JPH0646109B2 - 空気調和装置 - Google Patents
空気調和装置Info
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- JPH0646109B2 JPH0646109B2 JP62004909A JP490987A JPH0646109B2 JP H0646109 B2 JPH0646109 B2 JP H0646109B2 JP 62004909 A JP62004909 A JP 62004909A JP 490987 A JP490987 A JP 490987A JP H0646109 B2 JPH0646109 B2 JP H0646109B2
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- Japan
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- temperature
- room temperature
- zone
- frequency
- difference
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は空気調和負荷に応じて圧縮機の回転速度を変え
る空気調和装置に関する。
る空気調和装置に関する。
（従来の技術） 室内空気を必要な状態に保つため、空気調和によつて単
位時間に与えるべき熱量を暖房負荷、取去るべき熱量を
冷房負荷と言い、加湿または減湿に必要な調湿量を含め
て空気調和負荷という。この空気調和負荷は室温と温度
設定値との差を測定することによつて概略を知ることが
できる。
位時間に与えるべき熱量を暖房負荷、取去るべき熱量を
冷房負荷と言い、加湿または減湿に必要な調湿量を含め
て空気調和負荷という。この空気調和負荷は室温と温度
設定値との差を測定することによつて概略を知ることが
できる。
一方、空気調和装置の冷暖房能力は圧縮機の回転速度を
制御することによつて広範囲に変化させることができ
る。
制御することによつて広範囲に変化させることができ
る。
したがつて、空気調和負荷に応じて圧縮機の回転速度を
変えるならば運転効率を著しく高めるとともに省エネル
ギーの面でも大きく貢献し得る。
変えるならば運転効率を著しく高めるとともに省エネル
ギーの面でも大きく貢献し得る。
ところで、空気調和負荷に応じて圧縮機の回転速度を変
える従来の制御システムとしては、特開昭５４−１４６
４４８号公報に示されるように、周波数変換器等を利用
した制御方式がある。
える従来の制御システムとしては、特開昭５４−１４６
４４８号公報に示されるように、周波数変換器等を利用
した制御方式がある。
このような従来の空気調和装置を第９図、第１０図を参
照して説明する。室温検出器４０で検出された室温と温
度設定器４１で設定された設定値の差の値が温度検出器
４２内でアナログ的に求められ、この差の値に応じて一
対一対応で圧縮機回転数が決定され、周波数制御器４３
に出力周波数が指令される。そして周波数制御器４３は
温度差検出器４２から指令された周波数出力を圧縮機モ
ータ４４に供給する。この際、室温と設定値との差と周
波数制御器４３の出力周波数の関係は、第１０図に示す
ように温度差が所定値に到るまでは比例して増加し、所
定値以上では最大周波数となるようになつている。
照して説明する。室温検出器４０で検出された室温と温
度設定器４１で設定された設定値の差の値が温度検出器
４２内でアナログ的に求められ、この差の値に応じて一
対一対応で圧縮機回転数が決定され、周波数制御器４３
に出力周波数が指令される。そして周波数制御器４３は
温度差検出器４２から指令された周波数出力を圧縮機モ
ータ４４に供給する。この際、室温と設定値との差と周
波数制御器４３の出力周波数の関係は、第１０図に示す
ように温度差が所定値に到るまでは比例して増加し、所
定値以上では最大周波数となるようになつている。
しかしながら、このような空気調和装置においては、細
かい室温変動が発生した場合、これにつれて室温と設定
温度の差が変動し、追従して周波数制御器４３の出力周
波数が変動するため、圧縮機及びそのモータの耐久性、
寿命に悪影響を与えるという問題があつた。
かい室温変動が発生した場合、これにつれて室温と設定
温度の差が変動し、追従して周波数制御器４３の出力周
波数が変動するため、圧縮機及びそのモータの耐久性、
寿命に悪影響を与えるという問題があつた。
この問題に対し、第１１図に示すように温度差を所定幅
を有して分割し、分割されたそれぞれの部分（ゾーン）
に対して周波数を決めておく方式が考えられる。
を有して分割し、分割されたそれぞれの部分（ゾーン）
に対して周波数を決めておく方式が考えられる。
