JP2531421B2 - Injection molding machine - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動制御方式の射出成
形機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic control type injection molding machine .
【０００２】[0002]
【従来の技術】射出成形機として、従来、加熱筒に挿入
された射出スクリュを軸方向に動かす射出シリンダの油
圧回路に、油圧ポンプで上記射出シリンダに送られる作
動油の流量を制御する流量制御弁と、上記作動油の圧力
を制御する圧力制御弁が設けられ、また上記射出スクリ
ュにはエンコーダ等のスクリュ位置センサが付設される
とともに、上記流量制御弁と圧力制御弁にそれらの作動
を制御する制御装置が接続された油圧式射出成形機、或
いは射出スクリュを電動機でネジ機構を介して移動させ
る電動式射出成形機が知られている。この射出成形機に
おいては、一つの成形品を成形する場合、その成形品
（金型）の成形条件パラメータを制御装置の設定部に、
「％」を用いて設定するのが一般的である。又、時には
樹脂の射出速度に対してはスクリュの前進速度としての
「mm／ｓ」を用いる例もある。2. Description of the Related Art As a morphism molding machine, conventionally, the hydraulic circuit of the injection cylinder to move the injection screw which is inserted into the heating cylinder in the axial direction, the flow rate for controlling the flow rate of the hydraulic fluid fed to the injection cylinder with the hydraulic pump A control valve and a pressure control valve for controlling the pressure of the hydraulic oil are provided, and a screw position sensor such as an encoder is attached to the injection screw, and the flow control valve and the pressure control valve are provided with their operation. A hydraulic injection molding machine to which a controlling device for controlling is connected , or
Or move the injection screw with an electric motor through a screw mechanism.
An electric injection molding machine is known. In the injection molding machine, when molding a molded article, As a molded article molding conditions parameters (mold) in the setting section of the control device,
Generally, it is set using "%". In some cases, "mm / s" as the screw advancing speed is used for the resin injection speed.
【０００３】すなわち、機械仕様が、例えば次のような
射出成形機Ｍにおいて、 射出スクリュの直径；φ３０mm 射出スクリュの速度；設定１００％時、１００mm/s 射出圧力；設定１００％時、樹脂圧２００MPa 例えば、射出速度；５０％、切換え点（ストローク）；
６０mm、射出圧力；７０％のように成形条件パラメータ
を設定部に設定して成形品を成形している。なお、この
時のキャビティ内への樹脂流入速度と樹脂量及び樹脂圧
の、「％」でない実際の物理量（以下、単に、実際の物
理量）の計算値は、キャビティ内への樹脂流入速度；３
５.３ｃm3 /s｛＝（π／４×３2）×（１０×０.
５）｝、樹脂量；４２.４cm3 ｛＝（π／４×３2）×６
cm｝、樹脂圧１４０MPa（＝２００×０.７）、となる。 That is, the machine specifications are, for example, in the following injection molding machine M, the diameter of the injection screw: φ30 mm, the speed of the injection screw; 100% setting, 100 mm / s injection pressure; 100% setting, the resin pressure is 200 MPa. For example, injection speed: 50%, switching point (stroke);
A molding product is molded by setting the molding condition parameters such as 60 mm, injection pressure; 70% in the setting section . In addition, this
Flow rate of resin into the cavity, resin amount and resin pressure
Of the actual physical quantity that is not "%" (hereinafter, simply
Calculated value is the resin inflow velocity into the cavity ; 3
5.3 cm 3 / s {= (π / 4 × 3 2 ) × (10 × 0.
5)}, resin amount; 42.4 cm 3 {= (π / 4 × 3 2 ) × 6
cm} and the resin pressure is 140 MPa (= 200 × 0.7) .
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の射出
成形機では、同一の金型を用いて機械仕様の異なる他の
射出成形機Ｎで成形品を成形する場合、前記の成形条件
パラメータをそのまま上記他の射出成形機Ｎの制御装置
に設定すると、実際の物理量が変化して同一の成形品と
はならない。具体的に説明すると、機械仕様が次のよう
な射出成形機Ｎに、 射出スクリュの直径；φ３５mm 射出スクリュの速度；設定１００％時、２００mm/s 射出圧力；設定１００％時、樹脂圧１６０MPa 射出成形機Ｍと同一の成形条件パラメータを設定する
と、実際の物理量は、流入速度；９６.２cm3 /s、樹脂
量；５７.７cm3 、樹脂圧；１１２MPa となり、前記の
ように成形品の品質が大きく変化してしまう。However, in the conventional injection molding machine, when molding a molded product with another injection molding machine N having different machine specifications using the same mold, the molding condition parameters are not changed. If the control device of the other injection molding machine N is set, the actual physical quantity changes and the same molded product is not obtained. Explaining it concretely, in the injection molding machine N having the following mechanical specifications, the diameter of the injection screw: φ35 mm, the speed of the injection screw: 100% setting, 200 mm / s injection pressure; 100% setting, resin pressure 160 MPa injection setting the molding machine M identical molding condition parameters and the actual physical quantity, the inflow rate; 96.2cm 3 / s, the amount of resin; 57.7cm 3, the resin pressure; 112MPa, and the of the molded article as quality Changes drastically.
