JPH064202B2 - 同時平行加工用工作機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、比較的多量に製造される製品の加工におい
て、同サイズの穴を多数穿設し、穿設した穴に対し再び
加工を行うような工作機械に関する。

従来の技術 ワークに対し穴を穿設し、穿設した穴に対しねじ立て加
工を行ったり、または、リーマ加工、座ぐり、さらに大
きな穴にするために穴あけ加工を行う場合がある。この
ような加工は従来、多軸ボール盤、ラジアルボール盤ま
たは専用機等により穴あけ加工とその後のねじ立て加工
等の加工を別々の工作機械で行っていた。また、自動工
具交換装置の付いたマシニングセンタを数値制御装置で
制御することによって工具を交換しながらこれらの加工
を行っていた。

発明が解決しようとする問題点 加工面にドリルにより同サイズの穴を多数穴あけを行っ
た後、それ等にねじ立て加工やリーマ加工等順次加工を
行う方式であると、その加工に時間を要し、特に多量に
生産する製品のワークに対し多数の位置に加工を行う場
合、例えば、トランスミッションケースやシリンダヘッ
ドに多数のねじ立て加工するような場合、穴あけ加工に
おいて、ワークに対しドリル位置を位置決めし、穴あけ
加工を行い、再び穿設された穴に対しねじ立て加工を行
うためタップをワークに対し位置決めを行わねばなら
ず、穴あけ加工とねじ立て加工を別々の工作機械で行う
とすると、工作機械を高価にし、かつ、加工時間が長く
なるという欠点がある。

同様に、自動工具交換付マシニングセンタを数値制御装
置で制御して工具を交換しながら加工する場合において
も、加工に時間を要し、工作機械も高価なものとなる。

また、単一の駆動源により複数の工具軸を同時に回転さ
せて同時並行加工を行う機械としては、昭和１５年実用
新案出願公告第６６８９号公報に示されるような「多軸
ボール軸」、および、実公昭４３−３１５１９号公報に
示されるような「ドリリングおよびタッピング用ギャン
グヘッド」が公知である。しかし、これらのものは、い
ずれも、複数の工具軸が完全に同期して昇降するもので
あるため、加工に必要とされる各工具軸の沈め深さが同
一でないと同時並行加工を行うのが難しいという問題が
ある。例えば、ドリリングで下穴を穿設してねじ立てを
行うような場合ではドリルとタップの沈め深さがほぼ同
一となるので同時並行加工を行うことは可能であるが、
ドリリングで貫通孔を穿設した後に座ぐりを形成する場
合や径の異なるドリルを取り付けて段付きの穴を形成す
るような場合では、各工具軸の沈め深さが著しく相違す
るため、チャックに対するビットの喰え込みを調整した
程度では同時並行加工が行えなくなる場合がある。

また、加工対象物を取り付ける被加工物取付治具を駆動
して加工対象物を移動させながらチャック支持板に装着
したドリル軸とタップ軸とにより穴あけとねじ立てを交
互に繰り返すようにした「穴明・ねじ立専用工作機」が
特開昭４７−３６０７２号公報として開示されている
が、このものは、やはり、穴あけやねじ立てを行う度に
加工対象物の位置決めが必要となるもので、同時並行加
工を行うものではなく、加工時間が長くなるという欠点
がある。

そこで、本発明の目的は、１個のワークに対する穴あけ
加工と、穴あけされた別のワークに対し、さらに別な加
工を同時並行に行う安価で効率的な工作機械を提供する
ことにある。

