JPH0647422A - ローラテーブル群制御装置 - Google Patents
ローラテーブル群制御装置Info
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- JPH0647422A JPH0647422A JP20510092A JP20510092A JPH0647422A JP H0647422 A JPH0647422 A JP H0647422A JP 20510092 A JP20510092 A JP 20510092A JP 20510092 A JP20510092 A JP 20510092A JP H0647422 A JPH0647422 A JP H0647422A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ローラテーブル群に載っている被圧延材の量
が少なくなっても、コイラーで被圧延材を巻取るときに
必要な後方張力を確保することのできるローラテーブル
群制御装置を得る。 【構成】 尾端トラッキング手段10はローラテーブル群
による被圧延材の搬送経路を複数に区間分けすると共
に、圧延機の最終スタンド１を抜けた被圧延材の尾端を
追跡し、この尾端がどの区間に位置しているかを判別す
る。ラグ率設定手段11は被圧延材の搬送速度に対して遅
くするべきラグ率を、少なくとも前記区間の数だけ値を
変えて設定する。速度基準決定手段12は被圧延材の尾端
が位置するとして判別された区間が最も小さく、これよ
りも下流の区間が順次大きくなるように、設定されたラ
グ率を用いて区間毎にローラテーブル群の速度基準を決
定する。モータ制御手段14は決定された速度基準によっ
てローラテーブル群の各ローラテーブル駆動用モータを
速度制御する。
が少なくなっても、コイラーで被圧延材を巻取るときに
必要な後方張力を確保することのできるローラテーブル
群制御装置を得る。 【構成】 尾端トラッキング手段10はローラテーブル群
による被圧延材の搬送経路を複数に区間分けすると共
に、圧延機の最終スタンド１を抜けた被圧延材の尾端を
追跡し、この尾端がどの区間に位置しているかを判別す
る。ラグ率設定手段11は被圧延材の搬送速度に対して遅
くするべきラグ率を、少なくとも前記区間の数だけ値を
変えて設定する。速度基準決定手段12は被圧延材の尾端
が位置するとして判別された区間が最も小さく、これよ
りも下流の区間が順次大きくなるように、設定されたラ
グ率を用いて区間毎にローラテーブル群の速度基準を決
定する。モータ制御手段14は決定された速度基準によっ
てローラテーブル群の各ローラテーブル駆動用モータを
速度制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄又は非鉄を圧延する
熱間仕上圧延機の出側に、ローラテーブル群、ピンチロ
ーラ及びコイラーを配置し、被圧延材をコイラーで巻き
取る際、尾端が圧延機の最終スタンドを抜けた被圧延材
に対して、ローラテーブル群の各ローラの周速度を、被
圧延材の搬送速度よりも遅らせて巻き取りに必要な張力
を発生させるローラテーブル群制御装置に関する。
熱間仕上圧延機の出側に、ローラテーブル群、ピンチロ
ーラ及びコイラーを配置し、被圧延材をコイラーで巻き
取る際、尾端が圧延機の最終スタンドを抜けた被圧延材
に対して、ローラテーブル群の各ローラの周速度を、被
圧延材の搬送速度よりも遅らせて巻き取りに必要な張力
を発生させるローラテーブル群制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱間仕上圧延機の出側に、ローラテーブ
ル群、ピンチローラ及びコイラーを配置し、被圧延材の
圧延中はローラテーブル群のローラ周速度及びピンチロ
ーラの周速度をそれぞれ搬送速度に一致させて被圧延材
をコイラーで巻き取っている。しかるに、被圧延材の尾
端が圧延機の最終スタンドを抜けた以降もこれと同様な
運転を継続したとすると、巻き取りに必要な被圧延材の
後方張力が得られず、コイルの尾端側に巻き緩みが生じ
る。この不具合を解消するために、被圧延材の尾端が圧
延機の最終スタンドを抜けたとき、ローラテーブル群の
各ローラの周速度を、被圧延材の搬送速度よりも遅らせ
ることにより、被圧延材とローラテーブル群との間にフ
リクショントルクを発生せしめ、これによって後方張力
を得ていた。
ル群、ピンチローラ及びコイラーを配置し、被圧延材の
圧延中はローラテーブル群のローラ周速度及びピンチロ
ーラの周速度をそれぞれ搬送速度に一致させて被圧延材
