JPH0646844U - 工作機械のワークパレット及びその保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワーク加工精度を上げ、長尺パレットを使用
可能とする。 【構成】 ワークパレット５の両端を保持部２５，３５
で保持し、第１保持機構２４では流体圧シリンダ４０で
パレット５の第１係合部材２１を引張り、第２保持機構
３４では流体圧シリンダ７０によりパレット５の第２係
合部材２２を押す。 【効果】 ワークパレット５は、両端支持形式で、かつ
その軸方向に働く押圧力または引張力で保持され、保持
強度が増し、工具１２から荷重を受けても十分耐え、パ
レット５の変形も少ない。よって、ワークに基準孔加工
を施す場合、１列に配列されたワーク間の基準孔加工位
置誤差が少なく、長尺パレットの使用が可能となる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、工作機械において、複数の面にワークを支持可能な多面体状のワー クパレットとその保持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

近年、工作機械によりワークを加工する分野では、ワークパレットの保有台数 を削減するため、ワークパレットを多面体状に形成し、各面にワークを支持可能 とし、ワークパレットを回動割り出しながらワークを加工している。そして、こ のワークパレットを使用して無人化で運転するため、自動ワーク交換装置が設け られている。

【０００３】 図８は、従来の無人化自動運転に供されるワークパレット保持装置の構成図で 、同図（Ａ）はワークを保持した状態を示し、同図（Ｂ）はワーク交換時の状態 を示す。図示の如く、従来のワークパレット１０１は、その一端部にパレットを 片側支持するためのコーン状の係合部１０２を設け、他端部に芯出し用の凹部１ ０３を形成したものを使用している。一方、このワークパレット１０１を保持す る保持装置１０４は、上記係合部１０２を保持するコーン状の係合孔１０５を有 する保持機構１０６と、ワークパレット１０１の芯出し凹部１０３に当接するテ ールストック１０７と、これをパレットの軸方向に移動させる移動手段１０８と を備えている。 上記構成のワークパレットの保持装置において、ワークパレット１０１の交換 時には、図８の（Ａ）の状態からテールストック１０７を後退させ、その後、主 軸１０９に取り付けた交換アーム１１０でパレット１０１のコーン状係合部１０ ２の基端側チャック部を掴み、保持機構１０６の係合孔１０５から離脱させ、ワ ークマガジン１１１まで搬送し、新たなパレットをマガジン１１１から抜き出し 、上記と逆の操作で保持機構１０６に設置していた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このようなワークパレットの保持装置では、パレットをコーン 状係合部１０２で片側支持しているため、ワークの加工が、主軸１０９に取り付 けた工具によって、パレットの軸方向と直交する方向から行われると、その加工 時に工具側から荷重を受け、パレットが変形する可能性がある。パレットが変形 すると、ワークのパレット軸方向での加工誤差が生ずる。この加工誤差を少なく する為には、係合部１０２と保持機構１０６との保持状態を強固にする必要があ るが、保持状態を強固にするには、係合部１０２をパレットの軸方向に長くしな ければならない。そうすると、ワークの取り付け長さに対してパレットの軸方向 長さが大となり、テールストック１０７と保持機構１０６との間の距離が大とな るため、保持装置が大型化した。また、テールストック式の保持装置では、テー ルストック１０７で上記荷重を受けるには不十分であるため、パレット１０１は 軸方向に長いものを使用することができず、一面に支持できるワークの数および ワークの長さも限定されたものとなっていた。

【０００５】 本考案の目的は、一面に支持できるワークの数を増加でき、機械加工の精度を 向上でき、小型化が可能な、工作機械のワークパレット及びその保持装置を提供 することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

