JPS63237669A - ドツトマトリクス記録方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はドラ）？）リクス記録方式、特に副走査方向の
所定のドットピッチ、Ｐのｎ倍のピッチで配列されたＮ
個のドツト記録手段から構成された記録ヘッドにより副
走査方向に前記ド−／　）ピッチＰのドツト記録を行な
うドツトマトリクス記録方式に関するものである。

［従来の技術］ 従来より、上記のようなドツトマトリクス記録方式を用
いる装置としてインクジェットプリンタが知られている
。インクジェットプリンタなどにおいて、上記のように
必要とされるドツト記録ピッチよりも広いピッチでドツ
ト記録手段を配置するのはそのような狭い間隔でドツト
記録手段を配置するのが困難なためである。

第２図は従来のカラーインクジェットプリンタの一例を
示している０図において符号１はプラテンで、モータ７
によって回転し、プリント用紙を搬送して記録副走査を
行なわせる。

符号２はプリントヘッドで、ベルト８ａを介してモータ
８によりプラテン１に沿って往復走査を行なう（記録主
走査）、プリントへラド２の記録位置はフォトセンサ４
でリニアエンコーダ板５のスリットを検出することによ
って検出される。

プリントヘッド２はプラテン１よりも外側のホームポジ
ションにおいてヘッドのノズルの乾燥防止用のキャップ
３によって覆われるようになっている。キャップ３によ
るノズルの開閉はモータ６によって制御される。

また、キャップ３の開閉状態はブイクロスイッチなどに
よるセンサｌＯによって検出される。プリントへラド２
のホームボジシ言ンは同様のマイクロスイッチなどによ
るセンサ１１によって検出される。

第４図はプリントへラド２を横方向から示している０図
示のように、プリントヘッド２は、不図示のメインイン
クタンクから供給器２１を介してインク供給を受けるイ
ンク室２２を有する。

インク室２２はノズル２５と連通しており、各ノズルに
インクを供給する。ノズル２５の中間部周囲には圧電素
子２６が設けられ、この圧電素。

子２６を駆動することによってノズル内に圧力波を発生
させてインク滴２４を吐出させる。このような構造は、
インク各色ごとに設けられる。

第５図はヘッド２を被記録媒体から示している。Ｐｃは
各色ノズルのピッチを示す０図示のように各色４個のノ
ズル２５は縦方向に配列され、各色のノズルのブロック
は主走査方向に並ぶ、ここでは、インクの色はイエロー
Ｙ、マゼンタＭ、シアンＣ，ブラックＢの４色である。

これらの機構は第３図（Ａ）の制御部によって制御され
る。

以上の構成において、ラインフィードモータ７によりプ
ラテンｌからプリント用紙が副走査方向に送られ、紙セ
ンサ９が用紙を検出すると、プリントを開始する。

まず、モータ６が動作し、キャップ３をヘッドから外す
、キャップが外れたことをキャップセンサｌＯが検出す
るとキャリッジモータ８が動作し、ヘッド２が主走査方
向に動く。

エンコーダセンサ４がエンコーダ５かラインク吐出タイ
ミング信号を受けてインクを吐出する。

このインク吐出タイミング信号はキャリッジモータ８の
クロック信号を兼ねる。

第３図（Ａ）に示されるように、装置の制御部はマイク
ロプロセッサなどから構成されたＣＰＵ１３により構成
され、これが装置の各部の動作を制御するようになって
いる。

記録すべき文字、画像のデータは入力部１６から入力さ
れる。入力部１６はキーチードや、コンピュータなどの
ホストシステムとのインターフェース回路から構成され
る。

プリンタヘッド２によるインクジェット記録動作はＣＰ
Ｕ１３により主として電圧ないし電流の変換などを行な
うドライバ１７を介して制御される。

前記のキャップセンサ１０などからなる装置各部の動作
を検出する各種のセンサ１８、およびリニアエンコーダ
５を検出して記録位置を制御するためのフォトセンサ４
はＣＰＵ１３に接続される。

プラテンｌを回転させて紙送りを行ない、記録副走査を
行なわせるためのラインフィードモータ７、およびプリ
ンタへラド２を主走査させるた′めのキャリッジモータ
８は符号１４．１５で示された駆動回路を介してＣＰＵ
１３により制御される。

特に、駆動回路１４はフォトセンサ４で検出し九ＦＧ＠
号に基づいてキャリッジ位置を制御する。

一般に、インクジェットプリンタで記録速度を向上させ
る手段としては、インクの噴射間隔を小さくする方法と
、ノズル数を増加させる方法とがある。同一の特性のヘ
ッドを使用するためには、ノズル数を増加させることが
必要となる。