をコイラーで巻き取っている。しかるに、被圧延材の尾
端が圧延機の最終スタンドを抜けた以降もこれと同様な
運転を継続したとすると、巻き取りに必要な被圧延材の
後方張力が得られず、コイルの尾端側に巻き緩みが生じ
る。この不具合を解消するために、被圧延材の尾端が圧
延機の最終スタンドを抜けたとき、ローラテーブル群の
各ローラの周速度を、被圧延材の搬送速度よりも遅らせ
ることにより、被圧延材とローラテーブル群との間にフ
リクショントルクを発生せしめ、これによって後方張力
を得ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のローラ
テーブル群の制御は、被圧延材の尾端が圧延機の最終ス
タンドを抜けてから、次の被圧延材に対するリード速
度、又は、緩速々度に切り替わるまで同じラグ率で定速
運転していた。
テーブル群の制御は、被圧延材の尾端が圧延機の最終ス
タンドを抜けてから、次の被圧延材に対するリード速
度、又は、緩速々度に切り替わるまで同じラグ率で定速
運転していた。
【０００４】このため、被圧延材の尾端がコイラーに近
付くとローラテーブル群に載っている被圧延材の量が少
なくなり、被圧延材にフリクショントルクを作用させる
ラグ効果も低下する。この場合、ローラテーブル群とコ
イラーとの間に設けられているピンチロールとの張力負
担ができなくなって巻取りに必要な後方張力が得られ
ず、コイル尾端側に巻き緩みが発生して製品形状が悪く
なるという問題があった。
付くとローラテーブル群に載っている被圧延材の量が少
なくなり、被圧延材にフリクショントルクを作用させる
ラグ効果も低下する。この場合、ローラテーブル群とコ
イラーとの間に設けられているピンチロールとの張力負
担ができなくなって巻取りに必要な後方張力が得られ
ず、コイル尾端側に巻き緩みが発生して製品形状が悪く
なるという問題があった。
【０００５】この発明は、上記の問題点を解決するため
になされたもので、ローラテーブル群に載っている被圧
延材の量が少なくなっても、コイラーで被圧延材を巻取
るときに必要な後方張力を確保することのできるローラ
テーブル群制御装置を得るこをを目的とする。
になされたもので、ローラテーブル群に載っている被圧
延材の量が少なくなっても、コイラーで被圧延材を巻取
るときに必要な後方張力を確保することのできるローラ
テーブル群制御装置を得るこをを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、コイラーによ
る被圧延材の巻き取り中、尾端が圧延機の最終スタンド
を抜けた被圧延材に対して、圧延機とコイラーとの間に
設けられたローラテーブル群の各ローラの周速度を被圧
延材の搬送速度よりも遅らせて巻き取りに必要な張力を
発生させるローラテーブル群制御装置において、ローラ
テーブル群による被圧延材の搬送経路を複数に区間分け
すると共に、圧延機の最終スタンドを抜けた被圧延材の
尾端を追跡し、この尾端がどの区間に位置しているかを
判別する尾端トラッキング手段と、被圧延材の搬送速度
に対して遅くするべきラグ率を、少なくとも区間の数だ
け値を変えて設定するラグ率設定手段と、被圧延材の尾
端が位置するとして判別された区間が最も小さく、これ
よりも下流の区間が順次大きくなるように、設定された
ラグ率を用いて区間毎にローラテーブル群の速度基準を
決定する速度基準決定手段と、決定された速度基準によ
ってローラテーブル群の各ローラテーブル駆動用モータ
を速度制御するモータ制御手段とを備えた構成にしてい
る。
る被圧延材の巻き取り中、尾端が圧延機の最終スタンド
を抜けた被圧延材に対して、圧延機とコイラーとの間に
設けられたローラテーブル群の各ローラの周速度を被圧
延材の搬送速度よりも遅らせて巻き取りに必要な張力を
発生させるローラテーブル群制御装置において、ローラ
テーブル群による被圧延材の搬送経路を複数に区間分け
すると共に、圧延機の最終スタンドを抜けた被圧延材の
尾端を追跡し、この尾端がどの区間に位置しているかを
判別する尾端トラッキング手段と、被圧延材の搬送速度
に対して遅くするべきラグ率を、少なくとも区間の数だ
け値を変えて設定するラグ率設定手段と、被圧延材の尾
端が位置するとして判別された区間が最も小さく、これ
よりも下流の区間が順次大きくなるように、設定された
ラグ率を用いて区間毎にローラテーブル群の速度基準を
決定する速度基準決定手段と、決定された速度基準によ
ってローラテーブル群の各ローラテーブル駆動用モータ
を速度制御するモータ制御手段とを備えた構成にしてい
る。
【０００７】
【作用】この発明においては、ローラテーブル群による
