(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ЛИТЬЯ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ПЛАСТМАСС Недостаток устройства заключаетс в том, что оно обеспечивает автоматическое регулирование объемной дозы расплава только при переработке ограни.ченного круга материалов. Кроме того, дл нормальной работы устройства , при переработке различных материалов , помимо величины «подушки и объемной дозы расплава, необходимо задавать координату точки начала заполнени формы материалом при впрыске и величину порога давлени , т. е. величину превь1шени давлеки над давлением, имевшим место в начале впрыска. Это усложн ет работу оператора и снижает точность стабилизации массы получаемых изделий. Цель изобретени - повышение точности стабилизации массы получаемых изделий. Указанна цель достигаетс тем, что известное устройство дл регулировани процесса лить изделий из пластмасс, содержащее датчик давлени в гидроцилиндре впрыска, блок управлени , первый вход указанного блока соединен с выходом датчика пути перемещени черв ка, второй вход указанного блока соединен с выходом блока коррекции, первый вход блока коррекции соединен с задатчиком пластикационного пути черв ка, второй вход указанного блока соединен с выходом блока сравнени , первый вход блока сравнени соединен с задатчиком величины «подушки, второй вход указанного блока соединен с датчиком пути перемещени черв ка, дополнительно снабжено блоком дифференцировани и блоком определени нулевого значени производной , причем вход блока дифференцировани соединен с выходом датчика давлени в гидроцилиндре впрыска, а выход блока дифференцировани соединен через первый вход блока определени нулевого значени производной с третьим входом блока сравнени , второй входблока определени нулевого значени производной соединен с выходом блока управлени . На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство дл регулировани процесса лить изделий из пластмасс содержит датчик 1 пути перемещени черв ка, датчик 2 давлени в гидроцилиндре впрыска, установленный в поршневой полости гидроцилиндра впрыска, блок 3 дифференцировани , блок 4 определени нулевого значени производной , блок 5 сравнени , задатчик 6 величины «подушки, блок 7 коррекции, задатчик 8 пластикационного пути черв ка, блок 9 управлени , черв к 10, гидроцилиндр 11 впрыска, форму 12. Работа устройства осуществл етс следующим образом. На стадии пластикации черв к 10, враща сь , перемещаетс на величину, заданную задатчиком 8. Перемещение черв ка 10 контролируетс датчиком 1. При достижении заданной координаты блок 9 управлени дает команду исполнительным механизмам на прекращение вращени . На стадии впрыска черв к 10 под действием усили перемещаетс вперед, вытесн расплав из цилиндра пластикации в полость формы 12. При этом положение черв ка 10 контролируетс датчиком 1, а давление в поршневой полости гидроцилиндра 11 - датчиком 2. Сигнал от датчика 2 дифференцируетс блоком 3 дифференцировани , на выходе которого по вл етс сигнал, пропорциональный производной давлени по времени. Величина этой производной измен етс в течение всей стадии впрыска, т. е. при заполнении расплавом формы 12. В момент окончательного заполнени формы 12 рост давлени в гидроцилиндре 11 прекращаетс и производна давлени по времени становитс равной нулю , что фиксируетс блоком 4 определени нулевого значени производной и свидетельствует об окончании стадии впрыска и переходе к стадии формовани . Во врем впрыска сигнал от датчика 1 подаетс на вход блока 5 сравнени , который в момент срабатывани блока 4 сравнивает действительную координату черв ка 10 с заданной задатчиком 6 величиной «подушки. При этом на выходе блока 5 сравнени вырабатываетс сигнал, пропорциональный разнице между действительной и заданной величинами «подушки . Этот сигнал поступает в блок 7 коррекции, который производит алгебраическое суммирование сигналов, поступающих на его входы, и формирует на выходе сигнал, равный откорректированной величине пластикационного пути черв ка 10, дл следующего цикла лить . Этот сигнал поступает в блок 9 управлени , который в следующем цикле дает команду на окончание пластикации в момент достижени черв ком 10 координаты, отличающейс от заданной задатчиком 8, на величину разности между действительной величиной «подушки и величиной «подушки, заданной задатчиком 6. Таким образом, при наличии различных возмущающих воздействий, пластикационный путь черв ка 10 мен етс , обеспечива стабильную величину «подушки. Введение блока 3 дифференцировани и блока 4 определени нулевого значени производной обеспечивает замер действительной координаты «подушки независимо от возмущающих воздействий всегда в один и тот же, строго определенный характером протекани процесса, момент - момент окончани впрыска. Дл того, чтобы сигнал от блока 4 на замер координаты «подушки не поступил еще до начала впрыска, на второй вход блока 4 заведен сигнал с выхода блока управлени , свидетельствующий о начале впрыска. Таким образом, дл каждого последующего цикла лить по сигналу рассогласовани «подушки корректируетс пластика(54) DEVICE FOR REGULATING THE PROCESS OF CASTING PRODUCTS FROM PLASTIC The disadvantage of the device is that it provides for automatic regulation of the volume dose of the melt only during the processing of a limited number of materials. In