（発明が解決しようとする問題点） この制御によれば、それぞれの分割部分内に属している
場合は出力周波数、圧縮機回転数は一定でほとんど変化
がなく、検出室温変動による細かな周波数、回転数変化
が防止できる。
場合は出力周波数、圧縮機回転数は一定でほとんど変化
がなく、検出室温変動による細かな周波数、回転数変化
が防止できる。
しかし、室温と設定温度の差がこの分割点（温度）近傍
で変動した場合には、第１０図に示す制御よりもより大
きな周波数変動が発生するという問題があつた。
で変動した場合には、第１０図に示す制御よりもより大
きな周波数変動が発生するという問題があつた。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、室温センサと、温度設定器と、室温と設定値
の温度差を求める温度差検出手段と、あらかじめ室温と
設定値の温度差の変動範囲を室温が上り勾配の場合と下
り勾配の場合とでヒステリシスを有した複数の連続した
ゾーンであって、ゾーンの温度幅とヒステリシス温度幅
を同一としたゾーンに分けて記憶し、温度差検出手段に
より求められた室温と設定値との温度差が複数のゾーン
のいずれに属するかを判断し、この属するゾーンに対応
した圧縮機の回転数指令信号を出力する制御手段とを設
け、この制御手段の出力する制御手段とを設け、この制
御手段の出力する回転数指令信号を前記周波数変換装置
に供給して周波数変換装置の出力を制御し、圧縮機の回
転数を制御する空気調和装置である。
の温度差を求める温度差検出手段と、あらかじめ室温と
設定値の温度差の変動範囲を室温が上り勾配の場合と下
り勾配の場合とでヒステリシスを有した複数の連続した
ゾーンであって、ゾーンの温度幅とヒステリシス温度幅
を同一としたゾーンに分けて記憶し、温度差検出手段に
より求められた室温と設定値との温度差が複数のゾーン
のいずれに属するかを判断し、この属するゾーンに対応
した圧縮機の回転数指令信号を出力する制御手段とを設
け、この制御手段の出力する制御手段とを設け、この制
御手段の出力する回転数指令信号を前記周波数変換装置
に供給して周波数変換装置の出力を制御し、圧縮機の回
転数を制御する空気調和装置である。
（作用） 温度差検出手段により室温と設定値の差が求められ、こ
の差の値があらかじめ室温と設定値の温度差の変動範囲
を室温が上り勾配の場合と下り勾配の場合でシステリシ
スを有して記憶された複数のゾーンのいずれに属するか
が判断され、この属するゾーンに対応した圧縮機の回転
数指令信号を制御手段が出力する。
の差の値があらかじめ室温と設定値の温度差の変動範囲
を室温が上り勾配の場合と下り勾配の場合でシステリシ
スを有して記憶された複数のゾーンのいずれに属するか
が判断され、この属するゾーンに対応した圧縮機の回転
数指令信号を制御手段が出力する。
この回転数指令信号を受けた周波数変換装置は、圧縮機
に回転数指令に応じた周波数出力を供給し、圧縮機を可
変速駆動する。
に回転数指令に応じた周波数出力を供給し、圧縮機を可
変速駆動する。
（実施例） 以下、添付図面を参照して本発明の実施例について説明
する。
する。
第１図は本発明を実施する空気調和装置の構成例を示す
ブロツク図で、電源１の交流電圧が整流回路２によつて
直流電圧に換えられて周波数変換装置３に加えられる。
この周波数変換装置３はデイジタル制御信号によつて出
力周波数を約２５〜８０Hzの範囲で連続的に変え得るも
ので、これによつて圧縮機４の回転速度は１４００〜４
５００rpmの範囲で変化する。
ブロツク図で、電源１の交流電圧が整流回路２によつて
直流電圧に換えられて周波数変換装置３に加えられる。
この周波数変換装置３はデイジタル制御信号によつて出
力周波数を約２５〜８０Hzの範囲で連続的に変え得るも
ので、これによつて圧縮機４の回転速度は１４００〜４
５００rpmの範囲で変化する。
一方、周波数変換装置３に加えられるデイジタル制御信
号、すなわち、周波数設定信号は制御装置５の出力であ
り、この制御装置５は表示操作部６の操作信号、温度セ
ンサ８および９の温度データ等をマイクロプロセツサの
入力として導き、予め設定されたプログラムに従つて論
理演算処理して、四方弁、フアンモータ等の負荷７を作
動せしめるとともに周波数変換装置３に周波数設定信号
を与え、同時に、圧縮機４の運転状態を表示操作部６の
表示器（ＬＥＤ）に表示させる。
号、すなわち、周波数設定信号は制御装置５の出力であ
り、この制御装置５は表示操作部６の操作信号、温度セ
ンサ８および９の温度データ等をマイクロプロセツサの
入力として導き、予め設定されたプログラムに従つて論
理演算処理して、四方弁、フアンモータ等の負荷７を作
動せしめるとともに周波数変換装置３に周波数設定信号
を与え、同時に、圧縮機４の運転状態を表示操作部６の
表示器（ＬＥＤ）に表示させる。
