JPH0644795B2 - プリンタ制御システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は画像プリンタのプリント制御回路に係り、特に
フルカラープリンタ等の多色重ね刷りを行う場合に好適
なプリンタ制御システムに関する。

〔発明の背景〕

感熱転写型のプリンタにおいては、フルカラープリント
画像を得ようとすると第１図に示す如き構成で、通常三
色の転写紙３を、回転ドラム１に巻き付けられた同一記
録紙２に順次感熱ヘッド４で熱圧着し重ね刷りを行うこ
とによつて得るが、色ずれ，画像ゆがみ等を無くすため
には、三回の印刷で第２図に示すようなドツト列６（ド
ラムの軸方向）の印刷位置がずれがないことと各ドツト
列のピツチＰが一定であることが必要である。なお、ｄ
は印刷開始位置を示す。このため記録紙２を巻きつける
ドラム１とそれを駆動するモータ５の間でスリツプがな
くかつドラム１の回転角と、モータ５の回転位相が常に
一定である必要があり、この条件を満たすため駆動モー
タ５には高性能のパルスモータが使用されコスト高の原
因の一つとなつている。又、パルスモータを使用しない
場合はドラム軸に磁気，光等によるエンコーダ（図示せ
ず）を直結しドラムの回転位置を検出して、その位置信
号によつてドツト列を印刷し、印刷開始位置ｄ及びピツ
チＰが常に一定に保たれるようにしており、これもコス
トアツプの一因となつている。更に、この場合、ドラム
の回転角を高精度に制御し、かつ、印刷位置を高精度に
保つためにはドラムの一回転あたりに非常に多くのパル
スを発生させるためのスリットあるいは他の周波数発生
基準となるものを高精度で刻むかあるいは付加せねばな
らず、高精度の加工が必要であり高価となりこれもコス
トアップの一因となる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、ドラム回転位置検出を簡単な方法で行
うことによつて安価なプリンタ制御システムを提供する
ことにある。

〔発明の概要〕

ドラム駆動モータに周波数ジエネレータ（以下ＦＧと省
略）付の定速モータを使用し、駆動モータとドラムとの
連結はギヤ等スリツプのない構造で行うものとすれば、
ドラムの回転角度と駆動モータのＦＧの位相が一致する
のでＦＧパルスを計数してドツト列の印刷位置を決定し
てやればパルスモータを使用したり、ドラムに特別な位
置検出用エンコーダを付加することなく印刷ずれのない
重ね刷りが可能となる。本発明は、かかる原理に基いて
いる。

〔発明の実施例〕

次に図を参照して本発明の一実施例を説明する。第３図
は本発明の一実施例を示す回路図である。同図において
５は定速モータ，７はモータ制御回路，８は定速制御の
ためモータ軸の回転に比例した信号を発生する周波数ジ
エネレータ（以下ＦＧと略す），９は印刷開始を指示す
る信号発生器であり記録紙が一回転（ドラムが一回転）
した時に常に同一相対位置に来たときに立上り、１ペー
ジ分のドット列をプリントした後に立下る。10はゲート
回路であり前記９による信号が発生するまではＦＧ８の
ＦＧパルスを遮断する。11はＦＧパルスの計数器であり
本例では分周器である。12は感熱ヘツドの制御回路であ
り計数器11の信号の立ち上り（又は立ち下り）時を基準
としてその場所の画像情報に応じた時間、又は電力で感
熱ヘツド13を通電してやる。

