JPH064387B2

JPH064387B2 - 車両用自動変速装置

Info

Publication number: JPH064387B2
Application number: JP59044915A
Authority: JP
Inventors: 健男平松; 梵之助高宮
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1984-03-09
Filing date: 1984-03-09
Publication date: 1994-01-19
Anticipated expiration: 2009-01-19
Also published as: JPS60189634A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、車両にそなえられる自動変速装置に関する。

従来の車両用自動変速装置では、操作系（操作スイッ
チ）からの操作指令を制御手段としてのスイッチ化シス
テム用サブコンピユータが受けて、この操作指令とイグ
ニッションスイッチからのエンジン作動信号と、メイン
コンピユータを経由して得られるエンジン状態を検出す
る各種センサからの検出信号とに応じて、運転状態切換
弁としての前後進切換バルブの切換え状態を電動モータ
により駆動制御し、これにより、歯車変速機構の作動状
態を変化させて、所望の変速を行なわせるようになって
いる。

そして、電動モータの被駆動部の位置が、離散的位置検
出型位置センサとしてのポジションスイッチによって検
出されるようになっていて、検出される位置は、前後進
切換バルブの前進(D)状態，後進(R)状態，ニュートラル
(N)状態および駐車(P)状態に対応していて、この４つの
位置といずれの位置にもない場合とをポジションスイッ
チは検出する。

しかしながら、このような車両用自動変速装置では、前
後進切換バルブの位置や電動モータの被駆動部の位置を
正確に検出することができないという問題点があり、ポ
ジションスイッチによって検出される信号に基づいて電
動モータをフィードバック制御する場合にも、正確に制
御できず、前後進切換バルブの油路が正確に整合できな
いという問題点がある。

また、従来のディテント機構をそなえた車両用自動変速
装置においては、前後進切換バルブの位置が±１mm程度
の精度内に入るので、その位置精度は確保できるが、デ
ィテント機構を電動モータにより駆動するには、大きな
駆動力を有する電動モータが必要となって、大電流が必
要である。

また、電動モータとして直流モータを使う場合には、モ
ータ自体の回転慣性力やモータと前後進切換バルブとの
間の駆動抵抗によって、その位置制御を正確に行なえな
くなるという問題点があり、さらに、そのレスポンスも
問題となる。

さらに、離散的位置検出型位置センサとしてのポジショ
ンセンサが故障した場合におけるフェールセーフ機能を
考慮する必要がある。

本発明は、このような問題点を解決しようとするもの
で、離散的位置検出型位置センサの故障時におけるフェ
ールセーフ機能をもたせながら、運転状態切換弁の位置
を正確に検出できるようにした、車両用自動変速装置を
提供することを目的とする。

このため、本発明の車両用自動変速装置は、車両用自動
変速機において、複数の摩擦係合要素を油圧で選択作動
することにより少なくとも前進，後進，ニュートラルの
運転状態が得られるように構成された歯車変速機構と、
上記複数の摩擦係合要素へ油圧源からの油圧を給排する
油圧制御回路に介装され上記３つの運転状態および駐車
状態を達成するための４位置を有する運転状態切換弁
と、同運転状態切換弁を駆動して上記４位置を切換え制
御しうる電動モータと、同電動モータへ操作系からの操
作指令に基づき制御信号を供給する制御手段と、上記運
転状態切換弁が上記４位置に対応する４つの位置のいず
れかにある場合にこれを検出して上記制御手段へ位置情
報をフィードバックする離散的位置検出型位置センサと
をそなえ、上記電動モータの被駆動部の位置を連続的に
検出しうる連続的位置検出型位置センサが設けられると
ともに、上記制御手段が、上記離散的位置検出型位置セ
ンサからの検出信号に基づき上記電動モータへ高速制御
信号を供給し、且つ、上記連続的位置検出型位置センサ
からの検出信号に基づき上記電動モータへ低速制御信号
を供給しうる制御手段として構成されたことを特徴とし
ている。