［発明が解決しようとする問題点］ 普通、プリントされる最小ドットピッチ、Ｐとノズルピ
ッチＰｎを同一にするが、これが困難な記録ヘッドの場
合、冒頭で述べたようにＰｎはＰのｎ（整数）倍とする
。このような構成では、副走査を適当な一定間隔で行な
うことにより、１画面をプリントする。

ところが、この方式では、プリント開始および終了時に
プリント画面よりはみだした位置を移動するノズルは実
際には使用されないから、無駄な走査を必要とする。

このことを第６図によって示す。

第６［ｆｆｌ　（ａ）、（ｂ）は、副走査方向にプリン
トして行くドツトの様子を示している。数字は主走査方
向の走査回数を示し、最小ドットピッチ、をＰ、ノズル
ピッチをＰｎとして示しである。

第６図（ａ）はＰｎ＝３Ｆ、第６図（ｂ）はＰｎ＝５Ｆ
の場合を示している０図中の丸印は副走査方向のプリン
トされるインク滴の並びを示し、主走査方向にこれが一
面にプリントされる。

各色のノズル数を４個としたＰｎ＝Ｐのヘッドでは３回
の走査でよい副走査方向の１２ドツトの記録（有効範囲
Ｅ）も、Ｐｎ＝３Ｆのヘッド。

Ｐｎ＝５Ｆのヘッドでは５〜６回の走査が必要になる。

このようなプリントヘッドの被記録媒体に対する無駄な
走査は、プリント時間を長くしてしまう問題がある。

ＥｒＷ１題点を解決するための手段１ 以上の問題点を解決するために１本発明においては副走
査方向の所定のドットピッチ、Ｐのｎ倍のピッチで配列
されたＮ個のドツト記録手段から構成された記録へツー
により副走査方向に前記ドットピッチ、Ｐのドツト記録
を行なうドツトマトリクス記録方式において、前記記録
ヘッドによる主走査とピッチＰの副走査を交互にｎ回繰
り返した後、Ｐ　（ｎ　（Ｎ　−１，）　＋　１．）に
対応するピッチの副走査を行なうことを繰り返してドツ
トマトリクス記録を行なう構成を採用した。

［作　用］ 以上の構成によれば、ピッチＰの副走査をｎ回繰り返し
て所定の憤域をドツトで満たした後。

Ｐ　（ｎ　（Ｎ−１）　＋１）だけ記録ヘッドを移動し
て未記録領域に移動する動作により１画面からはみ出し
て使用されないドツト記録手段の数を減少させ、無駄な
走査を減らすことができる。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づき１本発明の詳細な説明
する。

プリンタ装置そのものは第１図から第７図に示した従来
のものと同一でよいからこ乙では詳細な説明を省略する
。

本発明において、記録走査は以下のように行なう。

第１図（ａ）〜（ｄ）に実施例のプリント例を示す、第
１図（ａ）〜（ｄ）では、各色のノズル数が４本（＝Ｎ
）の場合で、数字は主走査の回数、矢印は最上ノズルの
位置を示す、ここでプリントの最小ピッチはＰ、各色の
ノズルピッチはＰｎである。

第１図（ａ）〜（ｄ）は第６図と同様の形式であり、第
１図（ａ）はＰｎ＝２Ｆ、第１図（ｂ）はＰｎ＝３Ｆ、
第１図（ｃ）はＰｎ＝４Ｆ、そして第１図（ｄ）はＰｎ
＝ｌＯＦの場合の実施例である。ここで、記録ドットピ
ッチ、Ｐ ＝０．１５ｍｍ、Ｐｎ＝　１．５ｍｍである。

本実施例において、最小ドットピッチ、Ｐのｎ倍（ｎは
２以上の整数）のノズルピッチＰｎでＮ個のノズルを配
列した記録ヘッドで、記録副走査を往復プリントで行な
うためには、ｎ回主走査およびピッチＰの副走査をし、
つぎに距ｊｌｌｌＰ｛ｎ（Ｎ−１）＋１）だけ副走査す
る。

たとえば第１図（ｂ）では、ｎ＝３回だけビー。

千Ｐの副走査をはさんだ主走査を行なった後、１０Ｐ　
Ｃ＝　（３（４−１）＋１））分の副走査を行なってい
る。

以下、この繰り返し動作を行なって一画面をプリントす
る。この方法により無駄なく一画面をプリントするため
には、一画面の副走査方向のドツト数Ｎｄに対し、 Ｎｄ＝に１１Ｎ会ｎ　（ｋは正の整数）を満たさねばな
らない。