【０００５】したがって、従来の射出成形機において
は、成形条件パラメータを機械仕様の異なる複数の射出
成形機Ｍ，Ｎ間において共用させることができず、機械
仕様の異なる射出成形機ごと、及びすべての金型につい
て成形条件パラメータを割り出さなければならず、非常
に不便であり、多品種少量生産やコンピュータによる統
合生産などがしにくいという問題点がある。また、ＩＣ
カードやカセットテープ等の外部記憶手段を用いて成形
条件を自動的に設定する方法が提案されているが（特開
昭６３−９４８１０号公報）、同一の外部記憶手段を使
用する同一機能の外部記憶装置を設備する必要があり、
コスト高につくという不満がある。 Therefore, in the conventional injection molding machine, the molding condition parameters cannot be shared between a plurality of injection molding machines M and N having different machine specifications, and each injection molding machine having different machine specifications and all of them. The molding condition parameters have to be calculated for the mold, which is very inconvenient, and there is a problem that it is difficult to perform high-mix low-volume production or computer integrated production. Also, IC
Molded using external storage means such as cards and cassette tapes
A method for automatically setting conditions has been proposed, but
63-94810), using the same external storage means.
It is necessary to install an external storage device of the same function to be used,
I have a complaint that the cost is high.
【０００６】本発明は、外部記憶装置を必要とせずに、
機械仕様の違いに関係なく、同一の成形条件パラメータ
を設定して同一の成形品を得ることができる射出成形機
を提供することを目的とする。The present invention eliminates the need for an external storage device,
An object of the present invention is to provide an injection molding machine capable of setting the same molding condition parameter and obtaining the same molded product regardless of the difference in mechanical specifications.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に係る発明は、加熱筒に挿入され射出駆
動装置によって軸方向に動かされる射出スクリュに、エ
ンコーダ等のスクリュ位置センサが付設され、上記射出
駆動装置に、該射出駆動装置の作動を制御する制御装置
が接続された射出成形機において、上記制御装置は、少
なくともキャビティへの樹脂流入速度と樹脂量及び樹脂
圧を実際の物理量で設定する実値設定部と、射出スクリ
ュの直径等の機械の仕様を定数として設定する定数設定
部と、上記実値設定部と定数設定部の設定内容に基づい
て少なくとも射出スクリュの速度とストローク及び樹脂
圧を演算し、その演算結果と上記スクリュ位置センサの
出力信号に基づいて射出駆動装置に制御信号を出力する
演算部とを具備した構成とした。また請求項２に係る発
明は、加熱筒に挿入され射出駆動装置によって軸方向に
動かされる射出スクリュに、エンコーダ等のスクリュ位
置センサと加熱筒内の樹脂圧を検出する圧力センサと射
出スクリュの移動速度を検出する速度センサが付設さ
れ、上記射出駆動装置に、該射出駆動装置の作動を制御
する制御装置が接続された射出成形機において、上記制
御装置は、少なくともキャビティへの樹脂流入速度と樹
脂量及び樹脂圧を実際の物理量で設定する実値設定部
と、射出スクリュの直径等の機械の仕様を定数として設
定する定数設定部と、上記実値設定部と定数設定部の設
定内容に基づいて少なくとも射出スクリュの速度とスト
ローク及び樹脂圧を演算して制御信号を出力する演算部
と、該演算部の出力信号と上記圧力センサ及び速度セン
サからの出力信号を比較してその差分信号で上記射出駆
動装置をフィードバック制御する比較演算部とを具備し
た構成とした。射出スクリュに代えて加熱筒に圧力セン
サを設けてもよい。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is to insert an injection drive into a heating cylinder.