また、本発明の車両用自動変速装置は、車両用自動変速
機において、複数の摩擦係合要素を油圧で選択作動する
ことにより少なくとも前進，後進，ニュートラルの運転
状態が得られるように構成された歯車変速機構と、上記
複数の摩擦係合要素へ油圧源からの油圧を給排する油圧
制御回路に介装され上記３つの運転状態および駐車状態
を達成するための４位置を有する運転状態切換弁と、同
運転状態切換弁を駆動して上記４位置を切換え制御しう
る電動モータと、同電動モータへ操作系からの操作指令
に基づき制御信号を供給する制御手段と、上記運転状態
切換弁が上記４位置に対応する４つの位置のいずれかに
ある場合にこれを検出して上記制御手段へ位置情報をフ
ィードバックする離散的位置検出型位置センサとをそな
え、上記電動モータの被駆動部の位置を連続的に検出し
うる連続的位置検出型位置センサが設けられるととも
に、上記制御手段に、上記４位置における上記連続的位
置検出型位置センサからの検出信号を記憶する記憶部
と、上記離散的位置検出型位置センサからの検出信号を
受けない場合に上記連続的位置検出型位置センサからの
検出信号と上記記憶部からの記憶信号とを比較して上記
離散的位置検出型位置センサの故障状態を判定する故障
判定部とが設けられたことを特徴としている。

以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
第１〜１１図は本発明の一実施例としての車両用自動変
速装置を示すもので、第１図はその全体構成図、第２図
は第１図のII矢視図、第３図は第１図のIII矢視図、第
４図はその運転状態切換弁を示す模式図、第５図はその
離散的位置検出型位置センサを示す展開図、第６図はそ
の連続的位置検出型位置センサの電気回路図、第７図は
その運転状態切換弁の要部を示す模式図、第８図(a)は
その連続的位置検出型位置センサの出力を示すグラフ、
第８図(b)はその離散的位置検出型位置センサの出力を
示すグラフ、第９図はその制御手段を示すブロック図、
第１０，１１図はいずれもその制御要領を示すフローチ
ャートである。

第１〜４図に示すように、制御手段としての電子制御装
置１０により作動され、この電子制御装置１０は、スイ
ッチ化システム用サブコンピユータ１０ａおよびメイン
コンピユータ１０ｂより構成されていて、図示しない摩
擦係合要素への油圧の給排を制御する油圧制御回路１２
には、同回路１２内に前進(F)，ニュートラル(N)，後進
(R)および駐車(P)の４つの油圧供給状態（運転状態）を
達成する運転状態切換弁１４が介装されている。

この運転状態切換弁１４は、バルブボディ１６に穿設さ
れた円筒穴１８を摺動するスプール２０を備え、同スプ
ール２０の位置に応じて図示しない油圧源（従来公知の
調圧弁により所定の圧力に調整される油圧ポンプの吐出
圧）に連通された油路２２と他の油路２４，２６，２
８，３０および排油口３２，３４，３６との間の互いの
断続を行なうものであり、スプール２０がＦ位置となる
と油路２２が油路２４，２６に連通されて前進の運転状
態が達成され、第１図図示のＮ位置となると油路２２と
油路２６とが連通され他の油路２４，２８，３０が排油
口３２，３４，３６に連通されてニュートラルの運転状
態が達成され、このスプール２０には、ランド２１が設
けられている。

Ｒ位置となると油路２２と油路２８，３０とが連通され
て後進の運転状態が達成され、Ｐ位置となると全ての油
路２２，２４，２６，２８，３０が排油口３２，３４，
３６に連通されて駐車状態が達成されるものである。

また、運転状態切換弁１４は、スプール２０に係合する
ロッド３８，同ロッド３８が固着された第１レバー４
０，同レバー４０が固着されたシャフト４２，同シャフ
ト４２に設けられたウォームギヤ機構４４を介して電動
モータ４６によって切換えられ、同電動モータ４６はサ
ブコンピユータ１０ａによって駆動される。

上記シャフト４２の下端には第２レバー４８がシャフト
４２に対して回転自在に嵌合されており、同レバー４８
の中間部にはロッド５０の一端が連結されている。同ロ
ッド５０の他端には、図示しない歯車変速機構の出力軸
に形成されたパーキングスプラグ５２に係脱可能なパー
キングボール５４を図示しないケーシングに固着された
サポート５６と協働して係合方向へ押圧するカム５８が
設けられている。なお、上記パーキングスプラグ５２，
パーキングボール５４，サポート５６，カム５８等から
成る駐車機構６０は、従来公知の自動変速機に用いられ
ているものと同一である。