第４図は第３図の各部の信号のタイムチヤートである。
同図における(A)〜(D)は第３図における(A)〜(D)に対応
する。

本実施例ではＦＧ８の出力の８パルス毎にドット列をプ
リントする場合について説明する。まず、第４図（Ａ）
は、ＦＧ８の出力であり、ゲート回路１０によって印刷
開始信号（Ｂ）がＨｉの時に分周器１１に入力される。
分周器１１の出力（Ｃ）は第４図（Ｃ）に示すように、
４パルス毎にＨｉ、Ｌｏを繰り返し、８パルス間隔でＨ
ｉに立上る。この８パルス間隔は第２図のドット列のピ
ッチＰに相当する。また、本実施例では信号（Ｄ）がＨ
ｉの時サーマルヘッドへの通電が可能な期間であり、Ｌ
ｏ時は通電禁止区間である。従って、計数器１１の出力
（Ｃ）の立上りに連動して通電可能信号（Ｄ）（第４図
（Ｄ））は立上り、ラインヘッドである感熱ヘッドに所
定の電力を供給した後の所定時間後にＬｏになり、１ド
ット列をプリントする。ここで、ＦＧ８の出力がドット
列のピッチあたり８パルスとして説明したが、そのパル
ス数が大きくなければなるほど、第４図（Ｂ）がＨｉに
なってから第４図（Ｃ）がＨｉに立上るまでの時間差が
小さくなり、印刷開始位置の精度が向上する。すなわ
ち、低速で回転されるドラムに対して、スリップするこ
となく連結された伝達手段を介して高速回転のモータを
使用でき、そのモータに結合されたＦＧからのパルスで
ドラム位置を検出できるので、ドット列のピッチあたり
のＦＧパルスを容易に多くすることができ位置検出精度
が向上する。また、ＦＧパルスで高速回転のモータを定
速制御するので、ＦＧパルス数が多いということは、間
接的に低速回転のドラムを高精度で回転制御できる。

上記の如く構成せしむれば、ドラム駆動用定速モータの
ＦＧとドラム回転位置センサを共用することが出来コス
ト的にも非常に有利である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、前述のコスト低減の効果ばかりでなく
以下のようなメリツトもある。

ドツト列印刷開始の信号をドラム軸から直接得ようとす
ると一画面数百本のドツト列から構成されるような高解
像度印刷の場合、ドラム一回転でドツト列数と同数又は
その整数倍であり等回転角で発生する信号が必要であ
る。それに対して本発明のシステムでは通常駆動モータ
とドラム間の減速比は数十〜数百となるのでドラム一回
転により発生する駆動モータに直結したＦＧからのＦＧ
パルス数を非常に大きく選ぶ事が簡単にでき、その分位
置検出精度は向上する。又実施例の説明においてモータ
はＦＧを利用した定速モータとしたが、モータの回転位
相とドラムの回転位相さえ合つていれば良いのであるか
ら、ＦＧがモータ軸に直結した構造であれば特に定速で
ある必要はないことは理解されるものと考える。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の転写形プリンタの既略を示す側面図、第
２図は記録紙の印刷ドツト列を示す説明図、第３図は本
発明の一実施例を示すブロツク図、第４図は第３図にお
ける各部信号のタイムチヤート、である。 符号の説明 １……回転ドラム、２……記録紙 ３……転写紙、４……感熱ヘツド ５……駆動モータ、６……ドツト列 ７……モータ制御回路、８……周波数発生器 ９……印刷開始信号発生器 10……ゲート回路、11……計数器 12……感熱ヘツド制御回路 13……感熱ヘツド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 信 茨城県勝田市大字稲田1410番地 株式会社 日立製作所東海工場内 (56)参考文献 特開 昭55−140584（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−19764（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−27559（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−31273（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転ドラムに装着された記録媒体上にライ
   ンヘッドにより画素列毎に一定の間隔で記録情報を印刷
   するプリンタにおいて、 前記回転ドラムに離間させて設置したモーターと、 前記回転ドラムと該モータとをスリップすることなく連
   結する伝達手段と、 前記モータの軸に結合され軸の回転に比例した周波数の
   信号を発生する周波数発生器と、 前記記録媒体の所定位置から印刷を開始するための印刷
   開始信号を発生する印刷開始信号発生手段と、 該印刷開始信号の存在を条件に前記周波数発生器で発生
   する信号の周波数を計数する計数手段とを備え、 前記モータにて前記伝達手段を介して前記回転ドラムを
   回転させると共に、前記周波数発生器からの信号の周波
   数を前記計数手段で計数し、該計数手段での所定計数毎
   に各画素列に対する印刷位置を決定するように構成した
   ことを特徴とするプリンタ制御システム。