第２図は表示操作部６のパネルの正面図で、１１は圧縮
機４の回転数を能力レベルとして表示するバーデイスプ
レー（ＬＥＤ）、１２は室温を設定する温度設定器、１
３は室温フアンの強度を切換える切換スイツチ、１４，
１５，１６は空気調和装置を冷房または暖房の何れかに
選択したりあるいは、これを停止させる運転停止スイツ
チ、１７，１８は運転状態を表示する表示器（ＬＥＤ）
をそれぞれ示す。しかして、表示操作部６からは温度設
定器１２の温度設定信号、切換スイツチ１３のフアン強
度指定信号、運転停止スイツチ１４，１５，１６の運転
指令信号が出力され、これらの信号が全て制御装置５に
加えられる。同時に、制御装置５はバーデイスプレー１
１および表示器１７，１８を点灯する信号を表示操作部
６に与える。
機４の回転数を能力レベルとして表示するバーデイスプ
レー（ＬＥＤ）、１２は室温を設定する温度設定器、１
３は室温フアンの強度を切換える切換スイツチ、１４，
１５，１６は空気調和装置を冷房または暖房の何れかに
選択したりあるいは、これを停止させる運転停止スイツ
チ、１７，１８は運転状態を表示する表示器（ＬＥＤ）
をそれぞれ示す。しかして、表示操作部６からは温度設
定器１２の温度設定信号、切換スイツチ１３のフアン強
度指定信号、運転停止スイツチ１４，１５，１６の運転
指令信号が出力され、これらの信号が全て制御装置５に
加えられる。同時に、制御装置５はバーデイスプレー１
１および表示器１７，１８を点灯する信号を表示操作部
６に与える。
次に、温度センサ８は室温を検出するもので、温度セン
サ９は冷媒の凝縮温度もしくは蒸発温度を検出し、冷凍
サイクル系統の圧力が許容値を越えることがないように
最高周波数を制限するものである。
サ９は冷媒の凝縮温度もしくは蒸発温度を検出し、冷凍
サイクル系統の圧力が許容値を越えることがないように
最高周波数を制限するものである。
ここで、制御装置５はマイクロコンピュータ（以下マイ
コンと言う）が主体となり、その制御仕様もマイコンプ
ログラムに対応させてあるので、複雑な制御が可能であ
る。したがつて、センサ８によつて検出される室温と、
温度設定器１２の温度設定値との差に応じた周波数設定
信号を容易に出力することができ、これにより、空気調
和負荷に応じた圧縮機の回転速度制御が可能となる。
コンと言う）が主体となり、その制御仕様もマイコンプ
ログラムに対応させてあるので、複雑な制御が可能であ
る。したがつて、センサ８によつて検出される室温と、
温度設定器１２の温度設定値との差に応じた周波数設定
信号を容易に出力することができ、これにより、空気調
和負荷に応じた圧縮機の回転速度制御が可能となる。
以下、室温および温度設定値の差と、回転数指令信号で
ある周波数設定信号との対応例を示すとともにその運転
状態を第３図乃至第６図をも参照して説明する。
ある周波数設定信号との対応例を示すとともにその運転
状態を第３図乃至第６図をも参照して説明する。
先ず室温および温度設定値の差の変動範囲を第３図の如
く、室温（若しくは温度設定値との差）が下がり勾配の
場合と上がり勾配の場合とでそれぞれ別にＡ〜Ｆの６つ
のゾーンに分ける。すなわち、室温が、下がり勾配の領
域Ｘにおいて、温度設定値よりも１℃以上高い範囲をＡ
ゾーン、0.5〜1.0℃高い範囲をＢゾーン、０〜0.5℃高
い範囲をＣゾーン、温度設定値よりも０〜0.5℃低い範
囲をＤゾーン、0.5〜1.0℃低い範囲をＥゾーン、1.0℃
以上低い範囲をＦゾーンとする。また、室温が、上がり
勾配の領域Ｙにおいて、温度設定値よりも1.5℃以上高
い範囲をＡゾーン、1.0〜1.5℃高い範囲をＢゾーン、0.
5〜1.0℃高い範囲をＣゾーン、０〜0.5℃高い範囲をＤ
ゾーン、温度設置値よりも０〜0.5℃低い範囲をＥゾー
ン、0.5℃以上低い範囲をＦゾーンとする。なお、本発
明ではＤゾーンのことを特に制御目標ゾーンと呼んでい
る。したがって、各ゾーンの温度幅は0.5℃であり、各
ゾーンのヒステリシス温度幅も同じ0.5℃に設定されて
いる。したがって、上り勾配、下り勾配のいずれにおい
ても室温と設定値との温度差の分解能が0.5℃単位であ
れば各ゾーンの判別処理が可能となる。
く、室温（若しくは温度設定値との差）が下がり勾配の
場合と上がり勾配の場合とでそれぞれ別にＡ〜Ｆの６つ
のゾーンに分ける。すなわち、室温が、下がり勾配の領
域Ｘにおいて、温度設定値よりも１℃以上高い範囲をＡ
ゾーン、0.5〜1.0℃高い範囲をＢゾーン、０〜0.5℃高
い範囲をＣゾーン、温度設定値よりも０〜0.5℃低い範
囲をＤゾーン、0.5〜1.0℃低い範囲をＥゾーン、1.0℃
以上低い範囲をＦゾーンとする。また、室温が、上がり
勾配の領域Ｙにおいて、温度設定値よりも1.5℃以上高
い範囲をＡゾーン、1.0〜1.5℃高い範囲をＢゾーン、0.