問題点を解決するための手段 本発明は、所定の間隔を隔てて少なくとも一方がドリリ
ングユニットである２組の加工ユニットが固着されたス
ライドテーブルと、各加工ユニットを個別に昇降させる
ことのできる独立した２つの駆動系と、各加工ユニット
毎に設けられ、各加工ユニットの昇降限度を規制する位
置調整可能なドグと、各加工ユニット毎にドグの昇降限
度を検出するリミットスイッチと、上記ドリリングユニ
ットと他方の加工ユニットの配設位置に対応して複数の
ワークを並置すべく設けられたラーク載置部と、Ｈ形の
断面形状を有する柱状の鋼材からなり、該鋼材の両側お
よび中央部に固着され長手方向に延在する３本のリニア
モーションガイドレールにより上記スライドテーブルを
３点で摺動自在に支承したスライドベースと、該３本の
リニアモーションガイドレール沿って上記スライドテー
ブルを摺動させるボールスクリューナット機構と、該ボ
ールスクリューナット機構を駆動するサーボモータとに
よって構成される第１の軸駆動手段と、上記スライドベ
ースの基部を固着したキャリアプレートを少なくとも２
本のリニアモーションガイドレールにより支承して上記
スライドベースの幅方向に摺動自在に支承するベース
と、該少なくとも２本のリニアモーションガイドレール
沿って上記スライドベースを摺動させるボールスクリュ
ーナット機構と、該ボールスクリューナット機構を駆動
するサーボモータとによって構成される第２の軸駆動手
段と、上記第１，第２の軸駆動手段を制御して加工位置
を位置決めし、上記ドリリングユニットと他方の加工ユ
ニットを同時に作動させ、上記リミットスイッチからの
信号に基いて各加工ユニットを昇降させながらドリリン
グおよび他方の加工ユニットによる所期の加工動作を同
時に制御する制御手段とを有することを特徴とする構成
により上記問題点を解決した。

作 用 穴あけ加工とこれに続く他の加工に応じて各加工ユニッ
トのドグの位置を調整し、各加工ユニットの下降限度を
調整する。

穴あけがされていないワークとすでにドリリングユニッ
トで穴あけされたワークを上記ドリリングユニットと他
方の加工ユニット間の間隔と同一間隔で上記ワーク載置
部に載置し、上記制御手段によって第１，第２の軸駆動
手段を駆動して位置決めした後、各加工ユニットを作動
させて共に下降させ、同時に加工を開始する。

一方のワークにはドリリングユニットによって穴あけ加
工が行われ、他方のワークにはすでに穴あけされた穴に
対し、他方の加工ユニットにより他の加工が同時に行わ
れることとなる。

そして、各加工ユニット毎に設けられたリミットスイッ
チからの検出信号により上記制御手段で各加工ユニット
の下降完了を個別に検出して下降の完了した順に加工ユ
ニットを順次上昇させ、各加工ユニットが共に加工開始
位置に復帰してリミットスイッチからの信号が検出され
ると加工を終了する。

１組のワークに対し加工が終了すると、穴あけ加工が完
了したワークを他方の加工ユニットに対応する位置に移
し、ドリリングユニットに対応する位置に新しいワーク
を前回と同様に配置し、同様な処理を行えば、穴あけ加
工と他の加工が同時に行われ、能率的にワークに対し加
工が行われる。

加工ユニットの加工限度は各加工ユニット毎に設けられ
たドグとリミットスイッチによって規制され、各加工ユ
ニットが独立した２つの駆動系により個別に昇降される
ので、ドリリングと並行して行われる加工の種別および
加工の深さな関わりなく、穴あけ加工とこれに続く他の
加工を同時並行に行うことができ、また、穴あけ加工と
他の加工に対し各々位置決め手段が必要なく１つの位置
決め手段によって位置決めされるから工作機械は安価な
ものとなる。

実施例 以下、添付図面を参照して、本発明の一実施例による工
作機械を説明する。

第１図及び第２図において、１はベッドであり、該ベッ
ド１の上面一方側にはサブベッド２が据え付けられてお
り、該サブベッド２の前方のベッド１上面他方側はワー
クＷ１，Ｗ２の載置部となっている。サブベッド２の上
面にはベース５が固定され、該ベース５の両側面にはＸ
軸方向に延びるリニアモーションガイドレール４が設け
られ、キャリアプレート７が該リニアモーションガイド
レール４により該レールに沿ってＸ軸方向に摺動可能に
ガイドされている。該キャリアプレート７には図示しな
いボールナットが固着されており、該ボールナットは、
ベース５内でＸ軸方向に延びるボールスクリュー６と螺
合しており、該ボールスクリュー６はＸ軸用サーボモー
タ３によって回転駆動され、その結果、ボールスクリュ
ー６に螺合するボールナットを介してキャリアプレート
７をＸ軸方向に移動させるようになっている。