addition, for normal operation of the device, during the processing of various materials, in addition to the value of the pillow and the volume dose of the melt, it is necessary to set the coordinate of the point of filling the mold with the injection and the pressure threshold, i.e., the pressure above the pressure that occurred in the start of the injection. This complicates the work of the operator and reduces the accuracy of the stabilization of the mass of the resulting products. The purpose of the invention is to improve the accuracy of stabilization of the mass of the obtained products. This goal is achieved by the fact that a known device for regulating the process of casting plastic products, comprising a pressure sensor in the injection hydraulic cylinder, a control unit, the first input of the specified unit is connected to the output of the worm movement path sensor, the second input of the specified unit is connected to the output of the correction unit, the first the input of the correction unit is connected to the setter of the plasticization path of the screw, the second input of the specified block is connected to the output of the comparison unit, the first input of the comparison unit is connected to the setting unit of the ears, the second input of the said block is connected to the worm travel sensor, additionally equipped with a differentiation unit and a derivative zero value detection unit, the input of the differentiation unit is connected to the output of the pressure sensor in the injection hydraulic cylinder, and the output of the differentiation unit is connected the derivative with the third input of the comparison unit; the second input unit for determining the zero value of the derivative is connected to the output of the control unit. The drawing shows the block diagram of the device. A device for controlling the process of casting plastic products comprises a worm movement path sensor 1, a pressure sensor 2 in the injection hydraulic cylinder installed in the piston cavity of the injection hydraulic cylinder, a differentiation unit 3, a derivative value determination unit 4, a comparison unit 5, a pillow value setting 6 , correction unit 7, setting unit 8 of the plasticization path of the screw, control unit 9, screw to 10, injection hydraulic cylinder 11, form 12. The operation of the device is carried out as follows. At the stage of kneading, the worm to 10, rotating, moves by the value set by the setting device 8. The movement of the screw 10 is monitored by the sensor 1. When the specified coordinate is reached, the control unit 9 commands the actuators to stop rotating. At the stage of injection of the screw to 10, under the action of force, it is moved forward, the melt is forced out of the plasticization cylinder into the cavity of mold 12. In this case, the position of the screw 10 is monitored by sensor 1, and the pressure in the piston cavity of hydraulic cylinder 11 is differentiated by block 3 differentiation, at the output of which a signal appears that is proportional to the time derivative of the pressure. The magnitude of this derivative changes during the entire injection stage, i.e., when the mold 12 is filled with melt. At the moment of final filling of the mold 12, the pressure increase in the hydraulic cylinder 11 stops and the derivative pressure over time becomes zero, which is fixed by the derivative determination unit 4 and indicates the end of the injection stage and the transition to the molding stage. During the injection, the signal from sensor 1 is fed to the input of comparison unit 5, which, at the time block 4 triggers, compares the actual coordinate of the screw 10 with the pillow value specified by unit 6. In this case, at the output of the comparison unit 5, a signal is generated that is proportional to the difference between the actual and the specified values of the pillow. This signal enters correction block 7, which produces an algebraic summation of the signals arriving at its inputs, and generates at the output a signal equal to the corrected value of the plasticization path of the worm 10 for the next cycle of pouring. This signal enters the control unit 9, which in the next cycle gives a command to end the kneading at the moment when the screw 10 reaches a coordinate different from the target unit 8, by the difference between the actual value of the pillow and the value of the pillow specified by the unit 6. Thus In the presence of various disturbing influences, the plasticization path of the screw 10 varies, providing a stable value of the pillow. The introduction of the differentiation unit 3 and the derivative value zero determination unit 4 ensures that the actual coordinate of the pillow, regardless of disturbing influences, is always at the same time, strictly determined by the nature of the process, the moment is the end of injection. In order for the signal from block 4 to measure the coordinates of the pillow not to arrive even before the start of injection, a signal from the output of the control unit, indicating the start of injection, is input to the second input of block 4. Thus, for each subsequent cycle, the cushion is adjusted according to the mismatch signal of the pillow