The injection screw is moved axially by dynamic device, the screw position sensor such as an encoder is attached, the injection
To drive, in an injection molding machine control device is connected to control the operation of injection-driving device, the control device, small
If not , the actual value setting part that sets the resin inflow velocity into the cavity, the amount of resin, and the resin pressure with the actual physical amount , the constant setting part that sets the machine specifications such as the diameter of the injection screw as a constant, and the above actual value setting Section and constant setting section based on the setting contents, at least the speed and stroke of the injection screw and resin
It is configured to include a calculation unit that calculates the pressure and outputs a control signal to the injection drive device based on the calculation result and the output signal of the screw position sensor. In addition, from claim 2
The light is inserted into the heating cylinder and is axially driven by the injection drive.
For moving injection screw, screw position of encoder etc.
Position sensor and pressure sensor to detect the resin pressure in the heating cylinder
A speed sensor is installed to detect the moving speed of the output screw.
And controlling the operation of the injection drive device to the injection drive device.
In an injection molding machine connected to a control device that
The control device should be at least the resin inflow velocity into the cavity and the resin
Actual value setting section that sets the amount of oil and resin pressure with actual physical quantities
And machine specifications such as injection screw diameter are set as constants.
Constant setting section, and the above-mentioned actual value setting section and constant setting section
At least the speed and stroke of the injection screw
Arithmetic unit for calculating the pressure and resin pressure and outputting the control signal
And the output signal of the calculation unit and the pressure sensor and speed sensor.
Compare the output signals from the
And a comparison calculation unit for feedback controlling the moving device.
It has a different configuration. Instead of the injection screw, the pressure
May be provided.
【０００８】[0008]
【作用】請求項１に係る発明において制御装置の演算部
は、実値設定部に実際の物理量で設定された、樹脂流入
速度と樹脂量及び樹脂圧の値と、定数設定部に設定され
た射出スクリュの直径等の定数に基づいて射出スクリュ
の速度とストローク等を演算し、またその演算結果とス
クリュ位置センサの出力信号に基づいて射出駆動装置を
制御する。上記の実値設定値は、一つの成形品、一つの
金型において同一であり、機械仕様に左右されないの
で、仕様の異なる射出成形機であっても、全く同一の成
形品が成形される。また請求項２と３の射出成形機にお
いては、比較演算部によって射出駆動装置がフィードバ
ック制御される。 [Action] arithmetic unit of the control device in the invention according to claim 1, configured in the actual physical quantity to the actual value setting unit, the value of the resin inflow rate and tree fat amount and the resin pressure, is set to a constant setting unit The speed and stroke of the injection screw are calculated based on constants such as the diameter of the injection screw, and the injection drive device is controlled based on the calculation result and the output signal of the screw position sensor. Since the above-mentioned actual value set values are the same for one molded product and one mold and are not affected by machine specifications, the same molded products are molded even by injection molding machines having different specifications. In addition, in the injection molding machine according to claims 2 and 3,
In other words, the comparison drive unit causes the injection drive device to
Controlled.
【０００９】[0009]
【実施例】図１は本発明に係る油圧式射出成形機の一実
施例を示すもので、図中符号１は加熱筒である。加熱筒
１の図１で右側の端にはホッパ２が設けられ、また内部
に射出スクリュ３が挿入されている。射出スクリュ３は
射出シリンダ（射出駆動装置）４により軸方向に動かさ
れて金型５のキャビティに樹脂を射出する。射出シリン
ダ４は油圧ポンプ６の作動油によって動かされる。射出
シリンダ４の配管には電磁流量比例制御弁７と電磁圧力
比例制御弁８が設けられている。また、射出スクリュ３
にはエンコーダよりなるスクリュ位置センサ９が付設さ
れている。スクリュ位置センサ９は射出シリンダ４によ
る射出スクリュ３の移動位置を検出する。1 shows an embodiment of a hydraulic injection molding machine according to the present invention, in which reference numeral 1 is a heating cylinder. A hopper 2 is provided at the right end of the heating cylinder 1 in FIG. 1, and an injection screw 3 is inserted therein. The injection screw 3 is axially moved by an injection cylinder (injection drive device) 4 and injects resin into the cavity of the mold 5. The injection cylinder 4 is moved by hydraulic oil of a hydraulic pump 6. An electromagnetic flow proportional control valve 7 and an electromagnetic pressure proportional control valve 8 are provided in the pipe of the injection cylinder 4. Also, the injection screw 3
A screw position sensor 9 composed of an encoder is attached to this. The screw position sensor 9 detects a moving position of the injection screw 3 by the injection cylinder 4.
