JPH0639884A - Injection molding machine - Google Patents

Injection molding machine

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JPH0639884A
JPH0639884A JP338692A JP338692A JPH0639884A JP H0639884 A JPH0639884 A JP H0639884A JP 338692 A JP338692 A JP 338692A JP 338692 A JP338692 A JP 338692A JP H0639884 A JPH0639884 A JP H0639884A
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injection
screw
resin
speed
molding machine
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亘 佐藤
Motohiro Kobayashi
基弘 小林
Yoji Miyoshi
洋二 三好
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Niigata Engineering Co Ltd
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  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain the same molded item under the same molding condition parameter regardless the difference in mechanical specification. CONSTITUTION:Flow rate of a resin into a cavity, amt. of a resin etc., are set by physically absolute unit in a practical value setting part 12 and const. determined by the mechanical specification such as crosssectional areas of an injection screw 3 and an injection cylinder 4 are set in a const. setting part 13. An operating part 14 operates speed and stroke of the injection screw 3 based on the set contents in the practical value setting part 12 and the const. setting part 13 and a flow rate controlling valve 7 and a pressure controlling valve 8 are controlled based on the operational result and an output signal of a screw position sensor 9. The above described set value of the practical value is not influenced by the difference in the mechanical specification but const. Therefore, it is possible to obtain the same molded item by the same molding condition even when injection molding machines each with a different specification are used.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動制御方式の射出成
形に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to automatic control injection molding.

【０００２】[0002]

【従来の技術】以下油圧式成形機の場合を例に説明す
る。射出成形機として、従来、加熱筒に挿入された射出
スクリュを軸方向に動かす射出シリンダの油圧回路に、
油圧ポンプで上記射出シリンダに送られる作動油の流量
を制御する流量制御弁と、上記作動油の圧力を制御する
圧力制御弁が設けられ、また上記射出スクリュにはエン
コーダ等のスクリュ位置センサが付設されるとともに、
上記流量制御弁と圧力制御弁にそれらの作動を制御する
制御装置が接続されたものが知られている。この射出成
形機においては、一つの成形品を成形する場合、制御装
置の設定部にその成形品（金型）の成形条件パラメータ
を、通常、設定単位として「％」を用いて設定するのが
一般的である。又、時には樹脂の射出速度に対してはス
クリュの前進速度としての「mm／ｓ」を用いる例もあ
る。2. Description of the Related Art A hydraulic molding machine will be described below as an example. As an injection molding machine, conventionally, in the hydraulic circuit of the injection cylinder that moves the injection screw inserted in the heating cylinder in the axial direction,
A flow rate control valve that controls the flow rate of hydraulic oil sent to the injection cylinder by a hydraulic pump and a pressure control valve that controls the pressure of the hydraulic oil are provided.The injection screw is equipped with a screw position sensor such as an encoder. As well as
It is known that a control device for controlling the operation of the flow control valve and the pressure control valve is connected. In this injection molding machine, when molding one molded product, the molding condition parameter of the molded product (mold) is usually set in the setting unit of the control device by using "%" as the setting unit. It is common. In some cases, "mm / s" as the screw advancing speed is used for the resin injection speed.