上記キャリアプレート７上面には断面Ｈ状のスライドベ
ース９が固着され、該スライドベース９の反サブベッド
２例の半部の基壁及びっ両側壁には、Ｙ軸方向に延びる
リニアモーションガイドレール１１が設けられ、中空の
スライドテーブル１０が該テーブルの空洞部を貫通して
延びる該リニアモーションガイドレール１１により該レ
ールに沿ってＹ軸方向に摺動可能に支持されている。詳
しくは、第２図に示すように、スライドテーブル１０は
上記リニアモーションガイドレール１１に３点で、すな
わち該テーブルの上壁及び両側壁において支持されてい
る。上記スライドテーブル１０の底壁にはさらにボール
ナット１９が固着され、該ボールナット１９はＹ軸方向
に延びるボールスクリュー１２に螺合している。該ボー
ルスクリュー１２はスライドベース９のサブベッド２側
に取付けられたＹ軸用サーボモータ８によって回転駆動
され、ボールナット１９及び該ナットと一に体移動自在
のスライドテーブル１０をＹ軸方向に移動させるように
なっている。

上記要素３〜７等でスライドテーブル１０をＸ軸方向に
移動させるＸ軸駆動手段（第２の軸駆動手段）が構成さ
れ、要素８，９，１１，１２，１９等でスライドテーブ
ル１０をＹ軸方向に移動させるＹ軸駆動手段（第１の軸
駆動手段）が構成されている。

さらに、上記スライドテーブル１０には互いに所定間隔
Ｄを隔てて、ドリリングユニト１４とタップユニット１
７とが固着され、該ドリリングユニット１４及びチップ
ユニット１７にはドリル１３及びタップ１６が、ベッド
１のワーク載置部方向に向くように夫々配設されてい
る。上記間隔Ｄは、ワークＷ１，Ｗ２の幅寸法と両ワー
クの配置間隔との和に等しく設定され、各ユニットが各
ワークに対向して拝されるようにされている。１５はド
リリングユニット１４に取り付けられたドリル１３を回
転駆動するドリル用モータ、１８はタップユニット１７
に取り付けられたタップ１６を回転駆動するタップ用モ
ータであり、タップユニット１７を昇降する駆動系を兼
ねる。

第３図に示されるように、ドリリングユニット１４は中
空円筒状の筺体１４ａと、該筺体に摺動自在に嵌合する
中空の一体型のピストン３４ａ及びピストンロッド３４
とを有しており、該ピストンロッド３４は、該ビストン
ロッド３４を貫通するスピンドル３７をベアリング３５
−１，３５−２を介して回動自在、かつ相対軸方向移動
不能に支持している。

該スピドル３７のドリル装着用の一端はドリリングユニ
ットの筺体１４ａより外方に突出しており、他端は平ど
り３７ａがされ、略角柱になっている。このスピンドル
３７の平どり３７ａがされた部分にはベアリング３５−
３を介してドリリングユニット１４の筺体１４ａにより
回転自在に支持されたスリーブ３１ａが該スピンドル３
７と一体回転可能かつ、相対軸方向移動可能に嵌合し、
該スリーブの外方端に固着されたＶプーリ３１の回転を
スピンドル３７に伝えると共に、スピンドル３７が軸方
向（第３図中左右方向）に移動できるようになってい
る。上記Ｖプーリ３１とドリル用モータ１５のモータ軸
に取付けられたＶプーリ３０間にはＶベルト３２が架け
られており、ドリル用モータ１５の回転によりＶプーリ
３０，Ｖベルト３２，Ｖプーリ３１，スリーブ３１ａを
介してスピンドル３７を回転させるようになっている。
また、ピストンロッド３４と一体のピストン３４ａの両
端面に油圧源５６からの圧力油をソレノイドバルブ４２
を介して供給できるようになっており、該ソレノイドバ
ルプ４２を切換えることによって、ピストンロッド３４
及び該ピストンロッド３４に回動自在かつ相対移動不能
に支持されたスピンドル３７を軸方向に移動させるよう
になっている。ソレノイドバルブ４２およびピストンロ
ッド３４等により、ドリリングユニット１４を昇降する
駆動系が構成される。