被圧延材の搬送経路を複数の区間に分けると共に、被圧
延材の尾端がどの区間に位置しているかを判別する一
方、被圧延材の搬送速度に対して遅くするべきラグ率
を、少なくとも区間の数だけ値を変えて設定し、被圧延
材の尾端が位置する区間が最も小さく、これよりも下流
の区間が順次大きくなるように、設定されたラグ率を用
いて区間毎にローラテーブル群の速度基準を決定してロ
ーラテーブル群の各ローラテーブル駆動用モータを速度
制御しているので、ローラテーブル群に載っている被圧
延材の量が次第に少なくなったとしても、コイラーで被
圧延材を巻取るのに必要な後方張力を十分に確保するこ
とができる。
被圧延材の搬送経路を複数の区間に分けると共に、被圧
延材の尾端がどの区間に位置しているかを判別する一
方、被圧延材の搬送速度に対して遅くするべきラグ率
を、少なくとも区間の数だけ値を変えて設定し、被圧延
材の尾端が位置する区間が最も小さく、これよりも下流
の区間が順次大きくなるように、設定されたラグ率を用
いて区間毎にローラテーブル群の速度基準を決定してロ
ーラテーブル群の各ローラテーブル駆動用モータを速度
制御しているので、ローラテーブル群に載っている被圧
延材の量が次第に少なくなったとしても、コイラーで被
圧延材を巻取るのに必要な後方張力を十分に確保するこ
とができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例によって本
発明を詳細に説明する。図１はこの発明の一実施例の構
成を、適用対象と併せて示したブロック図である。同図
において、圧延機の最終スタンド１の出側には複数のロ
ーラ２を有するローラテーブル群が配置されている。ロ
ーラ２はそれぞれローラテーブル駆動用モータ３により
駆動されるようになっている。なお、ローラテーブル群
は搬送経路の上流から順番に区間Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，
…，Ｓn に分けられている。
発明を詳細に説明する。図１はこの発明の一実施例の構
成を、適用対象と併せて示したブロック図である。同図
において、圧延機の最終スタンド１の出側には複数のロ
ーラ２を有するローラテーブル群が配置されている。ロ
ーラ２はそれぞれローラテーブル駆動用モータ３により
駆動されるようになっている。なお、ローラテーブル群
は搬送経路の上流から順番に区間Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，
…，Ｓn に分けられている。
【０００９】ローラテーブル群の下流側、すなわち、図
面の右側には一対のピンチロール４が配置されており、
このピンチロール４を介して、被圧延材５がコイラー６
に巻取られるようになっている。図１は、この被圧延材
５の尾端がちょうど圧延機の最終スタンド１を抜けた直
後の状態を示している。
面の右側には一対のピンチロール４が配置されており、
このピンチロール４を介して、被圧延材５がコイラー６
に巻取られるようになっている。図１は、この被圧延材
５の尾端がちょうど圧延機の最終スタンド１を抜けた直
後の状態を示している。
【００１０】圧延機の最終スタンド１には被圧延材５の
尾端通過を検出するためのロードセル７が設けられてお
り、また、ピンチロール４には被圧延材５の移動量を検
出するためのパルス発振器８が結合されている。これら
ロードセル７及びパルス発振器８には尾端トラッキング
手段10が接続されている。この尾端トラッキング手段10
にはローラテーブル群を区間分けした各境界が最終スタ
ンド１からの距離に換算して設定されており、ロードセ
ル７が尾端の通過を検出すると、その時点からパルス発
振器８の出力パルスを計数し、その計数値と境界設定値
とを比較して被圧延材５の尾端がどの区間に位置してい
るかを判別する。また、この尾端トラッキング手段10は
被圧延材５の尾端より下流のテーブルローラ群の速度を
遅らせた場合でも、次の被圧延材に対して上流のテーブ
ルローラ群を所定のリード速度に戻すためのスイッチ切
り替え信号をも出力する。
尾端通過を検出するためのロードセル７が設けられてお
り、また、ピンチロール４には被圧延材５の移動量を検
出するためのパルス発振器８が結合されている。これら
ロードセル７及びパルス発振器８には尾端トラッキング
手段10が接続されている。この尾端トラッキング手段10
にはローラテーブル群を区間分けした各境界が最終スタ
ンド１からの距離に換算して設定されており、ロードセ
ル７が尾端の通過を検出すると、その時点からパルス発
振器８の出力パルスを計数し、その計数値と境界設定値