【０００３】すなわち、機械仕様が、例えば次のような
射出成形機Ｍにおいて、 射出スクリュの直径；φ３０mm 射出スクリュの速度；設定１００％時、１００mm/s 射出圧力；設定１００％時、樹脂圧２００MPa 例えば、射出速度；５０％、切換え点（ストローク）；
６０mm、射出圧力；７０％のように成形条件パラメータ
を設定部に設定し、キャビティ内相当値として、流入速
度；３５.３ｃm3 /s｛＝（π／４×３2）×（１０×０.
５）｝、樹脂量；４２.４cm3 ｛＝（π／４×３2）×６
cm｝、樹脂圧１４０MPa（＝２００×０.７）を得て成形
品を成形している。That is, for example, in an injection molding machine M having the following mechanical specifications, the diameter of the injection screw: φ30 mm, the speed of the injection screw: 100% setting, 100 mm / s injection pressure; 100% setting, the resin pressure 200 MPa For example, injection speed: 50%, switching point (stroke);
Molding condition parameters are set in the setting part such as 60 mm, injection pressure; 70%, and as an equivalent value in the cavity, inflow velocity: 35.3 cm 3 / s {= (π / 4 × 3 2 ) × (10 × 0 .
5)}, resin amount; 42.4 cm 3 {= (π / 4 × 3 2 ) × 6
cm} and a resin pressure of 140 MPa (= 200 × 0.7) to obtain a molded product.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の射出
成形機では、同一の金型を用いて機械仕様の異なる他の
射出成形機Ｎで成形品を成形する場合、前記の成形条件
パラメータをそのまま上記他の射出成形機Ｎの制御装置
に設定すると、キャビティ内相当値が変化して同一の成
形品とはならない。具体的に説明すると、機械仕様が次
のような射出成形機Ｎに、 射出スクリュの直径；φ３５mm 射出スクリュの速度；設定１００％時、２００mm/s 射出圧力；設定１００％時、樹脂圧１６０MPa 射出成形機Ｍと同一の成形条件パラメータを設定する
と、キャビティ内相当値は、流入速度；９６.２cm3 /
s、樹脂量；５７.７cm3 、樹脂圧；１１２MPa となり、
前記のように成形品の品質が大きく変化してしまう。However, in the conventional injection molding machine, when molding a molded product with another injection molding machine N having different machine specifications using the same mold, the molding condition parameters are not changed. If it is set in the control device of the other injection molding machine N, the equivalent value in the cavity changes and the same molded product is not obtained. More specifically, the injection molding machine N having the following mechanical specifications has an injection screw diameter of φ35 mm, an injection screw speed of 100% at a setting of 200 mm / s, and an injection pressure of 100% at a setting of a resin pressure of 160 MPa. When the same molding condition parameters as those of the molding machine M are set, the equivalent value in the cavity is the inflow velocity: 96.2 cm 3 /
s, resin amount: 57.7 cm 3 , resin pressure: 112 MPa,
As described above, the quality of the molded product changes greatly.

【０００５】したがって、従来の射出成形機において
は、成形条件パラメータを機械仕様の異なる複数の射出
成形機Ｍ，Ｎ間において共用させることができず、機械
仕様の異なる射出成形機ごと、及びすべての金型につい
て成形条件パラメータを割り出さなければならず、非常
に不便であり、多品種少量生産やコンピュータによる統
合生産などがしにくいという問題点がある。Therefore, in the conventional injection molding machine, the molding condition parameters cannot be shared between a plurality of injection molding machines M and N having different machine specifications, and each injection molding machine having different machine specifications and all of them. The molding condition parameters have to be calculated for the mold, which is very inconvenient, and there is a problem that it is difficult to perform high-mix low-volume production or computer integrated production.

【０００６】本発明は、機械仕様の違いに関係なく、同
一の成形条件パラメータを設定して同一の成形品を得る
ことができる射出成形機を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide an injection molding machine which can obtain the same molded product by setting the same molding condition parameter regardless of the difference in machine specifications.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、加熱筒に挿入された射出スクリュを軸
方向に動かす射出駆動装置を持ち、また上記射出スクリ
ュにはエンコーダ等のスクリュ位置センサが付設される
とともに、上記射出駆動装置の作動を制御する制御装置
が接続された射出成形機において、上記制御装置は、キ
ャビティへの樹脂流入速度や樹脂量、樹脂圧等を物理的
絶対単位で設定する実値設定部と、射出スクリュの直径
等の機械の仕様で定まる定数を設定する定数設定部と、
上記実値設定部と定数設定部の設定内容に基づいて射出
スクリュの速度やストローク及び樹脂圧力等を演算し、
その演算結果と上記スクリュ位置センサの出力信号に基
づいて射出駆動装置に制御信号を出力する演算部とを具
備した構成とした。In order to achieve the above object, the present invention has an injection drive device for axially moving an injection screw inserted in a heating cylinder, and the injection screw has an encoder or the like. In an injection molding machine to which a screw position sensor is attached and a control device for controlling the operation of the injection drive device is connected, the control device physically controls the resin inflow velocity into the cavity, the resin amount, the resin pressure, and the like. An actual value setting part that is set in absolute units, and a constant setting part that sets constants determined by machine specifications such as the diameter of the injection screw,
Calculate the speed, stroke, resin pressure, etc. of the injection screw based on the settings of the actual value setting part and constant setting part,
It is configured to include a calculation unit that outputs a control signal to the injection drive device based on the calculation result and the output signal of the screw position sensor.