また、上記第２レバー４８の外端部には、アクチュエー
タ６２のピストン６４に固着されたロッド６６の外端が
当接可能な当接部６８に形成されている。上記アクチュ
エータ６２の油圧室７０は油路７２を介して油路２６に
連通され、ピストン６４はスプリング７４によってロッ
ド６６が上記当接部６８から離脱する方向へ押圧されて
いる。

したがって、上記油圧室７０に油圧が供給されるとピス
トン６４がロッド６６を介して第２レバー４８を押圧す
るので、同レバー４８に連結されたロッド５０を介して
駐車機構６０が解除され、油圧室７０に油圧が存在する
限り駐車機構６０は解除状態が保持されるものである。

さらに、上記第１レバー４０には、第２レバー４８を挟
み込むように２つの爪７６，７８が設けられており、一
方の爪７６は第１レバー４０（即ち、運転状態切換弁１
４）がＲ位置となると第２レバー４８側面に当接し、さ
らに第１レバー４０がＰ位置まで移動されるとそれに伴
い第２レバー４８を移動させてロッド５０を介してカム
５８を図中左方へ移動させ、パーキングボール５４をス
プラグ５２に係合させて駐車機構６０を係合状態とする
ものであり、他方の爪７８は第１レバー４０がＦ位置と
なると第２レバー４８の側面に当接し、第２レバー４８
の第２図中で反時計方向への移動、即ち駐車機構６０が
係合状態となることを阻止するものである。

なお、第２レバー４８が、駐車機構６０が係合状態とな
る位置にあるときには、上記爪７８は第１レバー４０の
Ｎ位置において第２レバー４８の側面に当接するもので
ある。

上記電子制御装置１０は、車両の運転状態を検出して運
転状態切換弁１４の位置および油圧制御回路１２中に介
装され各摩擦要素への油圧の給排を切換えたり、油圧の
高低を制御する変速制御用アクチュエータ１００および
ダンパクラッチ制御用アクチュエータ１０２の作動を制
御するものであり、その入力要素としては、図示しない
車室内（運転者の操作が容易な位置）に設けられ運転者
の操作によって前進(F)または後進(R)を指示できるよう
に信号を発する進行方向指示用デジタルスイッチ（以下
単にデジタルスイッチと称する）８０，駐車機構６０を
運転者の意思により解除、係合するためのスイッチ部と
そのスイッチ部のオン時にこれを表示する表示部とを兼
ねそなえる駐車スイッチ８２，車速を検出する車速セン
サ８４，イグニッションキースイッチ８６，運転者の着
座を検出するシートスイッチ８８，運転状態切換弁１４
が上述の４つの位置のいずれにあるかを検出する離散的
位置検出型位置センサとしてのポジションスイッチ９
０，同じく運転状態切換弁１４の位置を連続的に検出す
る連続的位置検出型位置センサとしてのポジションセン
サ９１の他，車両の運転状態を把握するために必要なエ
ンジンの回転数，スロットル弁開度，冷却水温等を検出
するための図示しない各センサおよび従来の手動弁の２
レンジ，Ｌレンジに相当する運転状態あるいは上記指示
スイッチ８０のＦ指示における変速パターンと異なる変
速パターンを有する運転状態を指示する可変シフトパタ
ーン切換スイッチ９２等からの信号により構成されてい
る。

ポジションスイッチ９０は、第５図に示すように、シャ
フト４２に取り付けられる移動接点部９０ａと、ポジシ
ョンスイッチ９０のケース側に固定された固定接点部９
０ｂとからなっており、各接点部９０ａ，９０ｂの接触
時に、変速段の位置が検出され、４つの位置の間の状態
では、移動接点部９０ａがいずれの固定接点部９０ｂと
も接触しない不感帯が形成されている。

ポジションセンサ９１は、第６図に示すように、定電圧
源９１ａと、シャフト４２に取り付けられる移動接点部
９１ｂと、ポジションセンサ９１のケース側に固定され
た抵抗部９１ｃとからなっており、シャフト４２の回転
角度が適宜検出されるようになっていて、このポジショ
ンスセンサ９１には、不感帯は存在しない。