5〜1.0℃高い範囲をＣゾーン、０〜0.5℃高い範囲をＤ
ゾーン、温度設置値よりも０〜0.5℃低い範囲をＥゾー
ン、0.5℃以上低い範囲をＦゾーンとする。なお、本発
明ではＤゾーンのことを特に制御目標ゾーンと呼んでい
る。したがって、各ゾーンの温度幅は0.5℃であり、各
ゾーンのヒステリシス温度幅も同じ0.5℃に設定されて
いる。したがって、上り勾配、下り勾配のいずれにおい
ても室温と設定値との温度差の分解能が0.5℃単位であ
れば各ゾーンの判別処理が可能となる。
次に、これらの温度範囲と周波数設定信号とを表の如く
対応させる。すなわち、Ａ，Ｂ，…Ｅ，Ｆのそれぞれの
ゾーンに対して７５Hz、６５Hz、…３５Hz、停止という
具合に対応させる。
対応させる。すなわち、Ａ，Ｂ，…Ｅ，Ｆのそれぞれの
ゾーンに対して７５Hz、６５Hz、…３５Hz、停止という
具合に対応させる。
これは、室温および温度設定値の差がＡゾーンにあれ
ば、制御装置５が周波数変換装置３に対して７５Hzの周
波数設定信号を与えることを意味し、また、室温および
温度設定値の差がＦゾーンにあれば、周波数変換装置５
に対して圧縮機の停止指令を与えることを意味する。
ば、制御装置５が周波数変換装置３に対して７５Hzの周
波数設定信号を与えることを意味し、また、室温および
温度設定値の差がＦゾーンにあれば、周波数変換装置５
に対して圧縮機の停止指令を与えることを意味する。
斯かる対応関係に基いて空気調和装置を冷房運転した場
合の温度設定値との差で表わした室温の変化状態ならび
に周波数の変化状態をそれぞれ第４図(a)および(b)に示
す。
合の温度設定値との差で表わした室温の変化状態ならび
に周波数の変化状態をそれぞれ第４図(a)および(b)に示
す。
同図において、室温および温度設定値の差が1.0℃以上
のＡゾーンにあれば７５Hzの周波数設定信号が与えられ
るため室温は急速に降下し、その差が1.0℃以上のＢゾ
ーンに移行すれば６５Hzの周波数設定信号が周波数変換
装置に加えられ、以下順次その差がＤゾーンになつた時
点で、４５Hzの周波数設定信号が加えられる。なお室温
が上記の如く下がり勾配にあつて、しかも、温度設定値
よりも０〜0.5℃低い状態に保持される限り４５Hzの周
波数設定信号を出力し続けることになる。その後、室温
が上昇して温度設定値よりも０〜0.5高い状態に移行し
た場合でも、この範囲は室温の上がり勾配におけるＤゾ
ーンに属するので、同様に４５Hzの周波数設定信号を出
力し続ける。すなわち、室温が下がり勾配のゾーン設定
と、室温が上がり勾配のゾーン設定との間に0.5℃の差
があるため、これがヒステリシスとして作用するので、
室温が目標値に到達した後は周波数設定値が頻繁に変化
することがなく、円滑な運転が行なわれる。
のＡゾーンにあれば７５Hzの周波数設定信号が与えられ
るため室温は急速に降下し、その差が1.0℃以上のＢゾ
ーンに移行すれば６５Hzの周波数設定信号が周波数変換
装置に加えられ、以下順次その差がＤゾーンになつた時
点で、４５Hzの周波数設定信号が加えられる。なお室温
が上記の如く下がり勾配にあつて、しかも、温度設定値
よりも０〜0.5℃低い状態に保持される限り４５Hzの周
波数設定信号を出力し続けることになる。その後、室温
が上昇して温度設定値よりも０〜0.5高い状態に移行し
た場合でも、この範囲は室温の上がり勾配におけるＤゾ
ーンに属するので、同様に４５Hzの周波数設定信号を出
力し続ける。すなわち、室温が下がり勾配のゾーン設定
と、室温が上がり勾配のゾーン設定との間に0.5℃の差
があるため、これがヒステリシスとして作用するので、
室温が目標値に到達した後は周波数設定値が頻繁に変化
することがなく、円滑な運転が行なわれる。
ところで、第４図に示した室温および周波数設定値の変
化状態図は空気調和負荷が中程度で室温も順調に降下す
る例を示したけれども、空気調和負荷が比較的大きい場
合には、室温が設定温度に到達しないにも拘わらず同一
周波数で長時間運転しなければならない事態も予測され
る。このような不具合を解決するために、ここでは同一
周波数での運転が５分間継続すると、恰かも室温および
温度設定値の差がより開いたものとして５Hzだけ異つた
周波数設定信号を出力するように講じてある。ただし、
Ａ，Ｂ，Ｃゾーンは５Hz増加させ、Ｄ，Ｆゾーンは変化
させず、Ｅゾーンにおいては逆に５Hz減少させる。この
ように温度の要素だけでなく時間の要素をも取入れた運
転状態を第５図に示す。
化状態図は空気調和負荷が中程度で室温も順調に降下す
る例を示したけれども、空気調和負荷が比較的大きい場
合には、室温が設定温度に到達しないにも拘わらず同一
周波数で長時間運転しなければならない事態も予測され
る。このような不具合を解決するために、ここでは同一
周波数での運転が５分間継続すると、恰かも室温および
温度設定値の差がより開いたものとして５Hzだけ異つた
周波数設定信号を出力するように講じてある。ただし、
Ａ，Ｂ，Ｃゾーンは５Hz増加させ、Ｄ，Ｆゾーンは変化