【０００８】[0008]

【作用】制御装置の演算部は、実値設定部に設定され
た、物理的絶対単位で表された、樹脂流入速度や樹脂
量、樹脂圧等の値と、定数設定部に設定された射出スク
リュの直径等の定数に基づいて射出スクリュの速度やス
トローク等を演算し、またその演算結果とスクリュ位置
センサの出力信号に基づいて流量制御弁と圧力制御弁を
制御する。上記の実値設定値は、一つの成形品、一つの
金型において同一であり、機械仕様に左右されないの
で、仕様の異なる射出成形機であっても、全く同一の成
形品が成形される。The operation unit of the control device is configured such that the values of the resin inflow velocity, the resin amount, the resin pressure, and the like, which are set in the actual value setting unit and are expressed in physical absolute units, and the injection set in the constant setting unit. The speed and stroke of the injection screw are calculated based on constants such as the diameter of the screw, and the flow control valve and the pressure control valve are controlled based on the calculation result and the output signal of the screw position sensor. Since the above-mentioned actual value set values are the same for one molded product and one mold and are not affected by machine specifications, the same molded products are molded even by injection molding machines having different specifications.

【０００９】[0009]

【実施例】図１は本発明に係る射出成形機の一実施例を
示すもので、図中符号１は加熱筒である。加熱筒１の図
１で右側の端にはホッパ２が設けられ、また内部に射出
スクリュ３が挿入されている。射出スクリュ３は射出シ
リンダ（射出駆動装置）４により軸方向に動かされて金
型５に樹脂を射出する。射出シリンダ４は油圧ポンプ６
の作動油によって動かされる。射出シリンダ４の配管に
は電磁流量比例制御弁７と電磁圧力比例制御弁８が設け
られている。また、射出スクリュ３にはエンコーダより
なるスクリュ位置センサ９が付設されている。スクリュ
位置センサ９は射出シリンダ４による射出スクリュ３の
移動位置を検出する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an embodiment of an injection molding machine according to the present invention, in which reference numeral 1 is a heating cylinder. A hopper 2 is provided at the right end of the heating cylinder 1 in FIG. 1, and an injection screw 3 is inserted inside. The injection screw 3 is axially moved by an injection cylinder (injection drive device) 4 and injects resin into the mold 5. The injection cylinder 4 is a hydraulic pump 6
Moved by hydraulic oil. An electromagnetic flow proportional control valve 7 and an electromagnetic pressure proportional control valve 8 are provided in the pipe of the injection cylinder 4. Further, a screw position sensor 9 including an encoder is attached to the injection screw 3. The screw position sensor 9 detects the moving position of the injection screw 3 by the injection cylinder 4.