本実施例では、Ｎｄは４８０点で、ｋは１２である。Ｐ
は０．１５ｍｍであるから、副走査方向の長さは７２ｍ
ｍとなる。

以上により、最小限の走査回数で一画面をプリントでき
る。

なお、主走査方向のドツト数は、ここでは６４０点であ
る、主走査方向、副走査方向のドットピッチ、Ｐは同一
で０．１５ｍｍであり、メツシュ比１：１、従って主走
査、副走査方向の画面の横と縦の比は４：３となってい
る。

実施例と主走査方向と副走査方向の異なる回転ドラム式
のプリンタにおいても、本発明は有効である。第１図（
ｅ）にこの回転ドラム式のプリンタを示す。

ドラム２５は、一定速度で主走査方向に回転している。

ドラム２５上に被記録媒体が固定される。ヘッド２は紙
面垂直方向に間欠的に副走査される。図示の１６個のノ
ズルは異なるインク色を有するもので、図の紙面垂直方
向に同色のノズルが各４本並べられている。第５図のプ
リントヘッドの副走査方向を第１図（ｅ）の紙面垂直方
向と同一の方向に位置している。

主走査が回転系で同一方向にのみ移動する点以外は、前
記実施例と同一の動作となる。

最小ドットピッチ、Ｐ、同色のノズルピッチＰｎ、同色
のノズル数Ｎ、副走査方向のドツト数Ｎｄ、ｎは２以上
の整数とし、主走査をｎ回行なって、その都度ピッチＰ
の副走査を行なう、以北の動作をに回（ｋは正の整数）
繰り返し、Ｎｄ行プリントする。これらの間に Ｎｄ＝ｋＮｎ の関係を満たすことにより、記録媒体に対するヘッド走
査を最小限にし、もっとも短い時間で一画面をプリント
できる。また。

Ｎｄ＝ｋＮｎ−ｄ　　（ｄは正の整数）で、ｄがＮｄに
比べて極めて小さい数のときも、はぼ最小限のプリント
時間で一画面をプリントできる。たとえば、Ｎｄ＝４８
０．ｄ＝２の場合、最後の一往復の主走査時のみ、プリ
ント画面をはみ出した位置を走査するノズルを未使用と
する。

第３図（Ｂ）、（Ｃ）は上記の記録処理を第３図（Ａ）
の制御系を用いて制御する際のＣＰＵ１３の処理手順の
一例を示している。ここでは第１図（ａ）のＰｎ＝２Ｆ
の場合の処理を示す、第３図（Ｂ）、（Ｃ）は、同一ア
ルファベットの位置で連続しているものとする。

まず、第３図（Ｂ）のステップＳ１〜Ｓ３ではモータ７
を駆動し、記録用紙をプラテンｌにより所定の記録開始
位置まで給送する。所定位置への給送終了は紙センサ９
が記録用紙を検出することにより判定する。

次にステップ５４〜Ｓ６では、上記と同様の手順により
キャップ３をホームポジションのプリンタへラド２から
取り外す。

以上で記録の準備ができたので、ステップＳ７以降で記
録処理に移る６ まずステップＳ７では、ソフトウェア的なカウンタＳを
０にリセットする゛、カウンタＳは副走査数を計数する
ためのものである。

次に、ステップＳ８ではモータ８をプリンタヘッド２を
正方向（第２図右方向）に移動するよう設定し、ステッ
プＳ９で主走査数を計数するためのカウンタＭをリセッ
トする。

ステップＳＩＯ〜５１２では、プリンタへラド２を移動
しつつ、１ドツトずつ記録を行ない、その都度カウンタ
Ｍを１ずつ増加させる。そしてカウンタＭの計数値がＮ
ｍに到達し、ｌラインの記録を行なったことが示される
と第３図（Ｃ）のステップＳ１３に移行する。ここでＮ
ｍは主走査方向の記録ドツト数である。

ステップＳ１３では、モータ７を１ドツトピツチ分駆動
し、１ドツト分の副走査を行なう、この動作はステップ
Ｓ１４でカウンタＳに計上される。

ステー、ブＳ１５では、往復記録を行なうため、モータ
８の回転方向をプリンタヘッド２が負方向に移動するよ
う切り換える。

ステップＳ１７〜Ｓ１９では、ステー７プＳ１０〜Ｓ１
２におけるのと同様に記録主走査を行なう。

ステップＳ２０では、モータ７を７ドツトピツチ分進め
る。すなわち、第１図（ａ）の符号２の位置から３の位
置にプリンタへラド２が進められる。

ステップＳ２１では、副走査回数がＮｄに達し、１ペー
ジの記録が終了したかどうかが判定される。ステップＳ
２１が否定された場合には、ステップＳ８移行の処理を
繰り返す。