させず、Ｅゾーンにおいては逆に５Hz減少させる。この
ように温度の要素だけでなく時間の要素をも取入れた運
転状態を第５図に示す。
同図において、時刻Ｔ１までは温度差がＡゾーンにある
ので周波数７５Hzで運転され、この時刻Ｔ１で温度差が
Ｂゾーンに移行すると周波数６５Hzで運転される。しか
しながら６５Hzの運転が５分間継続した時刻Ｔ２よりそ
の周波数を５Hzだけ増やした７０Hzで運転する。その結
果、室温の降下速度が早まり、温度差がＣゾーンに移行
する時刻Ｔ３より周波数６０Hzで運転する。以下同様に
６０Hzの運転が５分間継続した時刻Ｔ４より６５Hzで運
転し、温度差がＤゾーンに移行する時刻Ｔ５より５５Hz
で運転する。かくして、空気調和負荷が大きい場合でも
迅速に設定温度まで降下させることができる。
ので周波数７５Hzで運転され、この時刻Ｔ１で温度差が
Ｂゾーンに移行すると周波数６５Hzで運転される。しか
しながら６５Hzの運転が５分間継続した時刻Ｔ２よりそ
の周波数を５Hzだけ増やした７０Hzで運転する。その結
果、室温の降下速度が早まり、温度差がＣゾーンに移行
する時刻Ｔ３より周波数６０Hzで運転する。以下同様に
６０Hzの運転が５分間継続した時刻Ｔ４より６５Hzで運
転し、温度差がＤゾーンに移行する時刻Ｔ５より５５Hz
で運転する。かくして、空気調和負荷が大きい場合でも
迅速に設定温度まで降下させることができる。
次に第６図は空気調和負荷が軽く、冷房運転した場合の
運転状態を示すもので、(a)は室温の変化状態図、(b)は
周波数の変化状態図である。
運転状態を示すもので、(a)は室温の変化状態図、(b)は
周波数の変化状態図である。
同図において、室温が設定温度よりも低いＤゾーンにあ
り、設定周波数４５Hzで運転されておつても、時刻Ｔ４
において室温がそれ以下のＥゾーンまで降下し３５Hzの
運転が５分間継続した場合には、室温および温度設定値
の差がより開いたものとして時刻Ｔ５より３０Hzで運転
する。しかし、３０Hzで運転してもないＥゾーンにて保
持される時間が５分を越えれば、これよりもさらに低い
２５Hzで運転する。この結果、室温が上昇し室温および
温度設定値の差が、室温上り勾配のＤゾーンに移行する
時刻Ｔ７より３５Hzで運転する。
り、設定周波数４５Hzで運転されておつても、時刻Ｔ４
において室温がそれ以下のＥゾーンまで降下し３５Hzの
運転が５分間継続した場合には、室温および温度設定値
の差がより開いたものとして時刻Ｔ５より３０Hzで運転
する。しかし、３０Hzで運転してもないＥゾーンにて保
持される時間が５分を越えれば、これよりもさらに低い
２５Hzで運転する。この結果、室温が上昇し室温および
温度設定値の差が、室温上り勾配のＤゾーンに移行する
時刻Ｔ７より３５Hzで運転する。
このようにして負荷が軽い場合でも順次運転周波数を５
Hzづつ降下させるので、過冷却という事態をも未然に防
ぐことができる。
Hzづつ降下させるので、過冷却という事態をも未然に防
ぐことができる。
第７図は主に室温と温度設定値との差に応じて圧縮機の
回転速度を変える制御および同一ゾーン内での運転時間
が所定値を越えたとき回転速度を変える制御にそれぞれ
対応する制御装置５の具体的な処理手順を示すフローチ
ヤートである。
回転速度を変える制御および同一ゾーン内での運転時間
が所定値を越えたとき回転速度を変える制御にそれぞれ
対応する制御装置５の具体的な処理手順を示すフローチ
ヤートである。
この第７図において、装置に電源が投入され運転が開始
されると、温度センサ８による測定室温の取り込みおよ
び温度設定器１２の設定温度検知が行なわれ、次いで、
測定温度Ｔａと設置温度Ｔｓとの差を求める演算が行な
われる（ステツプ１０１〜ステツプ１０４）。
されると、温度センサ８による測定室温の取り込みおよ
び温度設定器１２の設定温度検知が行なわれ、次いで、
測定温度Ｔａと設置温度Ｔｓとの差を求める演算が行な
われる（ステツプ１０１〜ステツプ１０４）。
次に、表による温度差Ｔに対応するゾーンｎを計算し、
このゾーンｎから出力周波数ｆが決定され周波数変換装
置３がこの周波数ｆを出力するように制御される（ステ
ツプ１０５〜１０７）。
このゾーンｎから出力周波数ｆが決定され周波数変換装
置３がこの周波数ｆを出力するように制御される（ステ
ツプ１０５〜１０７）。
このように周波数制御された交流が圧縮機４に供給され
ると、同一周波数での運転時間が所定値を越えたときに
出力周波数を変えるための時間補正タイマＴＭをスター
トさせる（ステツプ１０８）。
ると、同一周波数での運転時間が所定値を越えたときに
出力周波数を変えるための時間補正タイマＴＭをスター
トさせる（ステツプ１０８）。
次に、温度センサ８による測定室温の新たな取り込みお
よび新たな設定温度検知と、その偏差分Ｔ′＝Ｔａ′−
Ｔｓ′を求める演算とが行なれ、さらに、偏差分Ｔ′が
１周期前の偏差分Ｔと比較されて、拡大が縮少かの判定
が行なわれる（ステツプ１０９〜ステツプ１１２）。