とを比較して被圧延材５の尾端がどの区間に位置してい
るかを判別する。また、この尾端トラッキング手段10は
被圧延材５の尾端より下流のテーブルローラ群の速度を
遅らせた場合でも、次の被圧延材に対して上流のテーブ
ルローラ群を所定のリード速度に戻すためのスイッチ切
り替え信号をも出力する。
【００１１】一方、ラグ率設定手段11には、被圧延材５
の搬送速度に対して遅くするべきラグ率を、区間Ｓ1 ，
Ｓ2 ，Ｓ3 ，…，Ｓn の数だけ値を変えて設定されてい
る。また、区間Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，…，Ｓn に対応して
それぞれ速度基準決定手段12が設けられている。この速
度基準決定手段12は尾端トラッキング手段10の尾端位置
判別結果に応じてラグ率設定手段11に設定されたラグ率
を選択し、このラグ率に従ってローラテーブル群の速度
基準を出力する一方、次の被圧延材に対するローラテー
ブル群の速度基準を出力する。以下、ラグ率に従った速
度基準をラグ速度基準、被圧延材に対する通常の速度基
準をリード速度基準と呼ぶことにする。
の搬送速度に対して遅くするべきラグ率を、区間Ｓ1 ，
Ｓ2 ，Ｓ3 ，…，Ｓn の数だけ値を変えて設定されてい
る。また、区間Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，…，Ｓn に対応して
それぞれ速度基準決定手段12が設けられている。この速
度基準決定手段12は尾端トラッキング手段10の尾端位置
判別結果に応じてラグ率設定手段11に設定されたラグ率
を選択し、このラグ率に従ってローラテーブル群の速度
基準を出力する一方、次の被圧延材に対するローラテー
ブル群の速度基準を出力する。以下、ラグ率に従った速
度基準をラグ速度基準、被圧延材に対する通常の速度基
準をリード速度基準と呼ぶことにする。
【００１２】速度基準決定手段12の各出力端には、切替
スイッチ13を介して、区間毎にローラテーブル駆動用モ
ータ３を速度制御するモータ制御手段14が接続されてい
る。この場合、速度基準決定手段12のラグ速度基準の経
路に切替スイッチ13の常開接点13a が設けられ、リード
速度基準の経路に切替スイッチ13の常閉接点13b が設け
られており、尾端トラッキング手段10がその切り替えを
制御するようになっている。
スイッチ13を介して、区間毎にローラテーブル駆動用モ
ータ３を速度制御するモータ制御手段14が接続されてい
る。この場合、速度基準決定手段12のラグ速度基準の経
路に切替スイッチ13の常開接点13a が設けられ、リード
速度基準の経路に切替スイッチ13の常閉接点13b が設け
られており、尾端トラッキング手段10がその切り替えを
制御するようになっている。
【００１３】上記のように構成された本実施例の動作
を、ローラテーブル群による被圧延材の搬送経路が５個
の区間に分けられたものとして、以下に説明する。
を、ローラテーブル群による被圧延材の搬送経路が５個
の区間に分けられたものとして、以下に説明する。
【００１４】先ず、被圧延材５の圧延中、尾端トラッキ
ング手段10は接点13a が開路し、接点13b が閉路するよ
うに信号を切替スイッチ13に与える。従って、速度基準
決定手段12から出力されるリード速度基準がモータ制御
手段14に加えられ、通常の巻取りが行われる。
ング手段10は接点13a が開路し、接点13b が閉路するよ
うに信号を切替スイッチ13に与える。従って、速度基準
決定手段12から出力されるリード速度基準がモータ制御
手段14に加えられ、通常の巻取りが行われる。
【００１５】次に、被圧延材５の尾端が圧延機の最終ス
タンド１を抜けると、ロードセル７に加わる圧力が急減
し、その出力信号の変化によつて尾端トラッキング手段
10は被圧延材５の尾端が圧延機の最終スタンド１を通過
したことを検知する。そして、この時点で、切替スイッ
チ13に対する切り替え指令を出力して接点13a を閉路さ
せ、接点13b を開路させる。また、尾端トラッキング手
段10はこの時点からパルス発振器８の出力パルスを計数
すると共に、尾端がどの区間に位置するかを判別する。
この場合、被圧延材５の尾端が区間Ｓ1 に位置したと
き、尾端位置信号Ａs1を出力し、以下同様に、尾端が区
間Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 にそれぞれ位置したとき、尾
端位置信号Ａs2，Ａs3，Ａs4，Ａs5をそれぞれ出力す
る。
タンド１を抜けると、ロードセル７に加わる圧力が急減