また、ピストンロッド３４の一端にはドグ取付け用リン
ク５７が固着され、該リンク５７に設けられたドグ３８
と該ドグを検出するリミットスイッチ３９，４０によっ
てピストンロッド３４のストローク、即ちドリル１３の
ストロークを検出するようになっている。なお、３６は
オイルシール、５４−１，５４−２はＯリング、４１は
フローコントロールバルプ、５２はベアリング３５−２
を固定するナット、５３はワッシャである。

第４図は上記タップユニット１７の一部を断面で示すも
のである。中空円筒状の筺体１７ａには中空スピンドル
４９が挿入され、タップ１６（第１図）が取付けられ
る。該スピンドル４９の一端は筺体１７ａより外方に突
出し、他端はマスターネジ４６が切られ、該マスターネ
ジ４６にはタップユニット１７の筺体１７ａに固着され
たマスターナッオ４７が螺合している。さらに、周面が
平どり４４ａされた駆動軸４４の角柱部が、スピンドル
４９に形成された角穴と螺合し、スピンドル４９と駆動
軸４４とが相対的に回転不能でかつ軸方向へ摺動可能に
連結されている。上記駆動軸４４の一端、トルクリミッ
タ４３を介してスプロケット４５が固着され、タップ用
モータ１８により該モータ１８のモータ軸に取付けられ
たスプロケット５９及びローラチェーンを介して回転駆
動されるようになっている。また、スピンドル４９には
ベアリング６０を介してドグ用リンク６１が固着され、
該リンク６１に設けられたドグ５０と該ドグ５０を検出
するリミットスイッチ５１，５２とにより、スピンドル
４９のストローク、即ちタップ１６のストロークを検出
するようになっている。なお、４８はガイドメタル、５
５−１はダストシール、５５−２はオイルシールであ
る。

第５図は工作機械の制御系を示し、数値制御装置２０
は、中央処理装置（以下ＣＰＵという）２２，制御プロ
グラムや各種設定地，パラメータ等を記憶するメモリ２
１及び各種指令や設定値等を入力する主導データ入力装
置２３を有している。さらに、該数値制御装置２０には
上記Ｘ軸用サーボモータ３，Ｙ軸用サーボモータ８を夫
々駆動制御するためのＸ軸ドライブユニット２６，Ｙ軸
ドライブユニット２５と、シーケンサ２４とが接続され
ている。該シーケンサ２４は一方ではドリリングユニッ
ト１４のドリル用モータ１５，ソレノイドバルプ４２
（第３図），リミットスイッチ３９，４０（第３図）に
接続され、他方では、タップユニット１７のタップ用モ
ータ１８，リミットスイッチ５１，５２（第４図）に接
続されている。

次に、上述の構成の工作機械の動作を第６図，第７図を
参照して説明する。

まず、穴あけ加工とこれに続くタップ加工のストローク
に応じて各加工ユニット１４，１７のドグ３８，４０の
位置を調整し、各加工ユニット１４，１７の加工限度お
よび上昇限度を調整する。