よび新たな設定温度検知と、その偏差分Ｔ′＝Ｔａ′−
Ｔｓ′を求める演算とが行なれ、さらに、偏差分Ｔ′が
１周期前の偏差分Ｔと比較されて、拡大が縮少かの判定
が行なわれる（ステツプ１０９〜ステツプ１１２）。
この判定の結果、偏差分が拡大しておれば前述したよう
に室温の上り勾配における新たなゾーンｎ′が、逆に偏
差分が縮少しておれば室温の下り勾配における新たなゾ
ーンｎ′がそれぞれ決定され、このときの偏差分Ｔ′が
１周期後の同様な判定に対する基準値として記憶される
一方、ステツプ１０５で計算したゾーンｎと比較して変
化があつたか否かの判定が行なわれる（ステツプ１１３
〜ステツプ１１５およびステツプ１１６）。
に室温の上り勾配における新たなゾーンｎ′が、逆に偏
差分が縮少しておれば室温の下り勾配における新たなゾ
ーンｎ′がそれぞれ決定され、このときの偏差分Ｔ′が
１周期後の同様な判定に対する基準値として記憶される
一方、ステツプ１０５で計算したゾーンｎと比較して変
化があつたか否かの判定が行なわれる（ステツプ１１３
〜ステツプ１１５およびステツプ１１６）。
ここで、ゾーンに変化がなければ上記時間補正タイマＴ
Ｍがタイムアツプしたか否かの判定がなされ、タイムア
ツプしていなければ再びステツプ１０９に戻るが、時間
補正タイマＴＭがタイムアツプしたときには、所属ゾー
ンの判定が行なわれる（ステツプ１１７，ステツプ１１
８）。
Ｍがタイムアツプしたか否かの判定がなされ、タイムア
ツプしていなければ再びステツプ１０９に戻るが、時間
補正タイマＴＭがタイムアツプしたときには、所属ゾー
ンの判定が行なわれる（ステツプ１１７，ステツプ１１
８）。
この所属ゾーンの判定の結果、Ｄゾーン、およびＦゾー
ンの何れかに属しているとき再びステツプ１０９に戻
り、Ｅゾーンに属している場合には出力周波数ｆを現在
値ｆ′よりも５Hzだけ下げ、Ａ〜Ｃの何れかのゾーンに
属しておれば出力周波数ｆを現在値ｆ′よりも５Hzだけ
上げる（ステツプ１１９，ステツプ１２０）。
ンの何れかに属しているとき再びステツプ１０９に戻
り、Ｅゾーンに属している場合には出力周波数ｆを現在
値ｆ′よりも５Hzだけ下げ、Ａ〜Ｃの何れかのゾーンに
属しておれば出力周波数ｆを現在値ｆ′よりも５Hzだけ
上げる（ステツプ１１９，ステツプ１２０）。
一方、上記ステツプ１１５での判定でゾーンの変化があ
つたときには、それがＦゾーンであるか否かの判定が行
なわれ、Ｆゾーンでないときはゾーンに反応した出力周
波数ｆ′を決定すると共に、この時点のゾーンｎ′が１
周期後の同様な判定に対する基準値として記憶され、Ｆ
ゾーンにあつたときには圧縮機の停止指令が出力される
（ステツプ１２１〜ステツプ１２４）。
つたときには、それがＦゾーンであるか否かの判定が行
なわれ、Ｆゾーンでないときはゾーンに反応した出力周
波数ｆ′を決定すると共に、この時点のゾーンｎ′が１
周期後の同様な判定に対する基準値として記憶され、Ｆ
ゾーンにあつたときには圧縮機の停止指令が出力される
（ステツプ１２１〜ステツプ１２４）。
次に、ステツプ１１９，１２０，１２３の何れかで計算
された周波数ｆ′にて圧縮機が運転され、この周波数
ｆ′はゾーン判定等のために記憶され、さらに、時間補
正タイマＴＭを再スタートしてステツプ１０９に戻る
（ステツプ１２５〜ステツプ１２９）。
された周波数ｆ′にて圧縮機が運転され、この周波数
ｆ′はゾーン判定等のために記憶され、さらに、時間補
正タイマＴＭを再スタートしてステツプ１０９に戻る
（ステツプ１２５〜ステツプ１２９）。
かくして、圧縮機は室温と温度設定値との差に応じた回
転速度で運転されると共に、同一ゾーン内での運転時間
が所定値を超えるとき回転速度を変えた運転が行なわれ
る。
転速度で運転されると共に、同一ゾーン内での運転時間
が所定値を超えるとき回転速度を変えた運転が行なわれ
る。
次に、第８図は制御装置５の機能ブロツク図で、室温セ
ンサ８および温度設定器１２の信号を取り込んで、室温
および温度設定値の差を検出する温度差検出手段２１
と、あらかじめ、室温と設定値の温度差の変動範囲を室
温が上り勾配の場合と下り勾配の場合とでヒステリシス
を有した複数の連続したゾーンであって、ゾーンの温度
幅とヒステリシス温度幅を同一としたゾーンに分けて記
憶し、前記温度差検出手段により求められた室温と設定
値の温度差が前記ゾーンのいずれに属するかを判断し、
属するゾーンに対応した圧縮機の回転数指令信号を出力
する制御手段３０とからなる。
ンサ８および温度設定器１２の信号を取り込んで、室温
および温度設定値の差を検出する温度差検出手段２１
と、あらかじめ、室温と設定値の温度差の変動範囲を室
温が上り勾配の場合と下り勾配の場合とでヒステリシス
を有した複数の連続したゾーンであって、ゾーンの温度
幅とヒステリシス温度幅を同一としたゾーンに分けて記
憶し、前記温度差検出手段により求められた室温と設定
値の温度差が前記ゾーンのいずれに属するかを判断し、
属するゾーンに対応した圧縮機の回転数指令信号を出力