請求項１に係るワークパレットは、対向する第１保持機構及び第２保持機構に 両端を保持可能とされるもので、各面に複数のワークを支持可能な多面体状のワ ークパレット本体と、このパレット本体の両端部に固定された第１係合部材及び 第２係合部材とを備え、前記第１係合部材に、パレット本体の軸方向に直交する 方向から第１保持機構に係合案内可能な係合案内部を形成し、この係合案内部の 外周部に芯出し位置決め部を形成し、前記第２係合部材の軸中心に、前記第２保 持機構に係脱自在な芯出し用係合部を形成し、前記芯出し位置決め部及び芯出し 用係合部は、パレット本体の軸方向と直交する加工方向からの荷重に耐えうる剛 性を有するものである。 請求項２に係るワークパレットは、上記請求項１記載のワークパレットと異な り、パレット本体の両端部の第１係合部材及び第２係合部材の両方に、係合案内 部を形成したものである。

【０００７】 請求項３に係るワークパレット保持装置は、請求項１又は２記載のワークパレ ットを用いて、そのパレット上のワークをワークパレットの軸方向と直交する方 向から加工する工作機械において、前記ワークパレットの軸方向一端を保持する ための第１保持機構と、前記ワークパレットの軸方向他端を保持するための第２ 保持機構とを設け、第１保持機構及び第２保持機構に、ワーク加工中にワークパ レットをその軸方向に押圧力または引張力を与えて保持するための保持部を夫々 設けたものである。 請求項４に係る保持装置は、前記第１保持機構及び第２保持機構のうち少なく とも一方に、ワークパレットの軸方向で前記保持部を互に接近する方向へ押圧力 を与える流体圧シリンダを設けたものである。 請求項５に係る保持装置は、前記ワークパレットの係合案内部を係合保持する 保持機構に、ワークパレットをその軸方向へ保持部と一体的に移動させる手段を 設け、前記保持機構に、ワークパレットの軸方向で前記保持部を互に離間する方 向へ引張力を与える流体圧シリンダを設けたものである。 請求項６に係る保持装置は、前記第１保持機構及び第２保持機構のうち少なく とも一方に、ワークパレットをその軸を中心として回動させる割出し機構を設け たものである。 請求項７に係る保持装置は、前記ワークパレットの係合案内部を保持する保持 機構に、ワークパレットの芯出し位置決め部に係脱自在な係合位置決め部を設け たものである。

【０００８】

【作用】

本考案に係るワークパレット及びその保持装置において、工作機械によりワー クパレット上のワークを加工する場合、ワークパレットの両端を、第１保持機構 及び第２保持機構により保持する。この際、芯出し位置決め部及び芯出し用係合 部は、パレット本体の軸方向と直交する加工方向からの荷重に耐えうる剛性を有 するから、パレットの軸方向と直交する方向から加工し、その工具からの荷重を 受けても、その荷重を均等に受けることができ、従来の如く、一端をコーン状の 係合部で受け他端を変形し易いテールストックで受ける場合に比べて、保持強度 が増大し、工具からの荷重に十分耐えることができ、パレットの変形も防止でき る。従って、ワークに基準孔加工を施すような場合などでも、１列に配列された ワーク間の基準孔加工誤差を防止できる。 しかも、請求項３，４，５のように、パレットをその軸方向に押圧力または引 張力を与えて保持すると、その保持強度がより増大する。しかも、押圧力または 引張力を与える手段として、請求項４，５のような流体圧シリンダを用いれば、 簡単な構成で、常に押圧力または引張力を与えることができる。

【０００９】 上記の１面のワークの加工完了後、他の面にあるワークを加工するため、割出 し機構により、ワークパレットを回動し、次のパレット面のワークを加工する。 全てのワークを加工した後、流体圧シリンダによる押圧力または引張力を解除し て、ワークパレットを保持部からマガジン側に案内して新たなワークパレットと 交換する。