次いで、穴あけされていないラークＷ１をベッド１のワ
ーク載置部のドリリングユニット１４に対応する規定位
置にクランプし、すでに穴あけされているワークＷ２を
タップユニット１７に対応する規制位置にクランプする
（なお、始め、穴あけされたワークＷ２がない場合は、
穴あけされてないワークＷ１のみを載置する）。ワーク
Ｗ１，Ｗ２は、第２図に示すように、その加工対象位置
の間隔が、ドリル１３とタップ１６間の間隔Ｄと同じ間
隔となるように載置され、クランプされる。

数値制御装置２０のＣＰＵ２２は、スタート信号が入力
されたか否かを判断しており（ステップＳ１）、数値制
御装置２０の手動データ入力装置２３よりスタート信号
を入力すると、スタート信号の入力を判別し、メモリ２
１に記憶されたＮＣ加工プログラムを読出し、１番目の
シーケンス番号の１ブロックを読取る（ステップＳ
２）。読取ったブロックの指令がプログラム終了指令で
なければ（ステップＳ３）、読取ったブロックのデータ
パルス分配を行い、Ｘ軸ドライプユニット２６，Ｙ軸ド
ライブユニット２５を介してＸ軸用サーボモータ３，Ｙ
軸用サーボモータ８を駆動し、スライドテーブル１０ひ
いてはドリル１３及びタップ１６の位置決めを行う（ス
テップＳ４）。詳しくは、Ｘ軸用サーボモータ３が駆動
されると、ボールスクリュー６が回転し、該ボールスク
リュー６に螺合するボールナット及び該ボールナットに
固着されたキャリアプレート７をリニアモーションガイ
ドレール４に沿ってＸ軸方向に移動させ、スライドテー
ブル１０をＮＣ加工プログラムで指令されたＸ軸位置に
位置決めする。また、Ｙ軸用サーボモータ８が駆動され
ると、ボールスクリュー１２が回転し、該ボールスクリ
ュー１２と螺合するボールナット１９及び該ボールナッ
ト１９に固着されたスライドテーブル１０をリニアモー
ションガイドレール１１に沿ってＹ軸方向へ移動させ、
スライドテーブル１０をＮＣ加工プログラムで指令され
たＹ軸位置に位置決めする。こうして、Ｘ，Ｙ軸の位置
決めが完了すると、数値制御装置２０のＣＰＵ２２はシ
ーケンサ２４に加工指令を出力し（ステツプＳ５）、再
びステップＳ１へ移行し、次のスタート信号が入力され
たか否か判断を行う。

一方、シーケンス２４は第７図に示すシーケンス処理を
行うもので、数値制御装置２０から加工指令が入力され
た否か判断しており（ステップＳ６）。加工指令が入力
されると、ドリル用モータ１５，タップ用モータ１８を
正転させると共にソレノイドバルブ４２を切換えて、ド
リリングユニット１４のピストンロッド３４がワークＷ
１方向へ変位するように油圧をピストン３４ａに印加す
る（ステップＳ７）。ドリル用モータ１５が駆動される
と、Ｖプーリ３０，Ｖベルト３２，Ｖプーリ３１を介し
てスリーブ３１ａを回転させ、スリーブ３１ａに対し、
平どり３７ａによって相対的に軸方向には摺動可能で、
回転方向には移動不能に係合されたスピンドル３７はス
リーブ３１ａの回転と共に回転する。そして、油圧源５
６より供給された圧力油がピストン３４ａをワークＷ１
方向（第３図の左方向）へ押圧するから、ピストンロッ
ド３４に相対的に回転可能で軸方向に移動不能に固着さ
れているスピンドル３７はワークＷ１方向に変位し、こ
のため、スピンドル３７に固着されたドリル１３は回転
しながらワークＷ１を押圧し、穴あけ加工を行うことと
なる。