し、その出力信号の変化によつて尾端トラッキング手段
10は被圧延材５の尾端が圧延機の最終スタンド１を通過
したことを検知する。そして、この時点で、切替スイッ
チ13に対する切り替え指令を出力して接点13a を閉路さ
せ、接点13b を開路させる。また、尾端トラッキング手
段10はこの時点からパルス発振器８の出力パルスを計数
すると共に、尾端がどの区間に位置するかを判別する。
この場合、被圧延材５の尾端が区間Ｓ1 に位置したと
き、尾端位置信号Ａs1を出力し、以下同様に、尾端が区
間Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 にそれぞれ位置したとき、尾
端位置信号Ａs2，Ａs3，Ａs4，Ａs5をそれぞれ出力す
る。
【００１６】一方、ラグ率設定手段11には、図２に示す
ように、５個のラグ率α1 ＝0.5 ，α2 ＝0.6 ，α3 ＝
0.7 ，α4 ＝0.8 ，α5 ＝0.9 が設定されている。
ように、５個のラグ率α1 ＝0.5 ，α2 ＝0.6 ，α3 ＝
0.7 ，α4 ＝0.8 ，α5 ＝0.9 が設定されている。
【００１７】そこで、尾端トラッキング手段10が尾端位
置信号Ａs1を出力した場合、区間Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ
4 ，Ｓ5 に対応して設けられた速度基準決定手段12はそ
れぞれラグ率設定手段11に設定されたラグ率α1 ，
α2 ，α3 ，α4 ，α5 を選択し、これまで出力してい
たリード速度基準Ｖにこれらのラグ率を乗じてラグ速度
基準を出力する。すなわち、区間Ｓ1 に対応する速度基
準決定手段12はＶ×α1の速度基準を出力し、区間Ｓ2
に対応する速度基準決定手段12はＶ×α2 のラグ速度基
準を出力し、以下同様に区間Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 に対応す
る速度基準決定手段12はそれぞれＶ×α3 ，Ｖ×α4 ，
Ｖ×α5 のラグ速度基準を出力する。これらの関係を図
３(a) に示す。
置信号Ａs1を出力した場合、区間Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ
4 ，Ｓ5 に対応して設けられた速度基準決定手段12はそ
れぞれラグ率設定手段11に設定されたラグ率α1 ，
α2 ，α3 ，α4 ，α5 を選択し、これまで出力してい
たリード速度基準Ｖにこれらのラグ率を乗じてラグ速度
基準を出力する。すなわち、区間Ｓ1 に対応する速度基
準決定手段12はＶ×α1の速度基準を出力し、区間Ｓ2
に対応する速度基準決定手段12はＶ×α2 のラグ速度基
準を出力し、以下同様に区間Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 に対応す
る速度基準決定手段12はそれぞれＶ×α3 ，Ｖ×α4 ，
Ｖ×α5 のラグ速度基準を出力する。これらの関係を図
３(a) に示す。
【００１８】次に、尾端が区間Ｓ2 に位置すると、尾端
トラッキング手段10が尾端位置信号Ａs2を出力する。こ
のとき、区間Ｓ2 に対応する速度基準決定手段12はＶ×
α1の速度基準を出力し、区間Ｓ3 に対応する速度基準
決定手段12はＶ×α2 のラグ速度基準を出力し、以下同
様に区間Ｓ4 ，Ｓ5 に対応する速度基準決定手段12はそ
れぞれＶ×α3 ，Ｖ×α4 のラグ速度基準を出力する。
これらの関係を図３(b) に示す。
トラッキング手段10が尾端位置信号Ａs2を出力する。こ
のとき、区間Ｓ2 に対応する速度基準決定手段12はＶ×
α1の速度基準を出力し、区間Ｓ3 に対応する速度基準
決定手段12はＶ×α2 のラグ速度基準を出力し、以下同
様に区間Ｓ4 ，Ｓ5 に対応する速度基準決定手段12はそ
れぞれＶ×α3 ，Ｖ×α4 のラグ速度基準を出力する。
これらの関係を図３(b) に示す。
【００１９】以下、これと同様にして、尾端が次の区間
に移動すると、尾端が位置する区間に対応する速度基準
決定手段12はＶ×α1 のラグ速度基準を出力し、これよ
りも下流の速度基準決定手段12は順次値の大きいラグ率
α2 、…を乗じたラグ速度基準を出力する。これらの関
係を図３(c),(d),(e) に示す。
に移動すると、尾端が位置する区間に対応する速度基準
決定手段12はＶ×α1 のラグ速度基準を出力し、これよ
りも下流の速度基準決定手段12は順次値の大きいラグ率
α2 、…を乗じたラグ速度基準を出力する。これらの関
係を図３(c),(d),(e) に示す。