【００１０】また、符号１１は制御装置である。制御装
置１１は、実値設定部１２と、定数設定部１３、及び演
算部１４とを主体とする。実値設定部１２には、成形条
件パラメータを、実際の物理量、例えば、樹脂流入速度
（射出スクリュ３の押のけ体積速度）は「cm3 /s」、樹
脂量（射出スクリュ３の押のけ体積）は「cm3 」、樹脂
圧は「MPa」で設定する。なお、上記の単位は「m3 /
s」、「m3」、「Pa」等であってもよく、単位の大きさ
は問わない。更に、定数設定部１３には、例えば、その
射出成形機の射出スクリュ３や射出シリンダ４の直径等
の仕様を定数として設定する。Reference numeral 11 is a control device. The control device 11 mainly includes an actual value setting unit 12, a constant setting unit 13, and a calculation unit 14. The actual value setting unit 12, the molding condition parameters, the actual physical quantity, for example, (only the volume velocity of the press of the injection screw 3) resin inlet speed is pressing the "cm 3 / s", the amount of resin (injection screw 3 Set the drainage volume to "cm 3 " and the resin pressure to "MPa". The above unit is `` m 3 /
It may be “s”, “m 3 ”, “Pa”, etc., and the unit size is not limited. Further, in the constant setting unit 13, for example, specifications such as the diameter of the injection screw 3 and the injection cylinder 4 of the injection molding machine are set as constants .
【００１１】演算部１４は、出力部１５を介して電磁流
量比例制御弁７と電磁圧力比例制御弁８に接続され、ま
たスクリュ位置センサ９にスクリュ位置入力回路１６を
介して接続されている。スクリュ位置センサ９の検出信
号は、スクリュ位置入力回路１６を経て演算部１４に入
力される。The calculation unit 14 is connected to the electromagnetic flow rate proportional control valve 7 and the electromagnetic pressure proportional control valve 8 via the output unit 15, and is also connected to the screw position sensor 9 via the screw position input circuit 16. The detection signal of the screw position sensor 9 is input to the calculation unit 14 via the screw position input circuit 16.
【００１２】演算部１４は、実値設定部１２と定数設定
部１３にそれぞれ設定された設定内容に基づいて次の
（１），（２），（３）式の演算を行い、射出速度（ス
クリュ速度）と射出速度切換え点（スクリュ位置）、及
び保圧圧力（射出圧力）を割り出す。 スクリュ速度（cm/s）＝Ａ／Ｂ……（１） スクリュ位置（cm）＝Ｃ／Ｂ…………（２） 射出油圧力（MPa）＝（Ｄ×Ｂ）／Ｅ…（３） 但し、Ａ；樹脂流入速度 （実値設定部設定値） Ｂ；射出スクリュ３の横断面積 （定数設定部設定値よ
り演算で求まる） Ｃ；樹脂量 （実値設定部設定値） Ｄ；樹脂圧 （実値設定部設定値） Ｅ；射出シリンダ４の横断面積 （定数設定部設定値よ
り演算で求まる）The arithmetic unit 14 calculates the following equations (1), (2) and (3) based on the setting contents set in the actual value setting unit 12 and the constant setting unit 13, respectively, and calculates the injection speed ( Calculate the screw speed), injection speed switching point (screw position), and holding pressure (injection pressure). Screw speed (cm / s) = A / B …… (1) Screw position (cm) = C / B ………… (2) Injection oil pressure (MPa) = (D × B) / E… (3) However, A: Resin inflow speed (actual value setting part setting value) B: Cross-sectional area of the injection screw 3 (calculated from the constant setting part setting value) C: Resin amount (actual value setting part setting value) D: Resin pressure (Actual value setting section setting value) E: Cross-sectional area of the injection cylinder 4 (calculated from the constant setting section setting value)
【００１３】また演算部１４は、上記（１），（２），
（３）式の演算結果と、上記スクリュ位置センサ９の出
力信号に基づいて電磁流量比例制御弁７と電磁圧力比例
制御弁８とを介して射出シリンダ４を制御する。The arithmetic unit 14 also includes the above-mentioned (1), (2),
The injection cylinder 4 is controlled via the electromagnetic flow rate proportional control valve 7 and the electromagnetic pressure proportional control valve 8 based on the calculation result of the equation (3) and the output signal of the screw position sensor 9.