一方、タップ用モータ１８が駆動されると、スプロケッ
トホイール５９，ローラチェーン５８，スプロケットホ
イール４５，トルクリミッタ４３を介してトルクリミッ
タ４３で制限されるトルク以下で駆動軸４４を正転さ
せ、該駆動軸４４の平どり４４ａにより相対的に軸方向
移動可能で回転方向に移動不能に係合されたスピンドル
４９を回転させることとなる。スピンドル４９に設けら
れたマスターネジ４６はタップユニット１７の筺体１７
ａに固定されたマスターナット４７と螺合しているた
め、スピンドル４９はマスターネジ４６，マスターナッ
ト４７のピッチに応じて毎回転当り所定距離だけ前進
（第４図中左方向）し、穴あけされたワークＷ２に対し
ねじ立てを行う。

かくしてスピンドル３７，４９が前進する（第３，第４
図中左方向）が、シーケンサー２４はリミットスイッチ
４０またはリミットスイッチ５２のどちらか一方から信
号入力があるか否か判断し（ステップＳ８，Ｓ９）、例
えば先にリミツトスイッチ４０をドグ３８が踏みオンと
なり（ステップＳ８）、ワークＷ１に対し穴あけ加工が
終了すると、ドリル用モータ１５を停止させ、ソレノイ
ドバルブ４２を切換えてドリリングユニット１４への圧
力油の供給を停止する（ステップＳ１０）。

そして、リミットスイッチ５２をドグ５０が踏みオンと
なると（ステップＳ１１）、タップ用モータ１８を停止
させステップＳ１６へ移行する。一方、リミットスイッ
チ４０がオンする前にリミットスイッチ５２がドグ５０
を踏みオンとなりワークＷ２へのねじ立加工が終了する
と（ステップＳ９）、タップ用モータ１８を停止させ
（ステップＳ１３）、その後リミットスイッチ４０から
オン信号が入力されると（ステップＳ１４）、ドリル用
モータ１５を停止させソレノイドバルブ４２を切換え、
圧力油のドリリングユニットへの供給を停止する（ステ
ップＳ１５）。

かくして、リミットスイッチ４０，５２がオンとなり、
ワークＷ１，Ｗ２に対し、穴あけ及びタップ立て加工が
終了すると、タップ用モータ１８を逆転させ、かつ、オ
レノイドバルブ４２を切換えて油圧源５６からの圧力油
をピストン３４ａが復帰する方向（第３図中右方向）に
供給する（ステップＳ１６）。その結果、ドリル１３は
回転を停止し、タップ１６は逆転しながら復帰し、、リ
ミットスイッチ３９がドグ３８を踏みオンとなり（ステ
ップＳ１７）、リミットスイッチ５１をドグ５０が踏み
オンとなると（ステップＳ１８）、タップ用モータ１８
の駆動を停止し、ソレノイドバルブ４２を中立位置に作
動させ切換え油圧源５６からの圧力油のドリルユニット
１４への供給を停止し（ステップＳ１９）、次の加工位
置への位置決めを行うためにスタート信号を数値制御装
置２０に送出する（ステップＳ２０）。数値制御装置２
０のＣＰＵ２２はスタート信号が入力されると第６図の
処理を行い、次のシーケンス番号のブロックを読み前述
同様な処理を行う。

以下同様に、ワークＷ１に対して穴あけ加工を行い、ワ
ークＷ２に対してはねじ立て加工を順次行い、ＮＣ加工
プログラムで指令された位置に対し穴あけ加工及びねじ
立て加工が完了し、次のブロックを読んだとき、ステッ
プＳ３で加工プログラム終了コードが読まれると、１組
のワークＷ１，Ｗ２に対する加工が終了する。

次に、ねじ立て加工を終了したワークＷ２をベッド１か
ら取外し、穴あけ加工したワークＷ１をねじ立て加工位
置へ移してクランプし、新しいワークを穴あけ加工位置
にクランプして前述同様に穴あけ加工及びねじ立て加工
を行う。