【００２０】モータ制御手段14は上述した速度基準に従
って各区間のローラテーブル駆動用モータ３を速度制御
する。
って各区間のローラテーブル駆動用モータ３を速度制御
する。
【００２１】次に、後続する被圧延材５の先端が圧延機
の最終スタンド１に噛込まれると、ロードセル７の圧力
が急増し、その出力信号の変化によつて尾端トラッキン
グ手段10は被圧延材５の先端が圧延機の最終スタンド１
に噛込まれたことを検知する。そして、この時点で、切
替スイッチ13に対して復帰指令を出力して各速度基準決
定手段12のリード速度基準をモータ制御手段14に入力せ
しめて、通常の搬送を実行させる。なお、区間Ｓ1 に対
応するモータ制御手段14にリード速度基準が加えられ、
これ以降の区間Ｓ2 〜Ｓ5 にラグ速度基準が加えられる
こともある。
の最終スタンド１に噛込まれると、ロードセル７の圧力
が急増し、その出力信号の変化によつて尾端トラッキン
グ手段10は被圧延材５の先端が圧延機の最終スタンド１
に噛込まれたことを検知する。そして、この時点で、切
替スイッチ13に対して復帰指令を出力して各速度基準決
定手段12のリード速度基準をモータ制御手段14に入力せ
しめて、通常の搬送を実行させる。なお、区間Ｓ1 に対
応するモータ制御手段14にリード速度基準が加えられ、
これ以降の区間Ｓ2 〜Ｓ5 にラグ速度基準が加えられる
こともある。
【００２２】この結果、被圧延材の尾端が位置する区間
が最も小さく、これよりも下流の区間が順次大きくなる
ように、区間毎にローラテーブル群の速度基準が決定さ
れるため、ローラテーブル群に載っている被圧延材の量
が次第に少なくなったとしても、コイラーで被圧延材を
巻取るに必要な後方張力を確保することができる。
が最も小さく、これよりも下流の区間が順次大きくなる
ように、区間毎にローラテーブル群の速度基準が決定さ
れるため、ローラテーブル群に載っている被圧延材の量
が次第に少なくなったとしても、コイラーで被圧延材を
巻取るに必要な後方張力を確保することができる。
【００２３】なお、上記実施例では、ロードセル７の尾
端通過検出信号と移動検出手段８の移動検出信号とに基
づき、尾端トラッキング手段10が被圧延材５の尾端位置
を検出したが、この代わりに区間Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ
4 ，Ｓ5 の各境界に材料検出器を設け、その信号に基づ
いて尾端位置を検出することもできる。
端通過検出信号と移動検出手段８の移動検出信号とに基
づき、尾端トラッキング手段10が被圧延材５の尾端位置
を検出したが、この代わりに区間Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ
4 ，Ｓ5 の各境界に材料検出器を設け、その信号に基づ
いて尾端位置を検出することもできる。
【００２４】また、上記実施例では、ローラテーブル群
による被圧延材の搬送経路を５個に区間分けしたが、そ
の数は適宜変更してもよく、ラグ率αの値も実験等を通
して最適に設定することができる。
による被圧延材の搬送経路を５個に区間分けしたが、そ
の数は適宜変更してもよく、ラグ率αの値も実験等を通
して最適に設定することができる。
【００２５】
【発明の効果】以上の説明によって明らかなように本発
明によれば、搬送経路を複数に区間分け、被圧延材の尾
端がどの区間に位置しているかを判別し、被圧延材の尾
端が位置する区間が最も小さく、これよりも下流の区間
が順次大きくなるようにローラテーブル群の速度基準を
決定して、ローラテーブル群を速度制御するようにした
ので、ローラテーブル群に載っている被圧延材の量が次
第に少なくなったとしても、コイラーで被圧延材を巻取
るのに必要な後方張力を十分に確保することができ、こ
れによって、コイル尾端側の製品形状の悪化を防止する
ことができる。
明によれば、搬送経路を複数に区間分け、被圧延材の尾
端がどの区間に位置しているかを判別し、被圧延材の尾
端が位置する区間が最も小さく、これよりも下流の区間
が順次大きくなるようにローラテーブル群の速度基準を
決定して、ローラテーブル群を速度制御するようにした
ので、ローラテーブル群に載っている被圧延材の量が次
第に少なくなったとしても、コイラーで被圧延材を巻取
るのに必要な後方張力を十分に確保することができ、こ
れによって、コイル尾端側の製品形状の悪化を防止する
ことができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を、適用対象と併せて
示したブロック図。
示したブロック図。