【００１０】 この交換時には、請求項１のように、係合部材に係合案内部を形成すると、パ レット本体の軸方向に直交する方向から保持機構に案内されるので、パレットを その軸方向に移動させる必要がない。そのため、図８に示す従来例では、交換ア ームをパレットの軸方向に移動させながらコーン状係合部を保持機構に係合しな ければならなかったのを、本考案では、その必要がなく、パレットをマガジンか ら保持装置に搬送する搬送装置の構成も簡略化される。 また、交換時にパレットをその軸方向に移動させる必要がないので、第１保持 機構および第２保持機構間の距離もパレットの軸方向長さにほぼ合わせることが でき、保持装置の小型化が実現できる一方、パレットの長尺化も可能となり、そ の分パレットの軸方向に配列できるワークの数及びワークの長さも大にできる。

【００１１】 尚、ワークパレットの係合部材にパレット本体の軸方向に直交する方向から保 持機構に係合案内する係合案内部のみを形成しただけでは、係合部の芯出しがで きないが、この係合部及びこれに対応する保持機構側に、請求項１，２および請 求項７に記載するように、芯出し位置決め手段を設けているから、従来の如く、 パレットの軸中心にコーン状の係合部を形成しなくても確実に芯出しを行うこと ができる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本考案に係るワーク パレット保持装置を含む工作機械の全体斜視図、図２はワークパレット保持装置 の正面図、図３はワークパレット搬送状態を示す正面断面図、図４はワークパレ ットの係合案内部を有する係合部材の側面図、図５はワークパレット保持状態を 示す正面断面図、図６は第１保持機構を示す側面図、図７は第２保持機構を示す 側面図である。

【００１３】 本実施例の工作機械１は、図１の如く、そのテーブル２に往復動自在に設置さ れた本考案に係るワークパレット保持装置３と、この保持装置３に搬送装置４を 介してワークパレット５を供給するワークマガジン６とを備えている。工作機械 １は、門型のものであって、そのコラム８にクロスバー９が差し渡され、このク ロスバー９に主軸頭１０が横方向移動自在に取り付けられ、主軸頭１０に主軸１ １が上下動自在に支持され、この主軸１１に工具１２が取り付けられている。 ワークマガジン６は、ワークパレット５の両端の係合部材を掴持し、多数のパ レット５（４０個以上）を保有するもので、周知構造のチェーン機構により所望 のワークパレット５を取出し位置に移動させるものである。このマガジン６から 保持装置３にパレット５を供給する搬送装置４は、搬送台１４の上端面に２列に 亙って案内ローラ１５が配列され、搬送台１４の上方を移動する搬送ロボット１ ６等によって、パレット５を保持装置３との間で受け渡し可能とされる。

【００１４】 本考案に係るワークパレット５及びその保持装置３は、図２の如く、ワークパ レット５の両端を支持し、加工中に工具１２から受ける荷重を均等に受けるため のものであり、その構造を説明すると、まず、ワークパレット５は、各面に複数 のワークを支持可能な多面体上のワークパレット本体２０と、このパレット本体 ２０の両端部に固定された第１係合部材２１及び第２係合部材２２とを備えてい る。

【００１５】 前記パレット本体２０は、側面視略十字形に形成され（図１参照）、その４面 に、各々複数のクランプ部材２３がパレットの軸方向に配列され、１面で複数個 のワークをクランプ可能とされている。 前記パレット本体２０の一端部の第１係合部材２１は、図３，４の如く、側面 視４角形に形成され、その軸中心に、パレット本体２０の軸方向に直交する方向 から第１保持機構２４に係合案内可能で、かつワークパレット５をその軸方向へ 第１保持機構２４の第１保持部２５と一体的に移動させるための係合案内部とし ての横Ｔ字形の係合案内溝２６が形成されている。この係合案内溝２６の底壁２ ６ａおよび側壁２６ｂは、後述する第１保持機構２４側の案内ローラ２７，２８ の転動面とされる。更に、第１係合部材２１の外周部には、後述の第１保持機構 ２４の面当て部材３０に当接する面当て部材３１と、パレット本体２０の軸方向 と直交する加工方向からの荷重に耐え得る剛性を有する芯出し位置決め部として の位置決め孔３２とが形成されている。 前記パレット本体２０の他端部の第２係合部材２２は、側面視４角形に形成さ れ、その軸中心に芯出し用係合部３３が突出されている。この係合部３３は、本 体２０の軸方向と直交する加工方向からの荷重に耐え得る剛性を有するよう極太 に形成され、また第２保持機構３４の第２保持部３５に係合し易くするため、テ ーパ状に形成されている。 なお、図４において、３６はパレット本体２０と第１係合部材２１との固定用 ボルトである。