【００１０】また、符号１１は制御装置である。制御装
置１１は、実値設定部１２と、定数設定部１３、及び演
算部１４とを主体とする。実値設定部１２には、成形条
件パラメータを、使用金型５のキャビティ内相当値とし
て、例えば、樹脂流入速（射出スクリュ３の押のけ体積
速度）は「cm3 /s」、樹脂量（射出スクリュ３の押のけ
体積）は「cm3 」、樹脂圧は「MPa」で設定する。な
お、上記の単位は「m3 /s」、「m3」、「Pa」等であっ
てもよく、単位の大きさは問わない。更に、定数設定部
１３には、例えば、その射出成形機の射出スクリュ３や
射出シリンダ４の直径等を設定する。Reference numeral 11 is a control device. The control device 11 mainly includes an actual value setting unit 12, a constant setting unit 13, and a calculation unit 14. In the actual value setting unit 12, the molding condition parameter is set as a value corresponding to the inside of the cavity of the used die 5, for example, the resin inflow speed (displacement volume speed of the injection screw 3) is “cm 3 / s”, the resin amount. (Displacement volume of injection screw 3) is set to "cm 3 " and resin pressure is set to "MPa". The above unit may be “m 3 / s”, “m 3 ”, “Pa”, etc., and the size of the unit is not limited. Further, for example, the diameter of the injection screw 3 or the injection cylinder 4 of the injection molding machine is set in the constant setting unit 13.

【００１１】演算部１４は、出力部１５を介して電磁流
量比例制御弁７と電磁圧力比例制御弁８に接続され、ま
たスクリュ位置センサ９にスクリュ位置入力回路１６を
介して接続されている。スクリュ位置センサ９の検出信
号は、スクリュ位置入力回路１６を経て演算部１４に入
力される。The calculation unit 14 is connected to the electromagnetic flow rate proportional control valve 7 and the electromagnetic pressure proportional control valve 8 via the output unit 15, and is also connected to the screw position sensor 9 via the screw position input circuit 16. The detection signal of the screw position sensor 9 is input to the calculation unit 14 via the screw position input circuit 16.

【００１２】演算部１４は、実値設定部１２と定数設定
部１３にそれぞれ設定された設定内容に基づいて次の
（１），（２），（３）式の演算を行い、射出速度（ス
クリュ速度）と射出速度切換え点（スクリュ位置）、及
び保圧圧力（射出圧力）を割り出す。 スクリュ速度（cm/s）＝Ａ／Ｂ……（１） スクリュ位置（cm）＝Ｃ／Ｂ…………（２） 射出油圧力（MPa）＝（Ｄ×Ｂ）／Ｅ…（３） 但し、Ａ；樹脂流入速度 （実値部設定値） Ｂ；射出スクリュ３の横断面積 （定数部設定値より演
算で求まる） Ｃ；樹脂量 （実値部設定値） Ｄ；樹脂圧 （実値部設定値） Ｅ；射出シリンダ４の横断面積 （定数部設定値より演
算で求まる）The arithmetic unit 14 calculates the following equations (1), (2) and (3) based on the setting contents set in the actual value setting unit 12 and the constant setting unit 13, respectively, and calculates the injection speed ( Calculate the screw speed), injection speed switching point (screw position), and holding pressure (injection pressure). Screw speed (cm / s) = A / B …… (1) Screw position (cm) = C / B ………… (2) Injection oil pressure (MPa) = (D × B) / E… (3) However, A: Resin inflow speed (actual value part set value) B: Cross-sectional area of the injection screw 3 (calculated from the constant part setting value) C: Resin amount (actual value part set value) D: Resin pressure (actual value Part setting value) E: Cross-sectional area of injection cylinder 4 (calculated from constant part setting value)

【００１３】また演算部１４は、上記（１），（２），
（３）式の演算結果と、上記スクリュ位置センサ９の出
力信号に基づいて電磁流量比例制御弁７と電磁圧力比例
制御弁８とを制御する。The arithmetic unit 14 also includes the above-mentioned (1), (2),
The electromagnetic flow rate proportional control valve 7 and the electromagnetic pressure proportional control valve 8 are controlled based on the calculation result of the equation (3) and the output signal of the screw position sensor 9.

【００１４】図２は上記の制御例を示すもので、この図
Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3は樹脂流入速度（cm3/s）の設定値、
Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3は樹脂量（cm3 ）の設定値、Ｐ1は樹脂圧
（MPa）の設定値である。FIG. 2 shows an example of the above control. V 1 , V 2 and V 3 in this figure are set values of the resin inflow velocity (cm 3 / s),
S 1 , S 2 , and S 3 are set values of the resin amount (cm 3 ) and P 1 is a set value of the resin pressure (MPa).