する制御手段３０とからなる。
この制御手段３０は、温度差検出手段２１で検出された
温度差を記憶する温度差記憶手段２２と、温度差検出手
段２１の出力と温度差記憶手段２２のデータすなわち前
回の温度差検出値とに基いて室温の上り勾配、下り勾配
別に、すなわち、温度差の上昇、下降別にゾーンを演算
するゾーン演算手段２３と、この演算されたゾーンを記
憶するゾーン記憶手段２４と、ゾーン演算手段２３の出
力およびゾーン記憶手段２４のデータに基いてゾーンに
対応した出力周波数ｆを演算すると共にその補正をも併
せて行なう出力周波数計算手段２５と、この出力周波数
計算手段２５が時間補正を行うべく同一ゾーンでの運転
時間が所定値を超えたことを検出する時間補正タイマ２
６と、出力周波数計算手段２５が出力周波数の演算に必
要となる。実際の出力周波数を記憶する出力周波数記憶
手段２７と、出力周波数計算手段２５の信号を受けて周
波数変換装置３に適合した指令を出力する出力周波数指
令手段２８とを備えたものである。
温度差を記憶する温度差記憶手段２２と、温度差検出手
段２１の出力と温度差記憶手段２２のデータすなわち前
回の温度差検出値とに基いて室温の上り勾配、下り勾配
別に、すなわち、温度差の上昇、下降別にゾーンを演算
するゾーン演算手段２３と、この演算されたゾーンを記
憶するゾーン記憶手段２４と、ゾーン演算手段２３の出
力およびゾーン記憶手段２４のデータに基いてゾーンに
対応した出力周波数ｆを演算すると共にその補正をも併
せて行なう出力周波数計算手段２５と、この出力周波数
計算手段２５が時間補正を行うべく同一ゾーンでの運転
時間が所定値を超えたことを検出する時間補正タイマ２
６と、出力周波数計算手段２５が出力周波数の演算に必
要となる。実際の出力周波数を記憶する出力周波数記憶
手段２７と、出力周波数計算手段２５の信号を受けて周
波数変換装置３に適合した指令を出力する出力周波数指
令手段２８とを備えたものである。
ところで、制御装置５にマイコンを用いることは、プロ
グラムに応じて多数の機能を持たせ得るが、付随的に
は、配管の共振周波数を避けた制御を行うことができ
る。
グラムに応じて多数の機能を持たせ得るが、付随的に
は、配管の共振周波数を避けた制御を行うことができ
る。
（発明の効果） 本発明によれば、室温と設定値の温度差の変動範囲を室
温が下り勾配の場合と上り勾配の場合とでヒステリシス
を有した複数のゾーンに分け、実際の室温と設定値との
温度差がいずれのゾーンに属するかに応じて周波数変換
器の出力を制御するため、周波数変換器の出力、圧縮機
の回転数が頻繁に変化することがなくなり、円滑な運転
が可能となる。
温が下り勾配の場合と上り勾配の場合とでヒステリシス
を有した複数のゾーンに分け、実際の室温と設定値との
温度差がいずれのゾーンに属するかに応じて周波数変換
器の出力を制御するため、周波数変換器の出力、圧縮機
の回転数が頻繁に変化することがなくなり、円滑な運転
が可能となる。
また、各連続したゾーンの設定において、ゾーンの温度
幅とヒステリシス温度幅を同一としたため、各ゾーンを
区切る温度差の値の数が少なくてすみ、温度差の判別処
理が容易で、温度検出精度を低くすることができる。
幅とヒステリシス温度幅を同一としたため、各ゾーンを
区切る温度差の値の数が少なくてすみ、温度差の判別処
理が容易で、温度検出精度を低くすることができる。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明を実施する装置の全体的な構成を示すブ
ロツク図、第２図は同装置の主要部の詳細な構成を示す
側面図、第３図は同装置の作用を説明するために温度差
とゾーンとの対応関係を示した図、第４図乃至第６図は
同装置の作用を説明するためのタイムチヤート、第７図
は同装置の具体的な処理手順を示すフローチヤート、第
８図は同装置の詳細な構成を示す機能ブロツク図、 第９図は従来の空気調和装置のブロツク図、第１０図は
同装置の制御における温度差と出力周波数の関係を示す
グラフ、第１１図は他の従来の空気調和装置の制御にお
ける温度差と出力周波数の関係を示すグラフである。 ３……周波数変換装置、４……圧縮機、５……制御装
置、６……表示操作部、７……四方弁、フアンモータ等
の負荷、８，９……温度センサ、１２……温度設定器、
２１……温度差検出手段、３０……制御手段。
ロツク図、第２図は同装置の主要部の詳細な構成を示す
側面図、第３図は同装置の作用を説明するために温度差
とゾーンとの対応関係を示した図、第４図乃至第６図は
同装置の作用を説明するためのタイムチヤート、第７図
は同装置の具体的な処理手順を示すフローチヤート、第
８図は同装置の詳細な構成を示す機能ブロツク図、 第９図は従来の空気調和装置のブロツク図、第１０図は
同装置の制御における温度差と出力周波数の関係を示す
グラフ、第１１図は他の従来の空気調和装置の制御にお
ける温度差と出力周波数の関係を示すグラフである。 ３……周波数変換装置、４……圧縮機、５……制御装