【００１６】 次に、保持装置３について説明すると、この保持装置３は、図２，３，５の如 く、ワークパレット５の軸方向一端を保持するための第１保持機構２４と、ワー クパレット５の軸方向他端を保持するための第２保持機構３４とを備えている。 第１保持機構２４は、ワーク加工中にワークパレット５の第１係合部材２１に 係合しその軸方向に引張力を与えて保持するための第１保持部２５と、この第１ 保持部２５に引張力を与え保持部２５をパレット保持姿勢と開放姿勢との間でパ レット５の軸方向に移動させる流体圧シリンダ４０と、この流体圧シリンダ４０ のピストンロッド４１と前記第１保持部２５とを連結する摺動杆４２とを備えて いる。 前記第１保持部２５は、図６の如く、側面視長方形に形成されて第１保持台４ ４の内面側に配置され、前面側に前記第１係合部材２１の係合案内溝２６の底壁 ２６ａを転動するローラ２７が支持され、また背面側に案内溝２６の側壁２６ｂ を転動するローラ２８が支持されている。

【００１７】 前記第１保持部移動用の流体圧シリンダ４０は、第１保持台４４の外面に配置 され、そのピストンロッド４１が第１保持台４４の内面側で摺動杆４２に連結さ れる。この摺動杆４２は、第１保持部２５をワークパレット５の軸を中心として 回動させる割出し機構４６の回動筒４７に内嵌されている。 前記割出し機構４６は、図３，５の如く、前記第１保持台４４に回動自在でか つワークパレット５の軸方向へ移動自在に内嵌された回動筒４７と、この回動筒 ４７の内端に固定された割出し板４８と、この割出し板４８の背面側の割出し歯 ５０に噛合するよう第１保持台４４の内面側に固定された割出し噛５１と、前記 回動筒４７をワークパレット５の軸方向へ移動させる移動手段５２と、回動筒４ ７を回動させる回動手段５３とを備えている。 前記移動手段５２は、図３，５の如く、流体圧を利用して回動筒４７を移動さ せ割出し噛５０，５１を噛合・解除するためのもので、第１保持台４４の内部に 形成されたシリンダ本体５５と、回動筒４７の外周部に固定されたピストン５６ とから構成される。 前記回動手段５３は、割出し板４８を回動させ所望のワークパレット５のワー ククランプ面を工具１２に対向させるためのもので、回動筒４７の外周部に固定 された伝達ギヤ５８と、モータ５９（図２参照）の出力軸に固定され前記ギヤ５ ８に噛み合う出力ギヤ６０とから構成される。

【００１８】 更に、前記割出し板４８の外周部に、前記ワークパレット５の第１係合部材２ １の位置決め孔３２に係脱自在な凸状の剛性のある芯出し位置決めピン６２が第 １保持部２５を挟んでその両側に形成されている。また、割出し板４８の外周部 には、係合部材側の面当て部材３１に当接する面当て部材３０が固定されている 。なお、図３，５において、６５は割り出し解除用シリンダ本体５５の油路、６ ６は移動用シリンダ４０の油路、６７は、第１保持部２５の転動ローラ部、割出 し板４８の外周部および位置決めピン６２等にクリーニング用エアを吹き出させ るエア通路である。