そして、ポジションスイッチ９０およびポジションセ
ンサ９１からの検出信号は、第９図に示すように、サブ
コンピユータ１０ａの速度制御部１０ｃおよび故障判定
部１０ｅへそれぞれ入力されるようになっていて、ま
た、サブコンピユータ１０ａには、油圧供給状態の４位
置におけるポジションセンサ９１からの検出信号を記憶
する記憶部１０ｄが設けられていて、この記憶部１０ｄ
からの記憶値が故障判定部１０ｅへ送られる。

そして、速度制御部１０ｃは、電動モータ４６へ駆動制
御信号を受けるようになっており、故障判定部１０ｅ
は、表示装置９４および警報装置９６へ故障表示信号を
送る。

なお、上記デジタルスイッチ８０は、例えば、操作部が
中立位置に自動復帰する形式のスイッチとして構成さ
れ、操作部を図示Ｆ方向へ操作すると電子制御装置１０
により運転状態切換弁１４をＦ位置へ切換えるための信
号が発せられ、その後操作部が図示の位置に復帰しても
上記信号が保持されるようになっており、次に操作部を
Ｒ方向へ操作すると上記Ｆの信号がキャンセルされ運転
状態切換弁１４をＲ位置へ切換えるための信号が発せら
れて同信号が保持されるように構成されており、運転状
態切換弁１４のＮ位置への切換えは車両の運転状態を検
出して電子制御装置１０により自動的に達成されるよう
になっている。

また、上記駐車スイッチ８２および可変シフトパターン
切換スイッチ９２も、例えば、デジタルスイッチ８０と
同様に操作部が自動復帰される形式のスイッチとして構
成され、駐車スイッチ８２は操作部を押圧操作してＯＮ
信号を発し、同時に駐車スイッチ８２の表示部を点灯さ
せて、電子制御装置１０により駐車機構６０が係合状態
となると、次に駐車スイッチ８２の操作部をＯＦＦ操作
するか、デジタルスイッチ８０をＦ方向またはＲ方向へ
操作するまで上記係合状態が保持されるように構成され
ており、ＯＦＦ操作時には、駐車スイッチ８２の表示部
は消灯される。

可変シフトパターン切換スイッチ９２はデジタルスイッ
チ８０によりＤ信号を発した後に、操作部を例えばＳ方
向へ操作するとＳ信号による変速パターンが電子制御装
置１０により達成保持され、その後操作部をＥ方向へ一
度操作するとＦ信号による変速パターンに復帰し、さら
にもう一度Ｅ方向へ操作するとＥ信号による変速パター
ンが達成保持されるように構成されている。

なお、上記駐車スイッチ８２のＯＮ信号は車両が走行し
ている状態では誤まって操作しても電子制御装置１０で
自動的にキャンセルされ、ＳおよびＥ信号は指示スイッ
チ８０はＲ方向に操作したり、停車中に駐車スイッチ８
２を操作したり、あるいはイグニッションキースイッチ
８６をＯＦＦ位置とすると自動的にキャンセルされるよ
うに構成されている。

また、上記各スイッチの指示によって達成された運転状
態は、上記位置センサ９０からの信号を受けて電子制御
装置１０が車室内の運転者が視認し易い場所、例えばメ
ータクラスタ内等に配設された表示装置９４の対応する
ギア段表示部９４ａ，可変シフトパターン表示部９４ｂ
およびシステム警告灯９４ｃを点灯させることにより運
転者に確認させるように構成されている。

また、レンジの切換えが達成されない場合に、その不作
動を確認するための警告音（例えば、連続音や音声）を
発する警報装置９６が設けられている。

さらに、電動モータ４６の故障時等において、駐車機構
６０を作動させるための手動ダイアル９８がウォームギ
ヤ機構４４に付設されている。

本発明の車両用自動変速装置は上述のごとく構成されて
いるので、上記電子制御装置１０は、車速センサ８４か
らの車両停止（車速がゼロ）の信号とイグニッションキ
ースイッチ８６からのスイッチＯＦＦ信号とを受ける
と、電動モータ４６を駆動することにより運転状態切換
弁１４をＰ位置とするとともに第１レバー４０，第２レ
バー４８，ロッド５０を介してカム５８を第１図中左方
へ移動させパーキングボール５４をパーキングスプラグ
５２に係合させて車両を駐車状態とし、その後システム
全体の電流を自動的に遮断するものである。