【図２】本発明の一実施例のラグ率設定手段の設定内容
を示す図表。
を示す図表。
【図３】本発明の一実施例の速度基準決定手段の決定状
態を示す状態図。
態を示す状態図。
１ 圧延機の最終スタンド ２ ローラ ３ ローラテーブル駆動用モータ ４ ピンチロール ６ コイラー ７ ロードセル ８ パルス発振器 １０ 尾端トラッキング手段 １２ 速度基準決定手段 １３ 切替スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】コイラーによる被圧延材の巻き取り中、尾
端が圧延機の最終スタンドを抜けた被圧延材に対して、
前記圧延機と前記コイラーとの間に設けられたローラテ
ーブル群の各ローラの周速度を被圧延材の搬送速度より
も遅らせて巻き取りに必要な張力を発生させるローラテ
ーブル群制御装置において、 前記ローラテーブル群による被圧延材の搬送経路を複数
に区間分けすると共に、圧延機の最終スタンドを抜けた
被圧延材の尾端を追跡し、この尾端がどの区間に位置し
ているかを判別する尾端トラッキング手段と、 被圧延材の搬送速度に対して遅くするべきラグ率を、少
なくとも前記区間の数だけ値を変えて設定するラグ率設
定手段と、 被圧延材の尾端が位置するとして判別された区間が最も
小さく、これよりも下流の区間が順次大きくなるよう
に、設定された前記ラグ率を用いて区間毎にローラテー
ブル群の速度基準を決定する速度基準決定手段と、 決定された速度基準によってローラテーブル群の各ロー
ラテーブル駆動用モータを速度制御するモータ制御手段
と、 を備えたことを特徴とするローラテーブル群制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20510092A JPH0647422A (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | ローラテーブル群制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20510092A JPH0647422A (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | ローラテーブル群制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0647422A true JPH0647422A (ja) | 1994-02-22 |
Family
ID=16501422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20510092A Pending JPH0647422A (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | ローラテーブル群制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0647422A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100919351B1 (ko) * | 2007-11-01 | 2009-09-25 | 현대제철 주식회사 | 롤러테이블 운전장치 및 방법 |
| CN113996654A (zh) * | 2020-07-28 | 2022-02-01 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种粗轧机的运转控制方法 |
-
1992
- 1992-07-31 JP JP20510092A patent/JPH0647422A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100919351B1 (ko) * | 2007-11-01 | 2009-09-25 | 현대제철 주식회사 | 롤러테이블 운전장치 및 방법 |
| CN113996654A (zh) * | 2020-07-28 | 2022-02-01 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种粗轧机的运转控制方法 |
| CN113996654B (zh) * | 2020-07-28 | 2024-03-08 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种粗轧机的运转控制方法 |
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