【００１９】 前記第２保持機構３４は、図３，５及び図７の如く、ワーク加工中にワークパ レット５の第２係合部材２２に係合しその軸方向に押圧力を与えて保持するため の第２保持部３５と、この第２保持部３５に押圧力を与え第２保持部３５をその パレット保持姿勢と開放姿勢との間でパレットの軸方向に移動させる流体圧シリ ンダ７０と、この流体圧シリンダ７０のピストンロッド７１の先端にワークパレ ット５の軸方向へ一体的に移動可能でかつピストンロッド７１に対して回動自在 に連結された保持部用の軸受筒７２とを備えている。 前記第２保持部３５は、筒状に形成され、その内面側中央孔７３がテーパ状に 形成され、このテーパ部が前記ワークパレット５の係合部３３を嵌合する被係合 部７４とされる。 前記流体圧シリンダ７０は、第２保持台７５の外面に配置され、そのピストン ロッド７１の先端が第２保持部３５の中央孔７３に嵌合されている。前記軸受筒 ７２は、第２保持台７５にワークパレット５の軸方向へ移動自在に嵌合され、か つ中央孔部に前記第２保持部３５を回転自在に嵌合するものである。

【００２０】 尚、図３，５において、７７は第２保持部３５と第２係合部３３との嵌合部を 清掃するためのクリーニング用エアの吹き出し路である。また、第１保持台４４ および第２保持台７５の内面には、図２に如く、ワークパレット５の係合部材２ １，２２の下面および外面を受ける案内用ローラ７８，７９が設けられている。 この案内用ローラ７８，７９は、図１に示す搬送装置４の案内ローラ１５と同一 面に設置されている。

【００２１】 上記構成のワークパレット及びその保持装置において、工作機械１によりワー クパレット５上のワークを加工する場合、テーブル２に設置した保持装置３を主 軸１１側に往復動させ、ワークパレット５の一面にあるワークの全てを加工する 。このとき、ワークパレット５の両端の係合部３３及び位置決めピン６２等は、 剛性を有し、かつこれらの係合部３３及びピン６２等が保持部２５，３５で保持 され、第１保持機構２４では流体圧シリンダ４０により第１係合部材２１を引張 り、第２保持機構３４では流体圧シリンダ７０により第２係合部材２２を押して いるので、結局、ワークパレット５は、その軸方向に働く押圧力または引張力で 保持されることになり、従来の如く、一端をコーン状の係合部で受け他端をテー ルストックで受ける場合に比べて、保持強度が増大する。そのため、工具１２か ら下方向に荷重を受けたとしても、この荷重に十分耐えることができ、パレット ５の変形も少なくなる。よって、ワークに基準孔加工を施すような場合などでも 、１列に配列されたワーク間の基準孔加工誤差が少なくなる。

【００２２】 上記の１面のワークの加工が完了すれば、次に、他の面にあるワークを加工す るため、まず、割出し噛５０，５１の噛合を解除するように、移動用のピストン ５６を駆動し、回動筒４７を内側（図５において左方）へ移動させる。このとき 、対向する第２保持機構３４の流体圧シリンダ７０のヘッド側室を開放するか、 ピストンロッド７１側から圧油を供給し、ワークパレット５が第２保持部３５側 （図５において左方）に移動するのを許容するようにする。割出し噛５０，５１ の噛合いが外れたならば、次に、回動用モータ５９を駆動し、ギヤ５８，６０を 介して回動筒４７を所望角度回動する。そうすると、回動筒４７の回動に伴い、 割出し板４８が回動し、位置決めピン６２によって連結されているワークパレッ ト側の第２係合部材２２も回動し、ワークパレット５も所望角度回動することに なる。このとき、第２保持機構３４側では、ワークパレット５の第２係合部材２ ２の係合部３３が第２保持部３５の中央孔７３に押圧されているので、第２保持 部３５も軸受筒７２内で回動することになる。 ワークパレット５が所望角度回動したならば、移動用ピストン５６を駆動し、 回動筒４７を図５において右方へ移動させ、割出し歯５０，５１を噛合すると共 に、第２保持機構３４の流体圧シリンダ７０を駆動して、ワークパレット５を押 圧保持して、ワークの加工に備える。