この状態から運転者がイグニッションキースイッチ８６
を操作しエンジンを始動させた後に、デジタルスイッチ
８０をＦ方向へ操作すると、電子制御装置１０は電動モ
ータ４６に信号を発して運転状態切換弁１４をＰ位置か
らＦ位置へ移動させ、前進の運転状態を達成する。

なお、この途中、すなわち上記切換弁１４（スプール２
０）がＮ位置となったところで、第１レバー４０の爪７
８が第２レバー４８に当接するとともに油圧源に連通す
る油路２２の油圧が油路２６，７２を介してアクチュエ
ータ６２の油圧室７０に供給され、ピストン６４が図中
右方へ押圧されるので、電動モータ４６およびアクチュ
エータ６２の駆動力により第２レバー４８，ロッド５０
を介してカム５８がパーキングボール５４とサポート５
６との間から押し出され、パーキングボール５４がスプ
リングの付勢力によって図中反時計方向に回動されてパ
ーキングスプラグ５２からはずれ駐車機構６０が解除さ
れるものである。

前進の運転状態が達成されている間は、第１レバー４０
の爪７８が第２レバー４８に当接するとともにアクチュ
エータ６２の油圧室７０に常時油圧が供給されてロッド
６６の外端が第２レバー４８の当接部６８に当接してい
るので、第２レバー４８の第２図中反時計方向への回
動，即ち駐車機構６０が誤作動で係合状態となることを
二重に防止しているものである。

また、エンジン始動後、運転者がデジタルスイッチ８０
をＲ方向へ操作すると、電子制御装置１０は電動モータ
４６へ信号を発して運転状態切換弁１４を一旦Ｎ位置ま
で移動させ、アクチュエータ６２の油圧室７０に油圧を
供給して少なくとも同アクチュエータ６２の駆動力によ
り駐車機構６０を解除した後に、Ｒ位置へ移動させ後進
の運転状態を達成する。

前進または後進の運転状態が達成されている車両の停止
状態において、運転者が駐車スイッチ８２をＯＮ方向へ
操作すると、同スイッチ８２からのＯＮ信号と車速セン
サ８４からの車両停止信号により、電子制御装置１０は
電動モータ４６を駆動させ、運転状態切換弁１４をＰ位
置とするとともに駐車機構６０を係合状態として車両を
駐車状態とする。

この駐車状態から駐車機構６０を解除するには駐車スイ
ッチ８２をＯＦＦ方向へ操作するか、デジタルスイッチ
８０をＦ方向またはＲ方向へ操作すればよく、駐車スイ
ッチ８２を操作した場合には、運転状態切換弁１４がＮ
位置となって駐車機構６０が解除される。

デジタルスイッチ８０を操作した場合には、エンジン始
動直後と同様の作動で駐車機構６０が解除するととも
に、デジタルスイッチ８０の操作方向に対応する運転状
態が達成されるものである。

また、前進または後進の運転状態が達成されている車両
の停止状態において、運転者が駐車スイッチ８２をＯＮ
方向へ操作することなく降車した場合には、シートスイ
ッチ８８からの信号により電子制御装置１０が駐車機構
６０を係合状態とするように構成されており、この駐車
状態を解除するのも、上述の場合と同様に駐車スイッチ
８２をＯＦＦ方向に操作するか、指示スイッチ８０をＦ
方向またはＲ方向に操作すればよい。

なお、電子制御装置１０が駐車機構６０を係合状態とす
るのは車速センサ８４からの車両停止信号を受けている
ときのみであり、走行中に運転者が誤まってイグニッシ
ョンキースイッチ８６をＯＦＦにしたり、何らかの原因
でシートスイッチ８８から運転者が着座していないとい
う信号が発せられても、車両停止信号を受けていない限
り駐車機構６０を係合状態とすることはないものであ
る。

また、何らかの原因によって車両の運転状態が駐車機構
６０を係合状態とする条件を満たしているにも拘らず、
駐車機構６０が係合状態とならない（ポジションスイッ
チ９０からの信号がＰ位置を示すものとならない）とき
には警報装置９６を作動させて運転者に報知するように
なっており、さらに、上述のような自動制御による駐車
機構６０の係合，解除機能に不具合が発生したときには
駐車スイッチ８２のＯＮ，ＯＦＦ操作により駐車機構６
０を作動させることも可能である。