【００１４】図２は上記の制御例を示すもので、この図
でＶ1，Ｖ2，Ｖ3は樹脂流入速度の設定値（単位は、cm3
/s）、Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3は樹脂量の設定値（単位は、cm
3 ）、Ｐ1は樹脂圧の設定値（単位は、MPa）である。FIG. 2 shows an example of the above control.
soV1, V2, V3Is the resin inflow rateSetting value of(Units,cm3
/ s),S1, S2, S3Is the amount of resinofSet value(Unit is cm
3 ), P1Is the resin pressureofSet value(Unit is MPa)Is.
【００１５】図２について説明すると、樹脂量がＳ1 と
なるスクリュ位置（cm）まで、樹脂流入速度がＶ1 とな
るスクリュ速度（cm/s）で射出スクリュ３が射出シリン
ダ４で動かされる。このようにしてＳ1 の樹脂量が金型
５に射出され終ると、今度は樹脂量がＳ2 となるスクリ
ュ位置まで、樹脂流入速度がＶ2 となるスクリュ速度で
射出スクリュ３が動かされる。樹脂量Ｓ2 が金型５に射
出され終ると、樹脂量がＳ3となるスクリュ位置まで、
樹脂流入速度がＶ3となるスクリュ速度で射出スクリュ
３が動かされ、射出が完了する。射出の完了後は、樹脂
圧がＰ1 となる射出圧力で保圧が行われる。Referring to FIG. 2, the injection screw 3 is moved by the injection cylinder 4 at a screw speed (cm / s) at which the resin inflow velocity is V 1 up to a screw position (cm) at which the resin amount is S 1 . In this way, when the resin amount of S 1 has been injected into the mold 5, the injection screw 3 is moved to the screw position where the resin amount becomes S 2 at the screw speed at which the resin inflow speed becomes V 2 . When the resin amount S 2 has been injected into the mold 5, until the screw position where the resin amount becomes S 3 .
The injection screw 3 is moved at the screw speed at which the resin inflow speed becomes V 3, and the injection is completed. After the injection is completed, the holding pressure is maintained at the injection pressure at which the resin pressure becomes P 1 .
【００１６】図３は本発明の他の実施例であり、射出ス
クリュ３には速度センサ２０とロードセル（圧力セン
サ）２１が付設され、また加熱筒１には樹脂圧センサ
（圧力センサ）２２が設けられている。速度センサ２０
は射出スクリュの移動速度を検出し、ロードセル２１は
射出スクリュ３の移動圧力を検出して加熱筒１内の樹脂
圧を間接的に検出するとともに、樹脂圧センサ２２は加
熱筒１内の樹脂圧を直接検出する。速度センサ２０は比
較演算部２３に接続され、またロードセル２１と樹脂圧
センサ２２は切換えスイッチ２４を介して比較演算部２
３に接続されている。FIG. 3 shows another embodiment of the present invention. The injection screw 3 is provided with a speed sensor 20 and a load cell (pressure sensor) 21, and the heating cylinder 1 is provided with a resin pressure sensor.
(Pressure sensor) 22 is provided. Speed sensor 20
Indicates the moving speed of the injection screw, and the load cell 21 detects the moving pressure of the injection screw 3 to detect the resin inside the heating cylinder 1.
While indirectly detect the pressure, the resin 圧Se capacitors 22 pressurized
The resin pressure in the heating cylinder 1 is directly detected. The speed sensor 20 is connected to the comparison calculation unit 23, and the load cell 21 and the resin pressure sensor 22 are connected to each other via the changeover switch 24.
Connected to 3.
【００１７】比較演算部２３は演算部１４に接続されて
おり、演算部１４から出力された制御信号と上記センサ
２０,２１,２２からフィードバツクされる出力信号を比
較し、その差分信号を出力部２５を介してサーボ弁２６
に出力して射出シリンダ４の作動をフィードバック制御
する。上記以外の構成は図１の射出成形機と同一である
ので、同一の符号を付してその詳しい説明は省略する。The comparison operation unit 23 is connected to the operation unit 14 and compares the control signal output from the operation unit 14 with the output signal fed back from the sensors 20, 21, 22 and outputs the difference signal. Servo valve 26 via section 25
To the feedback control of the operation of the injection cylinder 4. Since the configuration other than the above is the same as that of the injection molding machine of FIG. 1, the same reference numerals are given and detailed description thereof is omitted.