【００２３】 ワークパレット５の全てのワークを加工した後、マガジン６側のワークパレッ トと交換する。この交換動作は、まず、ワークパレット５を搬送時の状態まで回 動手段５３により回動した後、第１保持機構側の流体圧シリンダ４０を駆動し、 図５の状態から摺動杆４２を第１保持台４４の内側（図５において左方）に移動 させる。そうすると、図３の如く、第１保持部２５が内方向へ移動し、位置決め ピン６２が第１係合部材２１の位置決め孔３２から外れる。 このとき、第２保持機構３４側では、流体圧シリンダ７０を駆動すると、その ピストンロッド７１に一体的に移動可能に連結された軸受筒７２が外方向（図５ において左方）へ移動し、これに伴い、第２保持部３５が開放姿勢に切り換えら れる。そうすると、第２保持部３５から第２係合部材２２が外れ、図３の如く、 案内ローラ７８，７９上に載置された状態となる。 一方、第１保持部側でも、案内ローラ７８，７９上に第１係合部材２１が載置 される（図２参照）。また、この案内ローラ７８，７９を設けなくとも、第１係 合部材２１が位置決めピン６２から外れても、依然として、第１保持部２５が案 内溝２６内に位置しており、ローラ２７，２８が案内溝２６の底壁２６ａおよび 側壁２６ｂに位置することになるので、ワークパレット５が保持装置３から落下 することはない。

【００２４】 この状態から、マガジン６側の交換用ロボット１６の一対のアームによって、 パレット５の両端係合部材２１，２２を押し、パレット５を保持装置３からマガ ジン側の空領域に収納し、次に加工するワークパレット５を搬送台１４に対向さ せ、ロボット１６によって、パレット５を保持装置３まで搬送する。 搬送されたワークパレット５は、図３の状態であり、この状態から上記の取り 外し動作とは逆の動作でワークパレット５を保持装置３に取付ける。 これらの一連の動作を数値制御で行えばワークパレット５が自動的に交換され 、夜間でも連続運転が無人で行える。

【００２５】 尚、本考案は、上記実施例に限定されるものではなく、本考案の適用範囲内で 多くの修正・変更を加えることができるのは勿論である。例えば、上記実施例で は、ワークパレットの一側に係合案内部を、他側に係合部を配したが、これに代 わり、両端に係合案内部を配してもよい。この場合、保持装置側では、これに対 応して、係合案内部を保持する上記実施例の第１保持機構と同様な機構を対向配 置することが望ましい。 また、上記実施例の保持装置では、第１保持機構によりワークパレットを引っ 張り、第２保持機構によりワークパレットを押圧したが、両保持機構が共にワー クパレットを押圧する機構であってもよく、また逆に両機構共にワークパレット を引張る機構であってもよい。要するに、ワークパレットを加工する方向に対し てほぼ直交する方向からパレットに押圧力または引張力を加える機構であればよ い。 更に、上記実施例では、第２係合部材の係合部を凸状に形成し、これに対応す る保持部を凹状にしているが、その逆の形状であってもよい。同様に、上記実施 例では、第１係合部材に案内溝を形成し、第１保持部をこれに嵌合する凸状に形 成したが、これとは逆に、案内溝を第１保持部に形成してもよい。 また、上記実施例では、パレットをその軸方向に押圧または引張る流体圧シリ ンダを第１保持機構及び第２保持機構の両方に設けたが、これに限らず、どちら か一方の保持機構のみに流体圧シリンダを設ける構成であってもよい。 更に、割出し機構についても、上記実施例のように、第１保持機構のみに設け る場合のみならず、第２保持機構においても割出し機構を設ける構成であっても よいことは勿論である。