また、ポジションスイッチ９０のほかにポジションセン
サ９１が設けられているので、スプール２０の位置を正
確に検出することができ、これにより、ギア変速時のス
プール２０の移動時間を短縮することができる。

例えば、進行方向指示用デジタルスイッチ８０からの操
作指令により（ステップａ１）、ＮレンジからＦレンジ
へ移行する場合には、第１０図に示すように、ポジショ
ンスイッチ９０によりシャフト４２のＦ位置が確認され
るまでは（ステップａ２）、速度制御部１０ｃから電動
モータ４６へ高速駆動制御信号（大電流）を長く供給し
て（ステップａ３）、ついで、ポジションスイッチ９０
によりシャフト４２のＦ位置が確認されれば（ステップ
ａ２）、ポジションセンサ９１からの出力Ｖが、第７図
中の符号W₀の範囲内に対応する最終制御範囲θ₀［第８
図(a)参照］内になるまで（ステップａ４）、電動モー
タ４６へ低速駆動制御信号（小電流）が供給されて（ス
テップａ５）、最終制御範囲θ₀内になると電動モータ
４６へは制御信号は供給されず、電動モータ４６は停止
する（ステップａ６）。

このように、スプール２０の高速駆動を行なうことがで
きるので、変速を迅速かつ精度よく行なうことができ
て、従来装置におけるポジションスイッチのみ配設され
た場合と比較して、スプール２０の行き過ぎや最終制御
範囲W₀内に停止するまでに長時間かかるといった問題が
解消され、本実施例では、チャタリングも確実に防止す
ることができる。

また、ポジションセンサ９１をポジションスイッチ９０
のフェイルセーフ用に機能させることができ、その一例
として、第１１図に示すように、ポジションスイッチ９
０，ポジションセンサ９１およびデジタルスイッチ８０
からの各検出信号を受けて（ステップｂ１）、ポジショ
ンスイッチ９０からの出力が検出されている場合には
（ステップｂ２）、正常モードと判定して、ポジション
スイッチ９０からの出力に基づいてフィードバック制御
が行なわれる（ステップｂ３）。

そして、ポジションスイッチ９０からの出力が検出され
ていない状態においては、ステップｂ２からＮＯルート
を経て、ポジションセンサ９１からの出力と、記憶部１
０ｄからのポジションスイッチ９０の接触時に対応する
ポジションセンサ９１の出力の記憶値とを故障判定部１
０ｅで比較することにより、ポジションスイッチ９０の
移動接点部９０ａが不感帯にあるのかどうかが判定され
る（ステップｂ４）。

ポジションスイッチ９０が不感帯にあると判定された場
合には、ポジションセンサ９１からの出力に基づいて電
動モータ４６のフィードバック制御が行なわれ（ステッ
プｂ５）、ポジションスイッチ９０が不感帯になく、そ
の出力が検出されるべき状態、すなわち、固定接点部９
０ｂの接触面の幅の内方に対応するポジションセンサ９
１の出力状態であると判定された場合には、故障表示お
よび警報が表示装置９４および警報装置９６で行なわれ
て（ステップｂ６）、この故障モードにおいては、電動
モータ４６の駆動が停止される（ステップｂ７）。

このようにして、ポジションスイッチ９０が故障したこ
とが判定された場合には、電動モータ４６の駆動が行な
われないようになって、現在の変速状態が維持されて、
危険な変速状態とはならない。

なお、電動モータ４６が駆動している場合には、一旦電
流をオフとした後に、ポジションセンサ９１からの信号
に基づき、Ｎレンジとなるように電動モータ４６を駆動
させるようにしてもよい。

このように、本実施例では、従来の自動変速機に用いら
れていた駐車機構と同一の機構を用いることができるの
で駐車機構の自動化が容易であり、またその解除を油圧
力で行なうようにしたので駐車機構を作動させる駆動力
が十分に得られ、その解除ができなくなる等の不具合が
発生することもない。

また、車両の走行中には駐車機構の係合が防止されるよ
うになっているので安全性，信頼性が高い駐車機構の自
動制御化が可能となり、駐車するたびに操作レバーをＰ
位置まで操作する煩わしさを解消できるものである。