【００１５】図２について説明すると、樹脂量がＳ1 と
なるスクリュ位置（cm）まで、樹脂流入速度がＶ1 とな
るスクリュ速度（cm/s）で射出スクリュ３が射出シリン
ダ４で動かされる。このようにしてＳ1 の樹脂量が金型
５に射出され終ると、今度は樹脂量がＳ2 となるスクリ
ュ位置まで、樹脂流入速度がＶ2 となるスクリュ速度で
射出スクリュ３が動かされる。樹脂量Ｓ2 が金型５に射
出され終ると、樹脂量がＳ3となるスクリュ位置まで、
樹脂流入速度がＶ3となるスクリュ速度で射出スクリュ
３が動かされ、射出が完了する。射出の完了後は、樹脂
圧がＰ1 となる射出圧力で保圧が行われる。Referring to FIG. 2, the injection screw 3 is moved by the injection cylinder 4 at a screw speed (cm / s) at which the resin inflow velocity is V 1 up to a screw position (cm) at which the resin amount is S 1 . In this way, when the resin amount of S 1 has been injected into the mold 5, the injection screw 3 is moved to the screw position at which the resin amount becomes S 2 at the screw speed at which the resin inflow speed becomes V 2 . When the resin amount S 2 has been injected into the mold 5, until the screw position where the resin amount becomes S 3 .
The injection screw 3 is moved at the screw speed at which the resin inflow speed becomes V 3, and the injection is completed. After the injection is completed, the holding pressure is maintained at the injection pressure at which the resin pressure becomes P 1 .

【００１６】図３は本発明の他の実施例であり、射出ス
クリュ３には速度センサ２０とロードセル（圧力セン
サ）２１が付設され、また加熱筒１には樹脂圧センサ２
２が設けられている。速度センサ２０は射出スクリュの
移動速度を検出し、ロードセル２１は射出スクリュ３の
移動圧力を検出するとともに、樹脂圧力センサ２２は樹
脂圧を検出する。速度センサ２０は比較演算部２３に接
続され、またロードセル２１と樹脂圧センサ２２は切換
えスイッチ２４を介して比較演算部２３に接続されてい
る。FIG. 3 shows another embodiment of the present invention. The injection screw 3 is provided with a speed sensor 20 and a load cell (pressure sensor) 21, and the heating cylinder 1 is provided with a resin pressure sensor 2.
Two are provided. The speed sensor 20 detects the moving speed of the injection screw, the load cell 21 detects the moving pressure of the injection screw 3, and the resin pressure sensor 22 detects the resin pressure. The speed sensor 20 is connected to the comparison calculation unit 23, and the load cell 21 and the resin pressure sensor 22 are connected to the comparison calculation unit 23 via the changeover switch 24.

【００１７】比較演算部２３は演算部１４に接続されて
おり、演算部１４から出力された制御信号と上記センサ
２０,２１,２２からフィードバツクされる出力信号を比
較し、その差分信号を出力部２５を介してサーボ弁２６
に出力して射出シリンダ４の作動を制御する。上記以外
の機械は図１の射出成形機と同一であるので、同一の符
号を付してその詳しい説明は省略する。The comparison operation unit 23 is connected to the operation unit 14 and compares the control signal output from the operation unit 14 with the output signal fed back from the sensors 20, 21, 22 and outputs the difference signal. Servo valve 26 via section 25
To control the operation of the injection cylinder 4. Since the machine other than the above is the same as the injection molding machine of FIG. 1, the same reference numerals are given and detailed description thereof is omitted.