なお、上記実施例では、スライドテーブル１０に固定さ
れたドリリングユニット１４とタップユニット１７との
間隔Ｄは一定としたが、この間隔Ｄよりも大きいワーク
Ｗ１，Ｗ２に対し加工を行おうとすると、同時加工がで
きなくなる。このような不都合を取り除くためには、ド
リリングユニット１４とタップユニット１７との間隔を
調整できるように、スライドテーブル１０に対し、スラ
イドできるようなスライドプエート（図示略）を調整自
在に固定し、このスライドプレートにドリリングユニッ
ト１４，タップユニット１７を固定すればよい。この
際、ベッド１のワーク載置部にワークを上記ドリリング
ユニット１４とタップユニット１７との間隔に応じた位
置に載置，クランプする必要がある。

また、ドリリングユニット１４とタップユニット１７と
を上記実施例のようにＸ軸と平行にかつ互いに間隔Ｄを
あけてスライドテーブル１０に固着するのではなく、Ｙ
軸と平行にかつ互いに間隔Ｄをあけてスライドテーブル
１０に固着してもよく、このときはワークＷ１，Ｗ２を
Ｙ軸と平行に載置しクランプする必要がある。さらに、
キャリアプレート７に対し、スライドベース９を第１図
中垂直に固定すれば、仮にこの軸をＺ軸としてＸ−Ｚ軸
平面に対し位置決めができることとなり、上下に載置さ
れたワーク（Ｚ軸に平行に載置されたワーク）に対し、
同時加工を行える（この場合、ドリリングユニット１４
とタップユニット１７はＺ軸と平行にかつ互いに間隔Ｄ
をおいてスライドテーブル１０に固定される）。また、
Ｘ軸と平行に載置されたワークのＸ，Ｚ軸方向に延びる
側面に対して同時加工が行える（この場合、ドリリング
ユニット１４とタップユニット１７はＸ軸と平行にかつ
互いに間隔Ｄをおいてスライドテーブルに固定され
る）。

さらに、タップユニット１７を他の加工ユニット、例え
ば、リーマ加工ユニットや座ぐり加工ユニット，中ぐり
ユニット、さらにはドリリングユニット１４のドリルの
径よりも大きい径のドリリングユニット等に置き変えれ
ば、各々リーマ加工や座ぐり加工等をドリリングユニッ
ト１４による穴あけ加工と同時に行うことができる。

この際、ドリリングユニット１４と他の加工ユニットの
昇降限度は、各加工ユニット毎に設けられたドグ３８お
よびドグ５０に対応するドグにより個別に設定すること
ができるので、ドリリングユニットル１４による深穴の
穿設および他の加工ユニットによる座ぐりや部分的な拡
径（ドリリング，中ぐり等）、更に、部分的な仕上げ
（リーマ）等を何ら支承なく行うことができる。

発明の効果 本発明によれば、ドリリングユニットと他の加圧ユニッ
トの各々が、ドリリングが必要とされるワークおよび他
の加工が必要される２つのワークに対し同時に位置決め
され、しかも、各ユニットの各々が同時に駆動制御され
るから、ドリリングユニットによってワークの穴あけ加
工を行うと同時にすでに穴あけ加工の終わったワークに
対し、タップ立てを始めとする他の加工を行うことがで
き、同時に加工が進行するから全体としての加工時間が
短縮され能率的に加工を行うことができる。

さらに、位置決め手段が１台でよいことから、機械が安
価となり経済的である。

また、加工ユニットの下降限度は各加工ユニット毎に設
けられたドグとリミットスイッチによって規制され、各
加工ユニットが独立した２つの駆動系により個別に昇降
されるので、ドリリングと並行して行われる加工の種別
および下降の深さに関わりなく、例えば、ドリリングに
よる深穴の穿設を行いつつワーク表面の開口部に座ぐり
作業を行う場合や、径の異なるドリルによって部分的な
拡径作業を行ったり、または、部分的な中ぐり作業を行
ったりする場合であっても、ビットの喰え込み量を減ら
して加工深さを調整する等の危険を犯さなくても安全か
つ確実に異種の同時並行加工を行うことができる。