以上詳述したように、本発明の車両用自動変速装置によ
れば、車両用自動変速機において、複数の摩擦係合要素
を油圧で選択作動することにより少なくとも前進，後
進，ニュートラルの運転状態が得られるように構成され
た歯車変速機構と、上記複数の摩擦係合要素へ油圧源か
らの油圧を給排する油圧制御回路に介装され上記３つの
運転状態および駐車状態を達成するための４位置を有す
る運転状態切換弁と、同運転状態切換弁を駆動して上記
４位置を切換え制御しうる電動モータと、同電動モータ
へ操作系からの操作指令に基づき制御信号を供給する制
御手段と、上記運転状態切換弁が上記４位置に対応する
４つの位置のいずれかにある場合にこれを検出して上記
制御手段へ位置情報をフィードバックする離散的位置検
出型位置センサとをそなえ、上記電動モータの被駆動部
の位置を連続的に検出しうる連続的位置検出型位置セン
サが設けられるとともに、上記制御手段が、上記離散的
位置検出型位置センサからの検出信号に基づき上記電動
モータへ高速制御信号を供給し、且つ、上記連続的位置
検出型位置センサからの検出信号に基づき上記電動モー
タへ低速制御信号を供給しうる制御手段として構成され
るという簡素な構成で、次のような効果ないし利点があ
る。

(1)駐車機構自体は、従来と全く同一のものを用いるこ
とができ、また、駐車機構の解除を油圧力によって行な
うようになっているので、自動化に伴うコストアップを
最小限とすることができ、駆動力の不足から駐車機構の
解除が不可能となるようなおそれも解消される。