【００１８】図４は本発明を電動式の射出成形機に適用
した場合の実施例を示す。射出スクリュ３は、ボールナ
ット３０をボールネジ３１に螺着した可動部材３２に取
り付けられている。ボールネジ３１は、プーリ３３とベ
ルト３４、及びプーリ３５を介してサーボモータ等の電
動機３６に連絡されており、電動機３６によって回転さ
せられて射出スクリュ３を可動部材３２と一緒に進退さ
せる。電動機３６とボールネジ３１、及び可動部材３２
等は射出駆動装置３７を構成している。FIG. 4 shows an embodiment in which the present invention is applied to an electric injection molding machine. The injection screw 3 is attached to a movable member 32 in which a ball nut 30 is screwed onto a ball screw 31. The ball screw 31 is connected to an electric motor 36 such as a servo motor via a pulley 33, a belt 34, and a pulley 35, and is rotated by the electric motor 36 to move the injection screw 3 together with the movable member 32 back and forth. Electric motor 36, ball screw 31, and movable member 32
And the like constitute an injection drive device 37.

【００１９】電動機３６にはパルスエンコーダ３８が設
けられている。パルスエンコーダ３８は速度センサ及び
位置センサとして機能し、その検出信号をスクリュ位置
入力回路１６と比較演算部２３に出力する。樹脂圧力制
御については、比較演算部２３が、演算部１４からの制
御出力と、切換えスイッチ２４で比較演算部２３に接続
されたロードセル２１か樹脂圧センサ２２かのどちらか
の実測値を比較し、出力部２５を介して電動機３６を正
転、あるいは逆転させ、射出スクリュ２３を前進、ある
いは後進させることにより、樹脂圧力設定値になるよう
制御する。この実施例においても上記以外の構成は図１
及び図３の射出成形機と同じである。The electric motor 36 is provided with a pulse encoder 38. The pulse encoder 38 functions as a speed sensor and a position sensor, and outputs its detection signal to the screw position input circuit 16 and the comparison calculation unit 23. Regarding the resin pressure control, the comparison calculation unit 23 compares the control output from the calculation unit 14 with the measured value of either the load cell 21 or the resin pressure sensor 22 connected to the comparison calculation unit 23 by the changeover switch 24. , The electric motor 36 is normally or reversely rotated through the output unit 25, and the injection screw 23 is moved forward or backward to control the resin pressure to the set value. Also in this embodiment, the configuration other than the above is shown in FIG.
And the injection molding machine of FIG.

【００２０】上記以外に実値設定部に設定する成形条件
パラメータとして次のような単位を加えることができ
る。 （１） 樹脂供給動作において、 ａ） 計量（供給）ストロークは、射出スクリュ移動体
積としての「cm3 」とすることができる。 ｂ） 計量時背圧は、射出スクリュ前部樹脂圧力として
の「MPa 」とすることができる。 ｃ） 射出スクリュの回転数は、スクリュ周速度として
の「mm/s」とすることができる。In addition to the above, the following units can be added as molding condition parameters set in the actual value setting section. (1) In the resin feeding operation: a) The measuring (feeding) stroke can be “cm3” as the moving volume of the injection screw. b) The back pressure during measurement can be “MPa” as the resin pressure in front of the injection screw. c) The rotation speed of the injection screw can be set to "mm / s" as the screw peripheral speed.

【００２１】（２） 型開閉動作において、 ａ） 型開閉速度は型取付盤速度としての「mm/s」とす
ることができる。 ｂ） 型開閉位置は型取付盤位置としての「mm」とする
ことができる。(2) In the mold opening / closing operation, a) The mold opening / closing speed can be "mm / s" as the speed of the mold mounting board. b) The mold opening / closing position can be set to "mm" as the mold mounting plate position.

【００２２】（３） エジェクタ動作については、 ａ） エジェクタ速度はエジェクタロッド速度としての
「mm/s」とすることができる。 ｂ） エジェクタ位置はエジェクタロッド位置としての
「mm」とすることができる。 このようにすることによって、機械動作すべてのデータ
が機械仕様の違いを超えて共用化できる様になる。(3) Regarding ejector operation: a) The ejector speed can be set to "mm / s" as the ejector rod speed. b) The ejector position may be "mm" as the ejector rod position. By doing so, it becomes possible to share all the data of the machine operation over the difference in the machine specifications.