しかも、ドリリングユニットと他の加工ユニットを取り
付けたスライドテーブルは、Ｈ形の断面形状に形成され
たスライドベースに設けられた３本のリニアモーション
ガイドレールによって強固に支持されるため、２軸同時
加工による反力や工具軸の片当りによる捩じり力等によ
く耐え、正確な加工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図は同実施例
の正面図、第３図は同実施例におけるドリリングユニッ
トの一部断面説明図、第４図は同実施例におけるタップ
ユニットの一部断面説明図、第５図は同実施例における
制御系のブロック図、第６図は同実施例における数値制
御装置の動作処理フローチャート、第７図は同実施例に
おけるシーケンサと動作処理フローチャートである。 ３…Ｘ軸用サーボモータ、４，１１…リニアモーション
ガイドレール、５…ベース、７…キャリアプレート、８
…Ｙ軸用サーボモータ、９…スライドベース、１３…ド
リル、１４…ドリリングユニット、１５…ドリル用モー
タ、１６…タップ、１７…タップユニット、１８…タツ
プ用モータ、２０…数値制御装置、２４…シーケンサ、
Ｗ１，Ｗ２…ワーク。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭47−36072（ＪＰ，Ａ) 実公 昭15−6689（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭43−31519（ＪＰ，Ｙ１)

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の間隔を隔てて少なくとも一方がドリ
   リングユニットである２組の加工ユニットが固着された
   スライドテーブルと、 各加工ユニットを個別に昇降させることのできる独立し
   た２つの駆動系と、 各加工ユニット毎に設けられ、各加工ユニットの昇降限
   度を規制する位置調整可能なドグと、 各加工ユニット毎にドグの昇降限度を検出するリミット
   スイッチと、 上記ドリリングユニットと他方の加工ユニットの配設位
   置に対応して複数のワークを並置すべく設けられたワー
   ク載置部と、 Ｈ形の断面形状を有する柱状の鋼材からなり、該鋼材の
   両側および中央部に固着され長手方向に延在する３本の
   リニアモーションガイドレールにより上記スライドテー
   ブルを３点で摺動自在に支承したスライドベースと、該
   ３本のリニアモーションガイドレールに沿って上記スラ
   イドテーブルを摺動させるボールスクリューナット機構
   と、該ポールスクリューナット機構を駆動するサーボモ
   ータとによって構成される第１の軸駆動手段と、 上記スライドベースの基部を固着したキャリアプレート
   を少なくとも２本のリニアモーションガイドレールによ
   り支承して上記スライドベースの幅方向に摺動自在に支
   承するベースと、該少なくとも２本のリニアモーション
   ガイドレール沿って上記スライドベースを摺動させるボ
   ールスクリューナット機構と、該ボールスクリューナッ
   ト機構を駆動するサーボモータとによって構成される第
   ２の軸駆動手段と、 上記第１，第２の軸駆動手段を制御して加工位置を位置
   決めし、上記ドリリングユニットと他方の加工ユニット
   を同時に作動させ、上記リミットスイッチからの信号に
   基いて各加工ユニットを昇降させながらドリリングおよ
   び他方の加工ユニットによる初期の加工動作を同時に制
   御する制御手段とを有することを特徴とする同時並行加
   工用工作機械。
2. 【請求項２】上記ドリリングユニットと他方の加工ユニ
   ットはその間隔を調整可能に上記スライドテーブルに固
   着されている特許請求の範囲第１項記載の同時並行加工
   用工作機械。
3. 【請求項３】上記他方の加工ユニットはタップユニット
   である特許請求の範囲第１項または第２項記載の同時並
   行加工用工作機機械。
4. 【請求項４】上記他方の加工ユニットはドリリングユニ
   ットである特許請求の範囲第１項または第２項記載の同
   時並行加工用工作機械。
5. 【請求項５】上記他方の加工ユニットはリーマ加工ユニ
   ットである特許請求の範囲１項または第２項記載の同時
   並行加工用工作機械。
6. 【請求項６】上記他方の加工ユニットは座ぐりユニット
   である特許請求の範囲第１項または第２項記載の同時並
   行加工用工作機械。