(2)駐車機構の駆動系を運転状態切換弁の操作系に関連
させることにより、駐車機構の誤作動を防止する機構が
簡単に付設できる。

(3)変速を迅速かつ正確に行なうことができる。

また、本発明の車両用自動変速装置によれば、車両用自
動変速機において、複数の摩擦係合要素を油圧で選択作
動することにより少なくとも前進，後進，ニュートラル
の運転状態が得られるように構成された歯車変速機構
と、上記複数の摩擦係合要素へ油圧源からの油圧を給排
する油圧制御回路に介装され上記３つの運転状態および
駐車状態を達成するための４位置を有する運転状態切換
弁と、同運転状態切換弁を駆動して上記４位置を切換え
制御しうる電動モータと、同電動モータへ操作系からの
操作指令に基づき制御信号を供給する制御手段と、上記
運転状態切換弁が上記４位置に対応する４つの位置のい
ずれかにある場合にこれを検出して上記制御手段へ位置
情報をフィードバックする離散的位置検出型位置センサ
とをそなえ、上記電動モータの被駆動部の位置を連続的
に検出しうる連続的位置検出型位置センサが設けられる
とともに、上記制御手段に、上記４位置における上記連
続的位置検出型位置センサからの検出信号を記憶する記
憶部と、上記離散的位置検出型位置センサからの検出信
号を受けない場合に上記連続的位置検出型位置センサか
らの検出信号と上記記憶部からの記憶信号とを比較して
上記離散的位置検出型位置センサの故障状態を判定する
故障判定部とが設けられるという簡素な構成で、上述の
第１項および第２項の効果を奏するとともに、ポジショ
ンスイッチ（離散的位置検出型位置センサ）が故障した
場合にも、これを直ちに検出することができるので、車
両の安全性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例としての車両用自動変速装置を示
すもので、第１図はその全体構成図、第２図は第１図の
II矢視図、第３図は第１図のIII矢視図、第４図はその
運転状態切換弁を示す模式図、第５図はその離散的位置
検出型位置センサを示す展開図、第６図はその連続的位
置検出型位置センサの電気回路図、第７図はその運転状
態切換弁の要部を示す模式図、第８図(a)はその連続的
位置検出型位置センサの出力を示すグラフ、第８図(b)
はその離散的位置検出型位置センサの出力を示すグラ
フ、第９図はその制御手段を示すブロック図、第１０，
１１図はいずれもその制御要領を示すフローチャートで
ある。１０…制御手段としての電子制御装置、１０ａ…電子制
御装置を構成するスイッチ化システム用サブコンピユー
タ、１０ｂ…電子制御装置を構成するメインコンピユー
タ、１０ｃ…速度制御部、１０ｄ…記憶部、１０ｅ…故
障判定部、１２…油圧制御回路、１４…運転状態切換
弁、１６…バルブボディ、１８…円筒穴、２０…スプー
ル、２１…ランド、２２，２４，２６，２８，３０…油
路、３２，３４，３６…排油口、３８…ロッド、４０…
第１レバー、４２…シャフト、４４…ウォームギヤ機
構、４６…電動モータ、４８…第２レバー、５０…ロッ
ド、５２…パーキングスプラグ、５４…パーキングボー
ル、５６…サポート、５８…カム、６０…駐車機構、６
２…アクチュエータ、６４…ピストン、６６…ロッド、
６８…当接部、７０…油圧室、７２…油路、７４…スプ
リング、７６，７８…爪、８０…進行方向指示用デジタ
ルスイッチ、８２…駐車スイッチ、８４…車速センサ、
８６…イグニッションキースイッチ、８８…シートスイ
ッチ、９０…離散的位置検出型位置センサとしてのポジ
ションスイッチ、９０ａ…移動接点部、９０ｂ…固定接
点部、９１…連続的位置検出型位置センサとしてのポジ
ションセンサ、９１ａ…定電圧源、９１ｂ…移動接点
部、９１ｃ…抵抗部、９２…可変シフトパターン切換ス
イッチ、９４…表示装置、９４ａ…ギア段表示部、９４
ｂ…可変シフトパターン表示部、９４ｃ…システム警告
灯、９６…警報装置、９８…手動ダイアル、１００…変
速制御用アクチュエータ、１０２…ダンパクラッチ制御
用アクチュエータ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両用自動変速機において、複数の摩擦係
合要素を油圧で選択作動することにより少なくとも前
進，後進，ニュートラルの運転状態が得られるように構
成された歯車変速機構と、上記複数の摩擦係合要素へ油
圧源からの油圧を給排する油圧制御回路に介装され上記
３つの運転状態および駐車状態を達成するための４位置
を有する運転状態切換弁と、同運転状態切換弁を駆動し
て上記４位置を切換え制御しうる電動モータと、同電動
モータへ操作系からの操作指令に基づき制御信号を供給
する制御手段と、上記運転状態切換弁が上記４位置に対
応する４つの位置のいずれかにある場合にこれを検出し
て上記制御手段へ位置情報をフィードバックする離散的
位置検出型位置センサとをそなえ、上記電動モータの被
駆動部の位置を連続的に検出しうる連続的位置検出型位
置センサが設けられるとともに、上記制御手段が、上記
離散的位置検出型位置センサからの検出信号に基づき上
記電動モータへ高速制御信号を供給し、且つ、上記連続
的位置検出型位置センサからの検出信号に基づき上記電
動モータへ低速制御信号を供給しうる制御手段として構
成されたことを特徴とする、車両用自動変速装置。
【請求項２】車両用自動変速機において、複数の摩擦係
合要素を油圧で選択作動することにより少なくとも前
進，後進，ニュートラルの運転状態が得られるように構
成された歯車変速機構と、上記複数の摩擦係合要素へ油
圧源からの油圧を給排する油圧制御回路に介装され上記
３つの運転状態および駐車状態を達成するための４位置
を有する運転状態切換弁と、同運転状態切換弁を駆動し
て上記４位置を切換え制御しうる電動モータと、同電動
モータへ操作系からの操作指令に基づき制御信号を供給
する制御手段と、上記運転状態切換弁が上記４位置に対
応する４つの位置のいずれかにある場合にこれを検出し
て上記制御手段へ位置情報をフィードバックする離散的
位置検出型位置センサとをそなえ、上記電動モータの被
駆動部の位置を連続的に検出しうる連続的位置検出型位
置センサが設けられるとともに、上記制御手段に、上記
４位置における上記連続的位置検出型位置センサからの
検出信号を記憶する記憶部と、上記離散的位置検出型位
置センサからの検出信号を受けない場合に上記連続的位
置検出型位置センサからの検出信号と上記記憶部からの
記憶信号とを比較して上記離散的位置検出型位置センサ
の故障状態を判定する故障判定部とが設けられたことを
特徴とする、車両用自動変速装置。