【００２３】[0023]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の射出成形
機は、加熱筒に挿入された射出スクリュを軸方向に動か
す射出駆動装置を持ち、また上記射出スクリュにはエン
コーダ等のスクリュ位置センサが付設されるとともに、
上記射出駆動装置の作動を制御する制御装置が接続され
た射出成形機において、上記制御装置は、キャビティへ
の樹脂流入速度や樹脂量、樹脂圧等を物理的絶対単位で
設定する実値設定部と、射出スクリュの直径等の機械の
仕様で定まる定数を設定する定数設定部と、上記実値設
定部と定数設定部の設定内容に基づいて射出スクリュの
速度やストローク及び樹脂圧力等を演算し、その演算結
果と上記スクリュ位置センサの出力信号に基づいて射出
駆動装置に制御信号を出力する演算部とを具備した構成
とされているので、機械仕様が異なっても同一の成形条
件パラメータをそのまま用いて同一の成形品を得ること
ができる。As described above, the injection molding machine of the present invention has the injection drive device for axially moving the injection screw inserted in the heating cylinder, and the injection screw has a screw position sensor such as an encoder. Is attached,
In an injection molding machine to which a control device for controlling the operation of the injection drive device is connected, the control device is a real value setting unit for setting the resin inflow velocity into the cavity, the resin amount, the resin pressure, etc. in physical absolute units. And a constant setting part that sets constants determined by machine specifications such as the diameter of the injection screw, and calculates the speed, stroke, resin pressure, etc. of the injection screw based on the settings of the actual value setting part and constant setting part. Since it is configured to include a calculation unit that outputs a control signal to the injection drive device based on the calculation result and the output signal of the screw position sensor, the same molding condition parameters can be used as they are even if the machine specifications are different. It can be used to obtain the same molded article.

【００２４】したがって、例えば、成形条件パラメータ
設定データを上位コンピュータに登録し、必要に応じて
各射出成形機に転送してそのデータに基づいて運転する
統合システムを構築するような場合、従来の射出成形機
では、一つの金型に対し射出成形機の種類分のデータが
必要になるが、本発明の射出成形機においては、一つの
金型に対するデータは一つでよいことになるため、メー
カの違いやサイズ仕様の違いを超えてデータを共用し、
上記のようなシステムを効果的に運用することができ
る。Therefore, for example, when the molding condition parameter setting data is registered in the host computer and is transferred to each injection molding machine as needed to construct an integrated system which operates based on the data, the conventional injection molding is performed. In the molding machine, data for the type of the injection molding machine is required for one mold, but in the injection molding machine of the present invention, only one data for one mold is required. Share data across differences in size and size specifications,
The system as described above can be effectively operated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明の一実施例を示すもので、本射出成形
機の要部のブロック図である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and is a block diagram of a main part of the injection molding machine.

【図２】 本射出成形機の制御例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of control of the present injection molding machine.

【図３】 本発明の射出成形機の他の実施例を示す要部
のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of essential parts showing another embodiment of the injection molding machine of the present invention.

【図４】 本発明を適用した電動式射出成形機の実施例
を示す要部のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of essential parts showing an embodiment of an electric injection molding machine to which the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 加熱筒 ３ 射出スクリュ ４ 射出シリンダ（射出駆動装置） ５ 金型 ６ 油圧ポンプ ７ 電磁流量比例制御弁（流量制御弁） ８ 電磁圧力比例制御弁（圧力制御弁） ９ スクリュ位置センサ １１ 制御装置 １２ 実値設定部 １３ 定数設定部 １４ 演算部 ２０ 速度センサ ２１ ロードセル ２２ 樹脂圧センサ ２３ 比較演算部 ２６ サーボ弁 ３７ 射出駆動装置 ３８ パルスエンコーダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Heating cylinder 3 Injection screw 4 Injection cylinder (injection drive device) 5 Mold 6 Hydraulic pump 7 Electromagnetic flow proportional control valve (flow control valve) 8 Electromagnetic pressure proportional control valve (pressure control valve) 9 Screw position sensor 11 Control device 12 Actual value setting unit 13 Constant setting unit 14 Calculation unit 20 Speed sensor 21 Load cell 22 Resin pressure sensor 23 Comparison calculation unit 26 Servo valve 37 Injection drive device 38 Pulse encoder