置、６……表示操作部、７……四方弁、フアンモータ等
の負荷、８，９……温度センサ、１２……温度設定器、
２１……温度差検出手段、３０……制御手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−46150（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−104307（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−18304（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−47147（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】圧縮機の回転数を変化させる周波数変換装
置を備えた空気調和機において、室温を検出する室温セ
ンサと、 室温の設定値を設定する温度設定手段と、 前記室温センサと温度設定手段を入力とし、室温と設定
値の温度差を求める温度差検出手段と、 あらかじめ、室温と設定値の温度差の変動範囲を室温が
上がり勾配の場合と下り勾配の場合とでヒステリシスを
有した複数の連続したゾーンであって、ゾーンの温度幅
とヒステリシス温度幅を同一としたゾーンに分けて記憶
し、前記温度差検出手段により求められた室温と設定値
との温度差が前記ゾーンのいずれに属するかを判断し、
属するゾーンに対応した圧縮機の回転数指令信号を出力
する制御手段とを設け、 前記制御手段の出力する回転数指令信号を前記周波数変
換装置に供給してこの周波数変換装置の出力を制御し、
前記圧縮機の回転数を可変することを特徴とする空気調
和装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62004909A JPH0646109B2 (ja) | 1987-01-14 | 1987-01-14 | 空気調和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62004909A JPH0646109B2 (ja) | 1987-01-14 | 1987-01-14 | 空気調和装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59171580A Division JPS6062542A (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | 空気調和装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62190346A JPS62190346A (ja) | 1987-08-20 |
| JPH0646109B2 true JPH0646109B2 (ja) | 1994-06-15 |
Family
ID=11596767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62004909A Expired - Lifetime JPH0646109B2 (ja) | 1987-01-14 | 1987-01-14 | 空気調和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0646109B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3102208B2 (ja) * | 1993-06-30 | 2000-10-23 | ダイキン工業株式会社 | 空気調和装置の運転制御装置 |
| CN102518579A (zh) * | 2011-12-13 | 2012-06-27 | Tcl空调器(中山)有限公司 | 变频空调器压缩机频率控制方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5532588B2 (ja) * | 1973-02-12 | 1980-08-26 | ||
| JPS5118304A (en) * | 1974-08-06 | 1976-02-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Atsushukukino seigyohoho |
| JPS5934935B2 (ja) * | 1976-10-07 | 1984-08-25 | 松下電器産業株式会社 | 熱源装置 |
-
1987
- 1987-01-14 JP JP62004909A patent/JPH0646109B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62190346A (ja) | 1987-08-20 |
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