【００２６】

【考案の効果】 以上説明したように、請求項１に係るワークパレットによると、両端支持形式 であるため、その保持強度が大であり、加工時においてもその変形が少なく、ワ ークに基準孔加工を施すような場合などでも、パレットに複数のワークを１列に 配列したとしても、ワーク間の基準孔加工誤差を防止できる。また、第１係合部 材の外周部に芯出し位置決め部があり、第２係合部材も芯出し用係合部があるた め、両端でパレットの芯出しも確実に行える。 また、第１係合部材に係合案内部を形成すると、パレットの交換時に、パレッ ト本体の軸方向に直交する方向から保持機構に係合案内されるので、パレットを その軸方向に移動させる必要がなく、その分、パレットをマガジンから保持装置 に搬送する搬送装置の構成も簡略化される。 更に、パレット交換時にパレットをその軸方向に移動させる必要がないので、 第１保持機構および第２保持機構間の距離もパレットの軸方向長さにほぼ合わせ ることができ、保持装置の小型化が実現できる一方、パレットの長尺化も可能と なり、その分パレットの軸方向に配列できるワークの数およびワークの長さも大 にできる。

【００２７】 請求項２に係るワークパレットによると、請求項１に係るものとその構造が異 なるが、ワークパレットの両端部に係合案内部を設けているので、保持機構への パレットの案内が容易に行え、パレットの交換時にパレットを軸方向へ移動させ る必要がないので、上記請求項１の場合よりもさらに保持装置の小型化が実現で きる。更に、剛性の芯出し位置決め部を有しているので、請求項１と同様に保持 強度が大となり、パレットに複数のワークを１列に配列したとしても、ワークの 加工誤差を小さくできる。 請求項３に係るワークパレット保持装置によると、ワーク加工中にワークパレ ットをその軸方向に押圧力または引張力を与えて保持しているから、パレット両 端の保持強度がより大になり、そのため、請求項１，２と同様に、パレットに複 数のワークを１列に配列したとしても、ワークの加工誤差を小さくできる。ワー クパレットをその軸方向に押圧または引張る手段として、請求項４および請求項 ５のような流体圧シリンダを用いたので、簡単な構成で、常に押圧力または引張 力を与えることができる。

【００２８】 請求項６に係るワークパレット保持装置によると、第１及ぶ第２の保持機構の 少なくとも一方に、ワークパレットをその軸方向を中心として回動させる割出し 機構を設けたから、多面にワークを保持するワークパレットであっても全面の加 工が実現できる。 請求項７に係るワークパレット保持装置によると、ワークパレットの係合案内 部に対応する保持機構に、芯出し位置決め部を設けたから、係合案内部に芯出し 機能がなくても確実に芯出しを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るワークパレット保持装置を含む工
作機械の全体斜視図

【図２】ワークパレット保持装置の正面図

【図３】ワークパレット搬送状態を示す正面断面図

【図４】ワークパレットの係合案内部を有する係合部材
の側面図

【図５】ワークパレット保持状態を示す正面断面図

【図６】第１保持機構を示す側面図

【図７】第２保持機構を示す側面図

【図８】従来の無人化自動運転に供されるワークパレッ
ト保持装置の構成図で、（Ａ）はワークを保持した状態
を示す図、（Ｂ）はワーク交換時の状態を示す図

【符号の説明】

１ 工作機械 ２ テーブル ３ ワークパレット保持装置 ４ 搬送装置 ５ ワークパレット ６ ワークマガジン １４ 搬送台 １５ 案内ローラ １６ ロボット ２０ パレット本体 ２１ 第１係合部材 ２２ 第２係合部材 ２３ クランプ部材 ２４ 第１保持機構 ２５ 第１保持部 ２６ 係合案内溝 ２７，２８ 案内ローラ ３０ 面当て部材 ３１ 面当て部材 ３２ 位置決め孔 ３３ 芯出し用係合部 ３４ 第２保持機構 ３５ 第２保持部 ４０ 流体圧シリンダ ４２ 摺動杆 ４４ 第１保持台 ４６ 割出し機構 ４７ 回動筒 ４８ 割出し板 ５０ 割出し歯 ５１ 割出し歯 ５２ 移動手段 ５３ 回動手段 ５５ シリンダ本体 ５６ ピストン ５８ 伝達ギヤ ５９ モータ ６０ 出力ギヤ ６２ 芯出し位置決めピン ７０ 流体圧シリンダ ７２ 軸受筒 ７３ 中央孔 ７４ 被係合部 ７５ 第２保持台 ７８，７９ 案内用ローラ

