
面図と横断面図とを含む図である。

【図２】 上記実施例の解放時の動作を説明する断面図
である。

【図３】 上記実施例の解放時のカムの動作を示す図で
ある。

【図４】 本考案の第２実施例の縦断面図と横断面図と
を含む図である。

【図５】 本考案の第３実施例の縦断面図である。

【図６】 従来のトルクリミッタの断面図である。

【図７】 本考案の第４実施例の断面図である。

【図８】 上記第４実施例の外側部を示す図である。

【符号の説明】

１０,７１…筒部材、１０ａ…テーパ穴、１０b …フラ
ンジ部、１０ｈ…凹カム部、１１,７２…軸部材、１１
ａ…テーパ軸、１１b …フランジ部、１１h …凸カム
部、１２,１３…軸受、１５,１６,８３,７５…凸部、２
１,７４…外側部、２２,７３…内側部、２３…止め部
材、５０…嵌合部材、５１…外筒、５２…内筒、８８…
台形凹部、７７…台形凸部。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーパ軸を有する軸部材と、 軸方向のテーパ穴を有する筒部材と、 上記軸部材のテーパ軸の外周面と上記筒部材のテーパ穴
   の内周面とに夫々形成された軸方向に延びる凸部を有
   し、上記筒部材を軸部材へ装着したときに、上記テーパ
   軸の上記凸部と上記テーパ穴の上記凸部とが互いに径方
   向に対向して押圧し、上記筒部材と軸部材とを摩擦結合
   する一方、上記軸部材と筒部材との軸回りの相対位置が
   変化して、上記テーパ軸の上記凸部とテーパ穴の上記凸
   部との軸回りの相対位置が変化したときに、上記凸部同
   士の押圧を解除して、上記筒部材と軸部材との摩擦結合
   を解除する摩擦結合部と、 上記筒部材と軸部材の夫々に設けられ、上記摩擦結合部
   の凸部同士の押圧が解除されて、上記筒部材と軸部材と
   の間の軸回りの相対位置が変化したときに、上記筒部材
   と軸部材とのうちの少なくとも一方を軸方向にスライド
   させて、上記テーパ軸の上記凸部と上記テーパ穴の上記
   凸部とを径方向に離間させるカムとを備えることを特徴
   とするトルクリミッタ。
2. 【請求項２】 上記軸部材は、上記筒部材に対して軸方
   向位置が固定された内側部と、この内側部に対して軸方
   向にスライド自在かつ回転不可である外側部とを含み、
   この外側部の外周面に上記摩擦結合部の凸部が形成され
   ており、かつ、上記外側部に上記カムが設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載のトルクリミッタ。
3. 【請求項３】 上記筒部材は、上記軸部材に対して軸方
   向位置が固定された外筒と、この外筒に対してスライド
   自在かつ回転不可である内筒とを含み、この内筒の内周
   面に上記摩擦結合部の凸部が形成されており、かつ、上
   記内筒に上記カムが設けられていることを特徴とする請
   求項１に記載のトルクリミッタ。