ステップＳ２１が肯定されると、ステップ３２２におい
てプリンタへラド２がホームボジシ、ンに位置している
かどうか調べ、ホームポジシ、ンにヘッドがなければス
テップ５２３においてプリンタヘッド２をホームポジシ
ョンに移動させる。

ステップ５２４〜５２６では、ステップ５１〜Ｓ３と逆
の動作によりプリンタヘッド２にキャップ３をかぶせる
。この時必要があれば、プリンタへラド２の回復処理を
行なう。

［発明の効果］ 以上から明らかなように、本発明によれば、副走査方向
の所定のドットピッチ、Ｐのｎ倍のピッチで配列された
Ｎ個のドツト記録手段から構成された記録ヘッドにより
副走査方向に前記ドットピッチ、Ｐのドツト記録を行な
うドツトマトリクス記録方式において、前記記録ヘッド
による主走査とピッチＰの副走査を交互にｎ回繰り返し
た後、Ｐ　（ｎ　（Ｎ−１）　＋１）に対応するピッチ
の副走査を行なうことを繰り返してドツトマトリクス記
録を行なう構成を採用しているので、ピッチＰの副走査
をｎ回縁り返して所定の債城をドツトで満たした後、　
Ｐ　（ｎ　（Ｎ−１）　＋ｉ）だけ記録ヘーノドを移動
して未記録匍城に移動する動作により、画面からはみ出
して使用されないドツト記録手段の数を減少させ、無駄
な走査を減らすことがで、きるという優れた効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図（＆）〜（ｄ）は本発明のドツトマトリクス記録
方式における記録走査方式を示した説明図、第１図（ｅ
）は本発明のドツトマトリクス記録方式における異なる
構成を示した説明図、第２図はインクジェットプリンタ
の要部構成を示した説明図、第３図（Ａ）は第２図の構
成を制御するリントヘッドの構造を示した正面図、第６
図（ａ）、（ｂ）は従来のインクジェット記録方式を示
した説明図である。 １・・・プラテン　　　　２・・・プリンタへラド３・
・・キャップ　　　　８・・・キャリッジモータ９・・
・紙センサ　　　　１０・・・キャップセンサ１１・・
・ホームポジションセンサ １３・・・ＣＰＵ Ｐｎ”２Ｐ　　　　Ｐｎ：＝３Ｐ　　　　　Ｐｎ＝４Ｐ
　　　　Ｐｎ＝１０Ｐ１２３４５　　　１２３４５　　
　１２３４５　　　１２３４・・１゜（ａ）　　　　　
（ｂ）　　　　　（ｃ）　　　　　（ｄ）走Ａ１ちＪ〈
の官を明ω 第１図 ＠ｒＪ）ｐ溪メたく１払ブデミレｐミ１濱七日ｑｔｉ第
１図（ｅ） 東Ｌ３ｊ４贋有戸の説ｅ目の 第２図 １、　アラテン ２、　アリンヅ・ヘッド ３　　そヤッフゝ ４　７オトこンづ ５、　　リニアエンコー７゛ ６、　オーＬ・キギプ・ε−り ７　　ライン・フィーＦ・モ、−グ ８、　キャレル・す７−′／・七−ツ ９＃Ｌ、ぞン１ １０、　　ギヤ、／ブ衣ンサ １１　　オ、−ム・水６ンンタンゼンブフＯりンＬヘッ
）″の正（ｂ巴 第５図 Ｐｎ”　３Ｐ　　　　　　Ｐｎ　”　５Ｐ０　　　　。 ８目 （ａ）　　　　　　（ｂ） Ｌ束のセ４泉７５ｙ＜の覚朗図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 副走査方向の所定のドットピッチ、Ｐのｎ倍のピッチで
   配列されたＮ個のドット記録手段から構成された記録ヘ
   ッドにより副走査方向に前記ドットピッチＰのドット記
   録を行なうドットマトリクス記録方式において、前記記
   録ヘッドによる主走査とピッチＰの副走査を交互にｎ回
   繰り返した後、Ｐ｛ｎ（Ｎ−１）＋１｝に対応するピッ
   チの副走査を行なうことを繰り返してドットマトリクス
   記録を行なうことを特徴とするドットマトリクス記録方
   式。