【００１８】図４は本発明を電動式の射出成形機に適用
した場合の実施例を示す。射出スクリュ３は、ボールナ
ット３０をボールネジ３１に螺着した可動部材３２に取
り付けられている。ボールネジ３１は、プーリ３３とベ
ルト３４、及びプーリ３５を介してサーボモータ等の電
動機３６に連絡されており、電動機３６によって回転さ
せられて射出スクリュ３を可動部材３２と一緒に進退さ
せる。電動機３６とボールネジ３１、及び可動部材３２
等は射出駆動装置３７を構成している。FIG. 4 shows an embodiment in which the present invention is applied to an electric injection molding machine. The injection screw 3 is attached to a movable member 32 in which a ball nut 30 is screwed to a ball screw 31. The ball screw 31 is connected to an electric motor 36 such as a servomotor via a pulley 33, a belt 34, and a pulley 35, and is rotated by the electric motor 36 to move the injection screw 3 together with the movable member 32 back and forth. Electric motor 36, ball screw 31, and movable member 32
And the like constitute an injection drive device 37.
【００１９】電動機３６にはパルスエンコーダ３８が設
けられている。パルスエンコーダ３８は速度センサ及び
位置センサとして機能し、その検出信号をスクリュ位置
入力回路１６と比較演算部２３に出力する。樹脂圧制御
については、比較演算部２３が、演算部１４からの制御
出力と、切換えスイッチ２４で比較演算部２３に接続さ
れたロードセル２１か樹脂圧センサ２２かのどちらかの
実測値を比較し、出力部２５を介して電動機３６を正
転、あるいは逆転させ、射出スクリュ２３を前進、ある
いは後進させることにより、樹脂圧設定値になるよう制
御する。この実施例においても上記以外の構成は図１及
び図３の射出成形機と同じである。The electric motor 36 is provided with a pulse encoder 38. The pulse encoder 38 functions as a speed sensor and a position sensor, and outputs a detection signal to the screw position input circuit 16 and the comparison operation unit 23. Regarding the resin pressure control, the comparison calculation unit 23 compares the control output from the calculation unit 14 with the measured value of either the load cell 21 or the resin pressure sensor 22 connected to the comparison calculation unit 23 by the changeover switch 24. By controlling the electric motor 36 to rotate normally or reversely through the output unit 25 and to move the injection screw 23 forward or backward, the resin pressure is controlled to the set value. Also in this embodiment, the configuration other than the above is the same as that of the injection molding machine of FIGS.
【００２０】上記以外に実値設定部に設定する成形条件
パラメータとして次のような実際の物理量を加えること
ができる。 （１） 樹脂供給動作において、 ａ） 計量（供給）ストロークは、射出スクリュ移動体
積としての「cm3 」とすることができる。 ｂ） 計量時背圧は、射出スクリュ前部樹脂圧としての
「MPa 」とすることができる。 ｃ） 射出スクリュの回転数は、スクリュ周速度として
の「mm/s」とすることができる。Besides the above, the following actual physical quantities can be added as molding condition parameters set in the actual value setting section. (1) In the resin feeding operation: a) The measuring (feeding) stroke can be “cm3” as the moving volume of the injection screw. b) metering at back pressure can be a "MPa" of the injection screw front resin pressure. c) The rotation speed of the injection screw can be set to "mm / s" as the screw peripheral speed.
【００２１】（２） 型開閉動作において、 ａ） 型開閉速度は型取付盤速度としての「mm/s」とす
ることができる。 ｂ） 型開閉位置は型取付盤位置としての「mm」とする
ことができる。(2) In the mold opening / closing operation, a) The mold opening / closing speed can be "mm / s" as the speed of the mold mounting board. b) The mold opening / closing position can be set to "mm" as the mold mounting plate position.