Claims (7)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向する第１保持機構及び第２保持機構
   に両端を保持可能とされるワークパレットであって、各
   面に複数のワークを支持可能な多面体状のワークパレッ
   ト本体と、このパレット本体の両端部に固定された第１
   係合部材及び第２係合部材とを備え、前記第１係合部材
   に、パレット本体の軸方向に直交する方向から第１保持
   機構に係合案内可能な係合案内部を形成し、この係合案
   内部の外周部に芯出し位置決め部を形成し、前記第２係
   合部材の軸中心に、前記第２保持機構に係脱自在な芯出
   し用係合部を形成し、前記芯出し位置決め部及び芯出し
   用係合部は、パレット本体の軸方向と直交する加工方向
   からの荷重に耐えうる剛性を有することを特徴とする工
   作機械のワークパレット。
2. 【請求項２】 対向する第１保持機構及び第２保持機構
   に両端を保持可能とされるワークパレットであって、各
   面に複数のワークを支持可能な多面体状のワークパレッ
   ト本体と、このパレット本体の両端部に固定された第１
   係合部材及び第２係合部材とを備え、前記第１係合部材
   及び第２係合部材に、パレット本体の軸方向に直交する
   方向から第１保持機構及び第２保持機構に係合案内可能
   な係合案内部を形成し、この係合案内部の外周部に芯出
   し位置決め部を形成し、前記芯出し位置決め部は、パレ
   ット本体の軸方向と直交する加工方向からの荷重に耐え
   うる剛性を有することを特徴とする工作機械のワークパ
   レット。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のワークパレットを
   用いて、そのパレット上のワークをワークパレットの軸
   方向と直交する方向から加工する工作機械において、前
   記ワークパレットの軸方向一端を保持するための第１保
   持機構と、前記ワークパレットの軸方向他端を保持する
   ための第２保持機構とを設け、第１保持機構及び第２保
   持機構に、ワーク加工中にワークパレットをその軸方向
   に押圧力または引張力を与えて保持するための保持部を
   夫々設けたことを特徴とする工作機械のワークパレット
   保持装置。
4. 【請求項４】 前記第１保持機構及び第２保持機構のう
   ち少なくとも一方に、ワークパレットの軸方向で前記保
   持部を互に接近する方向へ押圧力を与える流体圧シリン
   ダを設けたことを特徴とする請求項３に記載の工作機械
   のワークパレット保持装置。
5. 【請求項５】 前記第１保持機構及び第２保持機構のう
   ち前記ワークパレットの係合案内部を係合保持する保持
   機構に、ワークパレットをその軸方向へ保持部と一体的
   に移動させる手段を設け、前記保持機構に、ワークパレ
   ットの軸方向で前記保持部を互に離間する方向へ引張力
   を与える流体圧シリンダを設けたことを特徴とする請求
   項３に記載の工作機械のワークパレット保持装置。
6. 【請求項６】 前記第１保持機構及び第２保持機構のう
   ち少なくとも一方に、ワークパレットをその軸を中心と
   して回動させる割出し機構を設けたことを特徴とする請
   求項３に記載の工作機械のワークパレット保持装置。
7. 【請求項７】 前記ワークパレットの係合案内部を保持
   する保持機構に、ワークパレットの芯出し位置決め部に
   係脱自在な係合位置決め部を設けたことを特徴とする請
   求項３に記載の工作機械のワークパレット保持装置。