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 加熱筒に挿入された射出スクリュを軸方
向に動かす射出駆動装置を持ち、また上記射出スクリュ
にはエンコーダ等のスクリュ位置センサが付設されると
ともに、上記射出駆動装置の作動を制御する制御装置が
接続された射出成形機において、上記制御装置は、キャ
ビティへの樹脂流入速度や樹脂量、樹脂圧等を物理的絶
対単位で設定する実値設定部と、射出スクリュの直径等
の機械の仕様で定まる定数を設定する定数設定部と、上
記実値設定部と定数設定部の設定内容に基づいて射出ス
クリュの速度やストローク及び樹脂圧力等を演算し、そ
の演算結果と上記スクリュ位置センサの出力信号に基づ
いて射出駆動装置に制御信号を出力する演算部とを具備
したことを特徴とする射出成形機。1. An injection drive device for axially moving an injection screw inserted in a heating cylinder, and a screw position sensor such as an encoder is attached to the injection screw and controls the operation of the injection drive device. In the injection molding machine to which the control device is connected, the control device includes an actual value setting unit for setting the resin inflow velocity into the cavity, the resin amount, the resin pressure, etc. in physical absolute units, and the diameter of the injection screw, etc. A constant setting part that sets constants determined by machine specifications, and the speed and stroke of the injection screw and resin pressure are calculated based on the settings of the actual value setting part and constant setting part, and the calculation results and the screw position are calculated. An injection molding machine comprising: an arithmetic unit that outputs a control signal to an injection drive device based on an output signal of a sensor. 【請求項２】 加熱筒に挿入された射出スクリュを軸方
向に動かす射出駆動装置を持ち、又上記射出スクリュに
は、エンコーダ等のスクリュ位置センサや速度センサが
付設されるとともに、加熱筒部又は、射出駆動装置部に
は、樹脂圧力を測定する圧力センサ又はロードセルが付
設され、上記射出駆動装置の作動を制御する制御装置が
接続された射出成形機において、上記制御装置は、キャ
ビティへの樹脂流入速度や樹脂量、樹脂圧力等を物理的
絶対単位で設定する実値設定部と、射出スクリュの直径
等の機械の仕様で定まる定数を設定する定数設定部と、
上記実値設定部と定数設定部の設定内容に基づいて射出
スクリュの速度やストローク及び樹脂圧力等を演算し、
そのストロークの演算結果とスクリュ位置センサの出力
信号を比較し、そのストローク中の射出スクリュ速度及
び樹脂圧力の制御信号を出力する演算部と上記制御信号
と上記射出スクリュに付設された速度センサ及び圧力セ
ンサ等からの出力信号を比較しその差分信号を射出駆動
装置に出力しフィードバック回路を構成する比較演算部
を具備したことを特徴とする射出成形機。2. An injection drive device for axially moving an injection screw inserted in a heating cylinder, wherein the injection screw is provided with a screw position sensor such as an encoder or a speed sensor, and the heating cylinder or In an injection molding machine in which a pressure sensor for measuring resin pressure or a load cell is attached to the injection drive unit, and a control device for controlling the operation of the injection drive device is connected, the control device is a resin for a cavity. An actual value setting unit that sets the inflow velocity, resin amount, resin pressure, etc. in physical absolute units, and a constant setting unit that sets constants determined by machine specifications such as the diameter of the injection screw
Calculate the speed, stroke, resin pressure, etc. of the injection screw based on the settings of the actual value setting part and constant setting part,
A calculation unit that compares the calculation result of the stroke with the output signal of the screw position sensor and outputs a control signal of the injection screw speed and resin pressure during the stroke, the control signal, and the speed sensor and pressure attached to the injection screw. An injection molding machine comprising: a comparison calculation unit that compares output signals from sensors and outputs the difference signal to an injection drive device to form a feedback circuit.
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