【００２２】（３） エジェクタ動作については、 ａ） エジェクタ速度はエジェクタロッド速度としての
「mm/s」とすることができる。 ｂ） エジェクタ位置はエジェクタロッド位置としての
「mm」とすることができる。このようにすることによっ
て、機械動作すべてのデータが機械仕様の違いを超えて
共用化できる様になる。(3) Regarding ejector operation: a) The ejector speed can be set to "mm / s" as the ejector rod speed. b) The ejector position may be "mm" as the ejector rod position. By doing so, it becomes possible to share all the data of the machine operation over the difference in the machine specifications.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る射
出成形機は、加熱筒に挿入され射出駆動装置によって軸
方向に動かされる射出スクリュに、エンコーダ等のスク
リュ位置センサが付設され、上記射出駆動装置に、該射
出駆動装置の作動を制御する制御装置が接続された射出
成形機において、上記制御装置は、少なくともキャビテ
ィへの樹脂流入速度と樹脂量及び樹脂圧を実際の物理量
で設定する実値設定部と、射出スクリュの直径等の機械
の仕様を定数として設定する定数設定部と、上記実値設
定部と定数設定部の設定内容に基づいて少なくとも射出
スクリュの速度とストローク及び樹脂圧を演算し、その
演算結果と上記スクリュ位置センサの出力信号に基づい
て射出駆動装置に制御信号を出力する演算部とを具備し
た構成とされているので、外部記憶装置を必要とせず
に、機械仕様が異なっても同一の成形条件パラメータを
そのまま用いて同一の成形品を得ることができる。As described above, according to the present invention, an injection molding machine according to claim 1, the injection screw is moved axially by the inserted injection drive unit to the heating cylinder, the screw position sensor such as an encoder is attached In an injection molding machine in which a control device for controlling the operation of the injection drive device is connected to the injection drive device, the control device is configured to control at least the resin inflow speed into the cavity, the resin amount, and the resin pressure. Based on the setting contents of the actual value setting unit and the constant setting unit, the actual value setting unit that sets the actual physical quantity , the constant setting unit that sets the machine specifications such as the diameter of the injection screw as a constant, At least , calculating the speed and stroke of the injection screw and the resin pressure, and outputting a control signal to the injection drive device based on the calculation result and the output signal of the screw position sensor. Built-in, no need for external storage
, It is possible to obtain the same molded article used as the same molding condition parameters be different machine specifications.
【００２４】したがって、例えば、成形条件パラメータ
設定データを上位コンピュータに登録し、必要に応じて
各射出成形機に転送してそのデータに基づいて運転する
統合システムを構築するような場合、従来の射出成形機
では、一つの金型に対し射出成形機の種類分のデータが
必要になるが、本発明の射出成形機においては、一つの
金型に対するデータは一つでよいことになるため、メー
カの違いやサイズ仕様の違いを超えてデータを共用し、
上記のようなシステムを効果的に運用することができ
る。Therefore, for example, when the molding condition parameter setting data is registered in the host computer and is transferred to each injection molding machine as needed to construct an integrated system which operates based on the data, the conventional injection molding is performed. In the molding machine, data for the type of the injection molding machine is required for one mold, but in the injection molding machine of the present invention, only one data for one mold is required. Share data across differences in size and size specifications,
The system as described above can be effectively operated.
【図１】 本発明の一実施例を示すもので、油圧式射出
成形機の要部のブロック図である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and is a block diagram of a main part of a hydraulic injection molding machine.
【図２】 本射出成形機の制御例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of control of the present injection molding machine.
【図３】 本発明の油圧式射出成形機の他の実施例を示
す要部のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of essential parts showing another embodiment of the hydraulic injection molding machine of the present invention.
【図４】 本発明を適用した電動式射出成形機の実施例
を示す要部のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of essential parts showing an embodiment of an electric injection molding machine to which the present invention is applied.
１ 加熱筒 ３ 射出スクリュ ４ 射出シリンダ（射出駆動装置） ５ 金型 ６ 油圧ポンプ ７ 電磁流量比例制御弁（流量制御弁） ８ 電磁圧力比例制御弁（圧力制御弁） ９ スクリュ位置センサ １１ 制御装置 １２ 実値設定部 １３ 定数設定部 １４ 演算部 ２０ 速度センサ ２１ ロードセル（圧力センサ） ２２ 樹脂圧センサ ２３ 比較演算部 ２６ サーボ弁 ３７ 射出駆動装置 ３８ パルスエンコーダ（速度センサ、位置センサ） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Heating cylinder 3 Injection screw 4 Injection cylinder (injection drive device) 5 Mold 6 Hydraulic pump 7 Electromagnetic flow proportional control valve (flow control valve) 8 Electromagnetic pressure proportional control valve (pressure control valve) 9 Screw position sensor 11 Control device 12 Actual value setting unit 13 Constant setting unit 14 Calculation unit 20 Speed sensor 21 Load cell (pressure sensor) 22 Resin pressure sensor 23 Comparative calculation unit 26 Servo valve 37 Injection drive device 38 Pulse encoder (speed sensor, position sensor)
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−94810（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−131216（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−101826（ＪＰ，Ｕ)Continuation of the front page (56) References JP-A-63-94810 (JP, A) JP-A-4-131216 (JP, A) Actual Kai-hei 1-101826 (JP, U)
Claims (3)
軸方向に動かされる射出スクリュに、エンコーダ等のス
クリュ位置センサが付設され、上記射出駆動装置に、該
射出駆動装置の作動を制御する制御装置が接続された射
出成形機において、上記制御装置は、少なくともキャビ
ティへの樹脂流入速度と樹脂量及び樹脂圧を実際の物理
量で設定する実値設定部と、射出スクリュの直径等の機
械の仕様を定数として設定する定数設定部と、上記実値
設定部と定数設定部の設定内容に基づいて少なくとも射
出スクリュの速度とストローク及び樹脂圧を演算し、そ
の演算結果と上記スクリュ位置センサの出力信号に基づ
いて射出駆動装置に制御信号を出力する演算部とを具備
したことを特徴とする射出成形機。 To 1. A is inserted into the heating cylinder injection screw is moved in the <br/> axis direction by an injection drive, screw position sensor such as an encoder is attached, in the injection drive, the injection-drive In an injection molding machine to which a controller for controlling the operation is connected, the controller controls at least the resin inflow velocity into the cavity, the resin amount, and the resin pressure in the actual physical quantity.
An actual value setting section for setting the quantity , a constant setting section for setting machine specifications such as the diameter of the injection screw as a constant, and at least shooting based on the setting contents of the actual value setting section and the constant setting section. An injection molding machine comprising: a calculation unit that calculates the speed and stroke of the output screw and the resin pressure, and outputs a control signal to the injection drive device based on the calculation result and the output signal of the screw position sensor. .
軸方向に動かされる射出スクリュに、エンコーダ等のス
クリュ位置センサと加熱筒内の樹脂圧を検出する圧力セ
ンサと射出スクリュの移動速度を検出する速度センサが
付設され、上記射出駆動装置に、該射出駆動装置の作動
を制御する制御装置が接続された射出成形機において、
上記制御装置は、少なくともキャビティへの樹脂流入速
度と樹脂量及び樹脂圧を実際の物理量で設定する実値設
定部と、射出スクリュの直径等の機械の仕様を定数とし
て設定する定数設定部と、上記実値設定部と定数設定部
の設定内容に基づいて少なくとも射出スクリュの速度と
ストローク及び樹脂圧を演算して制御信号を出力する演
算部と、該演算部の出力信号と上記圧力センサ及び速度
センサからの出力信号を比較してその差分信号で上記射
出駆動装置をフィードバック制御する比較演算部とを具
備したことを特徴とする射出成形機。 To 2. A is inserted into the heating cylinder injection screw is moved in the <br/> axis direction by an injection drive, the pressure detecting the resin pressure of the screw position sensor within the heating cylinder such as an encoder, Se
A speed sensor for detecting a moving speed of the capacitors and the injection screw is attached to the injection drive, the injection molding machine control device is connected for controlling operation of the injection driving device,
The control device and the actual value setting unit for setting the actual physical quantity of resin inflow velocity and the resin amount and the resin pressure to at least the cavity, the mechanical specifications of the diameter or the like of the injection screw with constant
A constant setting unit for setting Te, an arithmetic unit for outputting a control signal by calculating the speed and <br/> stroke and the resin pressure of at least the injection screw based on the setting of the actual value setting part and the constant setting unit, Output signal of the arithmetic unit and the pressure sensor and speed
Injection molding machine, characterized by comprising a comparing unit that the difference signal by a feedback control the elevation <br/> out drive by comparing the output signal from the sensor.
サが設けられたことを特徴とする請求項２記載の射出成The injection molding according to claim 2, characterized in that a protrusion is provided.
形機。Form machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4003386A JP2531421B2 (en) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | Injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4003386A JP2531421B2 (en) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | Injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0639884A JPH0639884A (en) | 1994-02-15 |
| JP2531421B2 true JP2531421B2 (en) | 1996-09-04 |
Family
ID=11555926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2531421B2 (en) |
Families Citing this family (3)
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| CN110114194B (en) | 2017-02-28 | 2023-02-17 | 西门子工业软件有限公司 | System and method for determining a grip position for gripping an industrial object with two hands |
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|---|---|---|---|---|
| JPH0659676B2 (en) * | 1986-10-09 | 1994-08-10 | 三菱重工業株式会社 | Molding condition setting method |
-
1992
- 1992-01-10 JP JP4003386A patent/JP2531421B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH0639884A (en) | 1994-02-15 |
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